src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  22 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  24 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  25 // ---
  26
  27 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  28 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  29 #include "BLSURFPlugin_Attractor.hxx"
  30
  31 extern "C"{
  32 #include <meshgems/meshgems.h>
  33 #include <meshgems/cadsurf.h>
  34 #include <meshgems/precad.h>
  35 }
  36
  37 #include <structmember.h>
  38
  39
  40 #include <Basics_Utils.hxx>
  41 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  42
  43 #include <SMDS_EdgePosition.hxx>
  44 #include <SMESHDS_Group.hxx>
  45 #include <SMESH_Gen.hxx>
  46 #include <SMESH_Group.hxx>
  47 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  48 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  49 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  50 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  51 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  52 #include <SMESH_File.hxx>
  53
  54 #include <utilities.h>
  55
  56 #include <limits>
  57 #include <list>
  58 #include <vector>
  59 #include <set>
  60 #include <cstdlib>
  61
  62 // OPENCASCADE includes
  63 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  64 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  65 //#include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  66 #include <BRepGProp.hxx>
  67 #include <BRepTools.hxx>
  68 #include <BRep_Builder.hxx>
  69 #include <BRep_Tool.hxx>
  70 #include <GProp_GProps.hxx>
  71 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  72 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  73 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  74 #include <Geom_Curve.hxx>
  75 #include <Geom_Surface.hxx>
  76 #include <NCollection_Map.hxx>
  77 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  78 #include <TopExp.hxx>
  79 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  80 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  81 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  82 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  83 #include <TopoDS.hxx>
  84 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  85 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  86 #include <TopoDS_Face.hxx>
  87 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  88 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  89 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  90 #include <gp_Pnt.hxx>
  91 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  92 #include <gp_XY.hxx>
  93 #include <gp_XYZ.hxx>
  94
  95 #ifndef WIN32
  96 #include <fenv.h>
  97 #endif
  98
  99 using namespace std;
 100
 101 /* ==================================
 102  * ===========  PYTHON ==============
 103  * ==================================*/
 104
 105 namespace
 106 {
 107   typedef struct {
 108     PyObject_HEAD
 109     int softspace;
 110     std::string *out;
 111     } PyStdOut;
 112
 113   static void
 114   PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 115   {
 116     PyObject_Del(self);
 117   }
 118
 119   static PyObject *
 120   PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 121   {
 122     char *c;
 123     int l;
 124     if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 125       return NULL;
 126
 127     *(self->out)=*(self->out)+c;
 128
 129     Py_INCREF(Py_None);
 130     return Py_None;
 131   }
 132
 133   static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 134     {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 135       PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 136     {NULL,    NULL}   /* sentinel */
 137   };
 138
 139   static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 140     {(char*)"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 141      (char*)"flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 142     {NULL} /* Sentinel */
 143   };
 144
 145   static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 146     /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 147      * to be portable to Windows without using C++. */
 148     PyObject_HEAD_INIT(NULL)
 149     0,                            /*ob_size*/
 150     "PyOut",                      /*tp_name*/
 151     sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 152     0,                            /*tp_itemsize*/
 153     /* methods */
 154     (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 155     0,                            /*tp_print*/
 156     0,                            /*tp_getattr*/
 157     0,                            /*tp_setattr*/
 158     0,                            /*tp_compare*/
 159     0,                            /*tp_repr*/
 160     0,                            /*tp_as_number*/
 161     0,                            /*tp_as_sequence*/
 162     0,                            /*tp_as_mapping*/
 163     0,                            /*tp_hash*/
 164     0,                            /*tp_call*/
 165     0,                            /*tp_str*/
 166     PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 167     /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 168     PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 169     0,                            /*tp_as_buffer*/
 170     Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 171     0,                            /*tp_doc*/
 172     0,                            /*tp_traverse*/
 173     0,                            /*tp_clear*/
 174     0,                            /*tp_richcompare*/
 175     0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 176     0,                            /*tp_iter*/
 177     0,                            /*tp_iternext*/
 178     PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 179     PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 180     0,                            /*tp_getset*/
 181     0,                            /*tp_base*/
 182     0,                            /*tp_dict*/
 183     0,                            /*tp_descr_get*/
 184     0,                            /*tp_descr_set*/
 185     0,                            /*tp_dictoffset*/
 186     0,                            /*tp_init*/
 187     0,                            /*tp_alloc*/
 188     0,                            /*tp_new*/
 189     0,                            /*tp_free*/
 190     0,                            /*tp_is_gc*/
 191   };
 192
 193   PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 194   {
 195     PyStdOut* self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 196     if (self) {
 197       self->softspace = 0;
 198       self->out=&out;
 199     }
 200     return (PyObject*)self;
 201   }
 202 }
 203
 204
 205 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 206
 207 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 208 namespace {
 209 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 210 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 211 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 212 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 213 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 214 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 215
 216 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 217 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 218 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 219
 220 typedef std::map<int, std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > > TId2ClsAttractorVec;
 221 TId2ClsAttractorVec FaceId2ClassAttractor;
 222 TId2ClsAttractorVec FaceIndex2ClassAttractor;
 223 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 224 int theNbAttractors;
 225
 226 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 227 std::map< int, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 228 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords > EnfVertexCoords2ProjVertex;
 229 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList > EnfVertexCoords2EnfVertexList;
 230
 231 bool HasSizeMapOnFace=false;
 232 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 233 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 234 //bool HasAttractorOnFace=false;
 235 }
 236 //=============================================================================
 237 /*!
 238  *
 239  */
 240 //=============================================================================
 241
 242 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int hypId, int studyId,
 243                                                SMESH_Gen* gen)
 244   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
 245 {
 246   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF");
 247
 248   _name = "MG-CADSurf";//"BLSURF";
 249   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 250   _compatibleHypothesis.push_back(BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType());
 251   _compatibleHypothesis.push_back(StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType());
 252   _requireDiscreteBoundary = false;
 253   _onlyUnaryInput = false;
 254   _hypothesis = NULL;
 255   _supportSubmeshes = true;
 256
 257   smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 258   CORBA::Object_var anObject = smeshGen_i->GetNS()->Resolve("/myStudyManager");
 259   SALOMEDS::StudyManager_var aStudyMgr = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(anObject);
 260
 261   MESSAGE("studyid = " << _studyId);
 262
 263   myStudy = NULL;
 264   myStudy = aStudyMgr->GetStudyByID(_studyId);
 265   if ( !myStudy->_is_nil() )
 266     MESSAGE("myStudy->StudyId() = " << myStudy->StudyId());
 267
 268   /* Initialize the Python interpreter */
 269   assert(Py_IsInitialized());
 270   PyGILState_STATE gstate;
 271   gstate = PyGILState_Ensure();
 272
 273   main_mod = NULL;
 274   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 275
 276   main_dict = NULL;
 277   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 278
 279   PyRun_SimpleString("from math import *");
 280   PyGILState_Release(gstate);
 281
 282   FacesWithSizeMap.Clear();
 283   FaceId2SizeMap.clear();
 284   EdgesWithSizeMap.Clear();
 285   EdgeId2SizeMap.clear();
 286   VerticesWithSizeMap.Clear();
 287   VertexId2SizeMap.clear();
 288   FaceId2PythonSmp.clear();
 289   EdgeId2PythonSmp.clear();
 290   VertexId2PythonSmp.clear();
 291   FaceId2AttractorCoords.clear();
 292   FaceId2ClassAttractor.clear();
 293   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 294   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 295   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 296   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 297   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 298
 299   _compute_canceled = false;
 300 }
 301
 302 //=============================================================================
 303 /*!
 304  *
 305  */
 306 //=============================================================================
 307
 308 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 309 {
 310   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF");
 311 }
 312
 313
 314 //=============================================================================
 315 /*!
 316  *
 317  */
 318 //=============================================================================
 319
 320 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 321                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 322                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 323                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 324 {
 325   _hypothesis        = NULL;
 326   _haveViscousLayers = false;
 327
 328   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 329   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 330
 331   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape,
 332                                                                   /*ignoreAuxiliary=*/false);
 333   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 334   if ( hyps.empty() )
 335   {
 336     return true;  // can work with no hypothesis
 337   }
 338
 339   for ( itl = hyps.begin(); itl != hyps.end() && ( aStatus == HYP_OK ); ++itl )
 340   {
 341     theHyp = *itl;
 342     string hypName = theHyp->GetName();
 343     if ( hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType() )
 344     {
 345       _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 346       ASSERT(_hypothesis);
 347       if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 348            _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 349         //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 350         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 351     }
 352     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 353     {
 354       if ( !_haveViscousLayers )
 355       {
 356         if ( error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus )))
 357           _haveViscousLayers = true;
 358       }
 359     }
 360     else
 361     {
 362       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 363     }
 364   }
 365   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 366 }
 367
 368 //=============================================================================
 369 /*!
 370  * Pass parameters to MG-CADSurf
 371  */
 372 //=============================================================================
 373
 374 inline std::string val_to_string(double d)
 375 {
 376    std::ostringstream o;
 377    o << d;
 378    return o.str();
 379 }
 380
 381 inline std::string val_to_string_rel(double d)
 382 {
 383    std::ostringstream o;
 384    o << d;
 385    o << 'r';
 386    return o.str();
 387 }
 388
 389 inline std::string val_to_string(int i)
 390 {
 391    std::ostringstream o;
 392    o << i;
 393    return o.str();
 394 }
 395
 396 inline std::string val_to_string_rel(int i)
 397 {
 398    std::ostringstream o;
 399    o << i;
 400    o << 'r';
 401    return o.str();
 402 }
 403
 404 double _smp_phy_size;
 405 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 406 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 407 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 408
 409 typedef struct {
 410         gp_XY uv;
 411         gp_XYZ xyz;
 412 } projectionPoint;
 413 /////////////////////////////////////////////////////////
 414 projectionPoint getProjectionPoint(const TopoDS_Face& face, const gp_Pnt& point)
 415 {
 416   projectionPoint myPoint;
 417   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface(face);
 418   GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( point, surface );
 419   if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 420     throw "getProjectionPoint: Can't project";
 421
 422   Quantity_Parameter u,v;
 423   projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 424   myPoint.uv = gp_XY(u,v);
 425   gp_Pnt aPnt = projector.NearestPoint();
 426   myPoint.xyz = gp_XYZ(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z());
 427   //return gp_XY(u,v);
 428   return myPoint;
 429 }
 430 /////////////////////////////////////////////////////////
 431
 432 /////////////////////////////////////////////////////////
 433 double getT(const TopoDS_Edge& edge, const gp_Pnt& point)
 434 {
 435   Standard_Real f,l;
 436   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, f,l);
 437   GeomAPI_ProjectPointOnCurve projector( point, curve);
 438   if ( projector.NbPoints() == 0 )
 439     throw;
 440   return projector.LowerDistanceParameter();
 441 }
 442
 443 /////////////////////////////////////////////////////////
 444 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 445 {
 446   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape "<<entry );
 447   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 448   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
 449   SALOMEDS::SObject_var aSObj = myStudy->FindObjectID( entry.c_str() );
 450   if (!aSObj->_is_nil()) {
 451     CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 452     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 453     aSObj->UnRegister();
 454   }
 455   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 456     S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 457   return S;
 458 }
 459
 460 void _createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Face faceShape, gp_Pnt aPnt, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *enfVertex)
 461 {
 462   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords enf_coords, coords, s_coords;
 463   enf_coords.clear();
 464   coords.clear();
 465   s_coords.clear();
 466
 467   // Get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 468   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(faceShape,aPnt);
 469
 470   MESSAGE("Enforced Vertex: " << aPnt.X() << ", " << aPnt.Y() << ", " << aPnt.Z());
 471   MESSAGE("Projected Vertex: " << myPoint.xyz.X() << ", " << myPoint.xyz.Y() << ", " << myPoint.xyz.Z());
 472   MESSAGE("Parametric coordinates: " << myPoint.uv.X() << ", " << myPoint.uv.Y() );
 473
 474   enf_coords.push_back(aPnt.X());
 475   enf_coords.push_back(aPnt.Y());
 476   enf_coords.push_back(aPnt.Z());
 477
 478   coords.push_back(myPoint.uv.X());
 479   coords.push_back(myPoint.uv.Y());
 480   coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 481   coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 482   coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 483
 484   s_coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 485   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 486   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 487
 488   // Save pair projected vertex / enf vertex
 489   MESSAGE("Storing pair projected vertex / enf vertex:");
 490   MESSAGE("("<< myPoint.xyz.X() << ", " << myPoint.xyz.Y() << ", " << myPoint.xyz.Z() <<") / (" << aPnt.X() << ", " << aPnt.Y() << ", " << aPnt.Z()<<")");
 491   EnfVertexCoords2ProjVertex[s_coords] = enf_coords;
 492   MESSAGE("Group name is: \"" << enfVertex->grpName << "\"");
 493   pair<BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator,bool> ret;
 494   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator it;
 495   ret = EnfVertexCoords2EnfVertexList[s_coords].insert(enfVertex);
 496   if (ret.second == false) {
 497     it = ret.first;
 498     (*it)->grpName = enfVertex->grpName;
 499   }
 500
 501   int key = 0;
 502   if (! FacesWithEnforcedVertices.Contains(faceShape)) {
 503     key = FacesWithEnforcedVertices.Add(faceShape);
 504   }
 505   else {
 506     key = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(faceShape);
 507   }
 508
 509   // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 510   int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(faceShape);
 511   bool sameAttractor = false;
 512   if (attractorKey >= 0)
 513     if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 514       if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 515         sameAttractor = true;
 516
 517   if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 518     MESSAGE("Map of enf. vertex has key " << key)
 519     MESSAGE("Enf. vertex list size is: " << FaceId2EnforcedVertexCoords[key].size())
 520     if (! sameAttractor)
 521       FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redondant coords here (see std::set management)
 522     else
 523       MESSAGE("An attractor node is already defined: I don't add the enforced vertex");
 524     MESSAGE("New Enf. vertex list size is: " << FaceId2EnforcedVertexCoords[key].size())
 525   }
 526   else {
 527     MESSAGE("Map of enf. vertex has not key " << key << ": creating it")
 528     if (! sameAttractor) {
 529       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList ens;
 530       ens.insert(coords);
 531       FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 532     }
 533     else
 534       MESSAGE("An attractor node is already defined: I don't add the enforced vertex");
 535   }
 536 }
 537
 538 /////////////////////////////////////////////////////////
 539 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape faceShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList enfVertexList)
 540 {
 541   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex;
 542   gp_Pnt aPnt;
 543
 544   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfVertexListIt = enfVertexList.begin();
 545
 546   for( ; enfVertexListIt != enfVertexList.end() ; ++enfVertexListIt ) {
 547     enfVertex = *enfVertexListIt;
 548     // Case of manual coords
 549     if (enfVertex->coords.size() != 0) {
 550       aPnt.SetCoord(enfVertex->coords[0],enfVertex->coords[1],enfVertex->coords[2]);
 551       _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 552     }
 553
 554     // Case of geom vertex coords
 555     if (enfVertex->geomEntry != "") {
 556       TopoDS_Shape GeomShape = entryToShape(enfVertex->geomEntry);
 557       TopAbs_ShapeEnum GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 558        if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
 559          aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(GeomShape));
 560          _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 561        }
 562        // Group Management
 563        if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
 564          for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
 565            if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
 566              aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(it.Value()));
 567              _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 568            }
 569          }
 570        }
 571     }
 572   }
 573 }
 574
 575 /////////////////////////////////////////////////////////
 576 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction, double defaultSize)
 577 {
 578   MESSAGE("Attractor function: "<< AttractorFunction);
 579   double xa, ya, za; // Coordinates of attractor point
 580   double a, b;       // Attractor parameter
 581   double d = 0.;
 582   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 583   size_t pos1, pos2;
 584   const char *sep = ";";
 585   // atIt->second has the following pattern:
 586   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b;True|False;d)
 587   // where:
 588   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 589   // a        : desired size on attractor
 590   // b        : distance of influence of attractor
 591   // d        : distance until which the size remains constant
 592   //
 593   // We search the parameters in the string
 594   // xa
 595   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 596   if (pos1!=string::npos)
 597   xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 598   // ya
 599   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 600   if (pos2!=string::npos) {
 601   ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 602   pos1 = pos2;
 603   }
 604   // za
 605   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 606   if (pos2!=string::npos) {
 607   za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 608   pos1 = pos2;
 609   }
 610   // a
 611   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 612   if (pos2!=string::npos) {
 613   a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 614   pos1 = pos2;
 615   }
 616   // b
 617   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 618   if (pos2!=string::npos) {
 619   b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 620   pos1 = pos2;
 621   }
 622   // createNode
 623   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 624   if (pos2!=string::npos) {
 625     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 626     MESSAGE("createNode: " << createNodeStr);
 627     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 628     pos1=pos2;
 629   }
 630   // d
 631   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 632   if (pos2!=string::npos) {
 633   d = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 634   }
 635
 636   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 637   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_Pnt(xa,ya,za));
 638   gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 639   gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 640   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 641   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 642   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 643   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 644   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 645   std::vector<double> coords;
 646   coords.push_back(u0);
 647   coords.push_back(v0);
 648   coords.push_back(x0);
 649   coords.push_back(y0);
 650   coords.push_back(z0);
 651   // We construct the python function
 652   ostringstream attractorFunctionStream;
 653   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 654   attractorFunctionStream << defaultSize << "-(" << defaultSize <<"-" << a << ")";
 655   //attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 656   // rnc: make possible to keep the size constant until
 657   // a defined distance. Distance is expressed as the positiv part
 658   // of r-d where r is the distance to (u0,v0)
 659   attractorFunctionStream << "*exp(-(0.5*(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"+abs(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"))/(" << b << "))**2)";
 660
 661   MESSAGE("Python function for attractor:" << std::endl << attractorFunctionStream.str());
 662
 663   int key;
 664   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 665     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 666   }
 667   else {
 668     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 669   }
 670   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 671   if (createNode) {
 672     MESSAGE("Creating node on ("<<x0<<","<<y0<<","<<z0<<")");
 673     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 674   }
 675 //   // Test for new attractors
 676 //   gp_Pnt myP(xyzPoint);
 677 //   TopoDS_Vertex myV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myP);
 678 //   BLSURFPlugin_Attractor myAttractor(TopoDS::Face(GeomShape),myV,200);
 679 //   myAttractor.SetParameters(a, defaultSize, b, d);
 680 //   myAttractor.SetType(1);
 681 //   FaceId2ClassAttractor[key] = myAttractor;
 682 //   if(FaceId2ClassAttractor[key].GetFace().IsNull()){
 683 //     MESSAGE("face nulle ");
 684 //   }
 685 //   else
 686 //     MESSAGE("face OK");
 687 //
 688 //   if (FaceId2ClassAttractor[key].GetAttractorShape().IsNull()){
 689 //     MESSAGE("pas de point");
 690 //   }
 691 //   else
 692 //     MESSAGE("point OK");
 693 }
 694
 695 // One sub-shape to get ids from
 696 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(TopoDS_Shape theMainShape, TopoDS_Shape theSubShape,
 697     TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 698 {
 699   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 700   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 701   anIndices.Clear();
 702   TopExp::MapShapes(theMainShape, theShapeType, anIndices);
 703
 704 //  Standard_Boolean result = BRepTools::Write(theMainShape,"main_shape.brep");
 705
 706   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 707     {
 708       int face_id = anIndices.FindIndex(face_iter.Current());
 709       if (face_id == 0)
 710         throw SALOME_Exception ( SMESH_Comment("Sub_shape not found in main_shape"));
 711       face_ids.push_back(face_id);
 712 //      std::ostringstream o;
 713 //      o << "face_" << face_id << ".brep";
 714 //      std::string face_name = o.str();
 715 //      const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face(face_iter.Current());
 716 //      Standard_Boolean result = BRepTools::Write(face,face_name.c_str());
 717     }
 718
 719   return face_ids;
 720 }
 721
 722 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(SMESH_Mesh*      theMesh,
 723                                                            TopoDS_Shape     theSubShape,
 724                                                            TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 725 {
 726   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 727
 728   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 729   {
 730     int face_id = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex(face_iter.Current());
 731     if (face_id == 0)
 732       throw SALOME_Exception ( SMESH_Comment("Sub_shape not found in main_shape"));
 733     face_ids.push_back(face_id);
 734   }
 735
 736   return face_ids;
 737 }
 738
 739 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertices(const std::vector<std::string> &theVerticesEntries, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 740 {
 741   for (std::vector<std::string>::const_iterator it = theVerticesEntries.begin(); it != theVerticesEntries.end(); it++)
 742     {
 743       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry = *it;
 744       MESSAGE("Vertex entry " << theVertexEntry);
 745       addCoordsFromVertex(theVertexEntry, theVerticesCoords);
 746     }
 747 }
 748
 749
 750 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertex(BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 751 {
 752   if (theVertexEntry!="")
 753     {
 754       TopoDS_Shape aShape = entryToShape(theVertexEntry);
 755
 756       gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( aShape ) );
 757       double theX, theY, theZ;
 758       theX = aPnt.X();
 759       theY = aPnt.Y();
 760       theZ = aPnt.Z();
 761
 762       theVerticesCoords.push_back(theX);
 763       theVerticesCoords.push_back(theY);
 764       theVerticesCoords.push_back(theZ);
 765     }
 766 }
 767
 768 /////////////////////////////////////////////////////////
 769 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 770 {
 771   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity");
 772
 773   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 774   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 775
 776   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_FACE);
 777   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_FACE);
 778
 779   TPreCadPeriodicityIDs preCadFacesPeriodicityIDs;
 780   preCadFacesPeriodicityIDs.shape1IDs = theFace1_ids;
 781   preCadFacesPeriodicityIDs.shape2IDs = theFace2_ids;
 782
 783   MESSAGE("preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries.size(): " << preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries.size());
 784   MESSAGE("preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries.size(): " << preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries.size());
 785
 786   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 787   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 788
 789   MESSAGE("preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords.size(): " << preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords.size());
 790   MESSAGE("preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords.size(): " << preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords.size());
 791
 792   _preCadFacesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadFacesPeriodicityIDs);
 793   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
 794   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity END");
 795
 796 }
 797
 798 /////////////////////////////////////////////////////////
 799 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 800 {
 801   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity");
 802
 803   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 804   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 805
 806   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_EDGE);
 807   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_EDGE);
 808
 809   TPreCadPeriodicityIDs preCadEdgesPeriodicityIDs;
 810   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape1IDs = theEdge1_ids;
 811   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape2IDs = theEdge2_ids;
 812
 813   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 814   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 815
 816   _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadEdgesPeriodicityIDs);
 817   MESSAGE("_preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size());
 818   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity END");
 819
 820 }
 821
 822 /////////////////////////////////////////////////////////
 823 void BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theFace1,  BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theFace2)
 824 {
 825   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity");
 826
 827   TopoDS_Shape GeomShape1 = entryToShape(theFace1);
 828   TopoDS_Shape GeomShape2 = entryToShape(theFace2);
 829
 830   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomShape1, TopAbs_FACE);
 831   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomShape2, TopAbs_FACE);
 832
 833   // Only one face id, since only a face can be selected
 834   int theFace1_id = theFace1_ids[0];
 835   int theFace2_id = theFace2_ids[0];
 836
 837   std::pair<int, int> pairOfFacesID = std::make_pair(theFace1_id, theFace2_id);
 838
 839   _facesIDsPeriodicityVector.push_back(pairOfFacesID);
 840   MESSAGE("_facesIDsPeriodicityVector.size() = " << _facesIDsPeriodicityVector.size());
 841   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity END");
 842
 843 }
 844
 845
 846 /////////////////////////////////////////////////////////
 847 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theFace1, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theEdge1,
 848     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theFace2, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theEdge2, int edge_orientation)
 849 {
 850   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity");
 851
 852   TEdgePeriodicityIDs edgePeriodicityIDs;
 853
 854   if (theFace1 != "")
 855     {
 856       TopoDS_Shape GeomFace1 = entryToShape(theFace1);
 857       TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomFace1, TopAbs_FACE);
 858       // Only one face id, since only a face can be selected
 859       edgePeriodicityIDs.theFace1ID = theFace1_ids[0];
 860     }
 861   else
 862     edgePeriodicityIDs.theFace1ID = 0;
 863   if (theFace2 != "")
 864     {
 865       TopoDS_Shape GeomFace2 = entryToShape(theFace2);
 866       TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomFace2, TopAbs_FACE);
 867       edgePeriodicityIDs.theFace2ID = theFace2_ids[0];
 868     }
 869   else
 870     edgePeriodicityIDs.theFace2ID = 0;
 871
 872   TopoDS_Shape GeomEdge1 = entryToShape(theEdge1);
 873   TopoDS_Shape GeomEdge2 = entryToShape(theEdge2);
 874
 875   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomEdge1, TopAbs_EDGE);
 876   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomEdge2, TopAbs_EDGE);
 877
 878   if (edge_orientation == 0 && GeomEdge1.Closed())
 879     {
 880       // if edge is closed, we have to set its orientation
 881       MESSAGE("GeomEdge1.Orientation() = " << GeomEdge1.Orientation());
 882       MESSAGE("GeomEdge2.Orientation() = " << GeomEdge2.Orientation());
 883       if(GeomEdge1.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 884         edge_orientation = CAD_ORIENTATION_REVERSED;
 885       else
 886         edge_orientation = CAD_ORIENTATION_FORWARD;
 887     }
 888
 889   // Only one edge id, since only a edge can be selected
 890   edgePeriodicityIDs.theEdge1ID = theEdge1_ids[0];
 891   edgePeriodicityIDs.theEdge2ID = theEdge2_ids[0];
 892   edgePeriodicityIDs.edge_orientation = edge_orientation;
 893
 894   _edgesIDsPeriodicityVector.push_back(edgePeriodicityIDs);
 895   MESSAGE("_edgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _edgesIDsPeriodicityVector.size());
 896   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity END");
 897
 898 }
 899
 900
 901 /////////////////////////////////////////////////////////
 902 void BLSURFPlugin_BLSURF::createVerticesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theEdge1, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertex1,
 903                                                     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theEdge2, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertex2)
 904 {
 905   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createVerticesPeriodicity");
 906
 907   TopoDS_Shape GeomEdge1 = entryToShape(theEdge1);
 908   TopoDS_Shape GeomVertex1 = entryToShape(theVertex1);
 909   TopoDS_Shape GeomEdge2 = entryToShape(theEdge2);
 910   TopoDS_Shape GeomVertex2 = entryToShape(theVertex2);
 911
 912   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomEdge1, TopAbs_EDGE);
 913   TListOfIDs vertices1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomVertex1, TopAbs_VERTEX);
 914   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomEdge2, TopAbs_EDGE);
 915   TListOfIDs vertices2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomVertex2, TopAbs_VERTEX);
 916
 917   // Only one vertex id, since only a vertex can be selected
 918   TVertexPeriodicityIDs vertexPeriodicityIDs;
 919   vertexPeriodicityIDs.theEdge1ID = theEdge1_ids[0];
 920   vertexPeriodicityIDs.theVertex1ID = vertices1_ids[0];
 921   vertexPeriodicityIDs.theEdge2ID = theEdge2_ids[0];
 922   vertexPeriodicityIDs.theVertex2ID = vertices2_ids[0];
 923
 924   _verticesIDsPeriodicityVector.push_back(vertexPeriodicityIDs);
 925   MESSAGE("_verticesIDsPeriodicityVector.size() = " << _verticesIDsPeriodicityVector.size());
 926   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createVerticesPeriodicity END");
 927
 928 }
 929
 930 /////////////////////////////////////////////////////////
 931
 932 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp,
 933                                         cadsurf_session_t *            css,
 934                                         precad_session_t *             pcs,
 935                                         const TopoDS_Shape&            theGeomShape,
 936                                         bool *                         use_precad
 937                                         )
 938 {
 939   // rnc : Bug 1457
 940   // Clear map so that it is not stored in the algorithm with old enforced vertices in it
 941   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 942
 943   double diagonal               = SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize( theGeomShape );
 944   double bbSegmentation         = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
 945   int    _physicalMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 946   int    _geometricMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 947   double _phySize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
 948   bool   _phySizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
 949   double _minSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
 950   bool   _minSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSizeRel();
 951   double _maxSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
 952   bool   _maxSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSizeRel();
 953   double _gradation             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 954   bool   _quadAllowed           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
 955   double _angleMesh             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
 956   double _chordalError          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
 957   bool   _anisotropic           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropic();
 958   double _anisotropicRatio      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropicRatio();
 959   bool   _removeTinyEdges       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultRemoveTinyEdges();
 960   double _tinyEdgeLength        = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
 961   bool   _badElementRemoval     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementRemoval();
 962   double _badElementAspectRatio = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementAspectRatio();
 963   bool   _optimizeMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimizeMesh();
 964   bool   _quadraticMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadraticMesh();
 965   int    _verb                  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 966   int    _topology              = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 967
 968   // PreCAD
 969   int _precadMergeEdges         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADMergeEdges();
 970   int _precadProcess3DTopology  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADProcess3DTopology();
 971   int _precadDiscardInput       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADDiscardInput();
 972
 973
 974   if (hyp) {
 975     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters");
 976     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 977     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 978     if (hyp->GetPhySize() > 0) {
 979       _phySize       = hyp->GetPhySize();
 980       // if user size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 981       _phySizeRel    = hyp->IsPhySizeRel();
 982     }
 983     if (hyp->GetMinSize() > 0) {
 984       _minSize       = hyp->GetMinSize();
 985       // if min size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 986       _minSizeRel    = hyp->IsMinSizeRel();
 987     }
 988     if (hyp->GetMaxSize() > 0) {
 989       _maxSize       = hyp->GetMaxSize();
 990       // if max size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 991       _maxSizeRel    = hyp->IsMaxSizeRel();
 992     }
 993     if (hyp->GetGradation() > 0)
 994       _gradation     = hyp->GetGradation();
 995     _quadAllowed     = hyp->GetQuadAllowed();
 996     if (hyp->GetAngleMesh() > 0)
 997       _angleMesh     = hyp->GetAngleMesh();
 998     if (hyp->GetChordalError() > 0)
 999       _chordalError          = hyp->GetChordalError();
1000     _anisotropic             = hyp->GetAnisotropic();
1001     if (hyp->GetAnisotropicRatio() >= 0)
1002       _anisotropicRatio      = hyp->GetAnisotropicRatio();
1003     _removeTinyEdges         = hyp->GetRemoveTinyEdges();
1004     if (hyp->GetTinyEdgeLength() > 0)
1005       _tinyEdgeLength        = hyp->GetTinyEdgeLength();
1006     _badElementRemoval       = hyp->GetBadElementRemoval();
1007     if (hyp->GetBadElementAspectRatio() >= 0)
1008       _badElementAspectRatio = hyp->GetBadElementAspectRatio();
1009     _optimizeMesh  = hyp->GetOptimizeMesh();
1010     _quadraticMesh = hyp->GetQuadraticMesh();
1011     _verb          = hyp->GetVerbosity();
1012     _topology      = (int) hyp->GetTopology();
1013     // PreCAD
1014     _precadMergeEdges        = hyp->GetPreCADMergeEdges();
1015     _precadProcess3DTopology = hyp->GetPreCADProcess3DTopology();
1016     _precadDiscardInput      = hyp->GetPreCADDiscardInput();
1017
1018     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& opts = hyp->GetOptionValues();
1019     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
1020     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt )
1021       if ( !opIt->second.empty() ) {
1022         MESSAGE("cadsurf_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
1023         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
1024       }
1025
1026     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& custom_opts = hyp->GetCustomOptionValues();
1027     for ( opIt = custom_opts.begin(); opIt != custom_opts.end(); ++opIt )
1028       if ( !opIt->second.empty() ) {
1029         MESSAGE("cadsurf_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
1030         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
1031      }
1032
1033     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& preCADopts = hyp->GetPreCADOptionValues();
1034     for ( opIt = preCADopts.begin(); opIt != preCADopts.end(); ++opIt )
1035       if ( !opIt->second.empty() ) {
1036         *use_precad = true;
1037         MESSAGE("precad_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
1038         precad_set_param(pcs, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
1039       }
1040
1041     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& custom_preCADopts = hyp->GetCustomPreCADOptionValues();
1042     for ( opIt = custom_preCADopts.begin(); opIt != custom_preCADopts.end(); ++opIt )
1043       if ( !opIt->second.empty() ) {
1044         *use_precad = true;
1045         MESSAGE("precad_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
1046         precad_set_param(pcs, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
1047       }
1048   }
1049 //   else {
1050 //     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
1051 //     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
1052 //     // GDD 26/07/2012 From Distene documentation, global physical size default value = diag/100
1053 //     _phySize = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal);
1054 //     _minSize = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
1055 //     _maxSize = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
1056 //     _chordalError = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
1057 //     _tinyEdgeLength = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
1058 //     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters using defaults");
1059 //   }
1060
1061   // PreCAD
1062   if (_topology == BLSURFPlugin_Hypothesis::PreCAD) {
1063     *use_precad = true;
1064     precad_set_param(pcs, "verbose",                val_to_string(_verb).c_str());
1065     precad_set_param(pcs, "merge_edges",            _precadMergeEdges ? "1" : "0");
1066     precad_set_param(pcs, "process_3d_topology",    _precadProcess3DTopology ? "1" : "0");
1067     precad_set_param(pcs, "discard_input_topology", _precadDiscardInput ? "1" : "0");
1068   }
1069   // unlimit mesh size (issue 0022266)
1070   set_param(css, "max_number_of_points_per_patch", "1000000");
1071
1072    bool useGradation = false;
1073    switch (_physicalMesh)
1074    {
1075      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalGlobalSize:
1076        set_param(css, "physical_size_mode", "global");
1077        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1078        break;
1079      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize:
1080        set_param(css, "physical_size_mode", "local");
1081        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1082        useGradation = true;
1083        break;
1084      default:
1085        set_param(css, "physical_size_mode", "none");
1086    }
1087
1088    switch (_geometricMesh)
1089    {
1090      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalGlobalSize:
1091        set_param(css, "geometric_size_mode", "global");
1092        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1093        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1094        useGradation = true;
1095        break;
1096      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalLocalSize:
1097        set_param(css, "geometric_size_mode", "local");
1098        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1099        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1100        useGradation = true;
1101        break;
1102      default:
1103        set_param(css, "geometric_size_mode", "none");
1104    }
1105
1106    if ( hyp && hyp->GetPhySize() > 0 ) {
1107      // user size is explicitly specified via hypothesis parameters
1108      // min and max sizes should be compared with explicitly specified user size
1109      // - compute absolute min size
1110      double mins = _minSizeRel ? _minSize * diagonal : _minSize;
1111      // - min size should not be greater than user size
1112      if ( _phySize < mins )
1113        set_param(css, "min_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1114      else
1115        set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1116      // - compute absolute max size
1117      double maxs = _maxSizeRel ? _maxSize * diagonal : _maxSize;
1118      // - max size should not be less than user size
1119      if ( _phySize > maxs )
1120        set_param(css, "max_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1121      else
1122        set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1123    }
1124    else {
1125      // user size is not explicitly specified
1126      // - if minsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1127      set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1128      // - if maxsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1129      set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1130    }
1131    // anisotropic and quadrangle mesh requires disabling gradation
1132    if ( _anisotropic && _quadAllowed )
1133      useGradation = false; // limitation of V1.3
1134    if ( useGradation )
1135      set_param(css, "gradation",                         val_to_string(_gradation).c_str());
1136    set_param(css, "element_generation",                _quadAllowed ? "quad_dominant" : "triangle");
1137
1138
1139    set_param(css, "metric",                            _anisotropic ? "anisotropic" : "isotropic");
1140    if ( _anisotropic )
1141      set_param(css, "anisotropic_ratio",                 val_to_string(_anisotropicRatio).c_str());
1142    set_param(css, "remove_tiny_edges",                 _removeTinyEdges ? "1" : "0");
1143    if ( _removeTinyEdges )
1144      set_param(css, "tiny_edge_length",                  val_to_string(_tinyEdgeLength).c_str());
1145    set_param(css, "force_bad_surface_element_removal", _badElementRemoval ? "1" : "0");
1146    if ( _badElementRemoval )
1147      set_param(css, "bad_surface_element_aspect_ratio",  val_to_string(_badElementAspectRatio).c_str());
1148    set_param(css, "optimisation",                      _optimizeMesh ? "yes" : "no");
1149    set_param(css, "element_order",                     _quadraticMesh ? "quadratic" : "linear");
1150    set_param(css, "verbose",                           val_to_string(_verb).c_str());
1151
1152    _smp_phy_size = _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize;
1153    if ( _verb > 0 )
1154      std::cout << "_smp_phy_size = " << _smp_phy_size << std::endl;
1155
1156    if (_physicalMesh == BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize){
1157     TopoDS_Shape GeomShape;
1158     TopoDS_Shape AttShape;
1159     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
1160     //
1161     // Standard Size Maps
1162     //
1163     MESSAGE("Setting a Size Map");
1164     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
1165     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
1166     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
1167       if ( !smIt->second.empty() ) {
1168         MESSAGE("cadsurf_set_sizeMap(): " << smIt->first << " = " << smIt->second);
1169         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
1170         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1171         MESSAGE("Geomtype is " << GeomType);
1172         int key = -1;
1173         // Group Management
1174         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND) {
1175           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1176             // Group of faces
1177             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1178               HasSizeMapOnFace = true;
1179               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
1180                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
1181               }
1182               else {
1183                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
1184 //                 MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
1185               }
1186               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1187             }
1188             // Group of edges
1189             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
1190               HasSizeMapOnEdge = true;
1191               HasSizeMapOnFace = true;
1192               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
1193                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
1194               }
1195               else {
1196                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
1197 //                 MESSAGE("Edge with key " << key << " already in map");
1198               }
1199               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1200             }
1201             // Group of vertices
1202             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
1203               HasSizeMapOnVertex = true;
1204               HasSizeMapOnEdge = true;
1205               HasSizeMapOnFace = true;
1206               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
1207                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1208               }
1209               else {
1210                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1211                 MESSAGE("Group of vertices with key " << key << " already in map");
1212               }
1213               MESSAGE("Group of vertices with key " << key << " has a size map: " << smIt->second);
1214               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1215             }
1216           }
1217         }
1218         // Single face
1219         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1220           HasSizeMapOnFace = true;
1221           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
1222             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
1223           }
1224           else {
1225             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
1226 //             MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
1227           }
1228           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1229         }
1230         // Single edge
1231         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1232           HasSizeMapOnEdge = true;
1233           HasSizeMapOnFace = true;
1234           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
1235             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
1236           }
1237           else {
1238             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
1239 //             MESSAGE("Edge with key " << key << " already in map");
1240           }
1241           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1242         }
1243         // Single vertex
1244         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1245           HasSizeMapOnVertex = true;
1246           HasSizeMapOnEdge   = true;
1247           HasSizeMapOnFace   = true;
1248           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
1249             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1250           }
1251           else {
1252             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1253              MESSAGE("Vertex with key " << key << " already in map");
1254           }
1255           MESSAGE("Vertex with key " << key << " has a size map: " << smIt->second);
1256           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1257         }
1258       }
1259     }
1260
1261     //
1262     // Attractors
1263     //
1264     // TODO appeler le constructeur des attracteurs directement ici
1265     MESSAGE("Setting Attractors");
1266 //     if ( !_phySizeRel ) {
1267       const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
1268       BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
1269       for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
1270         if ( !atIt->second.empty() ) {
1271           MESSAGE("cadsurf_set_attractor(): " << atIt->first << " = " << atIt->second);
1272           GeomShape = entryToShape(atIt->first);
1273           GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1274           // Group Management
1275           if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1276             for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1277               if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1278                 HasSizeMapOnFace = true;
1279                 createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1280               }
1281             }
1282           }
1283
1284           if (GeomType == TopAbs_FACE){
1285             HasSizeMapOnFace = true;
1286             createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1287           }
1288   /*
1289           if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1290             HasSizeMapOnEdge = true;
1291             HasSizeMapOnFace = true;
1292           EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1293           }
1294           if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1295             HasSizeMapOnVertex = true;
1296             HasSizeMapOnEdge   = true;
1297             HasSizeMapOnFace   = true;
1298           VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1299           }
1300   */
1301         }
1302       }
1303 //     }
1304 //     else
1305 //       MESSAGE("Impossible to create the attractors when the physical size is relative");
1306
1307     // Class Attractors
1308     // temporary commented out for testing
1309     // TODO
1310     //  - Fill in the BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap map in the hypothesis
1311     //  - Uncomment and complete this part to construct the attractors from the attractor shape and the passed parameters on each face of the map
1312     //  - To do this use the public methodss: SetParameters(several double parameters) and SetType(int type)
1313     //  OR, even better:
1314     //  - Construct the attractors with an empty dist. map in the hypothesis
1315     //  - build the map here for each face with an attractor set and only if the attractor shape as changed since the last call to _buildmap()
1316     //  -> define a bool _mapbuilt in the class that is set to false by default and set to true when calling _buildmap()  OK
1317
1318       theNbAttractors = 0;
1319     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap class_attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetClassAttractorEntries(hyp);
1320     int key=-1;
1321     BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap::const_iterator AtIt = class_attractors.begin();
1322     for ( ; AtIt != class_attractors.end(); ++AtIt ) {
1323       if ( !AtIt->second->Empty() ) {
1324        // MESSAGE("cadsurf_set_attractor(): " << AtIt->first << " = " << AtIt->second);
1325         GeomShape = entryToShape(AtIt->first);
1326         if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( GeomShape, theGeomShape ))
1327           continue;
1328         AttShape = AtIt->second->GetAttractorShape();
1329         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1330         // Group Management
1331 //         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1332 //           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1333 //             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1334 //               HasAttractorOnFace = true;
1335 //               myAttractor = BLSURFPluginAttractor(GeomShape, AttShape);
1336 //             }
1337 //           }
1338 //         }
1339
1340         if (GeomType == TopAbs_FACE
1341           && (AttShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
1342            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE
1343            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE
1344            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) ){
1345             HasSizeMapOnFace = true;
1346
1347             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape) );
1348
1349             FaceId2ClassAttractor[key].push_back( AtIt->second );
1350             ++theNbAttractors;
1351         }
1352         else{
1353           MESSAGE("Wrong shape type !!")
1354         }
1355
1356       }
1357     }
1358
1359
1360     //
1361     // Enforced Vertices
1362     //
1363     MESSAGE("Setting Enforced Vertices");
1364     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap entryEnfVertexListMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVerticesByFace(hyp);
1365     BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap::const_iterator enfIt = entryEnfVertexListMap.begin();
1366     for ( ; enfIt != entryEnfVertexListMap.end(); ++enfIt ) {
1367       if ( !enfIt->second.empty() ) {
1368         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
1369         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1370         // Group Management
1371         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1372           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1373             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1374               HasSizeMapOnFace = true;
1375               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
1376             }
1377           }
1378         }
1379
1380         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1381           HasSizeMapOnFace = true;
1382           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
1383         }
1384       }
1385     }
1386
1387     // Internal vertices
1388     bool useInternalVertexAllFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFaces(hyp);
1389     if (useInternalVertexAllFaces) {
1390       std::string grpName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup(hyp);
1391       MESSAGE("Setting Internal Enforced Vertices");
1392       gp_Pnt aPnt;
1393       TopExp_Explorer exp (theGeomShape, TopAbs_FACE);
1394       for (; exp.More(); exp.Next()){
1395         MESSAGE("Iterating shapes. Shape type is " << exp.Current().ShapeType());
1396         TopExp_Explorer exp_face (exp.Current(), TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
1397         for (; exp_face.More(); exp_face.Next())
1398         {
1399           // Get coords of vertex
1400           // Check if current coords is already in enfVertexList
1401           // If coords not in enfVertexList, add new enfVertex
1402           aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(exp_face.Current()));
1403           MESSAGE("Found vertex on face at " << aPnt.X() <<", "<<aPnt.Y()<<", "<<aPnt.Z());
1404           BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex = new BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex();
1405           enfVertex->coords.push_back(aPnt.X());
1406           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Y());
1407           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Z());
1408           enfVertex->name = "";
1409           enfVertex->faceEntries.clear();
1410           enfVertex->geomEntry = "";
1411           enfVertex->grpName = grpName;
1412           enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( exp_face.Current() );
1413           _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(exp.Current()),  aPnt, enfVertex);
1414           HasSizeMapOnFace = true;
1415         }
1416       }
1417     }
1418
1419     MESSAGE("Setting Size Map on FACES ");
1420 // #if BLSURF_VERSION_LONG < "3.1.1"
1421     cadsurf_data_set_sizemap_iso_cad_face(css, size_on_surface, &_smp_phy_size);
1422 // #else
1423 //     if (*use_precad)
1424 //       iso_sizemap_f = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_face, (void *)size_on_surface, NULL);
1425 //     else
1426 //       clean_iso_sizemap_f = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_face, (void *)size_on_surface, NULL);
1427 // #endif
1428
1429     if (HasSizeMapOnEdge){
1430       MESSAGE("Setting Size Map on EDGES ");
1431 // #if BLSURF_VERSION_LONG < "3.1.1"
1432       cadsurf_data_set_sizemap_iso_cad_edge(css, size_on_edge, &_smp_phy_size);
1433 // #else
1434 //       if (*use_precad)
1435 //         iso_sizemap_e = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_edge, (void *)size_on_edge, NULL);
1436 //       else
1437 //         clean_iso_sizemap_e = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_edge, (void *)size_on_edge, NULL);
1438 // #endif
1439     }
1440     if (HasSizeMapOnVertex){
1441       MESSAGE("Setting Size Map on VERTICES ");
1442 // #if BLSURF_VERSION_LONG < "3.1.1"
1443       cadsurf_data_set_sizemap_iso_cad_point(css, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
1444 // #else
1445 //       if (*use_precad)
1446 //         iso_sizemap_p = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_point, (void *)size_on_vertex, NULL);
1447 //       else
1448 //         clean_iso_sizemap_p = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_point, (void *)size_on_vertex, NULL);
1449 // #endif
1450     }
1451   }
1452
1453   // PERIODICITY
1454
1455    // reset vectors
1456    _preCadFacesIDsPeriodicityVector.clear();
1457    _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.clear();
1458    _facesIDsPeriodicityVector.clear();
1459    _edgesIDsPeriodicityVector.clear();
1460    _verticesIDsPeriodicityVector.clear();
1461
1462   MESSAGE("SetParameters preCadFacesPeriodicityVector");
1463   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadFacesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadFacesPeriodicityVector(hyp);
1464
1465   for (std::size_t i = 0; i<preCadFacesPeriodicityVector.size(); i++){
1466     MESSAGE("SetParameters preCadFacesPeriodicityVector[" << i << "]");
1467     createPreCadFacesPeriodicity(theGeomShape, preCadFacesPeriodicityVector[i]);
1468   }
1469   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
1470
1471   MESSAGE("SetParameters preCadEdgesPeriodicityVector");
1472   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadEdgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadEdgesPeriodicityVector(hyp);
1473
1474   for (std::size_t i = 0; i<preCadEdgesPeriodicityVector.size(); i++){
1475     MESSAGE("SetParameters preCadEdgesPeriodicityVector[" << i << "]");
1476     createPreCadEdgesPeriodicity(theGeomShape, preCadEdgesPeriodicityVector[i]);
1477   }
1478   MESSAGE("_preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size());
1479
1480   if ( _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() > 0 || _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() > 0 )
1481     {
1482       MESSAGE("USING PRECAD FOR PERIODICITY")
1483       *use_precad = true;
1484       precad_set_param(pcs, "verbose",                val_to_string(_verb).c_str());
1485     }
1486
1487   MESSAGE("SetParameters facesPeriodicityVector");
1488   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFacesPeriodicityVector facesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetFacesPeriodicityVector(hyp);
1489
1490   for (std::size_t i = 0; i<facesPeriodicityVector.size(); i++){
1491     MESSAGE("SetParameters facesPeriodicityVector[" << i << "]");
1492     createFacesPeriodicity(theGeomShape, facesPeriodicityVector[i].first, facesPeriodicityVector[i].second);
1493   }
1494   MESSAGE("_facesIDsPeriodicityVector.size() = " << _facesIDsPeriodicityVector.size());
1495
1496
1497   MESSAGE("SetParameters edgesPeriodicityVector");
1498   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TEdgesPeriodicityVector edgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetEdgesPeriodicityVector(hyp);
1499
1500   for (std::size_t i = 0; i<edgesPeriodicityVector.size(); i++){
1501     MESSAGE("SetParameters edgesPeriodicityVector[" << i << "]");
1502     // TODO: passer directement en paramètre edgesPeriodicityVector[i] plutôt que tous ces attributs
1503     createEdgesPeriodicity(theGeomShape, edgesPeriodicityVector[i].theFace1Entry, edgesPeriodicityVector[i].theEdge1Entry,
1504         edgesPeriodicityVector[i].theFace2Entry, edgesPeriodicityVector[i].theEdge2Entry, edgesPeriodicityVector[i].edge_orientation);
1505   }
1506   MESSAGE("_edgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _edgesIDsPeriodicityVector.size());
1507
1508   MESSAGE("SetParameters verticesPeriodicityVector");
1509   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TVerticesPeriodicityVector verticesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetVerticesPeriodicityVector(hyp);
1510
1511   for (std::size_t i = 0; i<verticesPeriodicityVector.size(); i++){
1512     MESSAGE("SetParameters verticesPeriodicityVector[" << i << "]");
1513     // TODO: passer directement en paramètre verticesPeriodicityVector[i] plutôt que tous ces attributs
1514     createVerticesPeriodicity(theGeomShape, verticesPeriodicityVector[i].theEdge1Entry, verticesPeriodicityVector[i].theVertex1Entry,
1515         verticesPeriodicityVector[i].theEdge2Entry, verticesPeriodicityVector[i].theVertex2Entry);
1516   }
1517   MESSAGE("_verticesIDsPeriodicityVector.size() = " << _verticesIDsPeriodicityVector.size());
1518 }
1519
1520 //================================================================================
1521 /*!
1522  * \brief Throws an exception if a parameter name is wrong
1523  */
1524 //================================================================================
1525
1526 void BLSURFPlugin_BLSURF::set_param(cadsurf_session_t *css,
1527                                     const char *       option_name,
1528                                     const char *       option_value)
1529 {
1530   status_t status = cadsurf_set_param(css, option_name, option_value );
1531   if ( status != MESHGEMS_STATUS_OK )
1532   {
1533     if ( status == MESHGEMS_STATUS_UNKNOWN_PARAMETER ) {
1534       throw SALOME_Exception
1535         ( SMESH_Comment("Invalid name of CADSURF parameter: ") << option_name );
1536     }
1537     else if ( status == MESHGEMS_STATUS_NOLICENSE )
1538       throw SALOME_Exception
1539         ( "No valid license available" );
1540     else
1541       throw SALOME_Exception
1542         ( SMESH_Comment("Unacceptable value of CADSURF parameter '")
1543           << option_name << "': " << option_value);
1544   }
1545 }
1546
1547 namespace
1548 {
1549   // --------------------------------------------------------------------------
1550   /*!
1551    * \brief Class correctly terminating usage of MG-CADSurf library at destruction
1552    */
1553   class BLSURF_Cleaner
1554   {
1555     context_t *       _ctx;
1556     cadsurf_session_t* _css;
1557     cad_t *           _cad;
1558     dcad_t *          _dcad;
1559     cad_t *           _cleanc;
1560     dcad_t *          _cleandc;
1561   public:
1562     BLSURF_Cleaner(context_t *       ctx,
1563                    cadsurf_session_t* css,
1564                    cad_t *           cad,
1565                    dcad_t *          dcad,
1566                    cad_t *           cleanc,
1567                    dcad_t *          cleandc)
1568       : _ctx ( ctx  ),
1569         _css ( css  ),
1570         _cad ( cad  ),
1571         _dcad( dcad ),
1572         _cleanc( cleanc ),
1573         _cleandc( cleandc )
1574     {
1575     }
1576     ~BLSURF_Cleaner()
1577     {
1578       Clean( /*exceptContext=*/false );
1579     }
1580     void Clean(const bool exceptContext)
1581     {
1582       if ( _css )
1583       {
1584         cadsurf_session_delete(_css); _css = 0;
1585
1586         // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1587         // //     if(geo_sizemap_e)
1588         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_e);
1589         // //     if(geo_sizemap_f)
1590         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_f);
1591         //     if(iso_sizemap_p)
1592         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_p);
1593         //     if(iso_sizemap_e)
1594         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_e);
1595         //     if(iso_sizemap_f)
1596         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_f);
1597         //
1598         // //     if(clean_geo_sizemap_e)
1599         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_e);
1600         // //     if(clean_geo_sizemap_f)
1601         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_f);
1602         //     if(clean_iso_sizemap_p)
1603         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_p);
1604         //     if(clean_iso_sizemap_e)
1605         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_e);
1606         //     if(clean_iso_sizemap_f)
1607         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_f);
1608         // #endif
1609
1610         cad_delete(_cad); _cad = 0;
1611         dcad_delete(_dcad); _dcad = 0;
1612         cad_delete(_cleanc); _cleanc = 0;
1613         dcad_delete(_cleandc); _cleandc = 0;
1614         if ( !exceptContext )
1615         {
1616           context_delete(_ctx); _ctx = 0;
1617         }
1618       }
1619     }
1620   };
1621
1622   // --------------------------------------------------------------------------
1623   // comparator to sort nodes and sub-meshes
1624   struct ShapeTypeCompare
1625   {
1626     // sort nodes by position in the following order:
1627     // SMDS_TOP_FACE=2, SMDS_TOP_EDGE=1, SMDS_TOP_VERTEX=0, SMDS_TOP_3DSPACE=3
1628     bool operator()( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ) const
1629     {
1630       // NEW ORDER: nodes earlier added to sub-mesh are considered "less"
1631       return n1->getIdInShape() < n2->getIdInShape();
1632       // SMDS_TypeOfPosition pos1 = n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1633       // SMDS_TypeOfPosition pos2 = n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1634       // if ( pos1 == pos2 ) return 0;
1635       // if ( pos1 < pos2 || pos1 == SMDS_TOP_3DSPACE ) return 1;
1636       // return -1;
1637     }
1638     // sort sub-meshes in order: EDGE, VERTEX
1639     bool operator()( const SMESHDS_SubMesh* s1, const SMESHDS_SubMesh* s2 ) const
1640     {
1641       int isVertex1 = ( s1 && s1->NbElements() == 0 );
1642       int isVertex2 = ( s2 && s2->NbElements() == 0 );
1643       if ( isVertex1 == isVertex2 )
1644         return s1 < s2;
1645       return isVertex1 < isVertex2;
1646     }
1647   };
1648
1649   //================================================================================
1650   /*!
1651    * \brief Fills groups of nodes to be merged
1652    */
1653   //================================================================================
1654
1655   void getNodeGroupsToMerge( const SMESHDS_SubMesh*                smDS,
1656                              const TopoDS_Shape&                   shape,
1657                              SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes& nodeGroupsToMerge)
1658   {
1659     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1660     switch ( shape.ShapeType() )
1661     {
1662     case TopAbs_VERTEX: {
1663       std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1664       while ( nIt->more() )
1665         nodes.push_back( nIt->next() );
1666       if ( nodes.size() > 1 )
1667         nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1668       break;
1669     }
1670     case TopAbs_EDGE: {
1671       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* > u2node;
1672       const SMDS_EdgePosition* ePos;
1673       while ( nIt->more() )
1674       {
1675         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
1676         if (( ePos = dynamic_cast< const SMDS_EdgePosition* >( n->GetPosition() )))
1677           u2node.insert( make_pair( ePos->GetUParameter(), n ));
1678       }
1679       if ( u2node.size() < 2 ) return;
1680
1681       //double tol = (( u2node.rbegin()->first - u2node.begin()->first ) / 20.) / u2node.size();
1682       Standard_Real f,l;
1683       BRep_Tool::Range( TopoDS::Edge( shape ), f,l );
1684       double tol = (( l - f ) / 20.) / u2node.size();
1685
1686       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator un2, un1;
1687       for ( un2 = u2node.begin(), un1 = un2++; un2 != u2node.end(); un1 = un2++ )
1688       {
1689         if (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1690         {
1691           std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1692           nodes.push_back( un1->second );
1693           while (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1694           {
1695             nodes.push_back( un2->second );
1696             if ( ++un2 == u2node.end()) {
1697               --un2;
1698               break;
1699             }
1700           }
1701           // make nodes created on the boundary of viscous layer replace nodes created
1702           // by MG-CADSurf as their SMDS_Position is more correct
1703           nodes.sort( ShapeTypeCompare() );
1704           nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1705         }
1706       }
1707       break;
1708     }
1709     default: ;
1710     }
1711     // SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes::const_iterator nll = nodeGroupsToMerge.begin();
1712     // for ( ; nll != nodeGroupsToMerge.end(); ++nll )
1713     // {
1714     //   cout << "Merge ";
1715     //   const std::list< const SMDS_MeshNode* >& nl = *nll;
1716     //   std::list< const SMDS_MeshNode* >::const_iterator nIt = nl.begin();
1717     //   for ( ; nIt != nl.end(); ++nIt )
1718     //     cout << (*nIt) << " ";
1719     //   cout << endl;
1720     // }
1721     // cout << endl;
1722   }
1723
1724   //================================================================================
1725   /*!
1726    * \brief A temporary mesh used to compute mesh on a proxy FACE
1727    */
1728   //================================================================================
1729
1730   struct TmpMesh: public SMESH_Mesh
1731   {
1732     typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*, TIDCompare > TN2NMap;
1733     TN2NMap     _tmp2origNN;
1734     TopoDS_Face _proxyFace;
1735
1736     TmpMesh()
1737     {
1738       _myMeshDS = new SMESHDS_Mesh( _id, true );
1739     }
1740     //--------------------------------------------------------------------------------
1741     /*!
1742      * \brief Creates a FACE bound by viscous layers and mesh each its EDGE with 1 segment
1743      */
1744     //--------------------------------------------------------------------------------
1745
1746     const TopoDS_Face& makeProxyFace( SMESH_ProxyMesh::Ptr& viscousMesh,
1747                                       const TopoDS_Face&    origFace)
1748     {
1749       // get data of nodes on inner boundary of viscous layers
1750       SMESH_Mesh* origMesh = viscousMesh->GetMesh();
1751       TError err;
1752       TSideVector wireVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(origFace, *origMesh,
1753                                                               /*skipMediumNodes = */true,
1754                                                               err, viscousMesh );
1755       if ( err && err->IsKO() )
1756         throw *err.get(); // it should be caught at SMESH_subMesh
1757
1758       // proxy nodes and corresponding tmp VERTEXes
1759       std::vector<const SMDS_MeshNode*> origNodes;
1760       std::vector<TopoDS_Vertex>        tmpVertex;
1761
1762       // create a proxy FACE
1763       TopoDS_Shape origFaceCopy = origFace.EmptyCopied();
1764       BRepBuilderAPI_MakeFace newFace( TopoDS::Face( origFaceCopy ));
1765       for ( size_t iW = 0; iW != wireVec.size(); ++iW )
1766       {
1767         StdMeshers_FaceSidePtr& wireData = wireVec[iW];
1768         const UVPtStructVec& wirePoints = wireData->GetUVPtStruct();
1769         if ( wirePoints.size() < 3 )
1770           continue;
1771
1772         BRepBuilderAPI_MakePolygon wire;
1773         const size_t i0 = tmpVertex.size();
1774         for ( size_t iN = 0; iN < wirePoints.size(); ++iN )
1775         {
1776           wire.Add( SMESH_TNodeXYZ( wirePoints[ iN ].node ));
1777           origNodes.push_back( wirePoints[ iN ].node );
1778           tmpVertex.push_back( wire.LastVertex() );
1779         }
1780         tmpVertex[ i0 ] = wire.FirstVertex(); // wire.LastVertex()==NULL for 1 vertex in wire
1781         wire.Close();
1782         if ( !wire.IsDone() )
1783           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: BRepBuilderAPI_MakePolygon failed");
1784         newFace.Add( wire );
1785       }
1786       _proxyFace = newFace;
1787
1788       // set a new shape to mesh
1789       TopoDS_Compound auxCompoundToMesh;
1790       BRep_Builder shapeBuilder;
1791       shapeBuilder.MakeCompound( auxCompoundToMesh );
1792       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, _proxyFace );
1793       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, origMesh->GetShapeToMesh() );
1794
1795       ShapeToMesh( auxCompoundToMesh );
1796
1797       //TopExp_Explorer fExp( auxCompoundToMesh, TopAbs_FACE );
1798       //_proxyFace = TopoDS::Face( fExp.Current() );
1799
1800
1801       // Make input mesh for MG-CADSurf: segments on EDGE's of newFace
1802
1803       // make nodes and fill in _tmp2origNN
1804       //
1805       SMESHDS_Mesh* tmpMeshDS = GetMeshDS();
1806       for ( size_t i = 0; i < origNodes.size(); ++i )
1807       {
1808         GetSubMesh( tmpVertex[i] )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1809         if ( const SMDS_MeshNode* tmpN = SMESH_Algo::VertexNode( tmpVertex[i], tmpMeshDS ))
1810           _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( tmpN, origNodes[i] ));
1811         else
1812           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: a proxy vertex not meshed");
1813       }
1814
1815       // make segments
1816       TopoDS_Vertex v1, v2;
1817       for ( TopExp_Explorer edge( _proxyFace, TopAbs_EDGE ); edge.More(); edge.Next() )
1818       {
1819         const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( edge.Current() );
1820         TopExp::Vertices( E, v1, v2 );
1821         const SMDS_MeshNode* n1 = SMESH_Algo::VertexNode( v1, tmpMeshDS );
1822         const SMDS_MeshNode* n2 = SMESH_Algo::VertexNode( v2, tmpMeshDS );
1823
1824         if ( SMDS_MeshElement* seg = tmpMeshDS->AddEdge( n1, n2 ))
1825           tmpMeshDS->SetMeshElementOnShape( seg, E );
1826       }
1827
1828       return _proxyFace;
1829     }
1830
1831     //--------------------------------------------------------------------------------
1832     /*!
1833      * \brief Fill in the origMesh with faces computed by MG-CADSurf in this tmp mesh
1834      */
1835     //--------------------------------------------------------------------------------
1836
1837     void FillInOrigMesh( SMESH_Mesh&        origMesh,
1838                          const TopoDS_Face& origFace )
1839     {
1840       SMESH_MesherHelper helper( origMesh );
1841       helper.SetSubShape( origFace );
1842       helper.SetElementsOnShape( true );
1843
1844       SMESH_MesherHelper tmpHelper( *this );
1845       tmpHelper.SetSubShape( _proxyFace );
1846
1847       // iterate over tmp faces and copy them in origMesh
1848       const SMDS_MeshNode* nodes[27];
1849       const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1850       double xyz[3];
1851       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = GetMeshDS()->facesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
1852       while ( fIt->more() )
1853       {
1854         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1855         SMDS_ElemIteratorPtr nIt = f->nodesIterator();
1856         int nbN = 0;
1857         for ( ; nIt->more(); ++nbN )
1858         {
1859           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
1860           TN2NMap::iterator n2nIt =
1861             _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( n, nullNode ));
1862           if ( !n2nIt->second ) {
1863             n->GetXYZ( xyz );
1864             gp_XY uv = tmpHelper.GetNodeUV( _proxyFace, n );
1865             n2nIt->second = helper.AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2], uv.X(), uv.Y() );
1866           }
1867           nodes[ nbN ] = n2nIt->second;
1868         }
1869         switch( nbN ) {
1870         case 3: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ); break;
1871           // case 6: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2],
1872           //                         nodes[3], nodes[4], nodes[5]); break;
1873         case 4: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] ); break;
1874         // case 9: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1875         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], nodes[8]); break;
1876         // case 8: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1877         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7]); break;
1878         }
1879       }
1880     }
1881   };
1882
1883   /*!
1884    * \brief A structure holding an error description and a verbisity level
1885    */
1886   struct message_cb_user_data
1887   {
1888     std::string * _error;
1889     int           _verbosity;
1890     double *      _progress;
1891   };
1892
1893 } // namespace
1894
1895 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
1896 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1897                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
1898 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
1899 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
1900
1901 //=============================================================================
1902 /*!
1903  *
1904  */
1905 //=============================================================================
1906
1907 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape) {
1908
1909   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::Compute");
1910
1911   // Fix problem with locales
1912   Kernel_Utils::Localizer aLocalizer;
1913
1914   this->SMESH_Algo::_progress = 1e-3; // prevent progress advancment while computing attractors
1915
1916   bool viscousLayersMade =
1917     ( aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1918       StdMeshers_ViscousLayers2D::HasProxyMesh( TopoDS::Face( aShape ), aMesh ));
1919
1920   if ( !viscousLayersMade )
1921     if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1922       return false;
1923
1924   if ( _haveViscousLayers || viscousLayersMade )
1925   {
1926     // Compute viscous layers
1927
1928     TopTools_MapOfShape map;
1929     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1930     {
1931       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1932       if ( !map.Add( F )) continue;
1933       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
1934       if ( !viscousMesh )
1935         return false; // error in StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute()
1936
1937       // Compute MG-CADSurf mesh on viscous layers
1938
1939       if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() > 0 )
1940       {
1941         TmpMesh tmpMesh;
1942         const TopoDS_Face& proxyFace = tmpMesh.makeProxyFace( viscousMesh, F );
1943         if ( !compute( tmpMesh, proxyFace, /*allowSubMeshClearing=*/false ))
1944           return false;
1945         tmpMesh.FillInOrigMesh( aMesh, F );
1946       }
1947     }
1948
1949     // Re-compute MG-CADSurf mesh on the rest faces if the mesh was cleared
1950
1951     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1952     {
1953       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1954       SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( F );
1955       if ( fSM->IsMeshComputed() ) continue;
1956
1957       if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1958         return false;
1959       break;
1960     }
1961   }
1962   return true;
1963 }
1964
1965 //=============================================================================
1966 /*!
1967  *
1968  */
1969 //=============================================================================
1970
1971 bool BLSURFPlugin_BLSURF::compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
1972                                   const TopoDS_Shape& aShape,
1973                                   bool                allowSubMeshClearing)
1974 {
1975   /* create a distene context (generic object) */
1976   status_t status = STATUS_ERROR;
1977
1978   myMesh = &aMesh;
1979   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1980   SMESH_MesherHelper helper( aMesh );
1981   // do not call helper.IsQuadraticSubMesh() because sub-meshes
1982   // may be cleaned and helper.myTLinkNodeMap gets invalid in such a case
1983   bool haveQuadraticSubMesh = SMESH_MesherHelper( aMesh ).IsQuadraticSubMesh( aShape );
1984   bool quadraticSubMeshAndViscousLayer = false;
1985   bool needMerge = false;
1986   typedef set< SMESHDS_SubMesh*, ShapeTypeCompare > TSubMeshSet;
1987   TSubMeshSet edgeSubmeshes;
1988   TSubMeshSet& mergeSubmeshes = edgeSubmeshes;
1989
1990   TopTools_IndexedMapOfShape pmap, emap, fmap;
1991
1992   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1993 #ifndef WIN32
1994   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1995   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1996 #endif
1997
1998   context_t *ctx =  context_new();
1999
2000   /* Set the message callback in the working context */
2001   message_cb_user_data mcud;
2002   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
2003   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
2004   mcud._verbosity =
2005     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
2006   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
2007
2008   /* set the interruption callback */
2009   _compute_canceled = false;
2010   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, this);
2011
2012   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
2013   cad_t *c     = cad_new(ctx);
2014   dcad_t *dcad = dcad_new(c);
2015
2016   FacesWithSizeMap.Clear();
2017   FaceId2SizeMap.clear();
2018   FaceId2ClassAttractor.clear();
2019   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
2020   EdgesWithSizeMap.Clear();
2021   EdgeId2SizeMap.clear();
2022   VerticesWithSizeMap.Clear();
2023   VertexId2SizeMap.clear();
2024
2025   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
2026    * environement. This is the most complex part of a successfull
2027    * integration.
2028    */
2029
2030   // PreCAD
2031   // If user requests it, send the CAD through Distene preprocessor : PreCAD
2032   cad_t *cleanc = NULL; // preprocessed cad
2033   dcad_t *cleandc = NULL; // preprocessed dcad
2034   precad_session_t *pcs = precad_session_new(ctx);
2035   // Give both dcad and cad to precad
2036   precad_data_set_dcad(pcs, dcad);
2037   precad_data_set_cad(pcs, c);
2038
2039   cadsurf_session_t *css = cadsurf_session_new(ctx);
2040
2041   // an object that correctly deletes all cadsurf objects at destruction
2042   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx,css,c,dcad,cleanc,cleandc );
2043
2044   MESSAGE("BEGIN SetParameters");
2045   bool use_precad = false;
2046   SetParameters(_hypothesis, css, pcs, aShape, &use_precad);
2047   MESSAGE("END SetParameters");
2048
2049   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
2050
2051   haveQuadraticSubMesh = haveQuadraticSubMesh || (_hypothesis != NULL && _hypothesis->GetQuadraticMesh());
2052   helper.SetIsQuadratic( haveQuadraticSubMesh );
2053
2054   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - BEGIN
2055   // GDD: Viscous layer is not allowed with quadratic mesh
2056   if (_haveViscousLayers && haveQuadraticSubMesh ) {
2057     quadraticSubMeshAndViscousLayer = true;
2058     _haveViscousLayers = !haveQuadraticSubMesh;
2059     _comment += "Warning: Viscous layer is not possible with a quadratic mesh, it is ignored.";
2060     error(COMPERR_WARNING, _comment);
2061   }
2062   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - END
2063
2064   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
2065   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
2066   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
2067
2068   emap.Clear();
2069   pmap.Clear();
2070   FaceId2PythonSmp.clear();
2071   EdgeId2PythonSmp.clear();
2072   VertexId2PythonSmp.clear();
2073
2074   /****************************************************************************************
2075                                           FACES
2076   *****************************************************************************************/
2077   int iface = 0;
2078   string bad_end = "return";
2079   int faceKey = -1;
2080   TopTools_IndexedMapOfShape _map;
2081   TopExp::MapShapes(aShape,TopAbs_VERTEX,_map);
2082   int ienf = _map.Extent();
2083
2084   assert(Py_IsInitialized());
2085   PyGILState_STATE gstate;
2086
2087   string theSizeMapStr;
2088
2089   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2090   {
2091     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2092
2093     SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( f );
2094     if ( !fSM->IsEmpty() ) continue; // skip already meshed FACE with viscous layers
2095
2096     // make INTERNAL face oriented FORWARD (issue 0020993)
2097     if (f.Orientation() != TopAbs_FORWARD && f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
2098       f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
2099
2100     iface = fmap.Add(f);
2101 //    std::string aFileName = "fmap_face_";
2102 //    aFileName.append(val_to_string(iface));
2103 //    aFileName.append(".brep");
2104 //    BRepTools::Write(f,aFileName.c_str());
2105
2106     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
2107
2108     /* create an object representing the face for cadsurf */
2109     /* where face_id is an integer identifying the face.
2110      * surf_function is the function that defines the surface
2111      * (For this face, it will be called by cadsurf with your_face_object_ptr
2112      * as last parameter.
2113      */
2114 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
2115     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back());
2116 #else
2117     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back().get());
2118 #endif
2119
2120     /* by default a face has no tag (color).
2121        The following call sets it to the same value as the Geom module ID : */
2122     const int faceTag = meshDS->ShapeToIndex(f);
2123     cad_face_set_tag(fce, faceTag);
2124
2125     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
2126     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD)
2127       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
2128     else
2129       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
2130
2131     if (HasSizeMapOnFace /*&& !use_precad*/) //22903: use_precad seems not to interfere
2132     {
2133       // -----------------
2134       // Classic size map
2135       // -----------------
2136       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
2137
2138
2139       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end()) {
2140         MESSAGE("A size map is defined on face :"<<faceKey);
2141         theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
2142         // check if function ends with "return"
2143         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2144           continue;
2145         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2146         gstate = PyGILState_Ensure();
2147         PyObject * obj = NULL;
2148         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2149         Py_DECREF(obj);
2150         PyObject * func = NULL;
2151         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2152         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
2153         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
2154         PyGILState_Release(gstate);
2155       }
2156
2157       // Specific size map = Attractor
2158       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter = FaceId2AttractorCoords.begin();
2159
2160       for (; attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end(); ++attractor_iter) {
2161         if (attractor_iter->first == faceKey) {
2162           MESSAGE("Face indice: " << iface);
2163           MESSAGE("Adding attractor");
2164
2165           double xyzCoords[3]  = {attractor_iter->second[2],
2166                                   attractor_iter->second[3],
2167                                   attractor_iter->second[4]};
2168
2169           MESSAGE("Check position of vertex =(" << xyzCoords[0] << "," << xyzCoords[1] << "," << xyzCoords[2] << ")");
2170           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2171           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2172           // OCC 6.3sp6 : scl.Perform() is bugged. The function was rewritten
2173           // BRepClass_FaceClassifierPerform(&scl,f,P,1e-7);
2174           // OCC 6.5.2: scl.Perform() is not bugged anymore
2175           scl.Perform(f, P, 1e-7);
2176           TopAbs_State result = scl.State();
2177           MESSAGE("Position of point on face: "<<result);
2178           if ( result == TopAbs_OUT )
2179             MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2180           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
2181             MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2182           if ( result == TopAbs_ON )
2183             MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2184           if ( result == TopAbs_IN )
2185           {
2186             // Point is inside face and not on border
2187             MESSAGE("Point is in face: node is created");
2188             double uvCoords[2] = {attractor_iter->second[0],attractor_iter->second[1]};
2189             ienf++;
2190             MESSAGE("Add cad point on (u,v)=(" << uvCoords[0] << "," << uvCoords[1] << ") with id = " << ienf);
2191             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2192             cad_point_set_tag(point_p, ienf);
2193           }
2194           FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
2195         }
2196       }
2197
2198       // -----------------
2199       // Class Attractors
2200       // -----------------
2201       TId2ClsAttractorVec::iterator clAttractor_iter = FaceId2ClassAttractor.find(faceKey);
2202       if (clAttractor_iter != FaceId2ClassAttractor.end()){
2203         MESSAGE("Face indice: " << iface);
2204         MESSAGE("Adding attractor");
2205         std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = clAttractor_iter->second;
2206         for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
2207           if ( !attVec[i]->IsMapBuilt() ) {
2208             std::cout<<"Compute " << theNbAttractors-- << "-th attractor" <<std::endl;
2209             attVec[i]->BuildMap();
2210           }
2211         FaceIndex2ClassAttractor[iface].swap( attVec );
2212         FaceId2ClassAttractor.erase(clAttractor_iter);
2213       }
2214     } // if (HasSizeMapOnFace && !use_precad)
2215
2216       // ------------------
2217       // Enforced Vertices
2218       // ------------------
2219     faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
2220     std::map<int,BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
2221     if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
2222       MESSAGE("Some enforced vertices are defined");
2223       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList evl;
2224       MESSAGE("Face indice: " << iface);
2225       MESSAGE("Adding enforced vertices");
2226       evl = evmIt->second;
2227       MESSAGE("Number of vertices to add: "<< evl.size());
2228       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList::const_iterator evlIt = evl.begin();
2229       for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt) {
2230         BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords xyzCoords;
2231         xyzCoords.push_back(evlIt->at(2));
2232         xyzCoords.push_back(evlIt->at(3));
2233         xyzCoords.push_back(evlIt->at(4));
2234         MESSAGE("Check position of vertex =(" << xyzCoords[0] << "," << xyzCoords[1] << "," << xyzCoords[2] << ")");
2235         gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2236         BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2237         // OCC 6.3sp6 : scl.Perform() is bugged. The function was rewritten
2238         // BRepClass_FaceClassifierPerform(&scl,f,P,1e-7);
2239         // OCC 6.5.2: scl.Perform() is not bugged anymore
2240         scl.Perform(f, P, 1e-7);
2241         TopAbs_State result = scl.State();
2242         MESSAGE("Position of point on face: "<<result);
2243         if ( result == TopAbs_OUT ) {
2244           MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2245           if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
2246             EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
2247             // isssue 22783. Do not erase as this point can be IN other face of a group
2248             //EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
2249           }
2250         }
2251         if ( result == TopAbs_UNKNOWN ) {
2252           MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2253           if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
2254             EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
2255             //EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
2256           }
2257         }
2258         if ( result == TopAbs_ON ) {
2259           MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2260           if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
2261             EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
2262             //EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
2263           }
2264         }
2265         if ( result == TopAbs_IN )
2266         {
2267           // Point is inside face and not on border
2268           MESSAGE("Point is in face: node is created");
2269           double uvCoords[2]   = {evlIt->at(0),evlIt->at(1)};
2270           ienf++;
2271           MESSAGE("Add cad point on (u,v)=(" << uvCoords[0] << "," << uvCoords[1] << ") with id = " << ienf);
2272           cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2273           int tag = 0;
2274           std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(xyzCoords);
2275           if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end() &&
2276               !enfCoordsIt->second.empty() )
2277           {
2278             // to merge nodes of an INTERNAL vertex belonging to several faces
2279             TopoDS_Vertex     v = (*enfCoordsIt->second.begin())->vertex;
2280             if ( v.IsNull() ) v = (*enfCoordsIt->second.rbegin())->vertex;
2281             if ( !v.IsNull() ) {
2282               tag = pmap.Add( v );
2283               SMESH_subMesh* vSM = aMesh.GetSubMesh( v );
2284               vSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
2285               mergeSubmeshes.insert( vSM->GetSubMeshDS() );
2286               // //if ( tag != pmap.Extent() )
2287               // needMerge = true;
2288             }
2289           }
2290           if ( tag == 0 ) tag = ienf;
2291           cad_point_set_tag(point_p, tag);
2292         }
2293       }
2294       FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
2295
2296     }
2297
2298     /****************************************************************************************
2299                                            EDGES
2300                         now create the edges associated to this face
2301     *****************************************************************************************/
2302     int edgeKey = -1;
2303     for (TopExp_Explorer edge_iter(f,TopAbs_EDGE);edge_iter.More();edge_iter.Next())
2304     {
2305       TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge(edge_iter.Current());
2306       int ic = emap.FindIndex(e);
2307       if (ic <= 0)
2308         ic = emap.Add(e);
2309
2310 //      std::string aFileName = "fmap_edge_";
2311 //      aFileName.append(val_to_string(ic));
2312 //      aFileName.append(".brep");
2313 //      BRepTools::Write(e,aFileName.c_str());
2314
2315       double tmin,tmax;
2316       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
2317
2318       if (HasSizeMapOnEdge){
2319         edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
2320         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end()) {
2321           MESSAGE("Sizemap defined on edge with index " << edgeKey);
2322           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[edgeKey];
2323           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2324             continue;
2325           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2326           gstate = PyGILState_Ensure();
2327           PyObject * obj = NULL;
2328           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2329           Py_DECREF(obj);
2330           PyObject * func = NULL;
2331           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2332           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
2333           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
2334           PyGILState_Release(gstate);
2335         }
2336       }
2337       /* data of nodes existing on the edge */
2338       StdMeshers_FaceSidePtr nodeData;
2339       SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( e );
2340       if ( !sm->IsEmpty() )
2341       {
2342         // SMESH_subMeshIteratorPtr subsmIt = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
2343         //                                                              /*complexFirst=*/false);
2344         // while ( subsmIt->more() )
2345         //   edgeSubmeshes.insert( subsmIt->next()->GetSubMeshDS() );
2346         edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2347
2348         nodeData.reset( new StdMeshers_FaceSide( f, e, &aMesh, /*isForwrd = */true,
2349                                                  /*ignoreMedium=*/haveQuadraticSubMesh));
2350         if ( nodeData->MissVertexNode() )
2351           return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No node on vertex");
2352
2353         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2354         if ( !nodeDataVec.empty() )
2355         {
2356           if ( Abs( nodeDataVec[0].param - tmin ) > Abs( nodeDataVec.back().param - tmin ))
2357           {
2358             nodeData->Reverse();
2359             nodeData->GetUVPtStruct(); // nodeData recomputes nodeDataVec
2360           }
2361           // tmin and tmax can change in case of viscous layer on an adjacent edge
2362           tmin = nodeDataVec.front().param;
2363           tmax = nodeDataVec.back().param;
2364         }
2365         else
2366         {
2367           cout << "---------------- Invalid nodeData" << endl;
2368           nodeData.reset();
2369         }
2370       }
2371
2372       /* attach the edge to the current cadsurf face */
2373 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
2374       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back());
2375 #else
2376       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back().get());
2377 #endif
2378
2379       /* by default an edge has no tag (color).
2380          The following call sets it to the same value as the edge_id : */
2381       cad_edge_set_tag(edg, ic);
2382
2383       /* by default, an edge does not necessalry appear in the resulting mesh,
2384          unless the following property is set :
2385       */
2386       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
2387
2388       /* by default an edge is a boundary edge */
2389       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
2390         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
2391
2392       // pass existing nodes of sub-meshes to MG-CADSurf
2393       if ( nodeData )
2394       {
2395         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2396         const int                      nbNodes     = nodeDataVec.size();
2397
2398         dcad_edge_discretization_t *dedge;
2399         dcad_get_edge_discretization(dcad, edg, &dedge);
2400         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, nbNodes );
2401
2402         // cout << endl << " EDGE " << ic << endl;
2403         // cout << "tmin = "<<tmin << ", tmax = "<< tmax << endl;
2404         for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2405         {
2406           const UVPtStruct& nData = nodeDataVec[ iN ];
2407           double t                = nData.param;
2408           real uv[2]              = { nData.u, nData.v };
2409           SMESH_TNodeXYZ nXYZ( nData.node );
2410           // cout << "\tt = " << t
2411           //      << "\t uv = ( " << uv[0] << ","<< uv[1] << " ) "
2412           //      << "\t u = " << nData.param
2413           //      << "\t ID = " << nData.node->GetID() << endl;
2414           dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, iN+1, t, uv, nXYZ._xyz );
2415         }
2416         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
2417       }
2418
2419       /****************************************************************************************
2420                                       VERTICES
2421       *****************************************************************************************/
2422
2423       int npts = 0;
2424       int ip1, ip2, *ip;
2425       gp_Pnt2d e0 = curves.back()->Value(tmin);
2426       gp_Pnt ee0 = surfaces.back()->Value(e0.X(), e0.Y());
2427       Standard_Real d1=0,d2=0;
2428
2429       int vertexKey = -1;
2430       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next()) {
2431         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
2432         ++npts;
2433         if (npts == 1){
2434           ip = &ip1;
2435           d1 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2436         } else {
2437           ip = &ip2;
2438           d2 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2439         }
2440         *ip = pmap.FindIndex(v);
2441         if(*ip <= 0) {
2442           *ip = pmap.Add(v);
2443           // SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh(v);
2444           // if ( sm->IsMeshComputed() )
2445           //   edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2446         }
2447
2448 //        std::string aFileName = "fmap_vertex_";
2449 //        aFileName.append(val_to_string(*ip));
2450 //        aFileName.append(".brep");
2451 //        BRepTools::Write(v,aFileName.c_str());
2452
2453         if (HasSizeMapOnVertex){
2454           vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
2455           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end()){
2456             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
2457             //MESSAGE("VertexId2SizeMap[faceKey]: " << VertexId2SizeMap[vertexKey]);
2458             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2459               continue;
2460             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2461             gstate = PyGILState_Ensure();
2462             PyObject * obj = NULL;
2463             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2464             Py_DECREF(obj);
2465             PyObject * func = NULL;
2466             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2467             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
2468             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
2469             PyGILState_Release(gstate);
2470           }
2471         }
2472       }
2473       if (npts != 2) {
2474         // should not happen
2475         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
2476       } else {
2477         if (d1 < d2) {
2478           // This defines the curves extremity connectivity
2479           cad_edge_set_extremities(edg, ip1, ip2);
2480           /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
2481           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip1, ip2);
2482         }
2483         else {
2484           cad_edge_set_extremities(edg, ip2, ip1);
2485           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip2, ip1);
2486         }
2487       }
2488     } // for edge
2489   } //for face
2490
2491   // Clear mesh from already meshed edges if possible else
2492   // remember that merge is needed
2493   TSubMeshSet::iterator smIt = edgeSubmeshes.begin();
2494   for ( ; smIt != edgeSubmeshes.end(); ++smIt ) // loop on already meshed EDGEs
2495   {
2496     SMESHDS_SubMesh* smDS = *smIt;
2497     if ( !smDS ) continue;
2498     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2499     if ( nIt->more() )
2500     {
2501       const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2502       if ( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) > 0 )
2503       {
2504         needMerge = true; // to correctly sew with viscous mesh
2505         // add existing medium nodes to helper
2506         if ( aMesh.NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) > 0 )
2507         {
2508           SMDS_ElemIteratorPtr edgeIt = smDS->GetElements();
2509           while ( edgeIt->more() )
2510             helper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshEdge*>(edgeIt->next()));
2511         }
2512         continue;
2513       }
2514     }
2515     if ( allowSubMeshClearing )
2516     {
2517       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
2518       while ( eIt->more() ) meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
2519       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2520       while ( nIt->more() ) meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), 0 );
2521       smDS->Clear();
2522     }
2523     else
2524     {
2525       needMerge = true;
2526     }
2527   }
2528
2529   ///////////////////////
2530   // PERIODICITY       //
2531   ///////////////////////
2532
2533   MESSAGE("BEFORE PERIODICITY");
2534   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
2535   if (! _preCadFacesIDsPeriodicityVector.empty()) {
2536     MESSAGE("INTO PRECAD FACES PERIODICITY");
2537     for (std::size_t i=0; i < _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2538       std::vector<int> theFace1_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2539       std::vector<int> theFace2_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2540       int* theFace1_ids_c = &theFace1_ids[0];
2541       int* theFace2_ids_c = &theFace2_ids[0];
2542       std::ostringstream o;
2543       o << "_preCadFacesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2544       for (std::size_t j=0; j < theFace1_ids.size(); j++)
2545         o << theFace1_ids[j] << ", ";
2546       o << "], [";
2547       for (std::size_t j=0; j < theFace2_ids.size(); j++)
2548         o << theFace2_ids[j] << ", ";
2549       o << "]";
2550       MESSAGE(o.str());
2551       MESSAGE("theFace1_ids.size(): " << theFace1_ids.size());
2552       MESSAGE("theFace2_ids.size(): " << theFace2_ids.size());
2553       if (_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2554         {
2555           // If no source points, call peridoicity without transformation function
2556           MESSAGE("periodicity without transformation function");
2557           meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2558           status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2559               theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2560           if(status != STATUS_OK)
2561             cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2562         }
2563       else
2564         {
2565           // get the transformation vertices
2566           MESSAGE("periodicity with transformation vertices");
2567           double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2568           double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2569           int nbSourceVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2570           int nbTargetVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2571
2572           MESSAGE("nbSourceVertices: " << nbSourceVertices << ", nbTargetVertices: " << nbTargetVertices);
2573
2574           status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2575               theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2576           if(status != STATUS_OK)
2577             cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2578         }
2579     }
2580
2581     MESSAGE("END PRECAD FACES PERIODICITY");
2582   }
2583
2584   MESSAGE("_preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size());
2585   if (! _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.empty()) {
2586     MESSAGE("INTO PRECAD EDGES PERIODICITY");
2587     for (std::size_t i=0; i < _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2588       std::vector<int> theEdge1_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2589       std::vector<int> theEdge2_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2590       // Use the address of the first element of the vector to initialise the array
2591       int* theEdge1_ids_c = &theEdge1_ids[0];
2592       int* theEdge2_ids_c = &theEdge2_ids[0];
2593
2594       std::ostringstream o;
2595       o << "_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2596       for (std::size_t j=0; j < theEdge1_ids.size(); j++)
2597         o << theEdge1_ids[j] << ", ";
2598       o << "], [";
2599       for (std::size_t j=0; j < theEdge2_ids.size(); j++)
2600         o << theEdge2_ids[j] << ", ";
2601       o << "]";
2602       MESSAGE(o.str());
2603       MESSAGE("theEdge1_ids.size(): " << theEdge1_ids.size());
2604       MESSAGE("theEdge2_ids.size(): " << theEdge2_ids.size());
2605
2606       if (_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2607         {
2608           // If no source points, call peridoicity without transformation function
2609           MESSAGE("periodicity without transformation function");
2610           meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2611           status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2612               theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2613           if(status != STATUS_OK)
2614             cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2615         }
2616       else
2617         {
2618           // get the transformation vertices
2619           MESSAGE("periodicity with transformation vertices");
2620           double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2621           double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2622           int nbSourceVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2623           int nbTargetVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2624
2625           MESSAGE("nbSourceVertices: " << nbSourceVertices << ", nbTargetVertices: " << nbTargetVertices);
2626
2627           status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2628               theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2629           if(status != STATUS_OK)
2630             cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2631           else
2632             MESSAGE("cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points succeeded.\n");
2633         }
2634     }
2635
2636     MESSAGE("END PRECAD EDGES PERIODICITY");
2637   }
2638
2639   if (! _facesIDsPeriodicityVector.empty()){
2640     MESSAGE("INTO FACE PERIODICITY");
2641     for (std::size_t i=0; i < _facesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2642       int theFace1 = _facesIDsPeriodicityVector[i].first;
2643       int theFace2 = _facesIDsPeriodicityVector[i].second;
2644       MESSAGE("_facesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = (" << theFace1 << ", " << theFace2 << ")");
2645       status = cad_add_face_periodicity(c, theFace1, theFace2);
2646       if(status != STATUS_OK){
2647         cout << "cad_add_face_periodicity failed with error code " << status << "\n";
2648       }
2649     }
2650     MESSAGE("END FACE PERIODICITY");
2651   }
2652
2653
2654   if (! _edgesIDsPeriodicityVector.empty()){
2655     MESSAGE("INTO EDGE PERIODICITY");
2656     for (std::size_t i=0; i < _edgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2657       int theFace1 = _edgesIDsPeriodicityVector[i].theFace1ID;
2658       int theEdge1 = _edgesIDsPeriodicityVector[i].theEdge1ID;
2659       int theFace2 = _edgesIDsPeriodicityVector[i].theFace2ID;
2660       int theEdge2 = _edgesIDsPeriodicityVector[i].theEdge2ID;
2661       int edge_orientation = _edgesIDsPeriodicityVector[i].edge_orientation;
2662       MESSAGE("_edgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = (" << theFace1 << ", " << theEdge1 << ", " << theFace2 << ", " << theEdge2 << ", " << edge_orientation << ")");
2663       status = cad_add_edge_periodicity(c, theFace1, theEdge1, theFace2, theEdge2, edge_orientation);
2664       if(status != STATUS_OK){
2665         cout << "cad_add_edge_periodicity failed with error code " << status << "\n";
2666       }
2667     }
2668     MESSAGE("END EDGE PERIODICITY");
2669   }
2670
2671   if (! _verticesIDsPeriodicityVector.empty()){
2672     MESSAGE("INTO VERTEX PERIODICITY");
2673     for (std::size_t i=0; i < _verticesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2674       int theEdge1 = _verticesIDsPeriodicityVector[i].theEdge1ID;
2675       int theVertex1 = _verticesIDsPeriodicityVector[i].theVertex1ID;
2676       int theEdge2 = _verticesIDsPeriodicityVector[i].theEdge2ID;
2677       int theVertex2 = _verticesIDsPeriodicityVector[i].theVertex2ID;
2678       MESSAGE("_verticesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = (" << theEdge1 << ", " << theVertex1 << ", " << theEdge2 << ", " << theVertex2 << ")");
2679       status = cad_add_point_periodicity(c, theEdge1, theVertex1, theEdge2, theVertex2);
2680       if(status != STATUS_OK){
2681         cout << "cad_add_vertex_periodicity failed with error code " << status << "\n";
2682       }
2683     }
2684     MESSAGE("END VERTEX PERIODICITY");
2685   }
2686
2687     ////
2688
2689   if (use_precad) {
2690     MESSAGE("use_precad");
2691     /* Now launch the PreCAD process */
2692     status = precad_process(pcs);
2693     if(status != STATUS_OK){
2694       // TODO: raise an error if status < 0.
2695       cout << "================ WARNING =================== \n";
2696       stringstream msg;
2697       msg << "PreCAD processing failed with error code " << status << "\n";
2698       msg << *mcud._error;
2699       cout << msg.str();
2700       cout << "============================================ \n";
2701       // the text of _comment is set in message_cb by mcud->_error
2702       // => No need to append msg to _comment
2703       if (status > 0)
2704         {
2705           // TODO: fix the SIGSEGV of COMPERR_WARNING with 2 launches
2706           error(COMPERR_WARNING, _comment);
2707         }
2708       if (status < 0)
2709         {
2710           error(_comment);
2711         }
2712     }
2713     else {
2714       // retrieve the pre-processed CAD object
2715
2716       // dcad
2717       cleandc = precad_new_dcad(pcs);
2718       if(!cleandc){
2719         cout << "Unable to retrieve PreCAD result on dcad \n";
2720       }
2721       else
2722         cout << "PreCAD processing successfull on dcad \n";
2723
2724       // cad
2725       cleanc = precad_new_cad(pcs);
2726       if(!cleanc){
2727         cout << "Unable to retrieve PreCAD result on cad \n";
2728       }
2729       else
2730         cout << "PreCAD processing successfull on cad \n";
2731
2732       // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
2733       //       /* We can now get the updated sizemaps (if any) */
2734       // //       if(geo_sizemap_e)
2735       // //         clean_geo_sizemap_e = precad_new_sizemap(pcs, geo_sizemap_e);
2736       // //
2737       // //       if(geo_sizemap_f)
2738       // //         clean_geo_sizemap_f = precad_new_sizemap(pcs, geo_sizemap_f);
2739       //
2740       //       if(iso_sizemap_p)
2741       //         clean_iso_sizemap_p = precad_new_sizemap(pcs, iso_sizemap_p);
2742       //
2743       //       if(iso_sizemap_e)
2744       //         clean_iso_sizemap_e = precad_new_sizemap(pcs, iso_sizemap_e);
2745       //
2746       //       if(iso_sizemap_f)
2747       //         clean_iso_sizemap_f = precad_new_sizemap(pcs, iso_sizemap_f);
2748       // #endif
2749     }
2750     // Now we can delete the PreCAD session
2751     precad_session_delete(pcs);
2752   }
2753
2754   if (cleandc) {
2755     cout << "Give the pre-processed dcad object to the current MG-CADSurf session \n";
2756     cadsurf_data_set_dcad(css, cleandc);
2757   }
2758   else {
2759     // Use the original one
2760     cadsurf_data_set_dcad(css, dcad);
2761   }
2762
2763   if (cleanc) {
2764     // Give the pre-processed CAD object to the current MG-CADSurf session
2765     cout << "Give the pre-processed CAD object to the current MG-CADSurf session \n";
2766     cadsurf_data_set_cad(css, cleanc);
2767   }
2768   else {
2769     // Use the original one
2770     cadsurf_data_set_cad(css, c);
2771   }
2772
2773   std::cout << std::endl;
2774   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
2775   std::cout << std::endl;
2776
2777   try {
2778     OCC_CATCH_SIGNALS;
2779
2780     status = cadsurf_compute_mesh(css);
2781
2782   }
2783   catch ( std::exception& exc ) {
2784     _comment += exc.what();
2785   }
2786   catch (Standard_Failure& ex) {
2787     _comment += ex.DynamicType()->Name();
2788     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
2789       _comment += ": ";
2790       _comment += ex.GetMessageString();
2791     }
2792   }
2793   catch (...) {
2794     if ( _comment.empty() )
2795       _comment = "Exception in cadsurf_compute_mesh()";
2796   }
2797
2798   std::cout << std::endl;
2799   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
2800   std::cout << std::endl;
2801
2802   mesh_t *msh = NULL;
2803   cadsurf_data_get_mesh(css, &msh);
2804   if(!msh){
2805     /* release the mesh object */
2806     cadsurf_data_regain_mesh(css, msh);
2807     return error(_comment);
2808   }
2809
2810   std::string GMFFileName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGMFFile();
2811   if (_hypothesis)
2812     GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
2813   if (GMFFileName != "") {
2814     bool asciiFound  = (GMFFileName.find(".mesh", GMFFileName.length()-5) != std::string::npos);
2815     bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.length()-6) != std::string::npos);
2816     if (!asciiFound && !binaryFound)
2817       GMFFileName.append(".mesh");
2818     mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
2819   }
2820
2821   /* retrieve mesh data (see meshgems/mesh.h) */
2822   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag, nb_tag;
2823   integer *evedg, *evtri, *evquad, *tags_buff, type;
2824   real xyz[3];
2825
2826   mesh_get_vertex_count(msh, &nv);
2827   mesh_get_edge_count(msh, &ne);
2828   mesh_get_triangle_count(msh, &nt);
2829   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
2830
2831   evedg  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2832   evtri  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2833   evquad = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2834   tags_buff = (integer*)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2835
2836   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(nv+1);
2837   std::vector<bool>                  tags(nv+1);
2838
2839   /* enumerated vertices */
2840   for(int iv=1;iv<=nv;iv++) {
2841     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
2842     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
2843     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
2844     nodes[iv] = NULL;
2845     if ( tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ) {
2846       TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(pmap(tag));
2847       double tol = BRep_Tool::Tolerance( v );
2848       gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( v );
2849       if ( p.IsEqual( gp_Pnt( xyz[0], xyz[1], xyz[2]), 2*tol))
2850         xyz[0] = p.X(), xyz[1] = p.Y(), xyz[2] = p.Z();
2851       else
2852         tag = 0; // enforced or attracted vertex
2853       nodes[iv] = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
2854     }
2855     if ( !nodes[iv] )
2856       nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
2857
2858     // Create group of enforced vertices if requested
2859     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords projVertex;
2860     projVertex.clear();
2861     projVertex.push_back((double)xyz[0]);
2862     projVertex.push_back((double)xyz[1]);
2863     projVertex.push_back((double)xyz[2]);
2864     std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(projVertex);
2865     if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end()) {
2866       MESSAGE("Found enforced vertex @ " << xyz[0] << ", " << xyz[1] << ", " << xyz[2]);
2867       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfListIt = enfCoordsIt->second.begin();
2868       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *currentEnfVertex;
2869       for (; enfListIt != enfCoordsIt->second.end(); ++enfListIt) {
2870         currentEnfVertex = (*enfListIt);
2871         if (currentEnfVertex->grpName != "") {
2872           bool groupDone = false;
2873           SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr grIt = aMesh.GetGroups();
2874           MESSAGE("currentEnfVertex->grpName: " << currentEnfVertex->grpName);
2875           MESSAGE("Parsing the groups of the mesh");
2876           while (grIt->more()) {
2877             SMESH_Group * group = grIt->next();
2878             if ( !group ) continue;
2879             MESSAGE("Group: " << group->GetName());
2880             SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
2881             if ( !groupDS ) continue;
2882             MESSAGE("group->SMDSGroup().GetType(): " << (groupDS->GetType()));
2883             MESSAGE("group->SMDSGroup().GetType()==SMDSAbs_Node: " << (groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node));
2884             MESSAGE("currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetStoreName())==0: " << (currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0));
2885             if ( groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node && currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0) {
2886               SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( groupDS );
2887               aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2888               MESSAGE("Node ID: " << nodes[iv]->GetID());
2889               // How can I inform the hypothesis ?
2890               //                 _hypothesis->AddEnfVertexNodeID(currentEnfVertex->grpName,nodes[iv]->GetID());
2891               groupDone = true;
2892               MESSAGE("Successfully added enforced vertex to existing group " << currentEnfVertex->grpName);
2893               break;
2894             }
2895           }
2896           if (!groupDone)
2897           {
2898             int groupId;
2899             SMESH_Group* aGroup = aMesh.AddGroup(SMDSAbs_Node, currentEnfVertex->grpName.c_str(), groupId);
2900             aGroup->SetName( currentEnfVertex->grpName.c_str() );
2901             SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2902             aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2903             MESSAGE("Successfully created enforced vertex group " << currentEnfVertex->grpName);
2904             groupDone = true;
2905           }
2906           if (!groupDone)
2907             throw SALOME_Exception(LOCALIZED("An enforced vertex node was not added to a group"));
2908         }
2909         else
2910           MESSAGE("Group name is empty: '"<<currentEnfVertex->grpName<<"' => group is not created");
2911       }
2912     }
2913
2914     // internal points are tagged to zero
2915     if(tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ){
2916       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
2917       tags[iv] = false;
2918     } else {
2919       tags[iv] = true;
2920     }
2921   }
2922
2923   /* enumerate edges */
2924   for(int it=1;it<=ne;it++) {
2925     SMDS_MeshEdge* edg;
2926     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
2927     mesh_get_edge_extra_vertices(msh, it, &type, evedg);
2928     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
2929
2930     // If PreCAD performed some cleaning operations (remove tiny edges,
2931     // merge edges ...) an output tag can indeed represent several original tags.
2932     // Get the initial tags corresponding to the output tag and redefine the tag as
2933     // the last of the two initial tags (else the output tag is out of emap and hasn't any meaning)
2934     mesh_get_composite_tag_definition(msh, tag, &nb_tag, tags_buff);
2935     if(nb_tag > 1)
2936       tag=tags_buff[nb_tag-1];
2937     if ( tag > emap.Extent() )
2938     {
2939       std::cerr << "MG-CADSurf BUG:::: Edge tag " << tag
2940                 << " more than nb CAD egdes (" << emap.Extent() << ")" << std::endl;
2941       continue;
2942     }
2943     if (tags[vtx[0]]) {
2944       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
2945       tags[vtx[0]] = false;
2946     };
2947     if (tags[vtx[1]]) {
2948       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
2949       tags[vtx[1]] = false;
2950     };
2951     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_EDGE3) {
2952       // QUADRATIC EDGE
2953       if (tags[evedg[0]]) {
2954         Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[evedg[0]], emap(tag));
2955         tags[evedg[0]] = false;
2956       }
2957       edg = meshDS->AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[evedg[0]]);
2958     }
2959     else {
2960       edg = helper.AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
2961     }
2962     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
2963   }
2964
2965   /* enumerate triangles */
2966   for(int it=1;it<=nt;it++) {
2967     SMDS_MeshFace* tri;
2968     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
2969     mesh_get_triangle_extra_vertices(msh, it, &type, evtri);
2970     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
2971     if (tags[vtx[0]]) {
2972       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2973       tags[vtx[0]] = false;
2974     };
2975     if (tags[vtx[1]]) {
2976       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2977       tags[vtx[1]] = false;
2978     };
2979     if (tags[vtx[2]]) {
2980       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2981       tags[vtx[2]] = false;
2982     };
2983     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6) {
2984       // QUADRATIC TRIANGLE
2985       if (tags[evtri[0]]) {
2986         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[0]], tag);
2987         tags[evtri[0]] = false;
2988       }
2989       if (tags[evtri[1]]) {
2990         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[1]], tag);
2991         tags[evtri[1]] = false;
2992       }
2993       if (tags[evtri[2]]) {
2994         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[2]], tag);
2995         tags[evtri[2]] = false;
2996       }
2997       tri = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]],
2998                             nodes[evtri[0]], nodes[evtri[1]], nodes[evtri[2]]);
2999     }
3000     else {
3001       tri = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
3002     }
3003     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, tag);
3004   }
3005
3006   /* enumerate quadrangles */
3007   for(int it=1;it<=nq;it++) {
3008     SMDS_MeshFace* quad;
3009     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
3010     mesh_get_quadrangle_extra_vertices(msh, it, &type, evquad);
3011     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
3012     if (tags[vtx[0]]) {
3013       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
3014       tags[vtx[0]] = false;
3015     };
3016     if (tags[vtx[1]]) {
3017       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
3018       tags[vtx[1]] = false;
3019     };
3020     if (tags[vtx[2]]) {
3021       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
3022       tags[vtx[2]] = false;
3023     };
3024     if (tags[vtx[3]]) {
3025       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], tag);
3026       tags[vtx[3]] = false;
3027     };
3028     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_QUAD9) {
3029       // QUADRATIC QUADRANGLE
3030       std::cout << "This is a quadratic quadrangle" << std::endl;
3031       if (tags[evquad[0]]) {
3032         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[0]], tag);
3033         tags[evquad[0]] = false;
3034       }
3035       if (tags[evquad[1]]) {
3036         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[1]], tag);
3037         tags[evquad[1]] = false;
3038       }
3039       if (tags[evquad[2]]) {
3040         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[2]], tag);
3041         tags[evquad[2]] = false;
3042       }
3043       if (tags[evquad[3]]) {
3044         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[3]], tag);
3045         tags[evquad[3]] = false;
3046       }
3047       if (tags[evquad[4]]) {
3048         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[4]], tag);
3049         tags[evquad[4]] = false;
3050       }
3051       quad = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]],
3052                              nodes[evquad[0]], nodes[evquad[1]], nodes[evquad[2]], nodes[evquad[3]],
3053                              nodes[evquad[4]]);
3054     }
3055     else {
3056       quad = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
3057     }
3058     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, tag);
3059   }
3060
3061   /* release the mesh object, the rest is released by cleaner */
3062   cadsurf_data_regain_mesh(css, msh);
3063
3064   if ( needMerge ) // sew mesh computed by MG-CADSurf with pre-existing mesh
3065   {
3066     SMESH_MeshEditor editor( &aMesh );
3067     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
3068     TIDSortedElemSet segementsOnEdge;
3069     TSubMeshSet::iterator smIt;
3070     SMESHDS_SubMesh* smDS;
3071
3072     // merge nodes on EDGE's with ones computed by MG-CADSurf
3073     for ( smIt = mergeSubmeshes.begin(); smIt != mergeSubmeshes.end(); ++smIt )
3074     {
3075       if (! (smDS = *smIt) ) continue;
3076       getNodeGroupsToMerge( smDS, meshDS->IndexToShape((*smIt)->GetID()), nodeGroupsToMerge );
3077
3078       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
3079       while ( segIt->more() )
3080         segementsOnEdge.insert( segIt->next() );
3081     }
3082     // merge nodes
3083     editor.MergeNodes( nodeGroupsToMerge );
3084
3085     // merge segments
3086     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfElementsID equalSegments;
3087     editor.FindEqualElements( segementsOnEdge, equalSegments );
3088     editor.MergeElements( equalSegments );
3089
3090     // remove excess segments created on the boundary of viscous layers
3091     const SMDS_TypeOfPosition onFace = SMDS_TOP_FACE;
3092     for ( int i = 1; i <= emap.Extent(); ++i )
3093     {
3094       if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( emap( i )))
3095       {
3096         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
3097         while ( segIt->more() )
3098         {
3099           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
3100           if ( seg->GetNode(0)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace ||
3101                seg->GetNode(1)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace )
3102             meshDS->RemoveFreeElement( seg, smDS );
3103         }
3104       }
3105     }
3106   }
3107
3108   // SetIsAlwaysComputed( true ) to sub-meshes of EDGEs w/o mesh
3109   for (int i = 1; i <= emap.Extent(); i++)
3110     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( emap( i )))
3111       sm->SetIsAlwaysComputed( true );
3112   for (int i = 1; i <= pmap.Extent(); i++)
3113     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( pmap( i )))
3114       if ( !sm->IsMeshComputed() )
3115         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
3116
3117   // Set error to FACE's w/o elements
3118   SMESH_ComputeErrorName err = COMPERR_ALGO_FAILED;
3119   if ( _comment.empty() && status == STATUS_OK )
3120   {
3121     err      = COMPERR_WARNING;
3122     _comment = "No mesh elements assigned to a face";
3123   }
3124   bool badFaceFound = false;
3125   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
3126   {
3127     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
3128     SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( f );
3129     if ( !sm->GetSubMeshDS() || sm->GetSubMeshDS()->NbElements() == 0 )
3130     {
3131       sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( err, _comment, this ));
3132       badFaceFound = true;
3133     }
3134   }
3135   if ( err == COMPERR_WARNING )
3136   {
3137     _comment.clear();
3138   }
3139   if ( status != STATUS_OK && !badFaceFound ) {
3140     error(_comment);
3141   }
3142
3143   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
3144 #ifndef WIN32
3145   if ( oldFEFlags > 0 )
3146     feenableexcept( oldFEFlags );
3147   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
3148 #endif
3149
3150   /*
3151     std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
3152     FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
3153     std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
3154     EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
3155     std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
3156     VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
3157     std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
3158     FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
3159   */
3160
3161   MESSAGE("END OF BLSURFPlugin_BLSURF::Compute()");
3162   return ( status == STATUS_OK && !quadraticSubMeshAndViscousLayer );
3163 }
3164
3165 //================================================================================
3166 /*!
3167  * \brief Terminates computation
3168  */
3169 //================================================================================
3170
3171 void BLSURFPlugin_BLSURF::CancelCompute()
3172 {
3173   _compute_canceled = true;
3174 }
3175
3176 //=============================================================================
3177 /*!
3178  *  SetNodeOnEdge
3179  */
3180 //=============================================================================
3181
3182 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh* meshDS, const SMDS_MeshNode* node, const TopoDS_Shape& ed) {
3183   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
3184
3185   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
3186
3187   Standard_Real p0 = 0.0;
3188   Standard_Real p1 = 1.0;
3189   TopLoc_Location loc;
3190   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
3191   if ( curve.IsNull() )
3192   {
3193     // issue 22499. Node at a sphere apex
3194     meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, p0);
3195     return;
3196   }
3197
3198   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
3199   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
3200
3201   double pa = 0.;
3202   if ( proj.NbPoints() > 0 )
3203   {
3204     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
3205     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
3206     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
3207     double dist2     = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
3208     double tol       = BRep_Tool::Tolerance( edge );
3209     if ( 1e-14 < dist2 && dist2 <= 1000*tol ) // large enough and within tolerance
3210     {
3211       curve_pnt.Transform( loc );
3212       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
3213     }
3214   }
3215
3216   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
3217 }
3218
3219 /* Curve definition function See cad_curv_t in file meshgems/cad.h for
3220  * more information.
3221  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
3222  * order derivatives it also computes first order derivatives and
3223  * function evaluation, you can optimize this example by making only
3224  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
3225  */
3226 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
3227 {
3228   /* t is given. It contains the t (time) 1D parametric coordintaes
3229      of the point PreCAD/MG-CADSurf is querying on the curve */
3230
3231   /* user_data identifies the edge PreCAD/MG-CADSurf is querying
3232    * (see cad_edge_new later in this example) */
3233   const Geom2d_Curve*pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
3234
3235   if (uv){
3236    /* MG-CADSurf is querying the function evaluation */
3237     gp_Pnt2d P;
3238     P=pargeo->Value(t);
3239     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
3240   }
3241
3242   if(dt) {
3243    /* query for the first order derivatives */
3244     gp_Vec2d V1;
3245     V1=pargeo->DN(t,1);
3246     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
3247   }
3248
3249   if(dtt){
3250     /* query for the second order derivatives */
3251     gp_Vec2d V2;
3252     V2=pargeo->DN(t,2);
3253     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
3254   }
3255
3256   return STATUS_OK;
3257 }
3258
3259 /* Surface definition function.
3260  * See cad_surf_t in file meshgems/cad.h for more information.
3261  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
3262  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
3263  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
3264  * arrays.
3265  */
3266 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
3267                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
3268 {
3269   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
3270    * PreCAD/MG-CADSurf is querying on the surface */
3271
3272   /* user_data identifies the face PreCAD/MG-CADSurf is querying (see
3273    * cad_face_new later in this example)*/
3274   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
3275
3276   if(xyz){
3277    gp_Pnt P;
3278    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
3279    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
3280   }
3281
3282   if(du && dv){
3283     gp_Pnt P;
3284     gp_Vec D1U,D1V;
3285
3286     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
3287     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
3288     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
3289   }
3290
3291   if(duu && duv && dvv){
3292
3293     gp_Pnt P;
3294     gp_Vec D1U,D1V;
3295     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
3296
3297     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
3298     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
3299     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
3300     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
3301   }
3302
3303   return STATUS_OK;
3304 }
3305
3306
3307 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
3308 {
3309   TId2ClsAttractorVec::iterator f2attVec;
3310   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0){
3311     assert(Py_IsInitialized());
3312     PyGILState_STATE gstate;
3313     gstate = PyGILState_Ensure();
3314     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],(char*)"(f,f)",uv[0],uv[1]);
3315     real result;
3316     if ( pyresult != NULL) {
3317       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3318       Py_DECREF(pyresult);
3319 //       *size = result;
3320     }
3321     else{
3322       fflush(stderr);
3323       string err_description="";
3324       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3325       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3326       Py_INCREF(old_stderr);
3327       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3328       PyErr_Print();
3329       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3330       Py_DECREF(new_stderr);
3331       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
3332       result = *((real*)user_data);
3333     }
3334     *size = result;
3335     PyGILState_Release(gstate);
3336   }
3337   else if (( f2attVec = FaceIndex2ClassAttractor.find(face_id)) != FaceIndex2ClassAttractor.end() && !f2attVec->second.empty()){
3338 //    MESSAGE("attractor used on face :"<<face_id)
3339     // MESSAGE("List of attractor is not empty")
3340     // MESSAGE("Attractor empty : "<< FaceIndex2ClassAttractor[face_id]->Empty())
3341     real result = 0;
3342     result = 1e100;
3343     std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = f2attVec->second;
3344     for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
3345     {
3346       //result += attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]);
3347       result = Min( result, attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]));
3348     }
3349     //*size = result / attVec.size(); // mean of sizes defined by all attractors
3350     *size = result;
3351   }
3352   else {
3353     // MESSAGE("List of attractor is empty !!!")
3354     *size = *((real*)user_data);
3355   }
3356 //   std::cout << "Size_on_surface sur la face " << face_id << " donne une size de: " << *size << std::endl;
3357   return STATUS_OK;
3358 }
3359
3360 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
3361 {
3362   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
3363     assert(Py_IsInitialized());
3364     PyGILState_STATE gstate;
3365     gstate = PyGILState_Ensure();
3366     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],(char*)"(f)",t);
3367     real result;
3368     if ( pyresult != NULL) {
3369       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3370       Py_DECREF(pyresult);
3371 //       *size = result;
3372     }
3373     else{
3374       fflush(stderr);
3375       string err_description="";
3376       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3377       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3378       Py_INCREF(old_stderr);
3379       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3380       PyErr_Print();
3381       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3382       Py_DECREF(new_stderr);
3383       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
3384       result = *((real*)user_data);
3385     }
3386     *size = result;
3387     PyGILState_Release(gstate);
3388   }
3389   else {
3390     *size = *((real*)user_data);
3391   }
3392   return STATUS_OK;
3393 }
3394
3395 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
3396 {
3397   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
3398     assert(Py_IsInitialized());
3399     PyGILState_STATE gstate;
3400     gstate = PyGILState_Ensure();
3401     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],(char*)"");
3402     real result;
3403     if ( pyresult != NULL) {
3404       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3405       Py_DECREF(pyresult);
3406 //       *size = result;
3407     }
3408     else {
3409       fflush(stderr);
3410       string err_description="";
3411       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3412       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3413       Py_INCREF(old_stderr);
3414       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3415       PyErr_Print();
3416       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3417       Py_DECREF(new_stderr);
3418       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
3419       result = *((real*)user_data);
3420     }
3421     *size = result;
3422     PyGILState_Release(gstate);
3423   }
3424   else {
3425     *size = *((real*)user_data);
3426   }
3427  return STATUS_OK;
3428 }
3429
3430 /*
3431  * The following function will be called for PreCAD/MG-CADSurf message
3432  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
3433  * template) for how to set user_data.
3434  */
3435 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
3436 {
3437   integer errnumber = 0;
3438   char *desc;
3439   message_get_number(msg, &errnumber);
3440   message_get_description(msg, &desc);
3441   string err( desc );
3442   message_cb_user_data * mcud = (message_cb_user_data*)user_data;
3443   // Get all the error message and some warning messages related to license and periodicity
3444   if ( errnumber < 0 ||
3445        err.find("license"    ) != string::npos ||
3446        err.find("periodicity") != string::npos )
3447   {
3448     // remove ^A from the tail
3449     int len = strlen( desc );
3450     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
3451       len--;
3452     mcud->_error->append( desc, len );
3453   }
3454   else {
3455     if ( errnumber == 3009001 )
3456       * mcud->_progress = atof( desc + 11 ) / 100.;
3457     if ( mcud->_verbosity > 0 )
3458       std::cout << desc << std::endl;
3459   }
3460   return STATUS_OK;
3461 }
3462
3463 /* This is the interrupt callback. PreCAD/MG-CADSurf will call this
3464  * function regularily. See the file meshgems/interrupt.h
3465  */
3466 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
3467 {
3468   integer you_want_to_continue = 1;
3469   BLSURFPlugin_BLSURF* tmp = (BLSURFPlugin_BLSURF*)user_data;
3470   you_want_to_continue = !tmp->computeCanceled();
3471
3472   if(you_want_to_continue)
3473   {
3474     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
3475     return STATUS_OK;
3476   }
3477   else /* you want to stop MG-CADSurf */
3478   {
3479     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
3480     return STATUS_ERROR;
3481   }
3482 }
3483
3484 //=============================================================================
3485 /*!
3486  *
3487  */
3488 //=============================================================================
3489 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
3490                                    const TopoDS_Shape& aShape,
3491                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
3492 {
3493   double diagonal       = aMesh.GetShapeDiagonalSize();
3494   double bbSegmentation = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3495   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
3496   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
3497   bool   _phySizeRel    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
3498   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
3499   double _angleMesh     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
3500   bool   _quadAllowed   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
3501   if(_hypothesis) {
3502     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
3503     _phySizeRel         = _hypothesis->IsPhySizeRel();
3504     if ( _hypothesis->GetPhySize() > 0)
3505       _phySize          = _phySizeRel ? diagonal*_hypothesis->GetPhySize() : _hypothesis->GetPhySize();
3506     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
3507     if (_hypothesis->GetAngleMesh() > 0)
3508       _angleMesh        = _hypothesis->GetAngleMesh();
3509     _quadAllowed        = _hypothesis->GetQuadAllowed();
3510   } else {
3511     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
3512     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
3513     _phySize = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3514     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters using defaults");
3515   }
3516
3517   bool IsQuadratic = _quadraticMesh;
3518
3519   // ----------------
3520   // evaluate 1D
3521   // ----------------
3522   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
3523   double fullLen = 0.0;
3524   double fullNbSeg = 0;
3525   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
3526     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3527     if( EdgesMap.IsBound(E) )
3528       continue;
3529     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
3530     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3531     fullLen += aLen;
3532     int nb1d = 0;
3533     if(_physicalMesh==1) {
3534        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
3535     }
3536     else {
3537       // use geometry
3538       double f,l;
3539       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
3540       double fullAng = 0.0;
3541       double dp = (l-f)/200;
3542       gp_Pnt P1,P2,P3;
3543       C->D0(f,P1);
3544       C->D0(f+dp,P2);
3545       gp_Vec V1(P1,P2);
3546       for(int j=2; j<=200; j++) {
3547         C->D0(f+dp*j,P3);
3548         gp_Vec V2(P2,P3);
3549         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
3550         V1 = V2;
3551         P2 = P3;
3552       }
3553       nb1d = (int)( fullAng/_angleMesh + 1 );
3554     }
3555     fullNbSeg += nb1d;
3556     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3557     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3558     if( IsQuadratic > 0 ) {
3559       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
3560       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
3561     }
3562     else {
3563       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
3564       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
3565     }
3566     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3567     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
3568   }
3569   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
3570   // ----------------
3571   // evaluate 2D
3572   // ----------------
3573   // try to evaluate as in MEFISTO
3574   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
3575     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3576     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
3577     GProp_GProps G;
3578     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3579     double anArea = G.Mass();
3580     int nb1d = 0;
3581     std::vector<int> nb1dVec;
3582     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
3583       int nbSeg = EdgesMap.Find(exp1.Current());
3584       nb1d += nbSeg;
3585       nb1dVec.push_back( nbSeg );
3586     }
3587     int nbQuad = 0;
3588     int nbTria = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
3589     int nbNodes = (int) ( ( nbTria*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3590     if ( _quadAllowed )
3591     {
3592       if ( nb1dVec.size() == 4 ) // quadrangle geom face
3593       {
3594         int n1 = nb1dVec[0], n2 = nb1dVec[ nb1dVec[1] == nb1dVec[0] ? 2 : 1 ];
3595         nbQuad = n1 * n2;
3596         nbNodes = (n1 + 1) * (n2 + 1);
3597         nbTria = 0;
3598       }
3599       else
3600       {
3601         nbTria = nbQuad = nbTria / 3 + 1;
3602       }
3603     }
3604     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
3605     if( IsQuadratic ) {
3606       int nb1d_in = (nbTria*3 - nb1d) / 2;
3607       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3608       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbTria;
3609       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbQuad;
3610     }
3611     else {
3612       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
3613       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbTria;
3614       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbQuad;
3615     }
3616     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3617   }
3618
3619   // ----------------
3620   // evaluate 3D
3621   // ----------------
3622   GProp_GProps G;
3623   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
3624   double aVolume = G.Mass();
3625   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
3626   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
3627   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3628   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3629   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3630   if( IsQuadratic ) {
3631     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3632     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3633   }
3634   else {
3635     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3636     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3637   }
3638   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
3639   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3640
3641   return true;
3642 }