src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18
  19 // ---
  20 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  21 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  22 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  23 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  24 // ---
  25
  26 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  27 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  28 #include "BLSURFPlugin_Attractor.hxx"
  29
  30 extern "C"{
  31 #include <distene/api.h>
  32 #include <distene/blsurf.h>
  33 #include <distene/precad.h>
  34 }
  35
  36 #include <structmember.h>
  37
  38
  39 #include <Basics_Utils.hxx>
  40 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  41
  42 #include <SMESHDS_Group.hxx>
  43 #include <SMESH_Gen.hxx>
  44 #include <SMESH_Group.hxx>
  45 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  46 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  47 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  48 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  49
  50 #include <utilities.h>
  51
  52 #include <limits>
  53 #include <list>
  54 #include <vector>
  55 #include <set>
  56 #include <cstdlib>
  57
  58 // OPENCASCADE includes
  59 #include <BRep_Tool.hxx>
  60 #include <TopExp.hxx>
  61 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  62 #include <TopoDS.hxx>
  63 #include <NCollection_Map.hxx>
  64
  65 #include <Geom_Surface.hxx>
  66 #include <Handle_Geom_Surface.hxx>
  67 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  68 #include <Handle_Geom2d_Curve.hxx>
  69 #include <Geom_Curve.hxx>
  70 #include <Handle_Geom_Curve.hxx>
  71 #include <Handle_AIS_InteractiveObject.hxx>
  72 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  73 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  74 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  75 #include <TopoDS_Face.hxx>
  76
  77 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  78 #include <gp_Pnt.hxx>
  79 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  80 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  81 #include <BRep_Builder.hxx>
  82 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  83 #include <BRepTools.hxx>
  84
  85 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  86 #include <GProp_GProps.hxx>
  87 #include <BRepGProp.hxx>
  88
  89 #ifndef WNT
  90 #include <fenv.h>
  91 #endif
  92
  93 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  94 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  95 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  96 #include <gp_XY.hxx>
  97 #include <gp_XYZ.hxx>
  98 // #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  99 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
 100
 101 /* ==================================
 102  * ===========  PYTHON ==============
 103  * ==================================*/
 104
 105 typedef struct {
 106   PyObject_HEAD
 107   int softspace;
 108   std::string *out;
 109   } PyStdOut;
 110
 111 static void
 112 PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 113 {
 114   PyObject_Del(self);
 115 }
 116
 117 static PyObject *
 118 PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 119 {
 120   char *c;
 121   int l;
 122   if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 123     return NULL;
 124
 125   //std::cerr << c ;
 126   *(self->out)=*(self->out)+c;
 127
 128   Py_INCREF(Py_None);
 129   return Py_None;
 130 }
 131
 132 static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 133   {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 134     PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 135   {NULL,    NULL}   /* sentinel */
 136 };
 137
 138 static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 139   {(char*)"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 140    (char*)"flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 141   {NULL} /* Sentinel */
 142 };
 143
 144 static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 145   /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 146    * to be portable to Windows without using C++. */
 147   PyObject_HEAD_INIT(NULL)
 148   0,                            /*ob_size*/
 149   "PyOut",                      /*tp_name*/
 150   sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 151   0,                            /*tp_itemsize*/
 152   /* methods */
 153   (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 154   0,                            /*tp_print*/
 155   0,                            /*tp_getattr*/
 156   0,                            /*tp_setattr*/
 157   0,                            /*tp_compare*/
 158   0,                            /*tp_repr*/
 159   0,                            /*tp_as_number*/
 160   0,                            /*tp_as_sequence*/
 161   0,                            /*tp_as_mapping*/
 162   0,                            /*tp_hash*/
 163   0,                            /*tp_call*/
 164   0,                            /*tp_str*/
 165   PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 166   /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 167   PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 168   0,                            /*tp_as_buffer*/
 169   Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 170   0,                            /*tp_doc*/
 171   0,                            /*tp_traverse*/
 172   0,                            /*tp_clear*/
 173   0,                            /*tp_richcompare*/
 174   0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 175   0,                            /*tp_iter*/
 176   0,                            /*tp_iternext*/
 177   PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 178   PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 179   0,                            /*tp_getset*/
 180   0,                            /*tp_base*/
 181   0,                            /*tp_dict*/
 182   0,                            /*tp_descr_get*/
 183   0,                            /*tp_descr_set*/
 184   0,                            /*tp_dictoffset*/
 185   0,                            /*tp_init*/
 186   0,                            /*tp_alloc*/
 187   0,                            /*tp_new*/
 188   0,                            /*tp_free*/
 189   0,                            /*tp_is_gc*/
 190 };
 191
 192 PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 193 {
 194   PyStdOut *self;
 195   self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 196   if (self == NULL)
 197     return NULL;
 198   self->softspace = 0;
 199   self->out=&out;
 200   return (PyObject*)self;
 201 }
 202
 203
 204 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 205
 206 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 207 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 208 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 209 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 210 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 211 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 212 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 213
 214 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 215 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 216 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 217
 218 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 219 std::map<int,BLSURFPlugin_Attractor*> FaceId2ClassAttractor;
 220 std::map<int,BLSURFPlugin_Attractor*> FaceIndex2ClassAttractor;
 221
 222 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 223 std::map< int, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 224 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords > EnfVertexCoords2ProjVertex;
 225 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList > EnfVertexCoords2EnfVertexList;
 226
 227 bool HasSizeMapOnFace=false;
 228 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 229 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 230 //bool HasAttractorOnFace=false;
 231
 232 //=============================================================================
 233 /*!
 234  *
 235  */
 236 //=============================================================================
 237
 238 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int hypId, int studyId,
 239                                                SMESH_Gen* gen)
 240   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
 241 {
 242   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF");
 243
 244   _name = "BLSURF";
 245   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 246   _compatibleHypothesis.push_back(BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType());
 247   _requireDiscreteBoundary = false;
 248   _onlyUnaryInput = false;
 249   _hypothesis = NULL;
 250   _supportSubmeshes = true;
 251
 252   smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 253   CORBA::Object_var anObject = smeshGen_i->GetNS()->Resolve("/myStudyManager");
 254   SALOMEDS::StudyManager_var aStudyMgr = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(anObject);
 255
 256   MESSAGE("studyid = " << _studyId);
 257
 258   myStudy = NULL;
 259   myStudy = aStudyMgr->GetStudyByID(_studyId);
 260   if (myStudy)
 261     MESSAGE("myStudy->StudyId() = " << myStudy->StudyId());
 262
 263   /* Initialize the Python interpreter */
 264   assert(Py_IsInitialized());
 265   PyGILState_STATE gstate;
 266   gstate = PyGILState_Ensure();
 267
 268   main_mod = NULL;
 269   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 270
 271   main_dict = NULL;
 272   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 273
 274   PyRun_SimpleString("from math import *");
 275   PyGILState_Release(gstate);
 276
 277   FacesWithSizeMap.Clear();
 278   FaceId2SizeMap.clear();
 279   EdgesWithSizeMap.Clear();
 280   EdgeId2SizeMap.clear();
 281   VerticesWithSizeMap.Clear();
 282   VertexId2SizeMap.clear();
 283   FaceId2PythonSmp.clear();
 284   EdgeId2PythonSmp.clear();
 285   VertexId2PythonSmp.clear();
 286   FaceId2AttractorCoords.clear();
 287   FaceId2ClassAttractor.clear();
 288   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 289   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 290   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 291   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 292   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 293
 294 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 295   _compute_canceled = false;
 296 #endif
 297 }
 298
 299 //=============================================================================
 300 /*!
 301  *
 302  */
 303 //=============================================================================
 304
 305 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 306 {
 307   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF");
 308 }
 309
 310
 311 //=============================================================================
 312 /*!
 313  *
 314  */
 315 //=============================================================================
 316
 317 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 318                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 319                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 320                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 321 {
 322   _hypothesis = NULL;
 323
 324   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 325   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 326
 327   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 328   int nbHyp = hyps.size();
 329   if (!nbHyp)
 330   {
 331     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 332     return true;  // can work with no hypothesis
 333   }
 334
 335   itl = hyps.begin();
 336   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 337
 338   string hypName = theHyp->GetName();
 339
 340   if (hypName == "BLSURF_Parameters")
 341   {
 342     _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 343     ASSERT(_hypothesis);
 344     if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 345          _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 346       //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 347       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 348     else
 349       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 350   }
 351   else
 352     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 353
 354   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 355 }
 356
 357 //=============================================================================
 358 /*!
 359  * Pass parameters to BLSURF
 360  */
 361 //=============================================================================
 362
 363 inline std::string to_string(double d)
 364 {
 365    std::ostringstream o;
 366    o << d;
 367    return o.str();
 368 }
 369
 370 inline std::string to_string(int i)
 371 {
 372    std::ostringstream o;
 373    o << i;
 374    return o.str();
 375 }
 376
 377 double _smp_phy_size;
 378 // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
 379 // //   sizemap_t *geo_sizemap_e, *geo_sizemap_f;
 380 //   sizemap_t *iso_sizemap_p, *iso_sizemap_e, *iso_sizemap_f;
 381 // //   sizemap_t *clean_geo_sizemap_e, *clean_geo_sizemap_f;
 382 //   sizemap_t *clean_iso_sizemap_p, *clean_iso_sizemap_e, *clean_iso_sizemap_f;
 383 // #endif
 384 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 385 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 386 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 387
 388 double my_u_min=1e6,my_v_min=1e6,my_u_max=-1e6,my_v_max=-1e6;
 389
 390 typedef struct {
 391         gp_XY uv;
 392         gp_XYZ xyz;
 393 } projectionPoint;
 394 /////////////////////////////////////////////////////////
 395 projectionPoint getProjectionPoint(const TopoDS_Face& face, const gp_Pnt& point)
 396 {
 397   projectionPoint myPoint;
 398   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface(face);
 399   GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( point, surface );
 400   if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 401     throw "getProjectionPoint: Can't project";
 402
 403   Quantity_Parameter u,v;
 404   projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 405   myPoint.uv = gp_XY(u,v);
 406   gp_Pnt aPnt = projector.NearestPoint();
 407   myPoint.xyz = gp_XYZ(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z());
 408   //return gp_XY(u,v);
 409   return myPoint;
 410 }
 411 /////////////////////////////////////////////////////////
 412
 413 /////////////////////////////////////////////////////////
 414 double getT(const TopoDS_Edge& edge, const gp_Pnt& point)
 415 {
 416   Standard_Real f,l;
 417   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, f,l);
 418   GeomAPI_ProjectPointOnCurve projector( point, curve);
 419   if ( projector.NbPoints() == 0 )
 420     throw;
 421   return projector.LowerDistanceParameter();
 422 }
 423
 424 /////////////////////////////////////////////////////////
 425 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 426 {
 427   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape "<<entry );
 428   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 429   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
 430   SALOMEDS::SObject_var aSObj = myStudy->FindObjectID( entry.c_str() );
 431   SALOMEDS::GenericAttribute_var anAttr;
 432
 433   if (!aSObj->_is_nil() && aSObj->FindAttribute(anAttr, "AttributeIOR")) {
 434     SALOMEDS::AttributeIOR_var anIOR = SALOMEDS::AttributeIOR::_narrow(anAttr);
 435     CORBA::String_var aVal = anIOR->Value();
 436     CORBA::Object_var obj = myStudy->ConvertIORToObject(aVal);
 437     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 438   }
 439   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 440     S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 441   return S;
 442 }
 443
 444 void _createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Face faceShape, gp_Pnt aPnt, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *enfVertex)
 445 {
 446   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords enf_coords, coords, s_coords;
 447   enf_coords.clear();
 448   coords.clear();
 449   s_coords.clear();
 450
 451   // Get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 452   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(faceShape,aPnt);
 453
 454   MESSAGE("Enforced Vertex: " << aPnt.X() << ", " << aPnt.Y() << ", " << aPnt.Z());
 455   MESSAGE("Projected Vertex: " << myPoint.xyz.X() << ", " << myPoint.xyz.Y() << ", " << myPoint.xyz.Z());
 456   MESSAGE("Parametric coordinates: " << myPoint.uv.X() << ", " << myPoint.uv.Y() );
 457
 458   enf_coords.push_back(aPnt.X());
 459   enf_coords.push_back(aPnt.Y());
 460   enf_coords.push_back(aPnt.Z());
 461
 462   coords.push_back(myPoint.uv.X());
 463   coords.push_back(myPoint.uv.Y());
 464   coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 465   coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 466   coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 467
 468   s_coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 469   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 470   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 471
 472   // Save pair projected vertex / enf vertex
 473   MESSAGE("Storing pair projected vertex / enf vertex:");
 474   MESSAGE("("<< myPoint.xyz.X() << ", " << myPoint.xyz.Y() << ", " << myPoint.xyz.Z() <<") / (" << aPnt.X() << ", " << aPnt.Y() << ", " << aPnt.Z()<<")");
 475   EnfVertexCoords2ProjVertex[s_coords] = enf_coords;
 476   MESSAGE("Group name is: \"" << enfVertex->grpName << "\"");
 477   pair<BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator,bool> ret;
 478   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator it;
 479   ret = EnfVertexCoords2EnfVertexList[s_coords].insert(enfVertex);
 480   if (ret.second == false) {
 481     it = ret.first;
 482     (*it)->grpName = enfVertex->grpName;
 483   }
 484
 485   int key = 0;
 486   if (! FacesWithEnforcedVertices.Contains(faceShape)) {
 487     key = FacesWithEnforcedVertices.Add(faceShape);
 488   }
 489   else {
 490     key = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(faceShape);
 491   }
 492
 493   // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 494   int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(faceShape);
 495   bool sameAttractor = false;
 496   if (attractorKey >= 0)
 497     if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 498       if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 499         sameAttractor = true;
 500
 501   if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 502     MESSAGE("Map of enf. vertex has key " << key)
 503     MESSAGE("Enf. vertex list size is: " << FaceId2EnforcedVertexCoords[key].size())
 504     if (! sameAttractor)
 505       FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redondant coords here (see std::set management)
 506     else
 507       MESSAGE("An attractor node is already defined: I don't add the enforced vertex");
 508     MESSAGE("New Enf. vertex list size is: " << FaceId2EnforcedVertexCoords[key].size())
 509   }
 510   else {
 511     MESSAGE("Map of enf. vertex has not key " << key << ": creating it")
 512     if (! sameAttractor) {
 513       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList ens;
 514       ens.insert(coords);
 515       FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 516     }
 517     else
 518       MESSAGE("An attractor node is already defined: I don't add the enforced vertex");
 519   }
 520 }
 521
 522 /////////////////////////////////////////////////////////
 523 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape faceShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList enfVertexList)
 524 {
 525   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex;
 526   gp_Pnt aPnt;
 527
 528   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfVertexListIt = enfVertexList.begin();
 529
 530   for( ; enfVertexListIt != enfVertexList.end() ; ++enfVertexListIt ) {
 531     enfVertex = *enfVertexListIt;
 532     // Case of manual coords
 533     if (enfVertex->coords.size() != 0) {
 534       aPnt.SetCoord(enfVertex->coords[0],enfVertex->coords[1],enfVertex->coords[2]);
 535       _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 536     }
 537
 538     // Case of geom vertex coords
 539     if (enfVertex->geomEntry != "") {
 540       TopoDS_Shape GeomShape = entryToShape(enfVertex->geomEntry);
 541       TopAbs_ShapeEnum GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 542        if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
 543          aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(GeomShape));
 544          _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 545        }
 546        // Group Management
 547        if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
 548          for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
 549            if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
 550              aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(it.Value()));
 551              _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 552            }
 553          }
 554        }
 555     }
 556   }
 557 }
 558
 559 /////////////////////////////////////////////////////////
 560 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction)
 561 {
 562   MESSAGE("Attractor function: "<< AttractorFunction);
 563   double xa, ya, za; // Coordinates of attractor point
 564   double a, b;       // Attractor parameter
 565   double d = 0.;
 566   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 567   int pos1, pos2;
 568   const char *sep = ";";
 569   // atIt->second has the following pattern:
 570   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b;True|False;d)
 571   // where:
 572   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 573   // a        : desired size on attractor
 574   // b        : distance of influence of attractor
 575   // d        : distance until which the size remains constant
 576   //
 577   // We search the parameters in the string
 578   // xa
 579   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 580   if (pos1!=string::npos)
 581   xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 582   // ya
 583   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 584   if (pos2!=string::npos) {
 585   ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 586   pos1 = pos2;
 587   }
 588   // za
 589   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 590   if (pos2!=string::npos) {
 591   za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 592   pos1 = pos2;
 593   }
 594   // a
 595   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 596   if (pos2!=string::npos) {
 597   a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 598   pos1 = pos2;
 599   }
 600   // b
 601   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 602   if (pos2!=string::npos) {
 603   b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 604   pos1 = pos2;
 605   }
 606   // createNode
 607   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 608   if (pos2!=string::npos) {
 609     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 610     MESSAGE("createNode: " << createNodeStr);
 611     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 612     pos1=pos2;
 613   }
 614   // d
 615   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 616   if (pos2!=string::npos) {
 617   d = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 618   }
 619
 620   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 621   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_Pnt(xa,ya,za));
 622   gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 623   gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 624   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 625   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 626   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 627   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 628   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 629   std::vector<double> coords;
 630   coords.push_back(u0);
 631   coords.push_back(v0);
 632   coords.push_back(x0);
 633   coords.push_back(y0);
 634   coords.push_back(z0);
 635   // We construct the python function
 636   ostringstream attractorFunctionStream;
 637   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 638   attractorFunctionStream << _smp_phy_size << "-(" << _smp_phy_size <<"-" << a << ")";
 639   //attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 640   // rnc: make possible to keep the size constant until
 641   // a defined distance. Distance is expressed as the positiv part
 642   // of r-d where r is the distance to (u0,v0)
 643   attractorFunctionStream << "*exp(-(0.5*(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"+abs(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"))/(" << b << "))**2)";
 644
 645   MESSAGE("Python function for attractor:" << std::endl << attractorFunctionStream.str());
 646
 647   int key;
 648   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 649     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 650   }
 651   else {
 652     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 653   }
 654   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 655   if (createNode) {
 656     MESSAGE("Creating node on ("<<x0<<","<<y0<<","<<z0<<")");
 657     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 658   }
 659 //   // Test for new attractors
 660 //   gp_Pnt myP(xyzPoint);
 661 //   TopoDS_Vertex myV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myP);
 662 //   BLSURFPlugin_Attractor myAttractor(TopoDS::Face(GeomShape),myV,200);
 663 //   myAttractor.SetParameters(a, _smp_phy_size, b, d);
 664 //   myAttractor.SetType(1);
 665 //   FaceId2ClassAttractor[key] = myAttractor;
 666 //   if(FaceId2ClassAttractor[key].GetFace().IsNull()){
 667 //     MESSAGE("face nulle ");
 668 //   }
 669 //   else
 670 //     MESSAGE("face OK");
 671 //
 672 //   if (FaceId2ClassAttractor[key].GetAttractorShape().IsNull()){
 673 //     MESSAGE("pas de point");
 674 //   }
 675 //   else
 676 //     MESSAGE("point OK");
 677 }
 678
 679 /////////////////////////////////////////////////////////
 680
 681 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(
 682 // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
 683 //                                         cad_t *                          c,
 684 // #endif
 685                                         const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp,
 686                                         blsurf_session_t *             bls,
 687                                         precad_session_t *             pcs,
 688                                         SMESH_Mesh&                   mesh,
 689                                         bool *                  use_precad
 690                                        )
 691 {
 692   // rnc : Bug 1457
 693   // Clear map so that it is not stored in the algorithm with old enforced vertices in it
 694   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 695
 696   int    _topology      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 697   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 698   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize();
 699   int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 700   double _angleMeshS    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMeshS();
 701   double _angleMeshC    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMeshC();
 702   double _gradation     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 703   bool   _quadAllowed   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
 704   bool   _decimesh      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultDecimesh();
 705   int    _verb          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 706
 707   // PreCAD
 708   int _precadMergeEdges      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADMergeEdges();
 709   int _precadRemoveNanoEdges = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADRemoveNanoEdges();
 710   int _precadDiscardInput    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADDiscardInput();
 711   double _precadEpsNano      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADEpsNano();
 712
 713
 714   if (hyp) {
 715     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters");
 716     _topology      = (int) hyp->GetTopology();
 717     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 718     _phySize       = hyp->GetPhySize();
 719     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 720     _angleMeshS    = hyp->GetAngleMeshS();
 721     _angleMeshC    = hyp->GetAngleMeshC();
 722     _gradation     = hyp->GetGradation();
 723     _quadAllowed   = hyp->GetQuadAllowed();
 724     _decimesh      = hyp->GetDecimesh();
 725     _verb          = hyp->GetVerbosity();
 726     if ( hyp->GetPhyMin() != ::BLSURFPlugin_Hypothesis::undefinedDouble() )
 727       blsurf_set_param(bls, "hphymin", to_string(hyp->GetPhyMin()).c_str());
 728     if ( hyp->GetPhyMax() != ::BLSURFPlugin_Hypothesis::undefinedDouble() )
 729       blsurf_set_param(bls, "hphymax", to_string(hyp->GetPhyMax()).c_str());
 730     if ( hyp->GetGeoMin() != ::BLSURFPlugin_Hypothesis::undefinedDouble() )
 731       blsurf_set_param(bls, "hgeomin", to_string(hyp->GetGeoMin()).c_str());
 732     if ( hyp->GetGeoMax() != ::BLSURFPlugin_Hypothesis::undefinedDouble() )
 733       blsurf_set_param(bls, "hgeomax", to_string(hyp->GetGeoMax()).c_str());
 734
 735     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues & opts = hyp->GetOptionValues();
 736     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
 737     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt )
 738       if ( !opIt->second.empty() ) {
 739         MESSAGE("blsurf_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
 740         blsurf_set_param(bls, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 741       }
 742
 743     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues & preCADopts = hyp->GetPreCADOptionValues();
 744     for ( opIt = preCADopts.begin(); opIt != preCADopts.end(); ++opIt )
 745       if ( !opIt->second.empty() ) {
 746         if (_topology == BLSURFPlugin_Hypothesis::PreCAD) {
 747           MESSAGE("precad_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
 748           blsurf_set_param(bls, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 749         }
 750       }
 751
 752     // PreCAD
 753     _precadMergeEdges = hyp->GetPreCADMergeEdges();
 754     _precadRemoveNanoEdges = hyp->GetPreCADRemoveNanoEdges();
 755     _precadDiscardInput = hyp->GetPreCADDiscardInput();
 756     _precadEpsNano = hyp->GetPreCADEpsNano();
 757
 758   } else {
 759     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
 760     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
 761     _phySize = mesh.GetShapeDiagonalSize() / _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
 762     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters using defaults");
 763   }
 764
 765   // PreCAD
 766   if (_topology == BLSURFPlugin_Hypothesis::PreCAD) {
 767     *use_precad = true;
 768     precad_set_param(pcs, "verbose",                to_string(_verb).c_str());
 769     precad_set_param(pcs, "merge_edges",            _precadMergeEdges ? "1" : "0");
 770     precad_set_param(pcs, "remove_nano_edges",      _precadRemoveNanoEdges ? "1" : "0");
 771     precad_set_param(pcs, "discard_input_topology", _precadDiscardInput ? "1" : "0");
 772     if ( _precadEpsNano != ::BLSURFPlugin_Hypothesis::undefinedDouble() )
 773       precad_set_param(pcs, "eps_nano",               to_string(_precadEpsNano).c_str());
 774   }
 775
 776   _smp_phy_size = _phySize;
 777   blsurf_set_param(bls, "topo_points",       _topology == BLSURFPlugin_Hypothesis::Process || _topology == BLSURFPlugin_Hypothesis::Process2 ? "1" : "0");
 778   blsurf_set_param(bls, "topo_curves",       _topology == BLSURFPlugin_Hypothesis::Process || _topology == BLSURFPlugin_Hypothesis::Process2 ? "1" : "0");
 779   blsurf_set_param(bls, "topo_project",      _topology == BLSURFPlugin_Hypothesis::Process || _topology == BLSURFPlugin_Hypothesis::Process2 ? "1" : "0");
 780   blsurf_set_param(bls, "clean_boundary",    _topology == BLSURFPlugin_Hypothesis::Process2 ? "1" : "0");
 781   blsurf_set_param(bls, "close_boundary",    _topology == BLSURFPlugin_Hypothesis::Process2 ? "1" : "0");
 782   blsurf_set_param(bls, "hphy_flag",         to_string(_physicalMesh).c_str());
 783   blsurf_set_param(bls, "hphydef",           to_string(_phySize).c_str());
 784   blsurf_set_param(bls, "hgeo_flag",         to_string(_geometricMesh).c_str());
 785   blsurf_set_param(bls, "relax_size",        _decimesh ? "0": to_string(_geometricMesh).c_str());
 786   blsurf_set_param(bls, "angle_meshs",       to_string(_angleMeshS).c_str());
 787   blsurf_set_param(bls, "angle_meshc",       to_string(_angleMeshC).c_str());
 788   blsurf_set_param(bls, "gradation",         to_string(_gradation).c_str());
 789   blsurf_set_param(bls, "patch_independent", _decimesh ? "1" : "0");
 790   blsurf_set_param(bls, "element",           _quadAllowed ? "q1.0" : "p1");
 791   blsurf_set_param(bls, "verb",              to_string(_verb).c_str());
 792
 793   if (_physicalMesh == BLSURFPlugin_Hypothesis::SizeMap){
 794     TopoDS_Shape GeomShape;
 795     TopoDS_Shape AttShape;
 796     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
 797     //
 798     // Standard Size Maps
 799     //
 800     MESSAGE("Setting a Size Map");
 801     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
 802     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
 803     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
 804       if ( !smIt->second.empty() ) {
 805         MESSAGE("blsurf_set_sizeMap(): " << smIt->first << " = " << smIt->second);
 806         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
 807         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 808         MESSAGE("Geomtype is " << GeomType);
 809         int key = -1;
 810         // Group Management
 811         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
 812           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
 813             // Group of faces
 814             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
 815               HasSizeMapOnFace = true;
 816               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
 817                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
 818               }
 819               else {
 820                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
 821 //                 MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
 822               }
 823               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
 824             }
 825             // Group of edges
 826             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
 827               HasSizeMapOnEdge = true;
 828               HasSizeMapOnFace = true;
 829               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
 830                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
 831               }
 832               else {
 833                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
 834 //                 MESSAGE("Edge with key " << key << " already in map");
 835               }
 836               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
 837             }
 838             // Group of vertices
 839             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
 840               HasSizeMapOnVertex = true;
 841               HasSizeMapOnEdge = true;
 842               HasSizeMapOnFace = true;
 843               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
 844                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
 845               }
 846               else {
 847                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
 848                 MESSAGE("Group of vertices with key " << key << " already in map");
 849               }
 850               MESSAGE("Group of vertices with key " << key << " has a size map: " << smIt->second);
 851               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
 852             }
 853           }
 854         }
 855         // Single face
 856         if (GeomType == TopAbs_FACE){
 857           HasSizeMapOnFace = true;
 858           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 859             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 860           }
 861           else {
 862             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 863 //             MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
 864           }
 865           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
 866         }
 867         // Single edge
 868         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
 869           HasSizeMapOnEdge = true;
 870           HasSizeMapOnFace = true;
 871           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
 872             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
 873           }
 874           else {
 875             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
 876 //             MESSAGE("Edge with key " << key << " already in map");
 877           }
 878           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
 879         }
 880         // Single vertex
 881         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
 882           HasSizeMapOnVertex = true;
 883           HasSizeMapOnEdge   = true;
 884           HasSizeMapOnFace   = true;
 885           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
 886             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
 887           }
 888           else {
 889             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
 890              MESSAGE("Vertex with key " << key << " already in map");
 891           }
 892           MESSAGE("Vertex with key " << key << " has a size map: " << smIt->second);
 893           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
 894         }
 895       }
 896     }
 897
 898     //
 899     // Attractors
 900     //
 901     // TODO appeler le constructeur des attracteurs directement ici
 902     MESSAGE("Setting Attractors");
 903     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
 904     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
 905     for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
 906       if ( !atIt->second.empty() ) {
 907         MESSAGE("blsurf_set_attractor(): " << atIt->first << " = " << atIt->second);
 908         GeomShape = entryToShape(atIt->first);
 909         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 910         // Group Management
 911         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
 912           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
 913             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
 914               HasSizeMapOnFace = true;
 915               createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second);
 916             }
 917           }
 918         }
 919
 920         if (GeomType == TopAbs_FACE){
 921           HasSizeMapOnFace = true;
 922           createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second);
 923         }
 924 /*
 925         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
 926           HasSizeMapOnEdge = true;
 927           HasSizeMapOnFace = true;
 928         EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
 929         }
 930         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
 931           HasSizeMapOnVertex = true;
 932           HasSizeMapOnEdge   = true;
 933           HasSizeMapOnFace   = true;
 934         VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
 935         }
 936 */
 937       }
 938     }
 939
 940     // Class Attractors
 941     // temporary commented out for testing
 942     // TODO
 943     //  - Fill in the BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap map in the hypothesis
 944     //  - Uncomment and complete this part to construct the attractors from the attractor shape and the passed parameters on each face of the map
 945     //  - To do this use the public methodss: SetParameters(several double parameters) and SetType(int type)
 946     //  OR, even better:
 947     //  - Construct the attractors with an empty dist. map in the hypothesis
 948     //  - build the map here for each face with an attractor set and only if the attractor shape as changed since the last call to _buildmap()
 949     //  -> define a bool _mapbuilt in the class that is set to false by default and set to true when calling _buildmap()  OK
 950
 951     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap class_attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetClassAttractorEntries(hyp);
 952     int key=-1;
 953     BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap::const_iterator AtIt = class_attractors.begin();
 954     for ( ; AtIt != class_attractors.end(); ++AtIt ) {
 955       if ( !AtIt->second->Empty() ) {
 956        // MESSAGE("blsurf_set_attractor(): " << AtIt->first << " = " << AtIt->second);
 957         GeomShape = entryToShape(AtIt->first);
 958         AttShape = AtIt->second->GetAttractorShape();
 959         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 960         // Group Management
 961 //         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
 962 //           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
 963 //             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
 964 //               HasAttractorOnFace = true;
 965 //               myAttractor = BLSURFPluginAttractor(GeomShape, AttShape);
 966 //             }
 967 //           }
 968 //         }
 969
 970         if (GeomType == TopAbs_FACE
 971           && (AttShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
 972            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE
 973            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE
 974            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) ){
 975             HasSizeMapOnFace = true;
 976
 977             if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape)) ) {
 978                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape) );
 979             }
 980             else {
 981               key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 982 //                 MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
 983             }
 984
 985             FaceId2ClassAttractor[key] = AtIt->second;
 986         }
 987         else{
 988           MESSAGE("Wrong shape type !!")
 989         }
 990
 991       }
 992     }
 993
 994
 995     //
 996     // Enforced Vertices
 997     //
 998     MESSAGE("Setting Enforced Vertices");
 999     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap entryEnfVertexListMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVerticesByFace(hyp);
1000     BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap::const_iterator enfIt = entryEnfVertexListMap.begin();
1001     for ( ; enfIt != entryEnfVertexListMap.end(); ++enfIt ) {
1002       if ( !enfIt->second.empty() ) {
1003         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
1004         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1005         // Group Management
1006         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1007           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1008             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1009               HasSizeMapOnFace = true;
1010               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
1011             }
1012           }
1013         }
1014
1015         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1016           HasSizeMapOnFace = true;
1017           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
1018         }
1019       }
1020     }
1021
1022     // Internal vertices
1023     bool useInternalVertexAllFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFaces(hyp);
1024     if (useInternalVertexAllFaces) {
1025       std::string grpName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup(hyp);
1026       MESSAGE("Setting Internal Enforced Vertices");
1027       GeomShape = mesh.GetShapeToMesh();
1028       gp_Pnt aPnt;
1029       TopExp_Explorer exp (GeomShape, TopAbs_FACE);
1030       for (; exp.More(); exp.Next()){
1031         MESSAGE("Iterating shapes. Shape type is " << exp.Current().ShapeType());
1032         TopExp_Explorer exp_face (exp.Current(), TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
1033         for (; exp_face.More(); exp_face.Next())
1034         {
1035           // Get coords of vertex
1036           // Check if current coords is already in enfVertexList
1037           // If coords not in enfVertexList, add new enfVertex
1038           aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(exp_face.Current()));
1039           MESSAGE("Found vertex on face at " << aPnt.X() <<", "<<aPnt.Y()<<", "<<aPnt.Z());
1040           BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex = new BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex();
1041           enfVertex->coords.push_back(aPnt.X());
1042           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Y());
1043           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Z());
1044           enfVertex->name = "";
1045           enfVertex->faceEntries.clear();
1046           enfVertex->geomEntry = "";
1047           enfVertex->grpName = grpName;
1048           enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( exp_face.Current() );
1049           _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(exp.Current()),  aPnt, enfVertex);
1050           HasSizeMapOnFace = true;
1051         }
1052       }
1053     }
1054
1055     MESSAGE("Setting Size Map on FACES ");
1056 // #if BLSURF_VERSION_LONG < "3.1.1"
1057     blsurf_data_set_sizemap_iso_cad_face(bls, size_on_surface, &_smp_phy_size);
1058 // #else
1059 //     if (*use_precad)
1060 //       iso_sizemap_f = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_face, (void *)size_on_surface, NULL);
1061 //     else
1062 //       clean_iso_sizemap_f = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_face, (void *)size_on_surface, NULL);
1063 // #endif
1064
1065     if (HasSizeMapOnEdge){
1066       MESSAGE("Setting Size Map on EDGES ");
1067 // #if BLSURF_VERSION_LONG < "3.1.1"
1068       blsurf_data_set_sizemap_iso_cad_edge(bls, size_on_edge, &_smp_phy_size);
1069 // #else
1070 //       if (*use_precad)
1071 //         iso_sizemap_e = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_edge, (void *)size_on_edge, NULL);
1072 //       else
1073 //         clean_iso_sizemap_e = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_edge, (void *)size_on_edge, NULL);
1074 // #endif
1075     }
1076     if (HasSizeMapOnVertex){
1077       MESSAGE("Setting Size Map on VERTICES ");
1078 // #if BLSURF_VERSION_LONG < "3.1.1"
1079       blsurf_data_set_sizemap_iso_cad_point(bls, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
1080 // #else
1081 //       if (*use_precad)
1082 //         iso_sizemap_p = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_point, (void *)size_on_vertex, NULL);
1083 //       else
1084 //         clean_iso_sizemap_p = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_point, (void *)size_on_vertex, NULL);
1085 // #endif
1086     }
1087   }
1088 }
1089
1090 namespace
1091 {
1092   /*!
1093    * \brief Class correctly terminating usage of BLSURF library at destruction
1094    */
1095   class BLSURF_Cleaner
1096   {
1097     context_t *       _ctx;
1098     blsurf_session_t* _bls;
1099     cad_t *           _cad;
1100     dcad_t *          _dcad;
1101   public:
1102     BLSURF_Cleaner(context_t *       ctx,
1103                    blsurf_session_t* bls,
1104                    cad_t *           cad,
1105                    dcad_t *          dcad)
1106       : _ctx ( ctx  ),
1107         _bls ( bls  ),
1108         _cad ( cad  ),
1109         _dcad( dcad )
1110     {
1111     }
1112     ~BLSURF_Cleaner()
1113     {
1114       blsurf_session_delete(_bls);
1115
1116       // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1117       // //     if(geo_sizemap_e)
1118       // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_e);
1119       // //     if(geo_sizemap_f)
1120       // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_f);
1121       //     if(iso_sizemap_p)
1122       //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_p);
1123       //     if(iso_sizemap_e)
1124       //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_e);
1125       //     if(iso_sizemap_f)
1126       //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_f);
1127       //
1128       // //     if(clean_geo_sizemap_e)
1129       // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_e);
1130       // //     if(clean_geo_sizemap_f)
1131       // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_f);
1132       //     if(clean_iso_sizemap_p)
1133       //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_p);
1134       //     if(clean_iso_sizemap_e)
1135       //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_e);
1136       //     if(clean_iso_sizemap_f)
1137       //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_f);
1138       // #endif
1139
1140       cad_delete(_cad);
1141       dcad_delete(_dcad);
1142       context_delete(_ctx);
1143     }
1144   };
1145 } // namespace
1146
1147 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
1148 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1149                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
1150 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
1151 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
1152
1153 //=============================================================================
1154 /*!
1155  *
1156  */
1157 //=============================================================================
1158
1159 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape) {
1160
1161   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::Compute");
1162
1163   // Fix problem with locales
1164   Kernel_Utils::Localizer aLocalizer;
1165
1166   /* create a distene context (generic object) */
1167   status_t status = STATUS_ERROR;
1168
1169   context_t *ctx =  context_new();
1170
1171   /* Set the message callback in the working context */
1172   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &_comment);
1173 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
1174   _compute_canceled = false;
1175   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, this);
1176 #else
1177   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, NULL);
1178 #endif
1179
1180   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
1181   cad_t *c = cad_new(ctx);
1182   dcad_t *dcad = dcad_new(c);
1183
1184   FacesWithSizeMap.Clear();
1185   FaceId2SizeMap.clear();
1186   FaceId2ClassAttractor.clear();
1187   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
1188   EdgesWithSizeMap.Clear();
1189   EdgeId2SizeMap.clear();
1190   VerticesWithSizeMap.Clear();
1191   VertexId2SizeMap.clear();
1192
1193   SMESH_MesherHelper helper( aMesh );
1194   // do not call helper.IsQuadraticSubMesh() because submeshes
1195   // may be cleaned and helper.myTLinkNodeMap gets invalid in such a case
1196   const bool haveQudraticSubMesh = SMESH_MesherHelper( aMesh ).IsQuadraticSubMesh( aShape );
1197   helper.SetIsQuadratic( haveQudraticSubMesh );
1198   bool needMerge = false;
1199   set< SMESH_subMesh* > edgeSubmeshes;
1200   set< SMESH_subMesh* >& mergeSubmeshes = edgeSubmeshes;
1201
1202   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
1203    * environement. This is the most complex part of a successfull
1204    * integration.
1205    */
1206
1207   // PreCAD
1208   // If user requests it, send the CAD through Distene preprocessor : PreCAD
1209   cad_t *cleanc = NULL;
1210   precad_session_t *pcs = precad_session_new(ctx);
1211   precad_data_set_cad(pcs, c);
1212
1213   blsurf_session_t *bls = blsurf_session_new(ctx);
1214
1215   // an object that correctly deletes all blsurf objects at destruction
1216   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx,bls,c,dcad );
1217
1218   MESSAGE("BEGIN SetParameters");
1219   bool use_precad = false;
1220   SetParameters(
1221 // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1222 //     c,
1223 // #endif
1224     _hypothesis, bls, pcs, aMesh, &use_precad);
1225   MESSAGE("END SetParameters");
1226
1227   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
1228   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
1229   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
1230
1231   surfaces.resize(0);
1232   curves.resize(0);
1233
1234   TopTools_IndexedMapOfShape fmap;
1235   TopTools_IndexedMapOfShape emap;
1236   TopTools_IndexedMapOfShape pmap;
1237
1238   fmap.Clear();
1239   FaceId2PythonSmp.clear();
1240   emap.Clear();
1241   EdgeId2PythonSmp.clear();
1242   pmap.Clear();
1243   VertexId2PythonSmp.clear();
1244
1245   assert(Py_IsInitialized());
1246   PyGILState_STATE gstate;
1247   gstate = PyGILState_Ensure();
1248
1249   string theSizeMapStr;
1250
1251   /****************************************************************************************
1252                                   FACES
1253   *****************************************************************************************/
1254   int iface = 0;
1255   string bad_end = "return";
1256   int faceKey = -1;
1257   TopTools_IndexedMapOfShape _map;
1258   TopExp::MapShapes(aShape,TopAbs_VERTEX,_map);
1259   int ienf = _map.Extent();
1260
1261   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next()) {
1262     TopoDS_Face f=TopoDS::Face(face_iter.Current());
1263
1264     // make INTERNAL face oriented FORWARD (issue 0020993)
1265     if (f.Orientation() != TopAbs_FORWARD && f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
1266       f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1267
1268     if (fmap.FindIndex(f) > 0)
1269       continue;
1270
1271     fmap.Add(f);
1272     iface++;
1273     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
1274
1275     /* create an object representing the face for blsurf */
1276     /* where face_id is an integer identifying the face.
1277      * surf_function is the function that defines the surface
1278      * (For this face, it will be called by blsurf with your_face_object_ptr
1279      * as last parameter.
1280      */
1281     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back());
1282
1283     /* by default a face has no tag (color). The following call sets it to the same value as the face_id : */
1284     cad_face_set_tag(fce, iface);
1285
1286     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
1287     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD){
1288       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
1289     } else {
1290       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
1291     }
1292
1293     if (HasSizeMapOnFace && !use_precad){
1294 //       MESSAGE("A size map is defined on a face")
1295 //       std::cout << "A size map is defined on a face" << std::endl;
1296       // Classic size map
1297       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
1298
1299
1300       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end()){
1301         MESSAGE("A size map is defined on face :"<<faceKey)
1302         theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
1303         // check if function ends with "return"
1304         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
1305           continue;
1306         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
1307         PyObject * obj = NULL;
1308         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
1309         Py_DECREF(obj);
1310         PyObject * func = NULL;
1311         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
1312         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
1313         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
1314       }
1315
1316       // Specific size map = Attractor
1317       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter = FaceId2AttractorCoords.begin();
1318
1319       for (; attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end(); ++attractor_iter) {
1320         if (attractor_iter->first == faceKey) {
1321           MESSAGE("Face indice: " << iface);
1322           MESSAGE("Adding attractor");
1323
1324           double xyzCoords[3]  = {attractor_iter->second[2],
1325                                   attractor_iter->second[3],
1326                                   attractor_iter->second[4]};
1327
1328           MESSAGE("Check position of vertex =(" << xyzCoords[0] << "," << xyzCoords[1] << "," << xyzCoords[2] << ")");
1329           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
1330           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
1331           // scl.Perform() is bugged. The function was rewritten
1332           // BRepClass_FaceClassifierPerform(&scl,f,P,1e-7);
1333           // OCC 6.5.2: scl.Perform() is not bugged anymore
1334           scl.Perform(f, P, 1e-7);
1335           TopAbs_State result = scl.State();
1336           MESSAGE("Position of point on face: "<<result);
1337           if ( result == TopAbs_OUT )
1338               MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
1339           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
1340               MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
1341           if ( result == TopAbs_ON )
1342               MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
1343           if ( result == TopAbs_IN )
1344           {
1345             // Point is inside face and not on border
1346             MESSAGE("Point is in face: node is created");
1347             double uvCoords[2]   = {attractor_iter->second[0],attractor_iter->second[1]};
1348             ienf++;
1349             MESSAGE("Add cad point on (u,v)=(" << uvCoords[0] << "," << uvCoords[1] << ") with id = " << ienf);
1350             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
1351             cad_point_set_tag(point_p, ienf);
1352           }
1353           FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
1354         }
1355       }
1356
1357       // Class Attractors
1358       std::map<int,BLSURFPlugin_Attractor* >::iterator clAttractor_iter = FaceId2ClassAttractor.find(faceKey);
1359       if (clAttractor_iter != FaceId2ClassAttractor.end()){
1360           MESSAGE("Face indice: " << iface);
1361           MESSAGE("Adding attractor");
1362           FaceIndex2ClassAttractor[iface]=clAttractor_iter->second;
1363           FaceId2ClassAttractor.erase(clAttractor_iter);
1364         }
1365       }
1366
1367       // Enforced Vertices
1368       faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
1369       std::map<int,BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
1370       if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
1371         MESSAGE("Some enforced vertices are defined");
1372         BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList evl;
1373         MESSAGE("Face indice: " << iface);
1374         MESSAGE("Adding enforced vertices");
1375         evl = evmIt->second;
1376         MESSAGE("Number of vertices to add: "<< evl.size());
1377         BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList::const_iterator evlIt = evl.begin();
1378         for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt) {
1379           BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords xyzCoords;
1380           xyzCoords.push_back(evlIt->at(2));
1381           xyzCoords.push_back(evlIt->at(3));
1382           xyzCoords.push_back(evlIt->at(4));
1383           MESSAGE("Check position of vertex =(" << xyzCoords[0] << "," << xyzCoords[1] << "," << xyzCoords[2] << ")");
1384           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
1385           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
1386           // OCC 6.3sp6 : scl.Perform() is bugged. The function was rewritten
1387 //          BRepClass_FaceClassifierPerform(&scl,f,P,1e-7);
1388           // OCC 6.5.2: scl.Perform() is not bugged anymore
1389           scl.Perform(f, P, 1e-7);
1390           TopAbs_State result = scl.State();
1391           MESSAGE("Position of point on face: "<<result);
1392           if ( result == TopAbs_OUT ) {
1393             MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
1394             if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
1395               EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
1396               EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
1397             }
1398           }
1399           if ( result == TopAbs_UNKNOWN ) {
1400             MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
1401             if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
1402               EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
1403               EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
1404             }
1405           }
1406           if ( result == TopAbs_ON ) {
1407             MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
1408             if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
1409               EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
1410               EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
1411             }
1412           }
1413           if ( result == TopAbs_IN )
1414           {
1415             // Point is inside face and not on border
1416             MESSAGE("Point is in face: node is created");
1417             double uvCoords[2]   = {evlIt->at(0),evlIt->at(1)};
1418             ienf++;
1419             MESSAGE("Add cad point on (u,v)=(" << uvCoords[0] << "," << uvCoords[1] << ") with id = " << ienf);
1420             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
1421             int tag = 0;
1422             std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(xyzCoords);
1423             if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end() &&
1424                 !enfCoordsIt->second.empty() )
1425             {
1426               TopoDS_Vertex     v = (*enfCoordsIt->second.begin())->vertex;
1427               if ( v.IsNull() ) v = (*enfCoordsIt->second.rbegin())->vertex;
1428               if ( !v.IsNull() ) {
1429                 tag = pmap.Add( v );
1430                 mergeSubmeshes.insert( aMesh.GetSubMesh( v ));
1431                 //if ( tag != pmap.Extent() )
1432                   needMerge = true;
1433               }
1434             }
1435             if ( tag == 0 ) tag = ienf;
1436             cad_point_set_tag(point_p, tag);
1437           }
1438         }
1439         FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
1440       }
1441 //       else
1442 //         std::cout << "No enforced vertex defined" << std::endl;
1443 //     }
1444
1445
1446     /****************************************************************************************
1447                                     EDGES
1448                    now create the edges associated to this face
1449     *****************************************************************************************/
1450     int edgeKey = -1;
1451     for (TopExp_Explorer edge_iter(f,TopAbs_EDGE);edge_iter.More();edge_iter.Next()) {
1452       TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge(edge_iter.Current());
1453       int ic = emap.FindIndex(e);
1454       if (ic <= 0)
1455         ic = emap.Add(e);
1456
1457       double tmin,tmax;
1458       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
1459
1460       if (HasSizeMapOnEdge){
1461         edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
1462         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end()) {
1463           MESSAGE("Sizemap defined on edge with index " << edgeKey);
1464           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[edgeKey];
1465           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
1466             continue;
1467           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
1468           PyObject * obj = NULL;
1469           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
1470           Py_DECREF(obj);
1471           PyObject * func = NULL;
1472           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
1473           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
1474           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
1475         }
1476       }
1477
1478       /* attach the edge to the current blsurf face */
1479       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back());
1480
1481       /* by default an edge has no tag (color). The following call sets it to the same value as the edge_id : */
1482       cad_edge_set_tag(edg, ic);
1483
1484       /* by default, an edge does not necessalry appear in the resulting mesh,
1485      unless the following property is set :
1486       */
1487       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
1488
1489       /* by default an edge is a boundary edge */
1490       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
1491         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
1492
1493       // pass existing nodes of sub-meshes to BLSURF
1494       SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( e );
1495       if ( !sm->IsEmpty() )
1496       {
1497         edgeSubmeshes.insert( sm );
1498
1499         StdMeshers_FaceSide edgeOfFace( f, e, &aMesh, e.Orientation() == TopAbs_FORWARD,
1500                                         /*ignoreMedium=*/haveQudraticSubMesh);
1501         if ( edgeOfFace.MissVertexNode() )
1502           return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No node on vertex");
1503
1504         const int nbNodes = edgeOfFace.NbPoints();
1505
1506         dcad_edge_discretization_t *dedge;
1507         dcad_get_edge_discretization(dcad, edg, &dedge);
1508         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, nbNodes );
1509
1510         const std::vector<UVPtStruct>& nodeData = edgeOfFace.GetUVPtStruct();
1511         for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
1512         {
1513           const UVPtStruct& nData = nodeData[ iN ];
1514           double t                = nData.param;
1515           real uv[2]              = { nData.u, nData.v };
1516           SMESH_TNodeXYZ nXYZ( nData.node );
1517           dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, iN+1, t, uv, nXYZ._xyz );
1518         }
1519         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
1520       }
1521
1522       /****************************************************************************************
1523                                       VERTICES
1524       *****************************************************************************************/
1525
1526       int npts = 0;
1527       int ip1, ip2, *ip;
1528       gp_Pnt2d e0 = curves.back()->Value(tmin);
1529       gp_Pnt ee0 = surfaces.back()->Value(e0.X(), e0.Y());
1530       Standard_Real d1=0,d2=0;
1531
1532       int vertexKey = -1;
1533       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next()) {
1534         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
1535         ++npts;
1536         if (npts == 1){
1537           ip = &ip1;
1538           d1 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
1539         } else {
1540           ip = &ip2;
1541           d2 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
1542         }
1543         *ip = pmap.FindIndex(v);
1544         if(*ip <= 0)
1545           *ip = pmap.Add(v);
1546
1547         if (HasSizeMapOnVertex){
1548           vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
1549           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end()){
1550             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
1551             //MESSAGE("VertexId2SizeMap[faceKey]: " << VertexId2SizeMap[vertexKey]);
1552             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
1553               continue;
1554             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
1555             PyObject * obj = NULL;
1556             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
1557             Py_DECREF(obj);
1558             PyObject * func = NULL;
1559             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
1560             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
1561             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
1562           }
1563         }
1564       }
1565       if (npts != 2) {
1566         // should not happen
1567         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
1568       } else {
1569         if (d1 < d2) {
1570           // This defines the curves extremity connectivity
1571           cad_edge_set_extremities(edg, ip1, ip2);
1572           /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
1573           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip1, ip2);
1574         }
1575         else {
1576           cad_edge_set_extremities(edg, ip2, ip1);
1577           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip2, ip1);
1578         }
1579       }
1580     } // for edge
1581   } //for face
1582
1583   // Clear mesh from already meshed edges if possible else
1584   // remember that merge is needed
1585   set< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = edgeSubmeshes.begin();
1586   for ( ; smIt != edgeSubmeshes.end(); ++smIt )
1587   {
1588     SMESH_subMesh* sm = *smIt;
1589     SMESH_subMeshIteratorPtr subsmIt = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
1590                                                                  /*complexFirst=*/false);
1591     while ( subsmIt->more() )
1592     {
1593       sm = subsmIt->next();
1594       if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS() )
1595       {
1596         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1597         if ( nIt->more() )
1598         {
1599           const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
1600           if ( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) > 0 )
1601           {
1602             needMerge = true;
1603             // add existing medium nodes to helper
1604             if ( aMesh.NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) > 0 )
1605             {
1606               SMDS_ElemIteratorPtr edgeIt = smDS->GetElements();
1607               while ( edgeIt->more() )
1608                 helper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshEdge*>(edgeIt->next()));
1609             }
1610           }
1611           else
1612           {
1613             sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1614           }
1615         }
1616       }
1617     }
1618   }
1619
1620   PyGILState_Release(gstate);
1621
1622   if (use_precad){
1623     /* Now launch the PreCAD process */
1624     status = precad_process(pcs);
1625     if(status != STATUS_OK){
1626       cout << "PreCAD processing failed with error code " << status << "\n";
1627       // Now we can delete the PreCAD session
1628       precad_session_delete(pcs);
1629     }
1630     else {
1631       // retrieve the pre-processed CAD object
1632       cleanc = precad_new_cad(pcs);
1633       if(!cleanc){
1634         cout << "Unable to retrieve PreCAD result \n";
1635       }
1636       cout << "PreCAD processing successfull \n";
1637
1638 // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1639 //       /* We can now get the updated sizemaps (if any) */
1640 // //       if(geo_sizemap_e)
1641 // //         clean_geo_sizemap_e = precad_new_sizemap(pcs, geo_sizemap_e);
1642 // //
1643 // //       if(geo_sizemap_f)
1644 // //         clean_geo_sizemap_f = precad_new_sizemap(pcs, geo_sizemap_f);
1645 //
1646 //       if(iso_sizemap_p)
1647 //         clean_iso_sizemap_p = precad_new_sizemap(pcs, iso_sizemap_p);
1648 //
1649 //       if(iso_sizemap_e)
1650 //         clean_iso_sizemap_e = precad_new_sizemap(pcs, iso_sizemap_e);
1651 //
1652 //       if(iso_sizemap_f)
1653 //         clean_iso_sizemap_f = precad_new_sizemap(pcs, iso_sizemap_f);
1654 // #endif
1655
1656       // Now we can delete the PreCAD session
1657       precad_session_delete(pcs);
1658     }
1659   }
1660
1661   blsurf_data_set_dcad(bls, dcad);
1662   if (cleanc) {
1663     // Give the pre-processed CAD object to the current BLSurf session
1664     blsurf_data_set_cad(bls, cleanc);
1665   }
1666   else {
1667     // Use the original one
1668     blsurf_data_set_cad(bls, c);
1669   }
1670
1671 // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1672 //   blsurf_data_set_sizemap(bls, clean_iso_sizemap_p);
1673 //   blsurf_data_set_sizemap(bls, clean_iso_sizemap_e);
1674 //   blsurf_data_set_sizemap(bls, clean_iso_sizemap_f);
1675 // #endif
1676
1677   std::cout << std::endl;
1678   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
1679   std::cout << std::endl;
1680
1681   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1682 #ifndef WNT
1683   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1684   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1685 #endif
1686
1687   try {
1688     OCC_CATCH_SIGNALS;
1689
1690     status = blsurf_compute_mesh(bls);
1691
1692   }
1693   catch ( std::exception& exc ) {
1694     _comment += exc.what();
1695   }
1696   catch (Standard_Failure& ex) {
1697     _comment += ex.DynamicType()->Name();
1698     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
1699       _comment += ": ";
1700       _comment += ex.GetMessageString();
1701     }
1702   }
1703   catch (...) {
1704     if ( _comment.empty() )
1705       _comment = "Exception in blsurf_compute_mesh()";
1706   }
1707   if ( status != STATUS_OK) {
1708     // There was an error while meshing
1709     //return error(_comment);
1710   }
1711
1712   std::cout << std::endl;
1713   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
1714   std::cout << std::endl;
1715
1716   mesh_t *msh = NULL;
1717   blsurf_data_get_mesh(bls, &msh);
1718   if(!msh){
1719     /* release the mesh object */
1720     blsurf_data_regain_mesh(bls, msh);
1721     return error(_comment);
1722   }
1723
1724   std::string GMFFileName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGMFFile();
1725   if (_hypothesis)
1726     GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
1727   if (GMFFileName != "") {
1728 //     bool GMFFileMode = _hypothesis->GetGMFFileMode();
1729     bool asciiFound = (GMFFileName.find(".mesh",GMFFileName.length()-5) != std::string::npos);
1730     bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.length()-6) != std::string::npos);
1731     if (!asciiFound && !binaryFound)
1732       GMFFileName.append(".mesh");
1733     /*
1734     if (GMFFileMode) {
1735       if (!binaryFound) {
1736         if (asciiFound)
1737           GMFFileName.append("b");
1738         else
1739           GMFFileName.append(".meshb");
1740       }
1741     }
1742     else {
1743       if (!asciiFound)
1744         GMFFileName.append(".mesh");
1745     }
1746     */
1747     mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
1748   }
1749
1750   /* retrieve mesh data (see distene/mesh.h) */
1751   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag;
1752   real xyz[3];
1753
1754   mesh_get_vertex_count(msh, &nv);
1755   mesh_get_edge_count(msh, &ne);
1756   mesh_get_triangle_count(msh, &nt);
1757   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
1758
1759
1760   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1761   SMDS_MeshNode** nodes = new SMDS_MeshNode*[nv+1];
1762   bool* tags = new bool[nv+1];
1763
1764   /* enumerated vertices */
1765   for(int iv=1;iv<=nv;iv++) {
1766     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
1767     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
1768     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
1769     if ( tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ) {
1770       TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(pmap(tag));
1771       double tol = BRep_Tool::Tolerance( v );
1772       gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( v );
1773       if ( p.IsEqual( gp_Pnt( xyz[0], xyz[1], xyz[2]), 2*tol))
1774         xyz[0] = p.X(), xyz[1] = p.Y(), xyz[2] = p.Z();
1775       else
1776         tag = 0; // enforced or attracted vertex
1777     }
1778     nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
1779
1780     // Create group of enforced vertices if requested
1781     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords projVertex;
1782     projVertex.clear();
1783     projVertex.push_back((double)xyz[0]);
1784     projVertex.push_back((double)xyz[1]);
1785     projVertex.push_back((double)xyz[2]);
1786     std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(projVertex);
1787     if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end()) {
1788       MESSAGE("Found enforced vertex @ " << xyz[0] << ", " << xyz[1] << ", " << xyz[2]);
1789       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfListIt = enfCoordsIt->second.begin();
1790       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *currentEnfVertex;
1791       for (; enfListIt != enfCoordsIt->second.end(); ++enfListIt) {
1792         currentEnfVertex = (*enfListIt);
1793         if (currentEnfVertex->grpName != "") {
1794           bool groupDone = false;
1795           SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr grIt = aMesh.GetGroups();
1796           MESSAGE("currentEnfVertex->grpName: " << currentEnfVertex->grpName);
1797           MESSAGE("Parsing the groups of the mesh");
1798           while (grIt->more()) {
1799             SMESH_Group * group = grIt->next();
1800             if ( !group ) continue;
1801             MESSAGE("Group: " << group->GetName());
1802             SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
1803             if ( !groupDS ) continue;
1804             MESSAGE("group->SMDSGroup().GetType(): " << (groupDS->GetType()));
1805             MESSAGE("group->SMDSGroup().GetType()==SMDSAbs_Node: " << (groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node));
1806             MESSAGE("currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetStoreName())==0: " << (currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0));
1807             if ( groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node && currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0) {
1808               SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( groupDS );
1809               aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
1810               MESSAGE("Node ID: " << nodes[iv]->GetID());
1811               // How can I inform the hypothesis ?
1812 //                 _hypothesis->AddEnfVertexNodeID(currentEnfVertex->grpName,nodes[iv]->GetID());
1813               groupDone = true;
1814               MESSAGE("Successfully added enforced vertex to existing group " << currentEnfVertex->grpName);
1815               break;
1816             }
1817           }
1818           if (!groupDone)
1819           {
1820             int groupId;
1821             SMESH_Group* aGroup = aMesh.AddGroup(SMDSAbs_Node, currentEnfVertex->grpName.c_str(), groupId);
1822             aGroup->SetName( currentEnfVertex->grpName.c_str() );
1823             SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
1824             aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
1825             MESSAGE("Successfully created enforced vertex group " << currentEnfVertex->grpName);
1826             groupDone = true;
1827           }
1828           if (!groupDone)
1829             throw SALOME_Exception(LOCALIZED("An enforced vertex node was not added to a group"));
1830         }
1831         else
1832           MESSAGE("Group name is empty: '"<<currentEnfVertex->grpName<<"' => group is not created");
1833       }
1834     }
1835
1836
1837     // internal point are tagged to zero
1838     if(tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ){
1839       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
1840       tags[iv] = false;
1841     } else {
1842       tags[iv] = true;
1843     }
1844   }
1845
1846   /* enumerate edges */
1847   for(int it=1;it<=ne;it++) {
1848
1849     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
1850     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
1851     if (tags[vtx[0]]) {
1852       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
1853       tags[vtx[0]] = false;
1854     };
1855     if (tags[vtx[1]]) {
1856       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
1857       tags[vtx[1]] = false;
1858     };
1859     SMDS_MeshEdge* edg = helper.AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
1860     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
1861   }
1862
1863   /* enumerate triangles */
1864   for(int it=1;it<=nt;it++) {
1865     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
1866     SMDS_MeshFace* tri = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
1867     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
1868     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, TopoDS::Face(fmap(tag)));
1869     if (tags[vtx[0]]) {
1870       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1871       tags[vtx[0]] = false;
1872     };
1873     if (tags[vtx[1]]) {
1874       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1875       tags[vtx[1]] = false;
1876     };
1877     if (tags[vtx[2]]) {
1878       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1879       tags[vtx[2]] = false;
1880     };
1881   }
1882
1883   /* enumerate quadrangles */
1884   for(int it=1;it<=nq;it++) {
1885     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
1886     SMDS_MeshFace* quad = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
1887     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
1888     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, TopoDS::Face(fmap(tag)));
1889     if (tags[vtx[0]]) {
1890       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1891       tags[vtx[0]] = false;
1892     };
1893     if (tags[vtx[1]]) {
1894       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1895       tags[vtx[1]] = false;
1896     };
1897     if (tags[vtx[2]]) {
1898       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1899       tags[vtx[2]] = false;
1900     };
1901     if (tags[vtx[3]]) {
1902       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1903       tags[vtx[3]] = false;
1904     };
1905   }
1906
1907   // SetIsAlwaysComputed( true ) to sub-meshes of EDGEs w/o mesh
1908   TopLoc_Location loc; double f,l;
1909   for (int i = 1; i <= emap.Extent(); i++)
1910     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( emap( i )))
1911       sm->SetIsAlwaysComputed( true );
1912   for (int i = 1; i <= pmap.Extent(); i++)
1913       if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( pmap( i )))
1914         if ( !sm->IsMeshComputed() )
1915           sm->SetIsAlwaysComputed( true );
1916
1917   if ( needMerge )
1918   {
1919     set< SMESH_subMesh* >::iterator smIt = mergeSubmeshes.begin();
1920     for ( ; smIt != mergeSubmeshes.end(); ++smIt )
1921     {
1922       SMESH_subMesh* sm = *smIt;
1923       SMESH_subMeshIteratorPtr subsmIt = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
1924                                                                    /*complexFirst=*/false);
1925       TIDSortedNodeSet nodesOnEdge;
1926       double mergeTolerance = 1e-7, tol;
1927       while ( subsmIt->more() )
1928       {
1929         // get nodes from an edge
1930         sm = subsmIt->next();
1931         if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS() )
1932         {
1933           SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1934           while ( nIt->more() )
1935             nodesOnEdge.insert( nIt->next() );
1936         }
1937         // get max tolerance
1938         TopoDS_Shape subShape = sm->GetSubShape();
1939         if ( subShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1940           tol = BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Edge( subShape ));
1941         else
1942           tol = BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Vertex( subShape ));
1943         mergeTolerance = Max( tol, mergeTolerance );
1944       }
1945       // find nodes to merge
1946       SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
1947       SMESH_MeshEditor editor( &aMesh );
1948       editor.FindCoincidentNodes( nodesOnEdge, mergeTolerance*2, nodeGroupsToMerge );
1949       // merge
1950       editor.MergeNodes( nodeGroupsToMerge );
1951     }
1952   }
1953
1954   delete [] nodes;
1955
1956   /* release the mesh object */
1957   blsurf_data_regain_mesh(bls, msh);
1958
1959   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1960 #ifndef WNT
1961   if ( oldFEFlags > 0 )
1962     feenableexcept( oldFEFlags );
1963   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1964 #endif
1965
1966   /*
1967   std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
1968   FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
1969   std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
1970   EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
1971   std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
1972   VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
1973   std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
1974   FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
1975   */
1976
1977   MESSAGE("END OF BLSURFPlugin_BLSURF::Compute()");
1978   return true;
1979 }
1980
1981 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
1982 void BLSURFPlugin_BLSURF::CancelCompute()
1983 {
1984   _compute_canceled = true;
1985 }
1986 #endif
1987
1988 //=============================================================================
1989 /*!
1990  *  SetNodeOnEdge
1991  */
1992 //=============================================================================
1993
1994 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh* meshDS, SMDS_MeshNode* node, const TopoDS_Shape& ed) {
1995   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
1996
1997   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
1998
1999   Standard_Real p0 = 0.0;
2000   Standard_Real p1 = 1.0;
2001   TopLoc_Location loc;
2002   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
2003
2004   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
2005   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
2006
2007   double pa = 0.;
2008   if ( proj.NbPoints() > 0 )
2009   {
2010     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
2011     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
2012     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
2013     double dist2 = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
2014     double tol = BRep_Tool::Tolerance( edge );
2015     if ( 1e-14 < dist2 && dist2 <= 1000*tol ) // large enough and within tolerance
2016     {
2017       curve_pnt.Transform( loc );
2018       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
2019     }
2020   }
2021 //   GProp_GProps LProps;
2022 //   BRepGProp::LinearProperties(ed, LProps);
2023 //   double lg = (double)LProps.Mass();
2024
2025   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
2026 }
2027
2028 //=============================================================================
2029 /*!
2030  *
2031  */
2032 //=============================================================================
2033
2034 ostream & BLSURFPlugin_BLSURF::SaveTo(ostream & save)
2035 {
2036   return save;
2037 }
2038
2039 //=============================================================================
2040 /*!
2041  *
2042  */
2043 //=============================================================================
2044
2045 istream & BLSURFPlugin_BLSURF::LoadFrom(istream & load)
2046 {
2047   return load;
2048 }
2049
2050 //=============================================================================
2051 /*!
2052  *
2053  */
2054 //=============================================================================
2055
2056 ostream & operator << (ostream & save, BLSURFPlugin_BLSURF & hyp)
2057 {
2058   return hyp.SaveTo( save );
2059 }
2060
2061 //=============================================================================
2062 /*!
2063  *
2064  */
2065 //=============================================================================
2066
2067 istream & operator >> (istream & load, BLSURFPlugin_BLSURF & hyp)
2068 {
2069   return hyp.LoadFrom( load );
2070 }
2071
2072 /* Curve definition function See cad_curv_t in file distene/cad.h for
2073  * more information.
2074  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
2075  * order derivatives it also computes first order derivatives and
2076  * function evaluation, you can optimize this example by making only
2077  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
2078  */
2079 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
2080 {
2081   /* t is given. It contains the t (time) 1D parametric coordintaes
2082      of the point PreCAD/BLSurf is querying on the curve */
2083
2084   /* user_data identifies the edge PreCAD/BLSurf is querying
2085    * (see cad_edge_new later in this example) */
2086   const Geom2d_Curve*pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
2087
2088   if (uv){
2089    /* BLSurf is querying the function evaluation */
2090     gp_Pnt2d P;
2091     P=pargeo->Value(t);
2092     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
2093   }
2094
2095   if(dt) {
2096    /* query for the first order derivatives */
2097     gp_Vec2d V1;
2098     V1=pargeo->DN(t,1);
2099     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
2100   }
2101
2102   if(dtt){
2103     /* query for the second order derivatives */
2104     gp_Vec2d V2;
2105     V2=pargeo->DN(t,2);
2106     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
2107   }
2108
2109   return STATUS_OK;
2110 }
2111
2112 /* Surface definition function.
2113  * See cad_surf_t in file distene/cad.h for more information.
2114  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
2115  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
2116  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
2117  * arrays.
2118  */
2119 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
2120                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
2121 {
2122   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
2123    * PreCAD/BLSurf is querying on the surface */
2124
2125   /* user_data identifies the face PreCAD/BLSurf is querying (see
2126    * cad_face_new later in this example)*/
2127   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
2128
2129   if(xyz){
2130    gp_Pnt P;
2131    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
2132    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
2133   }
2134
2135   if(du && dv){
2136     gp_Pnt P;
2137     gp_Vec D1U,D1V;
2138
2139     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
2140     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
2141     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
2142   }
2143
2144   if(duu && duv && dvv){
2145
2146     gp_Pnt P;
2147     gp_Vec D1U,D1V;
2148     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
2149
2150     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
2151     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
2152     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
2153     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
2154   }
2155
2156   return STATUS_OK;
2157 }
2158
2159
2160 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
2161 {
2162   if (face_id == 1) {
2163     if (my_u_min > uv[0]) {
2164       my_u_min = uv[0];
2165     }
2166     if (my_v_min > uv[1]) {
2167       my_v_min = uv[1];
2168     }
2169     if (my_u_max < uv[0]) {
2170       my_u_max = uv[0];
2171     }
2172     if (my_v_max < uv[1]) {
2173       my_v_max = uv[1];
2174     }
2175   }
2176   //MESSAGE("size_on_surface")
2177   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0){
2178     //MESSAGE("A size map is used to calculate size on face : "<<face_id)
2179     PyObject * pyresult = NULL;
2180     PyObject* new_stderr = NULL;
2181     assert(Py_IsInitialized());
2182     PyGILState_STATE gstate;
2183     gstate = PyGILState_Ensure();
2184     pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],(char*)"(f,f)",uv[0],uv[1]);
2185     double result;
2186     if ( pyresult == NULL){
2187       fflush(stderr);
2188       string err_description="";
2189       new_stderr = newPyStdOut(err_description);
2190       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
2191       PyErr_Print();
2192       PySys_SetObject((char*)"stderr", PySys_GetObject((char*)"__stderr__"));
2193       Py_DECREF(new_stderr);
2194       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
2195       result = *((double*)user_data);
2196       }
2197     else {
2198       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
2199       Py_DECREF(pyresult);
2200     }
2201    // MESSAGE("f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " = " << result);
2202     *size = result;
2203     PyGILState_Release(gstate);
2204   }
2205   else if (FaceIndex2ClassAttractor.count(face_id) !=0 && !FaceIndex2ClassAttractor[face_id]->Empty()){
2206 //    MESSAGE("attractor used on face :"<<face_id)
2207     // MESSAGE("List of attractor is not empty")
2208     // MESSAGE("Attractor empty : "<< FaceIndex2ClassAttractor[face_id]->Empty())
2209     double result = FaceIndex2ClassAttractor[face_id]->GetSize(uv[0],uv[1]);
2210     *size = result;
2211    // MESSAGE("f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " = " << result);
2212   }
2213   else {
2214     // MESSAGE("List of attractor is empty !!!")
2215     *size = *((double*)user_data);
2216   }
2217   return STATUS_OK;
2218 }
2219
2220 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
2221 {
2222   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
2223     PyObject * pyresult = NULL;
2224     PyObject* new_stderr = NULL;
2225     assert(Py_IsInitialized());
2226     PyGILState_STATE gstate;
2227     gstate = PyGILState_Ensure();
2228     pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],(char*)"(f)",t);
2229     double result;
2230     if ( pyresult == NULL){
2231       fflush(stderr);
2232       string err_description="";
2233       new_stderr = newPyStdOut(err_description);
2234       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
2235       PyErr_Print();
2236       PySys_SetObject((char*)"stderr", PySys_GetObject((char*)"__stderr__"));
2237       Py_DECREF(new_stderr);
2238       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
2239       result = *((double*)user_data);
2240       }
2241     else {
2242       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
2243       Py_DECREF(pyresult);
2244     }
2245     *size = result;
2246     PyGILState_Release(gstate);
2247   }
2248   else {
2249     *size = *((double*)user_data);
2250   }
2251   return STATUS_OK;
2252 }
2253
2254 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
2255 {
2256   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
2257     PyObject * pyresult = NULL;
2258     PyObject* new_stderr = NULL;
2259     assert(Py_IsInitialized());
2260     PyGILState_STATE gstate;
2261     gstate = PyGILState_Ensure();
2262     pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],(char*)"");
2263     double result;
2264     if ( pyresult == NULL){
2265       fflush(stderr);
2266       string err_description="";
2267       new_stderr = newPyStdOut(err_description);
2268       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
2269       PyErr_Print();
2270       PySys_SetObject((char*)"stderr", PySys_GetObject((char*)"__stderr__"));
2271       Py_DECREF(new_stderr);
2272       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
2273       result = *((double*)user_data);
2274       }
2275     else {
2276       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
2277       Py_DECREF(pyresult);
2278     }
2279     *size = result;
2280     PyGILState_Release(gstate);
2281   }
2282   else {
2283     *size = *((double*)user_data);
2284   }
2285  return STATUS_OK;
2286 }
2287
2288 /*
2289  * The following function will be called for PreCAD/BLSurf message
2290  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
2291  * template) for how to set user_data.
2292  */
2293 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
2294 {
2295   integer errnumber = 0;
2296   char *desc;
2297   message_get_number(msg, &errnumber);
2298   message_get_description(msg, &desc);
2299   string err( desc );
2300   if ( errnumber < 0 || err.find("license") != string::npos ) {
2301     string * error = (string*)user_data;
2302 //   if ( !error->empty() )
2303 //     *error += "\n";
2304     // remove ^A from the tail
2305     int len = strlen( desc );
2306     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
2307       len--;
2308     error->append( desc, len );
2309   }
2310   else {
2311       std::cout << desc << std::endl;
2312   }
2313   return STATUS_OK;
2314 }
2315
2316 /* This is the interrupt callback. PreCAD/BLSurf will call this
2317  * function regularily. See the file distene/interrupt.h
2318  */
2319 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
2320 {
2321   integer you_want_to_continue = 1;
2322 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
2323   BLSURFPlugin_BLSURF* tmp = (BLSURFPlugin_BLSURF*)user_data;
2324   you_want_to_continue = !tmp->computeCanceled();
2325 #endif
2326
2327   if(you_want_to_continue)
2328   {
2329     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
2330     return STATUS_OK;
2331   }
2332   else /* you want to stop BLSurf */
2333   {
2334     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
2335     return STATUS_ERROR;
2336   }
2337 }
2338
2339 //=============================================================================
2340 /*!
2341  *
2342  */
2343 //=============================================================================
2344 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
2345                                    const TopoDS_Shape& aShape,
2346                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
2347 {
2348   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
2349   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize();
2350   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
2351   //double _angleMeshS    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMeshS();
2352   double _angleMeshC    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMeshC();
2353   bool   _quadAllowed   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
2354   if(_hypothesis) {
2355     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
2356     _phySize       = _hypothesis->GetPhySize();
2357     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
2358     //_angleMeshS    = hyp->GetAngleMeshS();
2359     _angleMeshC    = _hypothesis->GetAngleMeshC();
2360     _quadAllowed   = _hypothesis->GetQuadAllowed();
2361   } else {
2362     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
2363     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
2364     _phySize = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
2365     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters using defaults");
2366   }
2367
2368   bool IsQuadratic = false;
2369
2370   // ----------------
2371   // evaluate 1D
2372   // ----------------
2373   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
2374   double fullLen = 0.0;
2375   double fullNbSeg = 0;
2376   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
2377     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
2378     if( EdgesMap.IsBound(E) )
2379       continue;
2380     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
2381     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
2382     fullLen += aLen;
2383     int nb1d = 0;
2384     if(_physicalMesh==1) {
2385        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
2386     }
2387     else {
2388       // use geometry
2389       double f,l;
2390       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
2391       double fullAng = 0.0;
2392       double dp = (l-f)/200;
2393       gp_Pnt P1,P2,P3;
2394       C->D0(f,P1);
2395       C->D0(f+dp,P2);
2396       gp_Vec V1(P1,P2);
2397       for(int j=2; j<=200; j++) {
2398         C->D0(f+dp*j,P3);
2399         gp_Vec V2(P2,P3);
2400         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
2401         V1 = V2;
2402         P2 = P3;
2403       }
2404       nb1d = (int)( fullAng/_angleMeshC + 1 );
2405     }
2406     fullNbSeg += nb1d;
2407     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
2408     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
2409     if( IsQuadratic > 0 ) {
2410       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
2411       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
2412     }
2413     else {
2414       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
2415       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
2416     }
2417     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
2418     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
2419   }
2420   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
2421   // ----------------
2422   // evaluate 2D
2423   // ----------------
2424   // try to evaluate as in MEFISTO
2425   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
2426     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
2427     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
2428     GProp_GProps G;
2429     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
2430     double anArea = G.Mass();
2431     int nb1d = 0;
2432     std::vector<int> nb1dVec;
2433     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
2434       int nbSeg = EdgesMap.Find(exp1.Current());
2435       nb1d += nbSeg;
2436       nb1dVec.push_back( nbSeg );
2437     }
2438     int nbQuad = 0;
2439     int nbTria = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
2440     int nbNodes = (int) ( ( nbTria*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
2441     if ( _quadAllowed )
2442     {
2443       if ( nb1dVec.size() == 4 ) // quadrangle geom face
2444       {
2445         int n1 = nb1dVec[0], n2 = nb1dVec[ nb1dVec[1] == nb1dVec[0] ? 2 : 1 ];
2446         nbQuad = n1 * n2;
2447         nbNodes = (n1 + 1) * (n2 + 1);
2448         nbTria = 0;
2449       }
2450       else
2451       {
2452         nbTria = nbQuad = nbTria / 3 + 1;
2453       }
2454     }
2455     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
2456     if( IsQuadratic ) {
2457       int nb1d_in = (nbTria*3 - nb1d) / 2;
2458       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
2459       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbTria;
2460       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbQuad;
2461     }
2462     else {
2463       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
2464       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbTria;
2465       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbQuad;
2466     }
2467     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
2468   }
2469
2470   // ----------------
2471   // evaluate 3D
2472   // ----------------
2473   GProp_GProps G;
2474   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
2475   double aVolume = G.Mass();
2476   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
2477   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
2478   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
2479   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
2480   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
2481   if( IsQuadratic ) {
2482     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
2483     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
2484   }
2485   else {
2486     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
2487     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
2488   }
2489   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
2490   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
2491
2492   return true;
2493 }
2494
2495 //=============================================================================
2496 /*!
2497  *  Rewritting of the BRepClass_FaceClassifier::Perform function which is bugged (CAS 6.3sp6)
2498  *  Following line was added:
2499  *        myExtrem.Perform(P);
2500  */
2501 //=============================================================================
2502 void  BLSURFPlugin_BLSURF::BRepClass_FaceClassifierPerform(BRepClass_FaceClassifier* fc,
2503                     const TopoDS_Face& face,
2504                     const gp_Pnt& P,
2505                     const Standard_Real Tol)
2506 {
2507   //-- Voir BRepExtrema_ExtPF.cxx
2508   BRepAdaptor_Surface Surf(face);
2509   Standard_Real U1, U2, V1, V2;
2510   BRepTools::UVBounds(face, U1, U2, V1, V2);
2511   Extrema_ExtPS myExtrem;
2512   myExtrem.Initialize(Surf, U1, U2, V1, V2, Tol, Tol);
2513   myExtrem.Perform(P);
2514   //----------------------------------------------------------
2515   //-- On cherche le point le plus proche , PUIS
2516   //-- On le classifie.
2517   Standard_Integer nbv    = 0; // xpu
2518   Standard_Real MaxDist   =  RealLast();
2519   Standard_Integer indice = 0;
2520   if (myExtrem.IsDone()) {
2521     nbv = myExtrem.NbExt();
2522     for (Standard_Integer i = 1; i <= nbv; i++) {
2523 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06040000 // Porting to OCCT6.5.1
2524       Standard_Real d = myExtrem.SquareDistance(i);
2525 #else
2526       Standard_Real d = myExtrem.Value(i);
2527       d = Abs(d);
2528 #endif
2529       if (d <= MaxDist) {
2530         MaxDist = d;
2531         indice = i;
2532       }
2533     }
2534   }
2535   if (indice) {
2536     gp_Pnt2d Puv;
2537     Standard_Real U1,U2;
2538     myExtrem.Point(indice).Parameter(U1, U2);
2539     Puv.SetCoord(U1, U2);
2540     fc->Perform(face, Puv, Tol);
2541   }
2542   else {
2543     fc->Perform(face, gp_Pnt2d(U1-1.0,V1 - 1.0), Tol); //-- NYI etc BUG PAS BEAU En attendant l acces a rejected
2544     //-- le resultat est TopAbs_OUT;
2545   }
2546 }