src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  22 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  24 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  25 // ---
  26
  27 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  28 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  29 #include "BLSURFPlugin_Attractor.hxx"
  30
  31 extern "C"{
  32 #include <meshgems/meshgems.h>
  33 #include <meshgems/cadsurf.h>
  34 }
  35
  36 #include <structmember.h>
  37
  38
  39 #include <Basics_Utils.hxx>
  40 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  41
  42 #include <SMDS_EdgePosition.hxx>
  43 #include <SMESHDS_Group.hxx>
  44 #include <SMESH_Gen.hxx>
  45 #include <SMESH_Group.hxx>
  46 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  47 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  48 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  49 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  50 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  51 #include <SMESH_File.hxx>
  52
  53 #include <utilities.h>
  54
  55 #include <limits>
  56 #include <list>
  57 #include <vector>
  58 #include <set>
  59 #include <cstdlib>
  60
  61 // OPENCASCADE includes
  62 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  63 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  64 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  65 #include <BRepGProp.hxx>
  66 #include <BRepTools.hxx>
  67 #include <BRep_Builder.hxx>
  68 #include <BRep_Tool.hxx>
  69 #include <GProp_GProps.hxx>
  70 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  71 #include <Geom2d_Line.hxx>
  72 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  73 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  74 #include <Geom_Curve.hxx>
  75 #include <Geom_Surface.hxx>
  76 #include <NCollection_DataMap.hxx>
  77 #include <NCollection_Map.hxx>
  78 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  79 #include <TopExp.hxx>
  80 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  81 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  82 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  83 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  84 #include <TopoDS.hxx>
  85 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  86 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  87 #include <TopoDS_Face.hxx>
  88 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  89 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  90 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  91 #include <gp_Pnt.hxx>
  92 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  93 #include <gp_XY.hxx>
  94 #include <gp_XYZ.hxx>
  95
  96 #ifndef WIN32
  97 #include <fenv.h>
  98 #endif
  99
 100 using namespace std;
 101
 102 /* ==================================
 103  * ===========  PYTHON ==============
 104  * ==================================*/
 105
 106 namespace
 107 {
 108   typedef struct {
 109     PyObject_HEAD
 110     int softspace;
 111     std::string *out;
 112     } PyStdOut;
 113
 114   static void
 115   PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 116   {
 117     PyObject_Del(self);
 118   }
 119
 120   static PyObject *
 121   PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 122   {
 123     char *c;
 124     int l;
 125     if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 126       return NULL;
 127
 128     *(self->out)=*(self->out)+c;
 129
 130     Py_INCREF(Py_None);
 131     return Py_None;
 132   }
 133
 134   static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 135     {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 136       PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 137     {NULL,    NULL}   /* sentinel */
 138   };
 139
 140   static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 141     {(char*)"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 142      (char*)"flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 143     {NULL} /* Sentinel */
 144   };
 145
 146   static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 147     /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 148      * to be portable to Windows without using C++. */
 149     PyObject_HEAD_INIT(NULL)
 150     0,                            /*ob_size*/
 151     "PyOut",                      /*tp_name*/
 152     sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 153     0,                            /*tp_itemsize*/
 154     /* methods */
 155     (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 156     0,                            /*tp_print*/
 157     0,                            /*tp_getattr*/
 158     0,                            /*tp_setattr*/
 159     0,                            /*tp_compare*/
 160     0,                            /*tp_repr*/
 161     0,                            /*tp_as_number*/
 162     0,                            /*tp_as_sequence*/
 163     0,                            /*tp_as_mapping*/
 164     0,                            /*tp_hash*/
 165     0,                            /*tp_call*/
 166     0,                            /*tp_str*/
 167     PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 168     /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 169     PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 170     0,                            /*tp_as_buffer*/
 171     Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 172     0,                            /*tp_doc*/
 173     0,                            /*tp_traverse*/
 174     0,                            /*tp_clear*/
 175     0,                            /*tp_richcompare*/
 176     0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 177     0,                            /*tp_iter*/
 178     0,                            /*tp_iternext*/
 179     PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 180     PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 181     0,                            /*tp_getset*/
 182     0,                            /*tp_base*/
 183     0,                            /*tp_dict*/
 184     0,                            /*tp_descr_get*/
 185     0,                            /*tp_descr_set*/
 186     0,                            /*tp_dictoffset*/
 187     0,                            /*tp_init*/
 188     0,                            /*tp_alloc*/
 189     0,                            /*tp_new*/
 190     0,                            /*tp_free*/
 191     0,                            /*tp_is_gc*/
 192   };
 193
 194   PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 195   {
 196     PyStdOut* self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 197     if (self) {
 198       self->softspace = 0;
 199       self->out=&out;
 200     }
 201     return (PyObject*)self;
 202   }
 203 }
 204
 205
 206 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 207
 208 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 209 namespace {
 210 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 211 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 212 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 213 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 214 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 215 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 216
 217 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 218 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 219 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 220
 221 typedef std::map<int, std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > > TId2ClsAttractorVec;
 222 TId2ClsAttractorVec FaceId2ClassAttractor;
 223 TId2ClsAttractorVec FaceIndex2ClassAttractor;
 224 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 225 int theNbAttractors;
 226
 227 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 228 std::map< int, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 229 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords > EnfVertexCoords2ProjVertex;
 230 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList > EnfVertexCoords2EnfVertexList;
 231 SMESH_MesherHelper* theHelper;
 232
 233 bool HasSizeMapOnFace=false;
 234 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 235 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 236 //bool HasAttractorOnFace=false;
 237 }
 238 //=============================================================================
 239 /*!
 240  *
 241  */
 242 //=============================================================================
 243
 244 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int        hypId,
 245                                          SMESH_Gen* gen,
 246                                          bool       theHasGEOM)
 247   : SMESH_2D_Algo(hypId, gen)
 248 {
 249   _name = theHasGEOM ? "MG-CADSurf" : "MG-CADSurf_NOGEOM";//"BLSURF";
 250   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 251   _compatibleHypothesis.push_back(BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(theHasGEOM));
 252   if ( theHasGEOM )
 253     _compatibleHypothesis.push_back(StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType());
 254   _requireDiscreteBoundary = false;
 255   _onlyUnaryInput = false;
 256   _hypothesis = NULL;
 257   _supportSubmeshes = true;
 258   _requireShape = theHasGEOM;
 259
 260   /* Initialize the Python interpreter */
 261   assert(Py_IsInitialized());
 262   PyGILState_STATE gstate;
 263   gstate = PyGILState_Ensure();
 264
 265   main_mod = NULL;
 266   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 267
 268   main_dict = NULL;
 269   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 270
 271   PyRun_SimpleString("from math import *");
 272   PyGILState_Release(gstate);
 273
 274   FacesWithSizeMap.Clear();
 275   FaceId2SizeMap.clear();
 276   EdgesWithSizeMap.Clear();
 277   EdgeId2SizeMap.clear();
 278   VerticesWithSizeMap.Clear();
 279   VertexId2SizeMap.clear();
 280   FaceId2PythonSmp.clear();
 281   EdgeId2PythonSmp.clear();
 282   VertexId2PythonSmp.clear();
 283   FaceId2AttractorCoords.clear();
 284   FaceId2ClassAttractor.clear();
 285   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 286   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 287   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 288   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 289   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 290
 291   _compute_canceled = false;
 292 }
 293
 294 //=============================================================================
 295 /*!
 296  *
 297  */
 298 //=============================================================================
 299
 300 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 301 {
 302 }
 303
 304
 305 //=============================================================================
 306 /*!
 307  *
 308  */
 309 //=============================================================================
 310
 311 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 312                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 313                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 314                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 315 {
 316   _hypothesis        = NULL;
 317   _haveViscousLayers = false;
 318
 319   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 320   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 321
 322   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape,
 323                                                                   /*ignoreAuxiliary=*/false);
 324   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 325   if ( hyps.empty() )
 326   {
 327     return true;  // can work with no hypothesis
 328   }
 329
 330   for ( itl = hyps.begin(); itl != hyps.end() && ( aStatus == HYP_OK ); ++itl )
 331   {
 332     theHyp = *itl;
 333     string hypName = theHyp->GetName();
 334     if ( hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ||
 335          hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false) )
 336     {
 337       _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 338       ASSERT(_hypothesis);
 339       if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 340            _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 341         //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 342         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 343     }
 344     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 345     {
 346       if ( !_haveViscousLayers )
 347       {
 348         if ( error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus )))
 349           _haveViscousLayers = true;
 350       }
 351     }
 352     else
 353     {
 354       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 355     }
 356   }
 357   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 358 }
 359
 360 //=============================================================================
 361 /*!
 362  * Pass parameters to MG-CADSurf
 363  */
 364 //=============================================================================
 365
 366 inline std::string val_to_string(double d)
 367 {
 368    std::ostringstream o;
 369    o << d;
 370    return o.str();
 371 }
 372
 373 inline std::string val_to_string_rel(double d)
 374 {
 375    std::ostringstream o;
 376    o << d;
 377    o << 'r';
 378    return o.str();
 379 }
 380
 381 inline std::string val_to_string(int i)
 382 {
 383    std::ostringstream o;
 384    o << i;
 385    return o.str();
 386 }
 387
 388 inline std::string val_to_string_rel(int i)
 389 {
 390    std::ostringstream o;
 391    o << i;
 392    o << 'r';
 393    return o.str();
 394 }
 395
 396 double _smp_phy_size;
 397 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 398 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 399 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 400
 401 typedef struct {
 402         gp_XY uv;
 403         gp_XYZ xyz;
 404 } projectionPoint;
 405
 406 /////////////////////////////////////////////////////////
 407
 408 projectionPoint getProjectionPoint(TopoDS_Face& theFace, const gp_Pnt& thePoint)
 409 {
 410   projectionPoint myPoint;
 411
 412   if ( theFace.IsNull() )
 413   {
 414     TopoDS_Shape foundFace, myShape = theHelper->GetSubShape();
 415     TopTools_MapOfShape checkedFaces;
 416     std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > > dist2face;
 417
 418     for ( TopExp_Explorer exp ( myShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next())
 419     {
 420       const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( exp.Current() );
 421       if ( !checkedFaces.Add( face )) continue;
 422
 423       // check distance to face
 424       Handle(ShapeAnalysis_Surface) surface = theHelper->GetSurface( face );
 425       gp_Pnt2d uv = surface->ValueOfUV( thePoint, Precision::Confusion());
 426       double distance = surface->Gap();
 427       if ( distance > Precision::Confusion() )
 428       {
 429         // the face is far, store for future analysis
 430         dist2face.insert( std::make_pair( distance, std::make_pair( face, uv )));
 431       }
 432       else
 433       {
 434         // check location on the face
 435         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, BRep_Tool::Tolerance( face ));
 436         if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 437         {
 438           if ( !foundFace.IsNull() )
 439             return myPoint; // thePoint seems to be TopAbs_ON
 440           foundFace   = face;
 441           myPoint.uv  = uv.XY();
 442           myPoint.xyz = surface->Value( uv ).XYZ();
 443           // break;
 444         }
 445         if ( FC.State() == TopAbs_ON )
 446           return myPoint;
 447       }
 448     }
 449     if ( foundFace.IsNull() )
 450     {
 451       // find the closest face
 452       std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > >::iterator d2f = dist2face.begin();
 453       for ( ; d2f != dist2face.end(); ++d2f )
 454       {
 455         const TopoDS_Face& face = d2f->second.first;
 456         const gp_Pnt2d &     uv = d2f->second.second;
 457         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, Precision::Confusion());
 458         if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 459         {
 460           foundFace   = face;
 461           myPoint.uv  = uv.XY();
 462           myPoint.xyz = theHelper->GetSurface( face )->Value( uv ).XYZ();
 463           break;
 464         }
 465       }
 466     }
 467     // set the resultShape
 468     // if ( foundFace.IsNull() )
 469     //   throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 470     //                            "getProjectionPoint: can't find a face by a vertex");
 471     theFace = TopoDS::Face( foundFace );
 472   }
 473   else
 474   {
 475     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( theFace );
 476     GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( thePoint, surface );
 477     if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 478       throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 479                                "getProjectionPoint: can't project a vertex to a face");
 480
 481     Quantity_Parameter u,v;
 482     projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 483     myPoint.uv = gp_XY(u,v);
 484     gp_Pnt aPnt = projector.NearestPoint();
 485     myPoint.xyz = gp_XYZ(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z());
 486
 487     BRepClass_FaceClassifier FC( theFace, myPoint.uv, Precision::Confusion());
 488     if ( FC.State() != TopAbs_IN )
 489       theFace.Nullify();
 490   }
 491
 492   return myPoint;
 493 }
 494
 495 /////////////////////////////////////////////////////////
 496 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 497 {
 498   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 499   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
 500   SALOMEDS::SObject_var aSObj = SMESH_Gen_i::getStudyServant()->FindObjectID( entry.c_str() );
 501   if (!aSObj->_is_nil()) {
 502     CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 503     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 504     aSObj->UnRegister();
 505   }
 506   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 507     S = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 508   return S;
 509 }
 510
 511 void _createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Face faceShape, gp_Pnt aPnt, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *enfVertex)
 512 {
 513   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords enf_coords, coords, s_coords;
 514
 515   // Find the face and get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 516   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(faceShape,aPnt);
 517   if ( faceShape.IsNull() )
 518     return;
 519
 520   enf_coords.push_back(aPnt.X());
 521   enf_coords.push_back(aPnt.Y());
 522   enf_coords.push_back(aPnt.Z());
 523
 524   coords.push_back(myPoint.uv.X());
 525   coords.push_back(myPoint.uv.Y());
 526   coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 527   coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 528   coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 529
 530   s_coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 531   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 532   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 533
 534   // Save pair projected vertex / enf vertex
 535   EnfVertexCoords2ProjVertex[s_coords] = enf_coords;
 536   pair<BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator,bool> ret;
 537   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator it;
 538   ret = EnfVertexCoords2EnfVertexList[s_coords].insert(enfVertex);
 539   if (ret.second == false) {
 540     it = ret.first;
 541     (*it)->grpName = enfVertex->grpName;
 542   }
 543
 544   int key = 0;
 545   if (! FacesWithEnforcedVertices.Contains(faceShape)) {
 546     key = FacesWithEnforcedVertices.Add(faceShape);
 547   }
 548   else {
 549     key = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(faceShape);
 550   }
 551
 552   // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 553   int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(faceShape);
 554   bool sameAttractor = false;
 555   if (attractorKey >= 0)
 556     if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 557       if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 558         sameAttractor = true;
 559
 560   if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 561     if (! sameAttractor)
 562       FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redondant coords here (see std::set management)
 563   }
 564   else {
 565     if (! sameAttractor) {
 566       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList ens;
 567       ens.insert(coords);
 568       FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 569     }
 570   }
 571 }
 572
 573 /////////////////////////////////////////////////////////
 574 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape faceShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList enfVertexList)
 575 {
 576   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex;
 577   gp_Pnt aPnt;
 578
 579   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfVertexListIt = enfVertexList.begin();
 580
 581   for( ; enfVertexListIt != enfVertexList.end() ; ++enfVertexListIt ) {
 582     enfVertex = *enfVertexListIt;
 583     // Case of manual coords
 584     if (enfVertex->coords.size() != 0) {
 585       aPnt.SetCoord(enfVertex->coords[0],enfVertex->coords[1],enfVertex->coords[2]);
 586       _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 587     }
 588
 589     // Case of geom vertex coords
 590     if (enfVertex->geomEntry != "") {
 591       TopoDS_Shape GeomShape = entryToShape(enfVertex->geomEntry);
 592       TopAbs_ShapeEnum GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 593        if (GeomType == TopAbs_VERTEX)
 594        {
 595          enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( GeomShape );
 596          aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 597          _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 598        }
 599        // Group Management
 600        if (GeomType == TopAbs_COMPOUND)
 601        {
 602          for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next())
 603            if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 604            {
 605              enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( it.Value() );
 606              aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 607              _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 608            }
 609        }
 610     }
 611   }
 612 }
 613
 614 /////////////////////////////////////////////////////////
 615 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction, double defaultSize)
 616 {
 617   double xa, ya, za; // Coordinates of attractor point
 618   double a, b;       // Attractor parameter
 619   double d = 0.;
 620   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 621   size_t pos1, pos2;
 622   const char *sep = ";";
 623   // atIt->second has the following pattern:
 624   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b;True|False;d)
 625   // where:
 626   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 627   // a        : desired size on attractor
 628   // b        : distance of influence of attractor
 629   // d        : distance until which the size remains constant
 630   //
 631   // We search the parameters in the string
 632   // xa
 633   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 634   if (pos1!=string::npos)
 635   xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 636   // ya
 637   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 638   if (pos2!=string::npos) {
 639   ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 640   pos1 = pos2;
 641   }
 642   // za
 643   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 644   if (pos2!=string::npos) {
 645   za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 646   pos1 = pos2;
 647   }
 648   // a
 649   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 650   if (pos2!=string::npos) {
 651   a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 652   pos1 = pos2;
 653   }
 654   // b
 655   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 656   if (pos2!=string::npos) {
 657   b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 658   pos1 = pos2;
 659   }
 660   // createNode
 661   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 662   if (pos2!=string::npos) {
 663     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 664     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 665     pos1=pos2;
 666   }
 667   // d
 668   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 669   if (pos2!=string::npos) {
 670   d = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 671   }
 672
 673   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 674   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_Pnt(xa,ya,za));
 675   gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 676   gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 677   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 678   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 679   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 680   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 681   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 682   std::vector<double> coords;
 683   coords.push_back(u0);
 684   coords.push_back(v0);
 685   coords.push_back(x0);
 686   coords.push_back(y0);
 687   coords.push_back(z0);
 688   // We construct the python function
 689   ostringstream attractorFunctionStream;
 690   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 691   attractorFunctionStream << defaultSize << "-(" << defaultSize <<"-" << a << ")";
 692   //attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 693   // rnc: make possible to keep the size constant until
 694   // a defined distance. Distance is expressed as the positiv part
 695   // of r-d where r is the distance to (u0,v0)
 696   attractorFunctionStream << "*exp(-(0.5*(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"+abs(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"))/(" << b << "))**2)";
 697
 698   int key;
 699   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 700     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 701   }
 702   else {
 703     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 704   }
 705   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 706   if (createNode) {
 707     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 708   }
 709 //   // Test for new attractors
 710 //   gp_Pnt myP(xyzPoint);
 711 //   TopoDS_Vertex myV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myP);
 712 //   BLSURFPlugin_Attractor myAttractor(TopoDS::Face(GeomShape),myV,200);
 713 //   myAttractor.SetParameters(a, defaultSize, b, d);
 714 //   myAttractor.SetType(1);
 715 //   FaceId2ClassAttractor[key] = myAttractor;
 716 //   if(FaceId2ClassAttractor[key].GetFace().IsNull()){
 717 //   }
 718 }
 719
 720 // One sub-shape to get ids from
 721 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(const TopoDS_Shape& theMainShape,
 722                                                            const TopoDS_Shape& theSubShape,
 723                                                            TopAbs_ShapeEnum    theShapeType)
 724 {
 725   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 726
 727   TopTools_MapOfShape subShapes;
 728   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 729   TopExp::MapShapes(theMainShape, theShapeType, anIndices);
 730
 731   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 732   {
 733     if ( subShapes.Add( face_iter.Current() )) // issue 23416
 734     {
 735       int face_id = anIndices.FindIndex( face_iter.Current() );
 736       if ( face_id == 0 )
 737         throw SALOME_Exception( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 738       face_ids.push_back( face_id );
 739     }
 740   }
 741   return face_ids;
 742 }
 743
 744 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(SMESH_Mesh*      theMesh,
 745                                                            TopoDS_Shape     theSubShape,
 746                                                            TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 747 {
 748   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 749
 750   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 751   {
 752     int face_id = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex(face_iter.Current());
 753     if (face_id == 0)
 754       throw SALOME_Exception ( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 755     face_ids.push_back(face_id);
 756   }
 757
 758   return face_ids;
 759 }
 760
 761 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertices(const std::vector<std::string> &theVerticesEntries, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 762 {
 763   for (std::vector<std::string>::const_iterator it = theVerticesEntries.begin(); it != theVerticesEntries.end(); it++)
 764   {
 765     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry = *it;
 766     addCoordsFromVertex(theVertexEntry, theVerticesCoords);
 767   }
 768 }
 769
 770
 771 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertex(BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 772 {
 773   if (theVertexEntry!="")
 774   {
 775     TopoDS_Shape aShape = entryToShape(theVertexEntry);
 776
 777     gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( aShape ) );
 778     double theX, theY, theZ;
 779     theX = aPnt.X();
 780     theY = aPnt.Y();
 781     theZ = aPnt.Z();
 782
 783     theVerticesCoords.push_back(theX);
 784     theVerticesCoords.push_back(theY);
 785     theVerticesCoords.push_back(theZ);
 786   }
 787 }
 788
 789 /////////////////////////////////////////////////////////
 790 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 791 {
 792   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 793   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 794
 795   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_FACE);
 796   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_FACE);
 797
 798   TPreCadPeriodicityIDs preCadFacesPeriodicityIDs;
 799   preCadFacesPeriodicityIDs.shape1IDs = theFace1_ids;
 800   preCadFacesPeriodicityIDs.shape2IDs = theFace2_ids;
 801
 802   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 803   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 804
 805   _preCadFacesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadFacesPeriodicityIDs);
 806 }
 807
 808 /////////////////////////////////////////////////////////
 809 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 810 {
 811   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 812   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 813
 814   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_EDGE);
 815   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_EDGE);
 816
 817   TPreCadPeriodicityIDs preCadEdgesPeriodicityIDs;
 818   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape1IDs = theEdge1_ids;
 819   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape2IDs = theEdge2_ids;
 820
 821   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 822   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 823
 824   _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadEdgesPeriodicityIDs);
 825 }
 826
 827
 828 /////////////////////////////////////////////////////////
 829
 830 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp,
 831                                         cadsurf_session_t *            css,
 832                                         const TopoDS_Shape&            theGeomShape)
 833 {
 834   // rnc : Bug 1457
 835   // Clear map so that it is not stored in the algorithm with old enforced vertices in it
 836   FacesWithSizeMap.Clear();
 837   FaceId2SizeMap.clear();
 838   EdgesWithSizeMap.Clear();
 839   EdgeId2SizeMap.clear();
 840   VerticesWithSizeMap.Clear();
 841   VertexId2SizeMap.clear();
 842   FaceId2PythonSmp.clear();
 843   EdgeId2PythonSmp.clear();
 844   VertexId2PythonSmp.clear();
 845   FaceId2AttractorCoords.clear();
 846   FaceId2ClassAttractor.clear();
 847   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 848   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 849   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 850   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 851   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 852
 853   double diagonal               = SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize( theGeomShape );
 854   double bbSegmentation         = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
 855   int    _physicalMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 856   int    _geometricMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 857   double _phySize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
 858   bool   _phySizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
 859   double _minSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
 860   bool   _minSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSizeRel();
 861   double _maxSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
 862   bool   _maxSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSizeRel();
 863   double _use_gradation         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseGradation();
 864   double _gradation             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 865   double _use_volume_gradation  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseVolumeGradation();
 866   double _volume_gradation      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVolumeGradation();
 867   bool   _quadAllowed           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
 868   double _angleMesh             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
 869   double _chordalError          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
 870   bool   _anisotropic           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropic();
 871   double _anisotropicRatio      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropicRatio();
 872   bool   _removeTinyEdges       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultRemoveTinyEdges();
 873   double _tinyEdgeLength        = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
 874   bool   _optimiseTinyEdges     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimiseTinyEdges();
 875   double _tinyEdgeOptimisLength = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeOptimisationLength(diagonal);
 876   bool   _correctSurfaceIntersec= BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersection();
 877   double _corrSurfaceIntersCost = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 878   bool   _badElementRemoval     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementRemoval();
 879   double _badElementAspectRatio = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementAspectRatio();
 880   bool   _optimizeMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimizeMesh();
 881   bool   _quadraticMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadraticMesh();
 882   int    _verb                  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 883   //int    _topology              = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 884
 885   // PreCAD
 886   //int _precadMergeEdges         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADMergeEdges();
 887   //int _precadRemoveDuplicateCADFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 888   //int _precadProcess3DTopology  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADProcess3DTopology();
 889   //int _precadDiscardInput       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADDiscardInput();
 890
 891   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadFacesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadFacesPeriodicityVector(hyp);
 892
 893   if (hyp) {
 894     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 895     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 896     if (hyp->GetPhySize() > 0) {
 897       _phySize       = hyp->GetPhySize();
 898       // if user size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 899       _phySizeRel    = hyp->IsPhySizeRel();
 900     }
 901     if (hyp->GetMinSize() > 0) {
 902       _minSize       = hyp->GetMinSize();
 903       // if min size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 904       _minSizeRel    = hyp->IsMinSizeRel();
 905     }
 906     if (hyp->GetMaxSize() > 0) {
 907       _maxSize       = hyp->GetMaxSize();
 908       // if max size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 909       _maxSizeRel    = hyp->IsMaxSizeRel();
 910     }
 911     _use_gradation = hyp->GetUseGradation();
 912     if (hyp->GetGradation() > 0 && _use_gradation)
 913       _gradation     = hyp->GetGradation();
 914     _use_volume_gradation    = hyp->GetUseVolumeGradation();
 915     if (hyp->GetVolumeGradation() > 0 && _use_volume_gradation )
 916       _volume_gradation      = hyp->GetVolumeGradation();
 917     _quadAllowed     = hyp->GetQuadAllowed();
 918     if (hyp->GetAngleMesh() > 0)
 919       _angleMesh     = hyp->GetAngleMesh();
 920     if (hyp->GetChordalError() > 0)
 921       _chordalError          = hyp->GetChordalError();
 922     _anisotropic             = hyp->GetAnisotropic();
 923     if (hyp->GetAnisotropicRatio() >= 0)
 924       _anisotropicRatio      = hyp->GetAnisotropicRatio();
 925     _removeTinyEdges         = hyp->GetRemoveTinyEdges();
 926     if (hyp->GetTinyEdgeLength() > 0)
 927       _tinyEdgeLength        = hyp->GetTinyEdgeLength();
 928     _optimiseTinyEdges       = hyp->GetOptimiseTinyEdges();
 929     if (hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength() > 0)
 930       _tinyEdgeOptimisLength = hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength();
 931     _correctSurfaceIntersec  = hyp->GetCorrectSurfaceIntersection();
 932     if (hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost() > 0)
 933       _corrSurfaceIntersCost = hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 934     _badElementRemoval       = hyp->GetBadElementRemoval();
 935     if (hyp->GetBadElementAspectRatio() >= 0)
 936       _badElementAspectRatio = hyp->GetBadElementAspectRatio();
 937     _optimizeMesh  = hyp->GetOptimizeMesh();
 938     _quadraticMesh = hyp->GetQuadraticMesh();
 939     _verb          = hyp->GetVerbosity();
 940     //_topology      = (int) hyp->GetTopology();
 941     // PreCAD
 942     //_precadMergeEdges        = hyp->GetPreCADMergeEdges();
 943     //_precadRemoveDuplicateCADFaces = hyp->GetPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 944     //_precadProcess3DTopology = hyp->GetPreCADProcess3DTopology();
 945     //_precadDiscardInput      = hyp->GetPreCADDiscardInput();
 946
 947     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& opts = hyp->GetOptionValues();
 948     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
 949     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt ){
 950       MESSAGE("OptionValue: " << opIt->first.c_str() << ", value: " << opIt->second.c_str());
 951       if ( !opIt->second.empty() ) {
 952                 // With MeshGems 2.4-5, there are issues with periodicity and multithread
 953                 // => As a temporary workaround, we enforce to use only one thread if periodicity is used.
 954         if (opIt->first == "max_number_of_threads" && opIt->second != "1" && ! preCadFacesPeriodicityVector.empty()){
 955           std::cout << "INFO: Disabling multithread to avoid periodicity issues" << std::endl;
 956           set_param(css, opIt->first.c_str(), "1");
 957         }
 958         else
 959           set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 960       }
 961     }
 962
 963     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& custom_opts = hyp->GetCustomOptionValues();
 964     for ( opIt = custom_opts.begin(); opIt != custom_opts.end(); ++opIt )
 965       if ( !opIt->second.empty() ) {
 966         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 967      }
 968
 969     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& preCADopts = hyp->GetPreCADOptionValues();
 970     for ( opIt = preCADopts.begin(); opIt != preCADopts.end(); ++opIt )
 971       if ( !opIt->second.empty() ) {
 972         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 973       }
 974   }
 975
 976   if ( BLSURFPlugin_Hypothesis::HasPreCADOptions( hyp ))
 977   {
 978     cadsurf_set_param(css, "use_precad", "yes" ); // for old versions
 979   }
 980   // PreProcessor (formerly PreCAD) -- commented params are preCADoptions (since 0023307)
 981   //set_param(css, "merge_edges",            _precadMergeEdges ? "yes" : "no");
 982   //set_param(css, "remove_duplicate_cad_faces", _precadRemoveDuplicateCADFaces ? "yes" : "no");
 983   //set_param(css, "process_3d_topology",    _precadProcess3DTopology ? "1" : "0");
 984   //set_param(css, "discard_input_topology", _precadDiscardInput ? "1" : "0");
 985   //set_param(css, "max_number_of_points_per_patch", "1000000");
 986
 987    bool useGradation = false;
 988    switch (_physicalMesh)
 989    {
 990      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalGlobalSize:
 991        set_param(css, "physical_size_mode", "global");
 992        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
 993        break;
 994      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize:
 995        set_param(css, "physical_size_mode", "local");
 996        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
 997        useGradation = true;
 998        break;
 999      default:
1000        set_param(css, "physical_size_mode", "none");
1001    }
1002
1003    switch (_geometricMesh)
1004    {
1005      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalGlobalSize:
1006        set_param(css, "geometric_size_mode", "global");
1007        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1008        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1009        useGradation = true;
1010        break;
1011      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalLocalSize:
1012        set_param(css, "geometric_size_mode", "local");
1013        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1014        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1015        useGradation = true;
1016        break;
1017      default:
1018        set_param(css, "geometric_size_mode", "none");
1019    }
1020
1021    if ( hyp && hyp->GetPhySize() > 0 ) {
1022      // user size is explicitly specified via hypothesis parameters
1023      // min and max sizes should be compared with explicitly specified user size
1024      // - compute absolute min size
1025      double mins = _minSizeRel ? _minSize * diagonal : _minSize;
1026      // - min size should not be greater than user size
1027      if ( _phySize < mins )
1028        set_param(css, "min_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1029      else
1030        set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1031      // - compute absolute max size
1032      double maxs = _maxSizeRel ? _maxSize * diagonal : _maxSize;
1033      // - max size should not be less than user size
1034      if ( _phySize > maxs )
1035        set_param(css, "max_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1036      else
1037        set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1038    }
1039    else {
1040      // user size is not explicitly specified
1041      // - if minsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1042      set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1043      // - if maxsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1044      set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1045    }
1046    // anisotropic and quadrangle mesh requires disabling gradation
1047    if ( _anisotropic && _quadAllowed )
1048      useGradation = false; // limitation of V1.3
1049    if ( useGradation && _use_gradation )
1050      set_param(css, "gradation",                       val_to_string(_gradation).c_str());
1051    if ( useGradation && _use_volume_gradation )
1052      set_param(css, "volume_gradation",                val_to_string(_volume_gradation).c_str());
1053    set_param(css, "element_generation",                _quadAllowed ? "quad_dominant" : "triangle");
1054
1055
1056    set_param(css, "metric",                            _anisotropic ? "anisotropic" : "isotropic");
1057    if ( _anisotropic )
1058      set_param(css, "anisotropic_ratio",                 val_to_string(_anisotropicRatio).c_str());
1059    set_param(css, "remove_tiny_edges",                 _removeTinyEdges ? "1" : "0");
1060    if ( _removeTinyEdges )
1061      set_param(css, "tiny_edge_length",                  val_to_string(_tinyEdgeLength).c_str());
1062    set_param(css, "optimise_tiny_edges",               _optimiseTinyEdges ? "1" : "0");
1063    if ( _optimiseTinyEdges )
1064      set_param(css, "tiny_edge_optimisation_length",   val_to_string(_tinyEdgeOptimisLength).c_str());
1065    set_param(css, "correct_surface_intersections",     _correctSurfaceIntersec ? "1" : "0");
1066    if ( _correctSurfaceIntersec )
1067      set_param(css, "surface_intersections_processing_max_cost", val_to_string(_corrSurfaceIntersCost ).c_str());
1068    set_param(css, "force_bad_surface_element_removal", _badElementRemoval ? "1" : "0");
1069    if ( _badElementRemoval )
1070      set_param(css, "bad_surface_element_aspect_ratio",  val_to_string(_badElementAspectRatio).c_str());
1071    set_param(css, "optimisation",                      _optimizeMesh ? "yes" : "no");
1072    set_param(css, "element_order",                     _quadraticMesh ? "quadratic" : "linear");
1073    set_param(css, "verbose",                           val_to_string(_verb).c_str());
1074
1075    _smp_phy_size = _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize;
1076    if ( _verb > 0 )
1077      std::cout << "_smp_phy_size = " << _smp_phy_size << std::endl;
1078
1079    if (_physicalMesh == BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize)
1080    {
1081     TopoDS_Shape GeomShape;
1082     TopoDS_Shape AttShape;
1083     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
1084     //
1085     // Standard Size Maps
1086     //
1087     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
1088     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
1089     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
1090       if ( !smIt->second.empty() ) {
1091         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
1092         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1093         int key = -1;
1094         // Group Management
1095         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND) {
1096           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1097             // Group of faces
1098             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1099               HasSizeMapOnFace = true;
1100               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
1101                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
1102               }
1103               else {
1104                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
1105               }
1106               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1107             }
1108             // Group of edges
1109             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
1110               HasSizeMapOnEdge = true;
1111               HasSizeMapOnFace = true;
1112               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
1113                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
1114               }
1115               else {
1116                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
1117               }
1118               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1119             }
1120             // Group of vertices
1121             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
1122               HasSizeMapOnVertex = true;
1123               HasSizeMapOnEdge = true;
1124               HasSizeMapOnFace = true;
1125               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
1126                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1127               }
1128               else {
1129                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1130               }
1131               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1132             }
1133           }
1134         }
1135         // Single face
1136         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1137           HasSizeMapOnFace = true;
1138           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
1139             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
1140           }
1141           else {
1142             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
1143           }
1144           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1145         }
1146         // Single edge
1147         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1148           HasSizeMapOnEdge = true;
1149           HasSizeMapOnFace = true;
1150           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
1151             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
1152           }
1153           else {
1154             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
1155           }
1156           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1157         }
1158         // Single vertex
1159         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1160           HasSizeMapOnVertex = true;
1161           HasSizeMapOnEdge   = true;
1162           HasSizeMapOnFace   = true;
1163           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
1164             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1165           }
1166           else {
1167             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1168           }
1169           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1170         }
1171       }
1172     }
1173
1174     //
1175     // Attractors
1176     //
1177     // TODO appeler le constructeur des attracteurs directement ici
1178 //     if ( !_phySizeRel ) {
1179       const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
1180       BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
1181       for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
1182         if ( !atIt->second.empty() ) {
1183           GeomShape = entryToShape(atIt->first);
1184           GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1185           // Group Management
1186           if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1187             for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1188               if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1189                 HasSizeMapOnFace = true;
1190                 createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1191               }
1192             }
1193           }
1194
1195           if (GeomType == TopAbs_FACE){
1196             HasSizeMapOnFace = true;
1197             createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1198           }
1199   /*
1200           if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1201             HasSizeMapOnEdge = true;
1202             HasSizeMapOnFace = true;
1203           EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1204           }
1205           if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1206             HasSizeMapOnVertex = true;
1207             HasSizeMapOnEdge   = true;
1208             HasSizeMapOnFace   = true;
1209           VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1210           }
1211   */
1212         }
1213       }
1214 //     }
1215
1216     // Class Attractors
1217     // temporary commented out for testing
1218     // TODO
1219     //  - Fill in the BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap map in the hypothesis
1220     //  - Uncomment and complete this part to construct the attractors from the attractor shape and the passed parameters on each face of the map
1221     //  - To do this use the public methodss: SetParameters(several double parameters) and SetType(int type)
1222     //  OR, even better:
1223     //  - Construct the attractors with an empty dist. map in the hypothesis
1224     //  - build the map here for each face with an attractor set and only if the attractor shape as changed since the last call to _buildmap()
1225     //  -> define a bool _mapbuilt in the class that is set to false by default and set to true when calling _buildmap()  OK
1226
1227       theNbAttractors = 0;
1228     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap class_attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetClassAttractorEntries(hyp);
1229     int key=-1;
1230     BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap::const_iterator AtIt = class_attractors.begin();
1231     for ( ; AtIt != class_attractors.end(); ++AtIt ) {
1232       if ( !AtIt->second->Empty() ) {
1233         GeomShape = entryToShape(AtIt->first);
1234         if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( GeomShape, theGeomShape ))
1235           continue;
1236         AttShape = AtIt->second->GetAttractorShape();
1237         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1238         // Group Management
1239 //         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1240 //           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1241 //             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1242 //               HasAttractorOnFace = true;
1243 //               myAttractor = BLSURFPluginAttractor(GeomShape, AttShape);
1244 //             }
1245 //           }
1246 //         }
1247
1248         if (GeomType == TopAbs_FACE
1249           && (AttShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
1250            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE
1251            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE
1252            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) ){
1253             HasSizeMapOnFace = true;
1254
1255             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape) );
1256
1257             FaceId2ClassAttractor[key].push_back( AtIt->second );
1258             ++theNbAttractors;
1259         }
1260         else{
1261           MESSAGE("Wrong shape type !!")
1262         }
1263
1264       }
1265     }
1266
1267
1268     //
1269     // Enforced Vertices
1270     //
1271     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap entryEnfVertexListMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVerticesByFace(hyp);
1272     BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap::const_iterator enfIt = entryEnfVertexListMap.begin();
1273     for ( ; enfIt != entryEnfVertexListMap.end(); ++enfIt ) {
1274       if ( !enfIt->second.empty() ) {
1275         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
1276         if ( GeomShape.IsNull() )
1277         {
1278           createEnforcedVertexOnFace( GeomShape, enfIt->second );
1279         }
1280         // Group Management
1281         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
1282         {
1283           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1284             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1285               HasSizeMapOnFace = true;
1286               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
1287             }
1288           }
1289         }
1290         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_FACE)
1291         {
1292           HasSizeMapOnFace = true;
1293           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
1294         }
1295       }
1296     }
1297
1298     // Internal vertices
1299     bool useInternalVertexAllFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFaces(hyp);
1300     if (useInternalVertexAllFaces) {
1301       std::string grpName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup(hyp);
1302       gp_Pnt aPnt;
1303       TopExp_Explorer exp (theGeomShape, TopAbs_FACE);
1304       for (; exp.More(); exp.Next()){
1305         TopExp_Explorer exp_face (exp.Current(), TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
1306         for (; exp_face.More(); exp_face.Next())
1307         {
1308           // Get coords of vertex
1309           // Check if current coords is already in enfVertexList
1310           // If coords not in enfVertexList, add new enfVertex
1311           aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(exp_face.Current()));
1312           BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex = new BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex();
1313           enfVertex->coords.push_back(aPnt.X());
1314           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Y());
1315           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Z());
1316           enfVertex->name = "";
1317           enfVertex->faceEntries.clear();
1318           enfVertex->geomEntry = "";
1319           enfVertex->grpName = grpName;
1320           enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( exp_face.Current() );
1321           _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(exp.Current()),  aPnt, enfVertex);
1322           HasSizeMapOnFace = true;
1323         }
1324       }
1325     }
1326
1327     cadsurf_set_sizemap_iso_cad_face(css, size_on_surface, &_smp_phy_size);
1328
1329     if (HasSizeMapOnEdge){
1330       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_edge(css, size_on_edge, &_smp_phy_size);
1331     }
1332     if (HasSizeMapOnVertex){
1333       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_point(css, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
1334     }
1335   }
1336
1337   // PERIODICITY
1338
1339    // reset vectors
1340    _preCadFacesIDsPeriodicityVector.clear();
1341    _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.clear();
1342
1343   for (std::size_t i = 0; i<preCadFacesPeriodicityVector.size(); i++){
1344     createPreCadFacesPeriodicity(theGeomShape, preCadFacesPeriodicityVector[i]);
1345   }
1346
1347   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadEdgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadEdgesPeriodicityVector(hyp);
1348
1349   for (std::size_t i = 0; i<preCadEdgesPeriodicityVector.size(); i++){
1350     createPreCadEdgesPeriodicity(theGeomShape, preCadEdgesPeriodicityVector[i]);
1351   }
1352 }
1353
1354 //================================================================================
1355 /*!
1356  * \brief Throws an exception if a parameter name is wrong
1357  */
1358 //================================================================================
1359
1360 void BLSURFPlugin_BLSURF::set_param(cadsurf_session_t *css,
1361                                     const char *       option_name,
1362                                     const char *       option_value)
1363 {
1364   status_t status = cadsurf_set_param(css, option_name, option_value );
1365
1366   if ( _hypothesis && _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
1367     cout << option_name << " = " << option_value << endl;
1368
1369   if ( status != MESHGEMS_STATUS_OK )
1370   {
1371     if ( status == MESHGEMS_STATUS_UNKNOWN_PARAMETER ) {
1372       throw SALOME_Exception
1373         ( SMESH_Comment("Invalid name of CADSURF parameter: ") << option_name );
1374     }
1375     else if ( status == MESHGEMS_STATUS_NOLICENSE )
1376       throw SALOME_Exception
1377         ( "No valid license available" );
1378     else
1379       throw SALOME_Exception
1380         ( SMESH_Comment("Either wrong name or unacceptable value of CADSURF parameter '")
1381           << option_name << "': " << option_value);
1382   }
1383 }
1384
1385 namespace
1386 {
1387   // --------------------------------------------------------------------------
1388   /*!
1389    * \brief Class correctly terminating usage of MG-CADSurf library at destruction
1390    */
1391   struct BLSURF_Cleaner
1392   {
1393     context_t *        _ctx;
1394     cadsurf_session_t* _css;
1395     cad_t *            _cad;
1396     dcad_t *           _dcad;
1397
1398     BLSURF_Cleaner(context_t *        ctx,
1399                    cadsurf_session_t* css=0,
1400                    cad_t *            cad=0,
1401                    dcad_t *           dcad=0)
1402       : _ctx ( ctx  ),
1403         _css ( css  ),
1404         _cad ( cad  ),
1405         _dcad( dcad )
1406     {
1407     }
1408     ~BLSURF_Cleaner()
1409     {
1410       Clean( /*exceptContext=*/false );
1411     }
1412     void Clean(const bool exceptContext)
1413     {
1414       if ( _css )
1415       {
1416         cadsurf_session_delete(_css); _css = 0;
1417
1418         // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1419         // //     if(geo_sizemap_e)
1420         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_e);
1421         // //     if(geo_sizemap_f)
1422         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_f);
1423         //     if(iso_sizemap_p)
1424         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_p);
1425         //     if(iso_sizemap_e)
1426         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_e);
1427         //     if(iso_sizemap_f)
1428         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_f);
1429         //
1430         // //     if(clean_geo_sizemap_e)
1431         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_e);
1432         // //     if(clean_geo_sizemap_f)
1433         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_f);
1434         //     if(clean_iso_sizemap_p)
1435         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_p);
1436         //     if(clean_iso_sizemap_e)
1437         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_e);
1438         //     if(clean_iso_sizemap_f)
1439         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_f);
1440         // #endif
1441
1442         cad_delete(_cad); _cad = 0;
1443         dcad_delete(_dcad); _dcad = 0;
1444         if ( !exceptContext )
1445         {
1446           context_delete(_ctx); _ctx = 0;
1447         }
1448       }
1449     }
1450   };
1451
1452   // --------------------------------------------------------------------------
1453   // comparator to sort nodes and sub-meshes
1454   struct ShapeTypeCompare
1455   {
1456     // sort nodes by position in the following order:
1457     // SMDS_TOP_FACE=2, SMDS_TOP_EDGE=1, SMDS_TOP_VERTEX=0, SMDS_TOP_3DSPACE=3
1458     bool operator()( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ) const
1459     {
1460       // NEW ORDER: nodes earlier added to sub-mesh are considered "less"
1461       return n1->getIdInShape() < n2->getIdInShape();
1462       // SMDS_TypeOfPosition pos1 = n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1463       // SMDS_TypeOfPosition pos2 = n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1464       // if ( pos1 == pos2 ) return 0;
1465       // if ( pos1 < pos2 || pos1 == SMDS_TOP_3DSPACE ) return 1;
1466       // return -1;
1467     }
1468     // sort sub-meshes in order: EDGE, VERTEX
1469     bool operator()( const SMESHDS_SubMesh* s1, const SMESHDS_SubMesh* s2 ) const
1470     {
1471       int isVertex1 = ( s1 && s1->NbElements() == 0 );
1472       int isVertex2 = ( s2 && s2->NbElements() == 0 );
1473       if ( isVertex1 == isVertex2 )
1474         return s1 < s2;
1475       return isVertex1 < isVertex2;
1476     }
1477   };
1478
1479   //================================================================================
1480   /*!
1481    * \brief Fills groups of nodes to be merged
1482    */
1483   //================================================================================
1484
1485   void getNodeGroupsToMerge( const SMESHDS_SubMesh*                smDS,
1486                              const TopoDS_Shape&                   shape,
1487                              SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes& nodeGroupsToMerge)
1488   {
1489     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1490     switch ( shape.ShapeType() )
1491     {
1492     case TopAbs_VERTEX: {
1493       std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1494       while ( nIt->more() )
1495         nodes.push_back( nIt->next() );
1496       if ( nodes.size() > 1 )
1497         nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1498       break;
1499     }
1500     case TopAbs_EDGE: {
1501       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* > u2node;
1502       const SMDS_EdgePosition* ePos;
1503       while ( nIt->more() )
1504       {
1505         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
1506         if (( ePos = dynamic_cast< const SMDS_EdgePosition* >( n->GetPosition() )))
1507           u2node.insert( make_pair( ePos->GetUParameter(), n ));
1508       }
1509       if ( u2node.size() < 2 ) return;
1510
1511       //double tol = (( u2node.rbegin()->first - u2node.begin()->first ) / 20.) / u2node.size();
1512       Standard_Real f,l;
1513       BRep_Tool::Range( TopoDS::Edge( shape ), f,l );
1514       double tol = (( l - f ) / 20.) / u2node.size();
1515
1516       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator un2, un1;
1517       for ( un2 = u2node.begin(), un1 = un2++; un2 != u2node.end(); un1 = un2++ )
1518       {
1519         if (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1520         {
1521           std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1522           nodes.push_back( un1->second );
1523           while (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1524           {
1525             nodes.push_back( un2->second );
1526             if ( ++un2 == u2node.end()) {
1527               --un2;
1528               break;
1529             }
1530           }
1531           // make nodes created on the boundary of viscous layer replace nodes created
1532           // by MG-CADSurf as their SMDS_Position is more correct
1533           nodes.sort( ShapeTypeCompare() );
1534           nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1535         }
1536       }
1537       break;
1538     }
1539     default: ;
1540     }
1541     // SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes::const_iterator nll = nodeGroupsToMerge.begin();
1542     // for ( ; nll != nodeGroupsToMerge.end(); ++nll )
1543     // {
1544     //   cout << "Merge ";
1545     //   const std::list< const SMDS_MeshNode* >& nl = *nll;
1546     //   std::list< const SMDS_MeshNode* >::const_iterator nIt = nl.begin();
1547     //   for ( ; nIt != nl.end(); ++nIt )
1548     //     cout << (*nIt) << " ";
1549     //   cout << endl;
1550     // }
1551     // cout << endl;
1552   }
1553
1554   //================================================================================
1555   /*!
1556    * \brief A temporary mesh used to compute mesh on a proxy FACE
1557    */
1558   //================================================================================
1559
1560   struct TmpMesh: public SMESH_Mesh
1561   {
1562     typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*, TIDCompare > TN2NMap;
1563     TN2NMap     _tmp2origNN;
1564     TopoDS_Face _proxyFace;
1565
1566     TmpMesh()
1567     {
1568       _myMeshDS = new SMESHDS_Mesh( _id, true );
1569     }
1570     //--------------------------------------------------------------------------------
1571     /*!
1572      * \brief Creates a FACE bound by viscous layers and mesh each its EDGE with 1 segment
1573      */
1574     //--------------------------------------------------------------------------------
1575
1576     const TopoDS_Face& makeProxyFace( SMESH_ProxyMesh::Ptr& viscousMesh,
1577                                       const TopoDS_Face&    origFace)
1578     {
1579       SMESH_Mesh* origMesh = viscousMesh->GetMesh();
1580
1581       SMESH_MesherHelper helper( *origMesh );
1582       helper.SetSubShape( origFace );
1583       const bool hasSeam = helper.HasRealSeam();
1584
1585       // get data of nodes on inner boundary of viscous layers
1586       TError err;
1587       TSideVector wireVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(origFace, *origMesh,
1588                                                               /*skipMediumNodes = */true,
1589                                                               err, &helper, viscousMesh );
1590       if ( err && err->IsKO() )
1591         throw *err.get(); // it should be caught at SMESH_subMesh
1592
1593       // proxy nodes and corresponding tmp VERTEXes
1594       std::vector<const SMDS_MeshNode*> origNodes;
1595       std::vector<TopoDS_Vertex>        tmpVertex;
1596
1597       // create a proxy FACE
1598       TopoDS_Face origFaceCopy = TopoDS::Face( origFace.EmptyCopied() );
1599       BRepBuilderAPI_MakeFace newFace( origFaceCopy );
1600       bool hasPCurves = false;
1601       for ( size_t iW = 0; iW != wireVec.size(); ++iW )
1602       {
1603         StdMeshers_FaceSidePtr& wireData = wireVec[iW];
1604         const UVPtStructVec&  wirePoints = wireData->GetUVPtStruct();
1605         if ( wirePoints.size() < 3 )
1606           continue;
1607
1608         BRepBuilderAPI_MakePolygon polygon;
1609         const size_t i0 = tmpVertex.size();
1610         for ( size_t iN = 0; iN < wirePoints.size(); ++iN )
1611         {
1612           polygon.Add( SMESH_TNodeXYZ( wirePoints[ iN ].node ));
1613           origNodes.push_back( wirePoints[ iN ].node );
1614           tmpVertex.push_back( polygon.LastVertex() );
1615
1616           // check presence of a pcurve
1617           checkPCurve( polygon, origFaceCopy, hasPCurves, &wirePoints[ iN-1 ] );
1618         }
1619         tmpVertex[ i0 ] = polygon.FirstVertex(); // polygon.LastVertex()==NULL for 1 vertex in wire
1620         polygon.Close();
1621         if ( !polygon.IsDone() )
1622           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: BRepBuilderAPI_MakePolygon failed");
1623         TopoDS_Wire wire = polygon;
1624         if ( hasSeam )
1625           wire = updateSeam( wire, origNodes );
1626         newFace.Add( wire );
1627       }
1628       _proxyFace = newFace;
1629
1630       // set a new shape to mesh
1631       TopoDS_Compound auxCompoundToMesh;
1632       BRep_Builder shapeBuilder;
1633       shapeBuilder.MakeCompound( auxCompoundToMesh );
1634       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, _proxyFace );
1635       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, origMesh->GetShapeToMesh() );
1636
1637       ShapeToMesh( auxCompoundToMesh );
1638
1639
1640       // Make input mesh for MG-CADSurf: segments on EDGE's of newFace
1641
1642       // make nodes and fill in _tmp2origNN
1643       //
1644       SMESHDS_Mesh* tmpMeshDS = GetMeshDS();
1645       for ( size_t i = 0; i < origNodes.size(); ++i )
1646       {
1647         GetSubMesh( tmpVertex[i] )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1648         if ( const SMDS_MeshNode* tmpN = SMESH_Algo::VertexNode( tmpVertex[i], tmpMeshDS ))
1649           _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( tmpN, origNodes[i] ));
1650         // else -- it can be a seam vertex replaced by updateSeam()
1651         //   throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: a proxy vertex not meshed");
1652       }
1653
1654       // make segments
1655       TopoDS_Vertex v1, v2;
1656       for ( TopExp_Explorer edge( _proxyFace, TopAbs_EDGE ); edge.More(); edge.Next() )
1657       {
1658         const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( edge.Current() );
1659         TopExp::Vertices( E, v1, v2 );
1660         const SMDS_MeshNode* n1 = SMESH_Algo::VertexNode( v1, tmpMeshDS );
1661         const SMDS_MeshNode* n2 = SMESH_Algo::VertexNode( v2, tmpMeshDS );
1662
1663         if ( SMDS_MeshElement* seg = tmpMeshDS->AddEdge( n1, n2 ))
1664           tmpMeshDS->SetMeshElementOnShape( seg, E );
1665       }
1666
1667       return _proxyFace;
1668     }
1669
1670     //--------------------------------------------------------------------------------
1671     /*!
1672      * \brief Add pcurve to the last edge of a wire
1673      */
1674     //--------------------------------------------------------------------------------
1675
1676     void checkPCurve( BRepBuilderAPI_MakePolygon& wire,
1677                       const TopoDS_Face&          face,
1678                       bool &                      hasPCurves,
1679                       const uvPtStruct *          wirePoints )
1680     {
1681       if ( hasPCurves )
1682         return;
1683       TopoDS_Edge edge = wire.Edge();
1684       if ( edge.IsNull() ) return;
1685       double f,l;
1686       if ( BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, face, f, l))
1687       {
1688         hasPCurves = true;
1689         return;
1690       }
1691       gp_XY p1 = wirePoints[ 0 ].UV(), p2 = wirePoints[ 1 ].UV();
1692       Handle(Geom2d_Line) pcurve = new Geom2d_Line( p1, gp_Dir2d( p2 - p1 ));
1693       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, Handle(Geom_Curve)(), Precision::Confusion() );
1694       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, pcurve, face, Precision::Confusion() );
1695       BRep_Builder().Range( edge, 0, ( p2 - p1 ).Modulus() );
1696       // cout << "n1 = mesh.AddNode( " << p1.X()*10 << ", " << p1.Y() << ", 0 )" << endl
1697       //      << "n2 = mesh.AddNode( " << p2.X()*10 << ", " << p2.Y() << ", 0 )" << endl
1698       //      << "mesh.AddEdge( [ n1, n2 ] )" << endl;
1699     }
1700
1701     //--------------------------------------------------------------------------------
1702     /*!
1703      * \brief Replace coincident EDGEs with reversed copies.
1704      */
1705     //--------------------------------------------------------------------------------
1706
1707     TopoDS_Wire updateSeam( const TopoDS_Wire&                       wire,
1708                             const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodesOfVertices )
1709     {
1710       BRepBuilderAPI_MakeWire newWire;
1711
1712       typedef NCollection_DataMap<SMESH_TLink, TopoDS_Edge, SMESH_TLink > TSeg2EdgeMap;
1713       TSeg2EdgeMap seg2EdgeMap;
1714
1715       TopoDS_Iterator edgeIt( wire );
1716       for ( int iSeg = 1; edgeIt.More(); edgeIt.Next(), ++iSeg )
1717       {
1718         SMESH_TLink link( nodesOfVertices[ iSeg-1 ], nodesOfVertices[ iSeg ]);
1719         TopoDS_Edge edge( TopoDS::Edge( edgeIt.Value() ));
1720
1721         TopoDS_Edge* edgeInMap = seg2EdgeMap.Bound( link, edge );
1722         bool            isSeam = ( *edgeInMap != edge );
1723         if ( isSeam )
1724         {
1725           edgeInMap->Reverse();
1726           edge = *edgeInMap;
1727         }
1728         newWire.Add( edge );
1729       }
1730       return newWire;
1731     }
1732
1733     //--------------------------------------------------------------------------------
1734     /*!
1735      * \brief Fill in the origMesh with faces computed by MG-CADSurf in this tmp mesh
1736      */
1737     //--------------------------------------------------------------------------------
1738
1739     void FillInOrigMesh( SMESH_Mesh&        origMesh,
1740                          const TopoDS_Face& origFace )
1741     {
1742       SMESH_MesherHelper helper( origMesh );
1743       helper.SetSubShape( origFace );
1744       helper.SetElementsOnShape( true );
1745
1746       SMESH_MesherHelper tmpHelper( *this );
1747       tmpHelper.SetSubShape( _proxyFace );
1748
1749       // iterate over tmp faces and copy them in origMesh
1750       const SMDS_MeshNode* nodes[27];
1751       const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1752       double xyz[3];
1753       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = GetMeshDS()->facesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
1754       while ( fIt->more() )
1755       {
1756         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1757         SMDS_ElemIteratorPtr nIt = f->nodesIterator();
1758         int nbN = 0;
1759         for ( ; nIt->more(); ++nbN )
1760         {
1761           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
1762           TN2NMap::iterator n2nIt =
1763             _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( n, nullNode ));
1764           if ( !n2nIt->second ) {
1765             n->GetXYZ( xyz );
1766             gp_XY uv = tmpHelper.GetNodeUV( _proxyFace, n );
1767             n2nIt->second = helper.AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2], uv.X(), uv.Y() );
1768           }
1769           nodes[ nbN ] = n2nIt->second;
1770         }
1771         switch( nbN ) {
1772         case 3: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ); break;
1773           // case 6: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2],
1774           //                         nodes[3], nodes[4], nodes[5]); break;
1775         case 4: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] ); break;
1776         // case 9: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1777         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], nodes[8]); break;
1778         // case 8: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1779         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7]); break;
1780         }
1781       }
1782     }
1783   };
1784
1785   /*!
1786    * \brief A structure holding an error description and a verbisity level
1787    */
1788   struct message_cb_user_data
1789   {
1790     std::string * _error;
1791     int           _verbosity;
1792     double *      _progress;
1793   };
1794
1795 } // namespace
1796
1797 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
1798 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1799                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
1800 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
1801 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
1802
1803 //=============================================================================
1804 /*!
1805  *
1806  */
1807 //=============================================================================
1808
1809 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
1810 {
1811   // Fix problem with locales
1812   Kernel_Utils::Localizer aLocalizer;
1813
1814   this->SMESH_Algo::_progress = 1e-3; // prevent progress advancment while computing attractors
1815
1816   bool viscousLayersMade =
1817     ( aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1818       StdMeshers_ViscousLayers2D::HasProxyMesh( TopoDS::Face( aShape ), aMesh ));
1819
1820   if ( !viscousLayersMade )
1821     if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1822       return false;
1823
1824   if ( _haveViscousLayers || viscousLayersMade )
1825   {
1826     // Compute viscous layers
1827
1828     TopTools_MapOfShape map;
1829     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1830     {
1831       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1832       if ( !map.Add( F )) continue;
1833       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
1834       if ( !viscousMesh )
1835         return false; // error in StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute()
1836
1837       // Compute MG-CADSurf mesh on viscous layers
1838
1839       if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() > 0 )
1840       {
1841         TmpMesh tmpMesh;
1842         const TopoDS_Face& proxyFace = tmpMesh.makeProxyFace( viscousMesh, F );
1843         if ( !compute( tmpMesh, proxyFace, /*allowSubMeshClearing=*/false ))
1844           return false;
1845         tmpMesh.FillInOrigMesh( aMesh, F );
1846       }
1847     }
1848
1849     // Re-compute MG-CADSurf mesh on the rest faces if the mesh was cleared
1850
1851     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1852     {
1853       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1854       SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( F );
1855       if ( fSM->IsMeshComputed() ) continue;
1856
1857       if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1858         return false;
1859       break;
1860     }
1861   }
1862   return true;
1863 }
1864
1865 //=============================================================================
1866 /*!
1867  *
1868  */
1869 //=============================================================================
1870
1871 bool BLSURFPlugin_BLSURF::compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
1872                                   const TopoDS_Shape& aShape,
1873                                   bool                allowSubMeshClearing)
1874 {
1875   /* create a distene context (generic object) */
1876   status_t status = STATUS_ERROR;
1877
1878   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1879   SMESH_MesherHelper helper( aMesh ), helperWithShape( aMesh );
1880   myHelper = theHelper = & helperWithShape;
1881   // do not call helper.IsQuadraticSubMesh() because sub-meshes
1882   // may be cleaned and helper.myTLinkNodeMap gets invalid in such a case
1883   bool haveQuadraticSubMesh = helperWithShape.IsQuadraticSubMesh( aShape );
1884   bool quadraticSubMeshAndViscousLayer = false;
1885   bool needMerge = false;
1886   typedef set< SMESHDS_SubMesh*, ShapeTypeCompare > TSubMeshSet;
1887   TSubMeshSet edgeSubmeshes;
1888   TSubMeshSet& mergeSubmeshes = edgeSubmeshes;
1889
1890   TopTools_IndexedMapOfShape pmap, emap, fmap;
1891
1892   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape e2ffmap;
1893   TopExp::MapShapesAndAncestors( aShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2ffmap );
1894
1895   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1896 #ifndef WIN32
1897   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1898   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1899 #endif
1900
1901   context_t *ctx =  context_new();
1902
1903   /* Set the message callback in the working context */
1904   message_cb_user_data mcud;
1905   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
1906   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
1907   mcud._verbosity =
1908     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
1909   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
1910
1911   /* set the interruption callback */
1912   _compute_canceled = false;
1913   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, this);
1914
1915   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
1916   cad_t *c     = cad_new(ctx);
1917   dcad_t *dcad = dcad_new(c);
1918
1919   // To enable multithreading
1920   cad_set_thread_safety(c, 1);
1921
1922   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
1923    * environement. This is the most complex part of a successfull
1924    * integration.
1925    */
1926
1927   // PreCAD
1928
1929   cadsurf_session_t *css = cadsurf_session_new(ctx);
1930
1931   // an object that correctly deletes all cadsurf objects at destruction
1932   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx,css,c,dcad );
1933
1934   SetParameters(_hypothesis, css, aShape);
1935
1936   haveQuadraticSubMesh = haveQuadraticSubMesh || (_hypothesis != NULL && _hypothesis->GetQuadraticMesh());
1937   helper.SetIsQuadratic( haveQuadraticSubMesh );
1938
1939   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - BEGIN
1940   // GDD: Viscous layer is not allowed with quadratic mesh
1941   if (_haveViscousLayers && haveQuadraticSubMesh ) {
1942     quadraticSubMeshAndViscousLayer = true;
1943     _haveViscousLayers = !haveQuadraticSubMesh;
1944     _comment += "Warning: Viscous layer is not possible with a quadratic mesh, it is ignored.";
1945     error(COMPERR_WARNING, _comment);
1946   }
1947   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - END
1948
1949   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
1950   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
1951   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
1952
1953   emap.Clear();
1954   pmap.Clear();
1955   FaceId2PythonSmp.clear();
1956   EdgeId2PythonSmp.clear();
1957   VertexId2PythonSmp.clear();
1958
1959   /****************************************************************************************
1960                                           FACES
1961   *****************************************************************************************/
1962   int iface = 0;
1963   string bad_end = "return";
1964   int faceKey = -1;
1965   TopTools_IndexedMapOfShape _map;
1966   TopExp::MapShapes(aShape,TopAbs_VERTEX,_map);
1967   int ienf = _map.Extent();
1968
1969   assert(Py_IsInitialized());
1970   PyGILState_STATE gstate;
1971
1972   string theSizeMapStr;
1973
1974   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1975   {
1976     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1977
1978     SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( f );
1979     if ( !fSM->IsEmpty() ) continue; // skip already meshed FACE with viscous layers
1980
1981     // make INTERNAL face oriented FORWARD (issue 0020993)
1982     if (f.Orientation() != TopAbs_FORWARD && f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
1983       f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1984
1985     iface = fmap.Add(f);
1986
1987     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
1988
1989     /* create an object representing the face for cadsurf */
1990     /* where face_id is an integer identifying the face.
1991      * surf_function is the function that defines the surface
1992      * (For this face, it will be called by cadsurf with your_face_object_ptr
1993      * as last parameter.
1994      */
1995 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
1996     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back());
1997 #else
1998     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back().get());
1999 #endif
2000
2001     /* by default a face has no tag (color).
2002        The following call sets it to the same value as the Geom module ID : */
2003     int faceTag = meshDS->ShapeToIndex(f);
2004     faceTag = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2005     cad_face_set_tag(fce, faceTag);
2006
2007     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
2008     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD)
2009       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
2010     else
2011       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
2012
2013     if (HasSizeMapOnFace /*&& !use_precad*/) //22903: use_precad seems not to interfere
2014     {
2015       // -----------------
2016       // Classic size map
2017       // -----------------
2018       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
2019
2020
2021       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end())
2022       {
2023         theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
2024         // check if function ends with "return"
2025         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2026           continue;
2027         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2028         gstate = PyGILState_Ensure();
2029         PyObject * obj = NULL;
2030         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2031         Py_DECREF(obj);
2032         PyObject * func = NULL;
2033         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2034         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
2035         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
2036         PyGILState_Release(gstate);
2037       }
2038
2039       // Specific size map = Attractor
2040       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter = FaceId2AttractorCoords.begin();
2041
2042       for (; attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end(); ++attractor_iter) {
2043         if (attractor_iter->first == faceKey)
2044         {
2045           double xyzCoords[3]  = {attractor_iter->second[2],
2046                                   attractor_iter->second[3],
2047                                   attractor_iter->second[4]};
2048
2049           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2050           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2051           scl.Perform(f, P, 1e-7);
2052           TopAbs_State result = scl.State();
2053           if ( result == TopAbs_OUT )
2054             MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2055           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
2056             MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2057           if ( result == TopAbs_ON )
2058             MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2059           if ( result == TopAbs_IN )
2060           {
2061             // Point is inside face and not on border
2062             double uvCoords[2] = {attractor_iter->second[0],attractor_iter->second[1]};
2063             ienf++;
2064             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2065             cad_point_set_tag(point_p, ienf);
2066           }
2067           FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
2068         }
2069       }
2070
2071       // -----------------
2072       // Class Attractors
2073       // -----------------
2074       TId2ClsAttractorVec::iterator clAttractor_iter = FaceId2ClassAttractor.find(faceKey);
2075       if (clAttractor_iter != FaceId2ClassAttractor.end()){
2076         std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = clAttractor_iter->second;
2077         for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
2078           if ( !attVec[i]->IsMapBuilt() ) {
2079             std::cout<<"Compute " << theNbAttractors-- << "-th attractor" <<std::endl;
2080             attVec[i]->BuildMap();
2081           }
2082         FaceIndex2ClassAttractor[iface].swap( attVec );
2083         FaceId2ClassAttractor.erase(clAttractor_iter);
2084       }
2085     } // if (HasSizeMapOnFace && !use_precad)
2086
2087     // ------------------
2088     // Enforced Vertices
2089     // ------------------
2090     faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
2091     std::map<int,BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
2092     if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end())
2093     {
2094       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList evl = evmIt->second;
2095       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList::const_iterator evlIt = evl.begin();
2096       for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt)
2097       {
2098         double uvCoords[2] = { evlIt->at(0), evlIt->at(1) };
2099         ienf++;
2100         cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2101         int tag = 0;
2102         BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords xyzCoords;
2103         xyzCoords.push_back(evlIt->at(2));
2104         xyzCoords.push_back(evlIt->at(3));
2105         xyzCoords.push_back(evlIt->at(4));
2106         std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(xyzCoords);
2107         if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end() &&
2108             !enfCoordsIt->second.empty() )
2109         {
2110           // to merge nodes of an INTERNAL vertex belonging to several faces
2111           TopoDS_Vertex     v = (*enfCoordsIt->second.begin() )->vertex;
2112           if ( v.IsNull() ) v = (*enfCoordsIt->second.rbegin())->vertex;
2113           if ( !v.IsNull() && meshDS->ShapeToIndex( v ) > 0 )
2114           {
2115             tag = pmap.Add( v );
2116             SMESH_subMesh* vSM = aMesh.GetSubMesh( v );
2117             vSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
2118             mergeSubmeshes.insert( vSM->GetSubMeshDS() );
2119             // //if ( tag != pmap.Extent() )
2120             // needMerge = true;
2121           }
2122         }
2123         if ( tag == 0 ) tag = ienf;
2124         cad_point_set_tag(point_p, tag);
2125       }
2126       FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
2127
2128     }
2129
2130     /****************************************************************************************
2131                                            EDGES
2132                         now create the edges associated to this face
2133     *****************************************************************************************/
2134     int edgeKey = -1;
2135     for (TopExp_Explorer edge_iter(f,TopAbs_EDGE);edge_iter.More();edge_iter.Next())
2136     {
2137       TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge(edge_iter.Current());
2138       int ic = emap.FindIndex(e);
2139       if (ic <= 0)
2140         ic = emap.Add(e);
2141
2142       double tmin,tmax;
2143       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
2144
2145       if (HasSizeMapOnEdge){
2146         edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
2147         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end())
2148         {
2149           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[edgeKey];
2150           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2151             continue;
2152           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2153           gstate = PyGILState_Ensure();
2154           PyObject * obj = NULL;
2155           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2156           Py_DECREF(obj);
2157           PyObject * func = NULL;
2158           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2159           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
2160           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
2161           PyGILState_Release(gstate);
2162         }
2163       }
2164       /* data of nodes existing on the edge */
2165       StdMeshers_FaceSidePtr nodeData;
2166       SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( e );
2167       if ( !sm->IsEmpty() )
2168       {
2169         // SMESH_subMeshIteratorPtr subsmIt = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
2170         //                                                              /*complexFirst=*/false);
2171         // while ( subsmIt->more() )
2172         //   edgeSubmeshes.insert( subsmIt->next()->GetSubMeshDS() );
2173         edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2174
2175         nodeData.reset( new StdMeshers_FaceSide( f, e, &aMesh, /*isForwrd = */true,
2176                                                  /*ignoreMedium=*/haveQuadraticSubMesh));
2177         if ( nodeData->MissVertexNode() )
2178           return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No node on vertex");
2179
2180         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2181         if ( !nodeDataVec.empty() )
2182         {
2183           if ( Abs( nodeDataVec[0].param - tmin ) > Abs( nodeDataVec.back().param - tmin ))
2184           {
2185             nodeData->Reverse();
2186             nodeData->GetUVPtStruct(); // nodeData recomputes nodeDataVec
2187           }
2188           // tmin and tmax can change in case of viscous layer on an adjacent edge
2189           tmin = nodeDataVec.front().param;
2190           tmax = nodeDataVec.back().param;
2191         }
2192         else
2193         {
2194           cout << "---------------- Invalid nodeData" << endl;
2195           nodeData.reset();
2196         }
2197       }
2198
2199       /* attach the edge to the current cadsurf face */
2200 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
2201       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back());
2202 #else
2203       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back().get());
2204 #endif
2205
2206       /* by default an edge has no tag (color).
2207          The following call sets it to the same value as the edge_id : */
2208       // IMP23368. Do not set tag to an EDGE shared by FACEs of a hyper-patch
2209       bool isInHyperPatch = false;
2210       {
2211         std::set< int > faceTags, faceIDs;
2212         TopTools_ListIteratorOfListOfShape fIt( e2ffmap.FindFromKey( e ));
2213         for ( ; fIt.More(); fIt.Next() )
2214         {
2215           int faceTag = meshDS->ShapeToIndex( fIt.Value() );
2216           if ( !faceIDs.insert( faceTag ).second )
2217             continue; // a face encounters twice for a seam edge
2218           int hpTag   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2219           if ( !faceTags.insert( hpTag ).second )
2220           {
2221             isInHyperPatch = true;
2222             break;
2223           }
2224         }
2225       }
2226       if ( !isInHyperPatch )
2227         cad_edge_set_tag(edg, ic);
2228
2229       /* by default, an edge does not necessalry appear in the resulting mesh,
2230          unless the following property is set :
2231       */
2232       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
2233
2234       /* by default an edge is a boundary edge */
2235       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
2236         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
2237
2238       // pass existing nodes of sub-meshes to MG-CADSurf
2239       if ( nodeData )
2240       {
2241         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2242         const int                      nbNodes     = nodeDataVec.size();
2243
2244         dcad_edge_discretization_t *dedge;
2245         dcad_get_edge_discretization(dcad, edg, &dedge);
2246         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, nbNodes );
2247
2248         // cout << endl << " EDGE " << ic << endl;
2249         // cout << "tmin = "<<tmin << ", tmax = "<< tmax << endl;
2250         for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2251         {
2252           const UVPtStruct& nData = nodeDataVec[ iN ];
2253           double t                = nData.param;
2254           real uv[2]              = { nData.u, nData.v };
2255           SMESH_TNodeXYZ nXYZ( nData.node );
2256           // cout << "\tt = " << t
2257           //      << "\t uv = ( " << uv[0] << ","<< uv[1] << " ) "
2258           //      << "\t u = " << nData.param
2259           //      << "\t ID = " << nData.node->GetID() << endl;
2260           dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, iN+1, t, uv, nXYZ._xyz );
2261         }
2262         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
2263       }
2264
2265       /****************************************************************************************
2266                                       VERTICES
2267       *****************************************************************************************/
2268
2269       int npts = 0;
2270       int ip1, ip2, *ip;
2271       gp_Pnt2d e0 = curves.back()->Value(tmin);
2272       gp_Pnt ee0 = surfaces.back()->Value(e0.X(), e0.Y());
2273       Standard_Real d1=0,d2=0;
2274
2275       int vertexKey = -1;
2276       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next()) {
2277         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
2278         ++npts;
2279         if (npts == 1){
2280           ip = &ip1;
2281           d1 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2282         } else {
2283           ip = &ip2;
2284           d2 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2285         }
2286         *ip = pmap.FindIndex(v);
2287         if(*ip <= 0) {
2288           *ip = pmap.Add(v);
2289           // SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh(v);
2290           // if ( sm->IsMeshComputed() )
2291           //   edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2292         }
2293
2294 //        std::string aFileName = "fmap_vertex_";
2295 //        aFileName.append(val_to_string(*ip));
2296 //        aFileName.append(".brep");
2297 //        BRepTools::Write(v,aFileName.c_str());
2298
2299         if (HasSizeMapOnVertex){
2300           vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
2301           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end()){
2302             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
2303             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2304               continue;
2305             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2306             gstate = PyGILState_Ensure();
2307             PyObject * obj = NULL;
2308             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2309             Py_DECREF(obj);
2310             PyObject * func = NULL;
2311             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2312             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
2313             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
2314             PyGILState_Release(gstate);
2315           }
2316         }
2317       }
2318       if (npts != 2) {
2319         // should not happen
2320         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
2321       } else {
2322         if (d1 < d2) {
2323           // This defines the curves extremity connectivity
2324           cad_edge_set_extremities(edg, ip1, ip2);
2325           /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
2326           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip1, ip2);
2327         }
2328         else {
2329           cad_edge_set_extremities(edg, ip2, ip1);
2330           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip2, ip1);
2331         }
2332       }
2333     } // for edge
2334   } //for face
2335
2336   // Clear mesh from already meshed edges if possible else
2337   // remember that merge is needed
2338   TSubMeshSet::iterator smIt = edgeSubmeshes.begin();
2339   for ( ; smIt != edgeSubmeshes.end(); ++smIt ) // loop on already meshed EDGEs
2340   {
2341     SMESHDS_SubMesh* smDS = *smIt;
2342     if ( !smDS ) continue;
2343     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2344     if ( nIt->more() )
2345     {
2346       const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2347       if ( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) > 0 )
2348       {
2349         needMerge = true; // to correctly sew with viscous mesh
2350         // add existing medium nodes to helper
2351         if ( aMesh.NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) > 0 )
2352         {
2353           SMDS_ElemIteratorPtr edgeIt = smDS->GetElements();
2354           while ( edgeIt->more() )
2355             helper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshEdge*>(edgeIt->next()));
2356         }
2357         continue;
2358       }
2359     }
2360     if ( allowSubMeshClearing )
2361     {
2362       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
2363       while ( eIt->more() ) meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
2364       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2365       while ( nIt->more() ) meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), 0 );
2366       smDS->Clear();
2367     }
2368     else
2369     {
2370       needMerge = true;
2371     }
2372   }
2373
2374   ///////////////////////
2375   // PERIODICITY       //
2376   ///////////////////////
2377
2378   if (! _preCadFacesIDsPeriodicityVector.empty())
2379   {
2380     for (std::size_t i=0; i < _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2381       std::vector<int> theFace1_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2382       std::vector<int> theFace2_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2383       int* theFace1_ids_c = &theFace1_ids[0];
2384       int* theFace2_ids_c = &theFace2_ids[0];
2385       std::ostringstream o;
2386       o << "_preCadFacesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2387       for (std::size_t j=0; j < theFace1_ids.size(); j++)
2388         o << theFace1_ids[j] << ", ";
2389       o << "], [";
2390       for (std::size_t j=0; j < theFace2_ids.size(); j++)
2391         o << theFace2_ids[j] << ", ";
2392       o << "]";
2393       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2394       //   cout << o.str() << endl;
2395       if (_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2396       {
2397         // If no source points, call periodicity without transformation function
2398         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2399         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2400                                                                                 theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2401         if(status != STATUS_OK)
2402           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2403       }
2404       else
2405       {
2406         // get the transformation vertices
2407         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2408         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2409         int nbSourceVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2410         int nbTargetVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2411
2412         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2413                                                                                           theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2414         if(status != STATUS_OK)
2415           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2416       }
2417     }
2418   }
2419
2420   if (! _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.empty())
2421   {
2422     for (std::size_t i=0; i < _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2423       std::vector<int> theEdge1_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2424       std::vector<int> theEdge2_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2425       // Use the address of the first element of the vector to initialize the array
2426       int* theEdge1_ids_c = &theEdge1_ids[0];
2427       int* theEdge2_ids_c = &theEdge2_ids[0];
2428
2429       std::ostringstream o;
2430       o << "_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2431       for (std::size_t j=0; j < theEdge1_ids.size(); j++)
2432         o << theEdge1_ids[j] << ", ";
2433       o << "], [";
2434       for (std::size_t j=0; j < theEdge2_ids.size(); j++)
2435         o << theEdge2_ids[j] << ", ";
2436       o << "]";
2437       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2438       //   cout << o.str() << endl;
2439
2440       if (_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2441       {
2442         // If no source points, call periodicity without transformation function
2443         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2444         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2445                                                                                 theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2446         if(status != STATUS_OK)
2447           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2448       }
2449       else
2450       {
2451         // get the transformation vertices
2452         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2453         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2454         int nbSourceVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2455         int nbTargetVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2456
2457         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2458                                                                                           theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2459         if(status != STATUS_OK)
2460           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2461       }
2462     }
2463   }
2464
2465
2466   // TODO: be able to use a mesh in input.
2467   // See imsh usage in Products/templates/mg-cadsurf_template_common.cpp
2468   // => cadsurf_set_mesh
2469
2470   // Use the original dcad
2471   cadsurf_set_dcad(css, dcad);
2472
2473   // Use the original cad
2474   cadsurf_set_cad(css, c);
2475
2476   std::cout << std::endl;
2477   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
2478   std::cout << std::endl;
2479
2480   try {
2481     OCC_CATCH_SIGNALS;
2482
2483     status = cadsurf_compute_mesh(css);
2484
2485   }
2486   catch ( std::exception& exc ) {
2487     _comment += exc.what();
2488   }
2489   catch (Standard_Failure& ex) {
2490     _comment += ex.DynamicType()->Name();
2491     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
2492       _comment += ": ";
2493       _comment += ex.GetMessageString();
2494     }
2495   }
2496   catch (...) {
2497     if ( _comment.empty() )
2498       _comment = "Exception in cadsurf_compute_mesh()";
2499   }
2500
2501   std::cout << std::endl;
2502   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
2503   std::cout << std::endl;
2504
2505   mesh_t *msh = NULL;
2506   cadsurf_get_mesh(css, &msh);
2507   if(!msh){
2508     /* release the mesh object */
2509     cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2510     return error(_comment);
2511   }
2512
2513   std::string GMFFileName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGMFFile();
2514   if (_hypothesis)
2515     GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
2516   if (GMFFileName != "") {
2517     bool asciiFound  = (GMFFileName.find(".mesh", GMFFileName.length()-5) != std::string::npos);
2518     bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.length()-6) != std::string::npos);
2519     if (!asciiFound && !binaryFound)
2520       GMFFileName.append(".mesh");
2521     mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
2522   }
2523
2524   /* retrieve mesh data (see meshgems/mesh.h) */
2525   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag, nb_tag;
2526   integer *evedg, *evtri, *evquad, *tags_buff, type;
2527   real xyz[3];
2528
2529   mesh_get_vertex_count(msh, &nv);
2530   mesh_get_edge_count(msh, &ne);
2531   mesh_get_triangle_count(msh, &nt);
2532   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
2533
2534   evedg  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2535   evtri  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2536   evquad = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2537   tags_buff = (integer*)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2538
2539   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(nv+1);
2540   std::vector<bool>                  tags(nv+1);
2541
2542   /* enumerated vertices */
2543   for(int iv=1;iv<=nv;iv++) {
2544     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
2545     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
2546     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
2547     nodes[iv] = NULL;
2548     if ( tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ) {
2549       TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(pmap(tag));
2550       double tol = BRep_Tool::Tolerance( v );
2551       gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( v );
2552       if ( p.IsEqual( gp_Pnt( xyz[0], xyz[1], xyz[2]), 2*tol))
2553         xyz[0] = p.X(), xyz[1] = p.Y(), xyz[2] = p.Z();
2554       else
2555         tag = 0; // enforced or attracted vertex
2556       nodes[iv] = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
2557     }
2558     if ( !nodes[iv] )
2559       nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
2560
2561     // Create group of enforced vertices if requested
2562     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords projVertex;
2563     projVertex.clear();
2564     projVertex.push_back((double)xyz[0]);
2565     projVertex.push_back((double)xyz[1]);
2566     projVertex.push_back((double)xyz[2]);
2567     std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(projVertex);
2568     if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end())
2569     {
2570       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfListIt = enfCoordsIt->second.begin();
2571       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *currentEnfVertex;
2572       for (; enfListIt != enfCoordsIt->second.end(); ++enfListIt) {
2573         currentEnfVertex = (*enfListIt);
2574         if (currentEnfVertex->grpName != "") {
2575           bool groupDone = false;
2576           SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr grIt = aMesh.GetGroups();
2577           while (grIt->more()) {
2578             SMESH_Group * group = grIt->next();
2579             if ( !group ) continue;
2580             SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
2581             if ( !groupDS ) continue;
2582             if ( groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node && currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0) {
2583               SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( groupDS );
2584               aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2585               // How can I inform the hypothesis ?
2586               //                 _hypothesis->AddEnfVertexNodeID(currentEnfVertex->grpName,nodes[iv]->GetID());
2587               groupDone = true;
2588               break;
2589             }
2590           }
2591           if (!groupDone)
2592           {
2593             int groupId;
2594             SMESH_Group* aGroup = aMesh.AddGroup(SMDSAbs_Node, currentEnfVertex->grpName.c_str(), groupId);
2595             aGroup->SetName( currentEnfVertex->grpName.c_str() );
2596             SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2597             aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2598             groupDone = true;
2599           }
2600           if (!groupDone)
2601             throw SALOME_Exception(LOCALIZED("An enforced vertex node was not added to a group"));
2602         }
2603         else
2604           MESSAGE("Group name is empty: '"<<currentEnfVertex->grpName<<"' => group is not created");
2605       }
2606     }
2607
2608     // internal points are tagged to zero
2609     if(tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ){
2610       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
2611       tags[iv] = false;
2612     } else {
2613       tags[iv] = true;
2614     }
2615   }
2616
2617   /* enumerate edges */
2618   for(int it=1;it<=ne;it++) {
2619     SMDS_MeshEdge* edg;
2620     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
2621     mesh_get_edge_extra_vertices(msh, it, &type, evedg);
2622     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
2623
2624     // If PreCAD performed some cleaning operations (remove tiny edges,
2625     // merge edges ...) an output tag can indeed represent several original tags.
2626     // Get the initial tags corresponding to the output tag and redefine the tag as
2627     // the last of the two initial tags (else the output tag is out of emap and hasn't any meaning)
2628     mesh_get_composite_tag_definition(msh, tag, &nb_tag, tags_buff);
2629     if(nb_tag > 1)
2630       tag=tags_buff[nb_tag-1];
2631     if ( tag < 1 || tag > emap.Extent() )
2632     {
2633       std::cerr << "MG-CADSurf BUG:::: Edge tag " << tag
2634                 << " does not point to a CAD edge (nb edges " << emap.Extent() << ")" << std::endl;
2635       continue;
2636     }
2637     if (tags[vtx[0]]) {
2638       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
2639       tags[vtx[0]] = false;
2640     };
2641     if (tags[vtx[1]]) {
2642       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
2643       tags[vtx[1]] = false;
2644     };
2645     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_EDGE3) {
2646       // QUADRATIC EDGE
2647       if (tags[evedg[0]]) {
2648         Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[evedg[0]], emap(tag));
2649         tags[evedg[0]] = false;
2650       }
2651       edg = meshDS->AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[evedg[0]]);
2652     }
2653     else {
2654       edg = helper.AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
2655     }
2656     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
2657   }
2658
2659   /* enumerate triangles */
2660   for(int it=1;it<=nt;it++) {
2661     SMDS_MeshFace* tri;
2662     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
2663     mesh_get_triangle_extra_vertices(msh, it, &type, evtri);
2664     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
2665     if (tags[vtx[0]]) {
2666       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2667       tags[vtx[0]] = false;
2668     };
2669     if (tags[vtx[1]]) {
2670       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2671       tags[vtx[1]] = false;
2672     };
2673     if (tags[vtx[2]]) {
2674       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2675       tags[vtx[2]] = false;
2676     };
2677     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6) {
2678       // QUADRATIC TRIANGLE
2679       if (tags[evtri[0]]) {
2680         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[0]], tag);
2681         tags[evtri[0]] = false;
2682       }
2683       if (tags[evtri[1]]) {
2684         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[1]], tag);
2685         tags[evtri[1]] = false;
2686       }
2687       if (tags[evtri[2]]) {
2688         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[2]], tag);
2689         tags[evtri[2]] = false;
2690       }
2691       tri = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]],
2692                             nodes[evtri[0]], nodes[evtri[1]], nodes[evtri[2]]);
2693     }
2694     else {
2695       tri = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
2696     }
2697     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, tag);
2698   }
2699
2700   /* enumerate quadrangles */
2701   for(int it=1;it<=nq;it++) {
2702     SMDS_MeshFace* quad;
2703     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
2704     mesh_get_quadrangle_extra_vertices(msh, it, &type, evquad);
2705     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
2706     if (tags[vtx[0]]) {
2707       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2708       tags[vtx[0]] = false;
2709     };
2710     if (tags[vtx[1]]) {
2711       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2712       tags[vtx[1]] = false;
2713     };
2714     if (tags[vtx[2]]) {
2715       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2716       tags[vtx[2]] = false;
2717     };
2718     if (tags[vtx[3]]) {
2719       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], tag);
2720       tags[vtx[3]] = false;
2721     };
2722     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_QUAD9) {
2723       // QUADRATIC QUADRANGLE
2724       std::cout << "This is a quadratic quadrangle" << std::endl;
2725       if (tags[evquad[0]]) {
2726         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[0]], tag);
2727         tags[evquad[0]] = false;
2728       }
2729       if (tags[evquad[1]]) {
2730         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[1]], tag);
2731         tags[evquad[1]] = false;
2732       }
2733       if (tags[evquad[2]]) {
2734         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[2]], tag);
2735         tags[evquad[2]] = false;
2736       }
2737       if (tags[evquad[3]]) {
2738         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[3]], tag);
2739         tags[evquad[3]] = false;
2740       }
2741       if (tags[evquad[4]]) {
2742         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[4]], tag);
2743         tags[evquad[4]] = false;
2744       }
2745       quad = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]],
2746                              nodes[evquad[0]], nodes[evquad[1]], nodes[evquad[2]], nodes[evquad[3]],
2747                              nodes[evquad[4]]);
2748     }
2749     else {
2750       quad = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
2751     }
2752     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, tag);
2753   }
2754
2755   /* release the mesh object, the rest is released by cleaner */
2756   cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2757
2758
2759   // Remove free nodes that can appear e.g. if "remove tiny edges"(IPAL53235)
2760   for(int iv=1;iv<=nv;iv++)
2761     if ( nodes[iv] && nodes[iv]->NbInverseElements() == 0 )
2762       meshDS->RemoveFreeNode( nodes[iv], 0, /*fromGroups=*/false );
2763
2764
2765   if ( needMerge ) // sew mesh computed by MG-CADSurf with pre-existing mesh
2766   {
2767     SMESH_MeshEditor editor( &aMesh );
2768     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
2769     TIDSortedElemSet segementsOnEdge;
2770     TSubMeshSet::iterator smIt;
2771     SMESHDS_SubMesh* smDS;
2772
2773     // merge nodes on EDGE's with ones computed by MG-CADSurf
2774     for ( smIt = mergeSubmeshes.begin(); smIt != mergeSubmeshes.end(); ++smIt )
2775     {
2776       if (! (smDS = *smIt) ) continue;
2777       getNodeGroupsToMerge( smDS, meshDS->IndexToShape((*smIt)->GetID()), nodeGroupsToMerge );
2778
2779       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2780       while ( segIt->more() )
2781         segementsOnEdge.insert( segIt->next() );
2782     }
2783     // merge nodes
2784     editor.MergeNodes( nodeGroupsToMerge );
2785
2786     // merge segments
2787     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfElementsID equalSegments;
2788     editor.FindEqualElements( segementsOnEdge, equalSegments );
2789     editor.MergeElements( equalSegments );
2790
2791     // remove excess segments created on the boundary of viscous layers
2792     const SMDS_TypeOfPosition onFace = SMDS_TOP_FACE;
2793     for ( int i = 1; i <= emap.Extent(); ++i )
2794     {
2795       if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( emap( i )))
2796       {
2797         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2798         while ( segIt->more() )
2799         {
2800           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
2801           if ( seg->GetNode(0)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace ||
2802                seg->GetNode(1)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace )
2803             meshDS->RemoveFreeElement( seg, smDS );
2804         }
2805       }
2806     }
2807   }
2808
2809
2810   // SetIsAlwaysComputed( true ) to sub-meshes of EDGEs w/o mesh
2811   for (int i = 1; i <= emap.Extent(); i++)
2812     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( emap( i )))
2813       sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2814   for (int i = 1; i <= pmap.Extent(); i++)
2815     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( pmap( i )))
2816       if ( !sm->IsMeshComputed() )
2817         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2818
2819   // Set error to FACE's w/o elements
2820   SMESH_ComputeErrorName err = COMPERR_ALGO_FAILED;
2821   if ( _comment.empty() && status == STATUS_OK )
2822   {
2823     err      = COMPERR_WARNING;
2824     _comment = "No mesh elements assigned to a face";
2825   }
2826   bool badFaceFound = false;
2827   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2828   {
2829     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2830     SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( f );
2831     if ( !sm->GetSubMeshDS() || sm->GetSubMeshDS()->NbElements() == 0 )
2832     {
2833       int faceTag = sm->GetId();
2834       if ( faceTag != BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis ))
2835       {
2836         // triangles are assigned to the first face of hyper-patch
2837         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2838       }
2839       else
2840       {
2841         sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( err, _comment, this ));
2842         badFaceFound = true;
2843       }
2844     }
2845   }
2846   if ( err == COMPERR_WARNING )
2847   {
2848     _comment.clear();
2849   }
2850   if ( status != STATUS_OK && !badFaceFound ) {
2851     error(_comment);
2852   }
2853
2854   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
2855 #ifndef WIN32
2856   if ( oldFEFlags > 0 )
2857     feenableexcept( oldFEFlags );
2858   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
2859 #endif
2860
2861   /*
2862     std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
2863     FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2864     std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
2865     EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2866     std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
2867     VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2868     std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
2869     FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
2870   */
2871
2872   return ( status == STATUS_OK && !quadraticSubMeshAndViscousLayer );
2873 }
2874
2875 //================================================================================
2876 /*!
2877  * \brief Compute a mesh basing on discrete CAD description
2878  */
2879 //================================================================================
2880
2881 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
2882 {
2883   if ( aMesh.NbFaces() == 0 )
2884     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "2D elements are missing" );
2885
2886   context_t *ctx = context_new();
2887   if (!ctx) return error("Pb in context_new()");
2888
2889   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx );
2890
2891   message_cb_user_data mcud;
2892   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
2893   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
2894   mcud._verbosity =
2895     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
2896   meshgems_status_t ret = context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
2897   if (ret != STATUS_OK) return error("Pb. in context_set_message_callback() ");
2898
2899   cadsurf_session_t * css = cadsurf_session_new(ctx);
2900   if(!css) return error( "Pb. in cadsurf_session_new() " );
2901   cleaner._css = css;
2902
2903
2904   // Fill an input mesh
2905
2906   mesh_t * msh = meshgems_mesh_new_in_memory( ctx );
2907   if ( !msh ) return error("Pb. in meshgems_mesh_new_in_memory()");
2908
2909   // mark nodes used by 2D elements
2910   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
2911   SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = meshDS->nodesIterator();
2912   while ( nodeIt->more() )
2913   {
2914     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
2915     n->setIsMarked( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ));
2916   }
2917   meshgems_mesh_set_vertex_count( msh, meshDS->NbNodes() );
2918
2919   // set node coordinates
2920   if ( meshDS->NbNodes() != meshDS->MaxNodeID() )
2921   {
2922     meshDS->compactMesh();
2923   }
2924   SMESH_TNodeXYZ nXYZ;
2925   nodeIt = meshDS->nodesIterator();
2926   meshgems_integer i;
2927   for ( i = 1; nodeIt->more(); ++i )
2928   {
2929     nXYZ.Set( nodeIt->next() );
2930     meshgems_mesh_set_vertex_coordinates( msh, i, nXYZ._xyz );
2931   }
2932
2933   // set nodes of faces
2934   meshgems_mesh_set_triangle_count  ( msh, meshDS->GetMeshInfo().NbTriangles() );
2935   meshgems_mesh_set_quadrangle_count( msh, meshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles() );
2936   meshgems_integer nodeIDs[4];
2937   meshgems_integer iT = 1, iQ = 1;
2938   SMDS_FaceIteratorPtr faceIt = meshDS->facesIterator();
2939   while ( faceIt->more() )
2940   {
2941     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2942     meshgems_integer nbNodes = face->NbCornerNodes();
2943     if ( nbNodes > 4 || face->IsPoly() ) continue;
2944
2945     for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
2946       nodeIDs[i] = face->GetNode( i )->GetID();
2947     if ( nbNodes == 3 )
2948       meshgems_mesh_set_triangle_vertices  ( msh, iT++, nodeIDs );
2949     else
2950       meshgems_mesh_set_quadrangle_vertices( msh, iQ++, nodeIDs );
2951   }
2952
2953   ret = cadsurf_set_mesh(css, msh);
2954   if ( ret != STATUS_OK ) return error("Pb in cadsurf_set_mesh()");
2955
2956
2957   // Compute the mesh
2958
2959   SetParameters(_hypothesis, css, aMesh.GetShapeToMesh() );
2960
2961   ret = cadsurf_compute_mesh(css);
2962   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
2963
2964   mesh_t *omsh = 0;
2965   cadsurf_get_mesh(css, &omsh);
2966   if ( !omsh ) return error( "Pb. in cadsurf_get_mesh()" );
2967
2968
2969   // Update SALOME mesh
2970
2971   // remove quadrangles and triangles
2972   for ( faceIt = meshDS->facesIterator(); faceIt->more();  )
2973   {
2974     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2975     if ( !face->IsPoly() )
2976       meshDS->RemoveFreeElement( face, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
2977   }
2978   // remove edges that bound the just removed faces
2979   for ( SMDS_EdgeIteratorPtr edgeIt = meshDS->edgesIterator(); edgeIt->more(); )
2980   {
2981     const SMDS_MeshElement* edge = edgeIt->next();
2982     const SMDS_MeshNode* n0 = edge->GetNode(0);
2983     const SMDS_MeshNode* n1 = edge->GetNode(1);
2984     if ( n0->isMarked() &&
2985          n1->isMarked() &&
2986          n0->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 &&
2987          n1->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 )
2988       meshDS->RemoveFreeElement( edge, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
2989   }
2990   // remove nodes that just became free
2991   for ( nodeIt = meshDS->nodesIterator(); nodeIt->more(); )
2992   {
2993     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
2994     if ( n->isMarked() && n->NbInverseElements() == 0 )
2995       meshDS->RemoveFreeNode( n, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
2996   }
2997
2998   // add nodes
2999   meshgems_integer nbvtx = 0, nodeID;
3000   meshgems_mesh_get_vertex_count( omsh, &nbvtx );
3001   meshgems_real xyz[3];
3002   for ( i = 1; i <= nbvtx; ++i )
3003   {
3004     meshgems_mesh_get_vertex_coordinates( omsh, i, xyz );
3005     SMDS_MeshNode* n = meshDS->AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2] );
3006     nodeID = n->GetID();
3007     meshgems_mesh_set_vertex_tag( omsh, i, &nodeID ); // save mapping of IDs in MG and SALOME meshes
3008   }
3009
3010   // add triangles
3011   meshgems_integer nbtri = 0;
3012   meshgems_mesh_get_triangle_count( omsh, &nbtri );
3013   const SMDS_MeshNode* nodes[3];
3014   for ( i = 1; i <= nbtri; ++i )
3015   {
3016     meshgems_mesh_get_triangle_vertices( omsh, i, nodeIDs );
3017     for ( int j = 0; j < 3; ++j )
3018     {
3019       meshgems_mesh_get_vertex_tag( omsh, nodeIDs[j], &nodeID );
3020       nodes[j] = meshDS->FindNode( nodeID );
3021     }
3022     meshDS->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] );
3023   }
3024
3025   cadsurf_regain_mesh(css, omsh);
3026
3027   // as we don't assign the new triangles to a shape (the pseudo-shape),
3028   // we mark the shape as always computed to avoid the error messages
3029   // that no elements assigned to the shape
3030   aMesh.GetSubMesh( aHelper->GetSubShape() )->SetIsAlwaysComputed( true );
3031
3032   return true;
3033 }
3034
3035 //================================================================================
3036 /*!
3037  * \brief Terminates computation
3038  */
3039 //================================================================================
3040
3041 void BLSURFPlugin_BLSURF::CancelCompute()
3042 {
3043   _compute_canceled = true;
3044 }
3045
3046 //=============================================================================
3047 /*!
3048  *  SetNodeOnEdge
3049  */
3050 //=============================================================================
3051
3052 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh*        meshDS,
3053                                          const SMDS_MeshNode* node,
3054                                          const TopoDS_Shape&  ed)
3055 {
3056   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
3057
3058   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
3059
3060   Standard_Real p0 = 0.0;
3061   Standard_Real p1 = 1.0;
3062   TopLoc_Location loc;
3063   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
3064   if ( curve.IsNull() )
3065   {
3066     // issue 22499. Node at a sphere apex
3067     meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, p0);
3068     return;
3069   }
3070
3071   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
3072   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
3073
3074   double pa = 0.;
3075   if ( proj.NbPoints() > 0 )
3076   {
3077     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
3078     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
3079     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
3080     double dist2     = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
3081     double tol       = BRep_Tool::Tolerance( edge );
3082     if ( 1e-14 < dist2 && dist2 <= 1000*tol ) // large enough and within tolerance
3083     {
3084       curve_pnt.Transform( loc );
3085       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
3086     }
3087   }
3088
3089   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
3090 }
3091
3092 /* Curve definition function See cad_curv_t in file meshgems/cad.h for
3093  * more information.
3094  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
3095  * order derivatives it also computes first order derivatives and
3096  * function evaluation, you can optimize this example by making only
3097  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
3098  */
3099 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
3100 {
3101   /* t is given. It contains the t (time) 1D parametric coordintaes
3102      of the point PreCAD/MG-CADSurf is querying on the curve */
3103
3104   /* user_data identifies the edge PreCAD/MG-CADSurf is querying
3105    * (see cad_edge_new later in this example) */
3106   const Geom2d_Curve*pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
3107
3108   if (uv){
3109    /* MG-CADSurf is querying the function evaluation */
3110     gp_Pnt2d P;
3111     P=pargeo->Value(t);
3112     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
3113   }
3114
3115   if(dt) {
3116    /* query for the first order derivatives */
3117     gp_Vec2d V1;
3118     V1=pargeo->DN(t,1);
3119     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
3120   }
3121
3122   if(dtt){
3123     /* query for the second order derivatives */
3124     gp_Vec2d V2;
3125     V2=pargeo->DN(t,2);
3126     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
3127   }
3128
3129   return STATUS_OK;
3130 }
3131
3132 /* Surface definition function.
3133  * See cad_surf_t in file meshgems/cad.h for more information.
3134  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
3135  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
3136  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
3137  * arrays.
3138  */
3139 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
3140                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
3141 {
3142   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
3143    * PreCAD/MG-CADSurf is querying on the surface */
3144
3145   /* user_data identifies the face PreCAD/MG-CADSurf is querying (see
3146    * cad_face_new later in this example)*/
3147   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
3148
3149   if(xyz){
3150    gp_Pnt P;
3151    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
3152    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
3153   }
3154
3155   if(du && dv){
3156     gp_Pnt P;
3157     gp_Vec D1U,D1V;
3158
3159     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
3160     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
3161     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
3162   }
3163
3164   if(duu && duv && dvv){
3165
3166     gp_Pnt P;
3167     gp_Vec D1U,D1V;
3168     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
3169
3170     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
3171     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
3172     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
3173     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
3174   }
3175
3176   return STATUS_OK;
3177 }
3178
3179
3180 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
3181 {
3182   TId2ClsAttractorVec::iterator f2attVec;
3183   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0){
3184     assert(Py_IsInitialized());
3185     PyGILState_STATE gstate;
3186     gstate = PyGILState_Ensure();
3187     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],(char*)"(f,f)",uv[0],uv[1]);
3188     real result;
3189     if ( pyresult != NULL) {
3190       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3191       Py_DECREF(pyresult);
3192       //       *size = result;
3193     }
3194     else{
3195       fflush(stderr);
3196       string err_description="";
3197       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3198       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3199       Py_INCREF(old_stderr);
3200       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3201       PyErr_Print();
3202       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3203       Py_DECREF(new_stderr);
3204       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
3205       result = *((real*)user_data);
3206     }
3207     *size = result;
3208     PyGILState_Release(gstate);
3209   }
3210   else if (( f2attVec = FaceIndex2ClassAttractor.find(face_id)) != FaceIndex2ClassAttractor.end() && !f2attVec->second.empty())
3211   {
3212     real result = 0;
3213     result = 1e100;
3214     std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = f2attVec->second;
3215     for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
3216     {
3217       //result += attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]);
3218       result = Min( result, attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]));
3219     }
3220     //*size = result / attVec.size(); // mean of sizes defined by all attractors
3221     *size = result;
3222   }
3223   else {
3224     *size = *((real*)user_data);
3225   }
3226   //   std::cout << "Size_on_surface sur la face " << face_id << " donne une size de: " << *size << std::endl;
3227   return STATUS_OK;
3228 }
3229
3230 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
3231 {
3232   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
3233     assert(Py_IsInitialized());
3234     PyGILState_STATE gstate;
3235     gstate = PyGILState_Ensure();
3236     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],(char*)"(f)",t);
3237     real result;
3238     if ( pyresult != NULL) {
3239       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3240       Py_DECREF(pyresult);
3241 //       *size = result;
3242     }
3243     else{
3244       fflush(stderr);
3245       string err_description="";
3246       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3247       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3248       Py_INCREF(old_stderr);
3249       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3250       PyErr_Print();
3251       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3252       Py_DECREF(new_stderr);
3253       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
3254       result = *((real*)user_data);
3255     }
3256     *size = result;
3257     PyGILState_Release(gstate);
3258   }
3259   else {
3260     *size = *((real*)user_data);
3261   }
3262   return STATUS_OK;
3263 }
3264
3265 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
3266 {
3267   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
3268     assert(Py_IsInitialized());
3269     PyGILState_STATE gstate;
3270     gstate = PyGILState_Ensure();
3271     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],(char*)"");
3272     real result;
3273     if ( pyresult != NULL) {
3274       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3275       Py_DECREF(pyresult);
3276 //       *size = result;
3277     }
3278     else {
3279       fflush(stderr);
3280       string err_description="";
3281       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3282       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3283       Py_INCREF(old_stderr);
3284       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3285       PyErr_Print();
3286       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3287       Py_DECREF(new_stderr);
3288       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
3289       result = *((real*)user_data);
3290     }
3291     *size = result;
3292     PyGILState_Release(gstate);
3293   }
3294   else {
3295     *size = *((real*)user_data);
3296   }
3297  return STATUS_OK;
3298 }
3299
3300 /*
3301  * The following function will be called for PreCAD/MG-CADSurf message
3302  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
3303  * template) for how to set user_data.
3304  */
3305 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
3306 {
3307   integer errnumber = 0;
3308   char *desc;
3309   message_get_number(msg, &errnumber);
3310   message_get_description(msg, &desc);
3311   string err( desc );
3312   message_cb_user_data * mcud = (message_cb_user_data*)user_data;
3313   // Get all the error message and some warning messages related to license and periodicity
3314   if ( errnumber < 0 ||
3315        err.find("license"    ) != string::npos ||
3316        err.find("periodicity") != string::npos )
3317   {
3318     // remove ^A from the tail
3319     int len = strlen( desc );
3320     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
3321       len--;
3322     mcud->_error->append( desc, len );
3323   }
3324   else {
3325     if ( errnumber == 3009001 )
3326       * mcud->_progress = atof( desc + 11 ) / 100.;
3327     if ( mcud->_verbosity > 0 )
3328       std::cout << desc << std::endl;
3329   }
3330   return STATUS_OK;
3331 }
3332
3333 /* This is the interrupt callback. PreCAD/MG-CADSurf will call this
3334  * function regularily. See the file meshgems/interrupt.h
3335  */
3336 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
3337 {
3338   integer you_want_to_continue = 1;
3339   BLSURFPlugin_BLSURF* tmp = (BLSURFPlugin_BLSURF*)user_data;
3340   you_want_to_continue = !tmp->computeCanceled();
3341
3342   if(you_want_to_continue)
3343   {
3344     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
3345     return STATUS_OK;
3346   }
3347   else /* you want to stop MG-CADSurf */
3348   {
3349     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
3350     return STATUS_ERROR;
3351   }
3352 }
3353
3354 //=============================================================================
3355 /*!
3356  *
3357  */
3358 //=============================================================================
3359 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
3360                                    const TopoDS_Shape& aShape,
3361                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
3362 {
3363   double diagonal       = aMesh.GetShapeDiagonalSize();
3364   double bbSegmentation = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3365   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
3366   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
3367   bool   _phySizeRel    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
3368   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
3369   double _angleMesh     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
3370   bool   _quadAllowed   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
3371   if(_hypothesis) {
3372     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
3373     _phySizeRel         = _hypothesis->IsPhySizeRel();
3374     if ( _hypothesis->GetPhySize() > 0)
3375       _phySize          = _phySizeRel ? diagonal*_hypothesis->GetPhySize() : _hypothesis->GetPhySize();
3376     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
3377     if (_hypothesis->GetAngleMesh() > 0)
3378       _angleMesh        = _hypothesis->GetAngleMesh();
3379     _quadAllowed        = _hypothesis->GetQuadAllowed();
3380   } else {
3381     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
3382     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
3383     _phySize = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3384   }
3385
3386   bool IsQuadratic = _quadraticMesh;
3387
3388   // ----------------
3389   // evaluate 1D
3390   // ----------------
3391   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
3392   double fullLen = 0.0;
3393   double fullNbSeg = 0;
3394   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
3395     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3396     if( EdgesMap.IsBound(E) )
3397       continue;
3398     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
3399     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3400     fullLen += aLen;
3401     int nb1d = 0;
3402     if(_physicalMesh==1) {
3403        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
3404     }
3405     else {
3406       // use geometry
3407       double f,l;
3408       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
3409       double fullAng = 0.0;
3410       double dp = (l-f)/200;
3411       gp_Pnt P1,P2,P3;
3412       C->D0(f,P1);
3413       C->D0(f+dp,P2);
3414       gp_Vec V1(P1,P2);
3415       for(int j=2; j<=200; j++) {
3416         C->D0(f+dp*j,P3);
3417         gp_Vec V2(P2,P3);
3418         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
3419         V1 = V2;
3420         P2 = P3;
3421       }
3422       nb1d = (int)( fullAng/_angleMesh + 1 );
3423     }
3424     fullNbSeg += nb1d;
3425     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3426     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3427     if( IsQuadratic > 0 ) {
3428       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
3429       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
3430     }
3431     else {
3432       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
3433       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
3434     }
3435     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3436     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
3437   }
3438   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
3439   // ----------------
3440   // evaluate 2D
3441   // ----------------
3442   // try to evaluate as in MEFISTO
3443   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
3444     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3445     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
3446     GProp_GProps G;
3447     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3448     double anArea = G.Mass();
3449     int nb1d = 0;
3450     std::vector<int> nb1dVec;
3451     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
3452       int nbSeg = EdgesMap.Find(exp1.Current());
3453       nb1d += nbSeg;
3454       nb1dVec.push_back( nbSeg );
3455     }
3456     int nbQuad = 0;
3457     int nbTria = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
3458     int nbNodes = (int) ( ( nbTria*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3459     if ( _quadAllowed )
3460     {
3461       if ( nb1dVec.size() == 4 ) // quadrangle geom face
3462       {
3463         int n1 = nb1dVec[0], n2 = nb1dVec[ nb1dVec[1] == nb1dVec[0] ? 2 : 1 ];
3464         nbQuad = n1 * n2;
3465         nbNodes = (n1 + 1) * (n2 + 1);
3466         nbTria = 0;
3467       }
3468       else
3469       {
3470         nbTria = nbQuad = nbTria / 3 + 1;
3471       }
3472     }
3473     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
3474     if( IsQuadratic ) {
3475       int nb1d_in = (nbTria*3 - nb1d) / 2;
3476       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3477       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbTria;
3478       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbQuad;
3479     }
3480     else {
3481       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
3482       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbTria;
3483       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbQuad;
3484     }
3485     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3486   }
3487
3488   // ----------------
3489   // evaluate 3D
3490   // ----------------
3491   GProp_GProps G;
3492   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
3493   double aVolume = G.Mass();
3494   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
3495   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
3496   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3497   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3498   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3499   if( IsQuadratic ) {
3500     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3501     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3502   }
3503   else {
3504     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3505     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3506   }
3507   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
3508   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3509
3510   return true;
3511 }