src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  22 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  24 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  25 // ---
  26
  27 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  28 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  29 #include "BLSURFPlugin_Attractor.hxx"
  30
  31 extern "C"{
  32 #include <meshgems/meshgems.h>
  33 #include <meshgems/cadsurf.h>
  34 #include <meshgems/precad.h>
  35 }
  36
  37 #include <structmember.h>
  38
  39
  40 #include <Basics_Utils.hxx>
  41 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  42
  43 #include <SMDS_EdgePosition.hxx>
  44 #include <SMESHDS_Group.hxx>
  45 #include <SMESH_Gen.hxx>
  46 #include <SMESH_Group.hxx>
  47 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  48 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  49 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  50 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  51 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  52
  53 #include <utilities.h>
  54
  55 #include <limits>
  56 #include <list>
  57 #include <vector>
  58 #include <set>
  59 #include <cstdlib>
  60
  61 // OPENCASCADE includes
  62 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  63 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  64 //#include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  65 #include <BRepGProp.hxx>
  66 #include <BRepTools.hxx>
  67 #include <BRep_Builder.hxx>
  68 #include <BRep_Tool.hxx>
  69 #include <GProp_GProps.hxx>
  70 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  71 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  72 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  73 #include <Geom_Curve.hxx>
  74 #include <Geom_Surface.hxx>
  75 #include <NCollection_Map.hxx>
  76 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  77 #include <TopExp.hxx>
  78 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  79 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  80 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  81 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  82 #include <TopoDS.hxx>
  83 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  84 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  85 #include <TopoDS_Face.hxx>
  86 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  87 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  88 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  89 #include <gp_Pnt.hxx>
  90 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  91 #include <gp_XY.hxx>
  92 #include <gp_XYZ.hxx>
  93
  94 #ifndef WIN32
  95 #include <fenv.h>
  96 #endif
  97
  98 /* ==================================
  99  * ===========  PYTHON ==============
 100  * ==================================*/
 101
 102 typedef struct {
 103   PyObject_HEAD
 104   int softspace;
 105   std::string *out;
 106   } PyStdOut;
 107
 108 static void
 109 PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 110 {
 111   PyObject_Del(self);
 112 }
 113
 114 static PyObject *
 115 PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 116 {
 117   char *c;
 118   int l;
 119   if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 120     return NULL;
 121
 122   //std::cerr << c ;
 123   *(self->out)=*(self->out)+c;
 124
 125   Py_INCREF(Py_None);
 126   return Py_None;
 127 }
 128
 129 static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 130   {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 131     PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 132   {NULL,    NULL}   /* sentinel */
 133 };
 134
 135 static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 136   {(char*)"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 137    (char*)"flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 138   {NULL} /* Sentinel */
 139 };
 140
 141 static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 142   /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 143    * to be portable to Windows without using C++. */
 144   PyObject_HEAD_INIT(NULL)
 145   0,                            /*ob_size*/
 146   "PyOut",                      /*tp_name*/
 147   sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 148   0,                            /*tp_itemsize*/
 149   /* methods */
 150   (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 151   0,                            /*tp_print*/
 152   0,                            /*tp_getattr*/
 153   0,                            /*tp_setattr*/
 154   0,                            /*tp_compare*/
 155   0,                            /*tp_repr*/
 156   0,                            /*tp_as_number*/
 157   0,                            /*tp_as_sequence*/
 158   0,                            /*tp_as_mapping*/
 159   0,                            /*tp_hash*/
 160   0,                            /*tp_call*/
 161   0,                            /*tp_str*/
 162   PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 163   /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 164   PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 165   0,                            /*tp_as_buffer*/
 166   Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 167   0,                            /*tp_doc*/
 168   0,                            /*tp_traverse*/
 169   0,                            /*tp_clear*/
 170   0,                            /*tp_richcompare*/
 171   0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 172   0,                            /*tp_iter*/
 173   0,                            /*tp_iternext*/
 174   PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 175   PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 176   0,                            /*tp_getset*/
 177   0,                            /*tp_base*/
 178   0,                            /*tp_dict*/
 179   0,                            /*tp_descr_get*/
 180   0,                            /*tp_descr_set*/
 181   0,                            /*tp_dictoffset*/
 182   0,                            /*tp_init*/
 183   0,                            /*tp_alloc*/
 184   0,                            /*tp_new*/
 185   0,                            /*tp_free*/
 186   0,                            /*tp_is_gc*/
 187 };
 188
 189 PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 190 {
 191   PyStdOut *self;
 192   self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 193   if (self == NULL)
 194     return NULL;
 195   self->softspace = 0;
 196   self->out=&out;
 197   return (PyObject*)self;
 198 }
 199
 200
 201 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 202
 203 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 204 namespace {
 205 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 206 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 207 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 208 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 209 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 210 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 211
 212 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 213 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 214 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 215
 216 typedef std::map<int, std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > > TId2ClsAttractorVec;
 217 TId2ClsAttractorVec FaceId2ClassAttractor;
 218 TId2ClsAttractorVec FaceIndex2ClassAttractor;
 219 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 220 int theNbAttractors;
 221
 222 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 223 std::map< int, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 224 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords > EnfVertexCoords2ProjVertex;
 225 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList > EnfVertexCoords2EnfVertexList;
 226
 227 bool HasSizeMapOnFace=false;
 228 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 229 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 230 //bool HasAttractorOnFace=false;
 231 }
 232 //=============================================================================
 233 /*!
 234  *
 235  */
 236 //=============================================================================
 237
 238 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int hypId, int studyId,
 239                                                SMESH_Gen* gen)
 240   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
 241 {
 242   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF");
 243
 244   _name = "MG-CADSurf";//"BLSURF";
 245   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 246   _compatibleHypothesis.push_back(BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType());
 247   _compatibleHypothesis.push_back(StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType());
 248   _requireDiscreteBoundary = false;
 249   _onlyUnaryInput = false;
 250   _hypothesis = NULL;
 251   _supportSubmeshes = true;
 252
 253   smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 254   CORBA::Object_var anObject = smeshGen_i->GetNS()->Resolve("/myStudyManager");
 255   SALOMEDS::StudyManager_var aStudyMgr = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(anObject);
 256
 257   MESSAGE("studyid = " << _studyId);
 258
 259   myStudy = NULL;
 260   myStudy = aStudyMgr->GetStudyByID(_studyId);
 261   if ( !myStudy->_is_nil() )
 262     MESSAGE("myStudy->StudyId() = " << myStudy->StudyId());
 263
 264   /* Initialize the Python interpreter */
 265   assert(Py_IsInitialized());
 266   PyGILState_STATE gstate;
 267   gstate = PyGILState_Ensure();
 268
 269   main_mod = NULL;
 270   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 271
 272   main_dict = NULL;
 273   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 274
 275   PyRun_SimpleString("from math import *");
 276   PyGILState_Release(gstate);
 277
 278   FacesWithSizeMap.Clear();
 279   FaceId2SizeMap.clear();
 280   EdgesWithSizeMap.Clear();
 281   EdgeId2SizeMap.clear();
 282   VerticesWithSizeMap.Clear();
 283   VertexId2SizeMap.clear();
 284   FaceId2PythonSmp.clear();
 285   EdgeId2PythonSmp.clear();
 286   VertexId2PythonSmp.clear();
 287   FaceId2AttractorCoords.clear();
 288   FaceId2ClassAttractor.clear();
 289   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 290   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 291   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 292   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 293   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 294
 295   _compute_canceled = false;
 296 }
 297
 298 //=============================================================================
 299 /*!
 300  *
 301  */
 302 //=============================================================================
 303
 304 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 305 {
 306   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF");
 307 }
 308
 309
 310 //=============================================================================
 311 /*!
 312  *
 313  */
 314 //=============================================================================
 315
 316 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 317                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 318                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 319                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 320 {
 321   _hypothesis        = NULL;
 322   _haveViscousLayers = false;
 323
 324   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 325   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 326
 327   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape,
 328                                                                   /*ignoreAuxiliary=*/false);
 329   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 330   if ( hyps.empty() )
 331   {
 332     return true;  // can work with no hypothesis
 333   }
 334
 335   for ( itl = hyps.begin(); itl != hyps.end() && ( aStatus == HYP_OK ); ++itl )
 336   {
 337     theHyp = *itl;
 338     string hypName = theHyp->GetName();
 339     if ( hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType() )
 340     {
 341       _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 342       ASSERT(_hypothesis);
 343       if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 344            _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 345         //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 346         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 347     }
 348     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 349     {
 350       if ( !_haveViscousLayers )
 351       {
 352         if ( error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus )))
 353           _haveViscousLayers = true;
 354       }
 355     }
 356     else
 357     {
 358       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 359     }
 360   }
 361   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 362 }
 363
 364 //=============================================================================
 365 /*!
 366  * Pass parameters to MG-CADSurf
 367  */
 368 //=============================================================================
 369
 370 inline std::string to_string(double d)
 371 {
 372    std::ostringstream o;
 373    o << d;
 374    return o.str();
 375 }
 376
 377 inline std::string to_string_rel(double d)
 378 {
 379    std::ostringstream o;
 380    o << d;
 381    o << 'r';
 382    return o.str();
 383 }
 384
 385 inline std::string to_string(int i)
 386 {
 387    std::ostringstream o;
 388    o << i;
 389    return o.str();
 390 }
 391
 392 inline std::string to_string_rel(int i)
 393 {
 394    std::ostringstream o;
 395    o << i;
 396    o << 'r';
 397    return o.str();
 398 }
 399
 400 double _smp_phy_size;
 401 // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
 402 // //   sizemap_t *geo_sizemap_e, *geo_sizemap_f;
 403 //   sizemap_t *iso_sizemap_p, *iso_sizemap_e, *iso_sizemap_f;
 404 // //   sizemap_t *clean_geo_sizemap_e, *clean_geo_sizemap_f;
 405 //   sizemap_t *clean_iso_sizemap_p, *clean_iso_sizemap_e, *clean_iso_sizemap_f;
 406 // #endif
 407 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 408 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 409 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 410
 411 typedef struct {
 412         gp_XY uv;
 413         gp_XYZ xyz;
 414 } projectionPoint;
 415 /////////////////////////////////////////////////////////
 416 projectionPoint getProjectionPoint(const TopoDS_Face& face, const gp_Pnt& point)
 417 {
 418   projectionPoint myPoint;
 419   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface(face);
 420   GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( point, surface );
 421   if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 422     throw "getProjectionPoint: Can't project";
 423
 424   Quantity_Parameter u,v;
 425   projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 426   myPoint.uv = gp_XY(u,v);
 427   gp_Pnt aPnt = projector.NearestPoint();
 428   myPoint.xyz = gp_XYZ(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z());
 429   //return gp_XY(u,v);
 430   return myPoint;
 431 }
 432 /////////////////////////////////////////////////////////
 433
 434 /////////////////////////////////////////////////////////
 435 double getT(const TopoDS_Edge& edge, const gp_Pnt& point)
 436 {
 437   Standard_Real f,l;
 438   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, f,l);
 439   GeomAPI_ProjectPointOnCurve projector( point, curve);
 440   if ( projector.NbPoints() == 0 )
 441     throw;
 442   return projector.LowerDistanceParameter();
 443 }
 444
 445 /////////////////////////////////////////////////////////
 446 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 447 {
 448   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape "<<entry );
 449   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 450   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
 451   SALOMEDS::SObject_var aSObj = myStudy->FindObjectID( entry.c_str() );
 452   if (!aSObj->_is_nil()) {
 453     CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 454     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 455     aSObj->UnRegister();
 456   }
 457   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 458     S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 459   return S;
 460 }
 461
 462 void _createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Face faceShape, gp_Pnt aPnt, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *enfVertex)
 463 {
 464   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords enf_coords, coords, s_coords;
 465   enf_coords.clear();
 466   coords.clear();
 467   s_coords.clear();
 468
 469   // Get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 470   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(faceShape,aPnt);
 471
 472   MESSAGE("Enforced Vertex: " << aPnt.X() << ", " << aPnt.Y() << ", " << aPnt.Z());
 473   MESSAGE("Projected Vertex: " << myPoint.xyz.X() << ", " << myPoint.xyz.Y() << ", " << myPoint.xyz.Z());
 474   MESSAGE("Parametric coordinates: " << myPoint.uv.X() << ", " << myPoint.uv.Y() );
 475
 476   enf_coords.push_back(aPnt.X());
 477   enf_coords.push_back(aPnt.Y());
 478   enf_coords.push_back(aPnt.Z());
 479
 480   coords.push_back(myPoint.uv.X());
 481   coords.push_back(myPoint.uv.Y());
 482   coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 483   coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 484   coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 485
 486   s_coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 487   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 488   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 489
 490   // Save pair projected vertex / enf vertex
 491   MESSAGE("Storing pair projected vertex / enf vertex:");
 492   MESSAGE("("<< myPoint.xyz.X() << ", " << myPoint.xyz.Y() << ", " << myPoint.xyz.Z() <<") / (" << aPnt.X() << ", " << aPnt.Y() << ", " << aPnt.Z()<<")");
 493   EnfVertexCoords2ProjVertex[s_coords] = enf_coords;
 494   MESSAGE("Group name is: \"" << enfVertex->grpName << "\"");
 495   pair<BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator,bool> ret;
 496   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator it;
 497   ret = EnfVertexCoords2EnfVertexList[s_coords].insert(enfVertex);
 498   if (ret.second == false) {
 499     it = ret.first;
 500     (*it)->grpName = enfVertex->grpName;
 501   }
 502
 503   int key = 0;
 504   if (! FacesWithEnforcedVertices.Contains(faceShape)) {
 505     key = FacesWithEnforcedVertices.Add(faceShape);
 506   }
 507   else {
 508     key = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(faceShape);
 509   }
 510
 511   // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 512   int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(faceShape);
 513   bool sameAttractor = false;
 514   if (attractorKey >= 0)
 515     if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 516       if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 517         sameAttractor = true;
 518
 519   if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 520     MESSAGE("Map of enf. vertex has key " << key)
 521     MESSAGE("Enf. vertex list size is: " << FaceId2EnforcedVertexCoords[key].size())
 522     if (! sameAttractor)
 523       FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redondant coords here (see std::set management)
 524     else
 525       MESSAGE("An attractor node is already defined: I don't add the enforced vertex");
 526     MESSAGE("New Enf. vertex list size is: " << FaceId2EnforcedVertexCoords[key].size())
 527   }
 528   else {
 529     MESSAGE("Map of enf. vertex has not key " << key << ": creating it")
 530     if (! sameAttractor) {
 531       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList ens;
 532       ens.insert(coords);
 533       FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 534     }
 535     else
 536       MESSAGE("An attractor node is already defined: I don't add the enforced vertex");
 537   }
 538 }
 539
 540 /////////////////////////////////////////////////////////
 541 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape faceShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList enfVertexList)
 542 {
 543   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex;
 544   gp_Pnt aPnt;
 545
 546   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfVertexListIt = enfVertexList.begin();
 547
 548   for( ; enfVertexListIt != enfVertexList.end() ; ++enfVertexListIt ) {
 549     enfVertex = *enfVertexListIt;
 550     // Case of manual coords
 551     if (enfVertex->coords.size() != 0) {
 552       aPnt.SetCoord(enfVertex->coords[0],enfVertex->coords[1],enfVertex->coords[2]);
 553       _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 554     }
 555
 556     // Case of geom vertex coords
 557     if (enfVertex->geomEntry != "") {
 558       TopoDS_Shape GeomShape = entryToShape(enfVertex->geomEntry);
 559       TopAbs_ShapeEnum GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 560        if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
 561          aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(GeomShape));
 562          _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 563        }
 564        // Group Management
 565        if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
 566          for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
 567            if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
 568              aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(it.Value()));
 569              _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 570            }
 571          }
 572        }
 573     }
 574   }
 575 }
 576
 577 /////////////////////////////////////////////////////////
 578 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction, double defaultSize)
 579 {
 580   MESSAGE("Attractor function: "<< AttractorFunction);
 581   double xa, ya, za; // Coordinates of attractor point
 582   double a, b;       // Attractor parameter
 583   double d = 0.;
 584   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 585   int pos1, pos2;
 586   const char *sep = ";";
 587   // atIt->second has the following pattern:
 588   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b;True|False;d)
 589   // where:
 590   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 591   // a        : desired size on attractor
 592   // b        : distance of influence of attractor
 593   // d        : distance until which the size remains constant
 594   //
 595   // We search the parameters in the string
 596   // xa
 597   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 598   if (pos1!=string::npos)
 599   xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 600   // ya
 601   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 602   if (pos2!=string::npos) {
 603   ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 604   pos1 = pos2;
 605   }
 606   // za
 607   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 608   if (pos2!=string::npos) {
 609   za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 610   pos1 = pos2;
 611   }
 612   // a
 613   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 614   if (pos2!=string::npos) {
 615   a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 616   pos1 = pos2;
 617   }
 618   // b
 619   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 620   if (pos2!=string::npos) {
 621   b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 622   pos1 = pos2;
 623   }
 624   // createNode
 625   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 626   if (pos2!=string::npos) {
 627     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 628     MESSAGE("createNode: " << createNodeStr);
 629     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 630     pos1=pos2;
 631   }
 632   // d
 633   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 634   if (pos2!=string::npos) {
 635   d = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 636   }
 637
 638   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 639   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_Pnt(xa,ya,za));
 640   gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 641   gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 642   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 643   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 644   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 645   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 646   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 647   std::vector<double> coords;
 648   coords.push_back(u0);
 649   coords.push_back(v0);
 650   coords.push_back(x0);
 651   coords.push_back(y0);
 652   coords.push_back(z0);
 653   // We construct the python function
 654   ostringstream attractorFunctionStream;
 655   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 656   attractorFunctionStream << defaultSize << "-(" << defaultSize <<"-" << a << ")";
 657   //attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 658   // rnc: make possible to keep the size constant until
 659   // a defined distance. Distance is expressed as the positiv part
 660   // of r-d where r is the distance to (u0,v0)
 661   attractorFunctionStream << "*exp(-(0.5*(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"+abs(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"))/(" << b << "))**2)";
 662
 663   MESSAGE("Python function for attractor:" << std::endl << attractorFunctionStream.str());
 664
 665   int key;
 666   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 667     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 668   }
 669   else {
 670     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 671   }
 672   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 673   if (createNode) {
 674     MESSAGE("Creating node on ("<<x0<<","<<y0<<","<<z0<<")");
 675     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 676   }
 677 //   // Test for new attractors
 678 //   gp_Pnt myP(xyzPoint);
 679 //   TopoDS_Vertex myV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myP);
 680 //   BLSURFPlugin_Attractor myAttractor(TopoDS::Face(GeomShape),myV,200);
 681 //   myAttractor.SetParameters(a, defaultSize, b, d);
 682 //   myAttractor.SetType(1);
 683 //   FaceId2ClassAttractor[key] = myAttractor;
 684 //   if(FaceId2ClassAttractor[key].GetFace().IsNull()){
 685 //     MESSAGE("face nulle ");
 686 //   }
 687 //   else
 688 //     MESSAGE("face OK");
 689 //
 690 //   if (FaceId2ClassAttractor[key].GetAttractorShape().IsNull()){
 691 //     MESSAGE("pas de point");
 692 //   }
 693 //   else
 694 //     MESSAGE("point OK");
 695 }
 696
 697 // One sub-shape to get ids from
 698 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(TopoDS_Shape theMainShape, TopoDS_Shape theSubShape,
 699     TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 700 {
 701   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 702   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 703   anIndices.Clear();
 704   TopExp::MapShapes(theMainShape, theShapeType, anIndices);
 705
 706 //  Standard_Boolean result = BRepTools::Write(theMainShape,"main_shape.brep");
 707
 708   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 709     {
 710       int face_id = anIndices.FindIndex(face_iter.Current());
 711       if (face_id == 0)
 712         throw SALOME_Exception ( SMESH_Comment("Sub_shape not found in main_shape"));
 713       face_ids.push_back(face_id);
 714 //      std::ostringstream o;
 715 //      o << "face_" << face_id << ".brep";
 716 //      std::string face_name = o.str();
 717 //      const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face(face_iter.Current());
 718 //      Standard_Boolean result = BRepTools::Write(face,face_name.c_str());
 719     }
 720
 721   return face_ids;
 722 }
 723
 724 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertices(const std::vector<std::string> &theVerticesEntries, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 725 {
 726   for (std::vector<std::string>::const_iterator it = theVerticesEntries.begin(); it != theVerticesEntries.end(); it++)
 727     {
 728       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry = *it;
 729       MESSAGE("Vertex entry " << theVertexEntry);
 730       addCoordsFromVertex(theVertexEntry, theVerticesCoords);
 731     }
 732 }
 733
 734
 735 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertex(BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 736 {
 737   if (theVertexEntry!="")
 738     {
 739       TopoDS_Shape aShape = entryToShape(theVertexEntry);
 740
 741       gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( aShape ) );
 742       double theX, theY, theZ;
 743       theX = aPnt.X();
 744       theY = aPnt.Y();
 745       theZ = aPnt.Z();
 746
 747       theVerticesCoords.push_back(theX);
 748       theVerticesCoords.push_back(theY);
 749       theVerticesCoords.push_back(theZ);
 750     }
 751 }
 752
 753 /////////////////////////////////////////////////////////
 754 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 755 {
 756   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity");
 757
 758   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 759   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 760
 761   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_FACE);
 762   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_FACE);
 763
 764   TPreCadPeriodicityIDs preCadFacesPeriodicityIDs;
 765   preCadFacesPeriodicityIDs.shape1IDs = theFace1_ids;
 766   preCadFacesPeriodicityIDs.shape2IDs = theFace2_ids;
 767
 768   MESSAGE("preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries.size(): " << preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries.size());
 769   MESSAGE("preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries.size(): " << preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries.size());
 770
 771   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 772   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 773
 774   MESSAGE("preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords.size(): " << preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords.size());
 775   MESSAGE("preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords.size(): " << preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords.size());
 776
 777   _preCadFacesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadFacesPeriodicityIDs);
 778   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
 779   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity END");
 780
 781 }
 782
 783 /////////////////////////////////////////////////////////
 784 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 785 {
 786   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity");
 787
 788   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 789   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 790
 791   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_EDGE);
 792   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_EDGE);
 793
 794   TPreCadPeriodicityIDs preCadEdgesPeriodicityIDs;
 795   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape1IDs = theEdge1_ids;
 796   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape2IDs = theEdge2_ids;
 797
 798   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 799   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 800
 801   _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadEdgesPeriodicityIDs);
 802   MESSAGE("_preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size());
 803   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity END");
 804
 805 }
 806
 807 /////////////////////////////////////////////////////////
 808 void BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theFace1,  BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theFace2)
 809 {
 810   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity");
 811
 812   TopoDS_Shape GeomShape1 = entryToShape(theFace1);
 813   TopoDS_Shape GeomShape2 = entryToShape(theFace2);
 814
 815   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomShape1, TopAbs_FACE);
 816   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomShape2, TopAbs_FACE);
 817
 818   // Only one face id, since only a face can be selected
 819   int theFace1_id = theFace1_ids[0];
 820   int theFace2_id = theFace2_ids[0];
 821
 822   std::pair<int, int> pairOfFacesID = std::make_pair(theFace1_id, theFace2_id);
 823
 824   _facesIDsPeriodicityVector.push_back(pairOfFacesID);
 825   MESSAGE("_facesIDsPeriodicityVector.size() = " << _facesIDsPeriodicityVector.size());
 826   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity END");
 827
 828 }
 829
 830
 831 /////////////////////////////////////////////////////////
 832 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theFace1, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theEdge1,
 833     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theFace2, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theEdge2, int edge_orientation)
 834 {
 835   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity");
 836
 837   TEdgePeriodicityIDs edgePeriodicityIDs;
 838
 839   if (theFace1 != "")
 840     {
 841       TopoDS_Shape GeomFace1 = entryToShape(theFace1);
 842       TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomFace1, TopAbs_FACE);
 843       // Only one face id, since only a face can be selected
 844       edgePeriodicityIDs.theFace1ID = theFace1_ids[0];
 845     }
 846   else
 847     edgePeriodicityIDs.theFace1ID = 0;
 848   if (theFace2 != "")
 849     {
 850       TopoDS_Shape GeomFace2 = entryToShape(theFace2);
 851       TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomFace2, TopAbs_FACE);
 852       edgePeriodicityIDs.theFace2ID = theFace2_ids[0];
 853     }
 854   else
 855     edgePeriodicityIDs.theFace2ID = 0;
 856
 857   TopoDS_Shape GeomEdge1 = entryToShape(theEdge1);
 858   TopoDS_Shape GeomEdge2 = entryToShape(theEdge2);
 859
 860   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomEdge1, TopAbs_EDGE);
 861   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomEdge2, TopAbs_EDGE);
 862
 863   if (edge_orientation == 0 && GeomEdge1.Closed())
 864     {
 865       // if edge is closed, we have to set its orientation
 866       MESSAGE("GeomEdge1.Orientation() = " << GeomEdge1.Orientation());
 867       MESSAGE("GeomEdge2.Orientation() = " << GeomEdge2.Orientation());
 868       if(GeomEdge1.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 869         edge_orientation = CAD_ORIENTATION_REVERSED;
 870       else
 871         edge_orientation = CAD_ORIENTATION_FORWARD;
 872     }
 873
 874   // Only one edge id, since only a edge can be selected
 875   edgePeriodicityIDs.theEdge1ID = theEdge1_ids[0];
 876   edgePeriodicityIDs.theEdge2ID = theEdge2_ids[0];
 877   edgePeriodicityIDs.edge_orientation = edge_orientation;
 878
 879   _edgesIDsPeriodicityVector.push_back(edgePeriodicityIDs);
 880   MESSAGE("_edgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _edgesIDsPeriodicityVector.size());
 881   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity END");
 882
 883 }
 884
 885
 886 /////////////////////////////////////////////////////////
 887 void BLSURFPlugin_BLSURF::createVerticesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theEdge1, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertex1,
 888     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theEdge2, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertex2)
 889 {
 890   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createVerticesPeriodicity");
 891
 892   TopoDS_Shape GeomEdge1 = entryToShape(theEdge1);
 893   TopoDS_Shape GeomVertex1 = entryToShape(theVertex1);
 894   TopoDS_Shape GeomEdge2 = entryToShape(theEdge2);
 895   TopoDS_Shape GeomVertex2 = entryToShape(theVertex2);
 896
 897   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomEdge1, TopAbs_EDGE);
 898   TListOfIDs vertices1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomVertex1, TopAbs_VERTEX);
 899   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomEdge2, TopAbs_EDGE);
 900   TListOfIDs vertices2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomVertex2, TopAbs_VERTEX);
 901
 902   // Only one vertex id, since only a vertex can be selected
 903   TVertexPeriodicityIDs vertexPeriodicityIDs;
 904   vertexPeriodicityIDs.theEdge1ID = theEdge1_ids[0];
 905   vertexPeriodicityIDs.theVertex1ID = vertices1_ids[0];
 906   vertexPeriodicityIDs.theEdge2ID = theEdge2_ids[0];
 907   vertexPeriodicityIDs.theVertex2ID = vertices2_ids[0];
 908
 909   _verticesIDsPeriodicityVector.push_back(vertexPeriodicityIDs);
 910   MESSAGE("_verticesIDsPeriodicityVector.size() = " << _verticesIDsPeriodicityVector.size());
 911   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createVerticesPeriodicity END");
 912
 913 }
 914
 915 /////////////////////////////////////////////////////////
 916
 917 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(
 918 // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
 919 //                                         cad_t *                          c,
 920 // #endif
 921                                         const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp,
 922                                         cadsurf_session_t *            css,
 923                                         precad_session_t *             pcs,
 924                                         const TopoDS_Shape&            theGeomShape,
 925                                         bool *                  use_precad
 926                                        )
 927 {
 928   // rnc : Bug 1457
 929   // Clear map so that it is not stored in the algorithm with old enforced vertices in it
 930   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 931
 932    double diagonal               = SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize( theGeomShape );
 933    double bbSegmentation         = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
 934    int    _physicalMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 935    int    _geometricMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 936    double _phySize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
 937    bool   _phySizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
 938    double _minSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
 939    bool   _minSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSizeRel();
 940    double _maxSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
 941    bool   _maxSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSizeRel();
 942    double _gradation             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 943    bool   _quadAllowed           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
 944    double _angleMesh             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
 945    double _chordalError          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
 946    bool   _anisotropic           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropic();
 947    double _anisotropicRatio      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropicRatio();
 948    bool   _removeTinyEdges       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultRemoveTinyEdges();
 949    double _tinyEdgeLength        = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
 950    bool   _badElementRemoval     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementRemoval();
 951    double _badElementAspectRatio = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementAspectRatio();
 952    bool   _optimizeMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimizeMesh();
 953    bool   _quadraticMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadraticMesh();
 954    int    _verb                  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 955    int    _topology              = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 956
 957   // PreCAD
 958    int _precadMergeEdges         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADMergeEdges();
 959    int _precadProcess3DTopology  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADProcess3DTopology();
 960    int _precadDiscardInput       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADDiscardInput();
 961
 962
 963   if (hyp) {
 964     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters");
 965     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 966     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 967     if (hyp->GetPhySize() > 0) {
 968       _phySize       = hyp->GetPhySize();
 969       // if user size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 970       _phySizeRel    = hyp->IsPhySizeRel();
 971     }
 972     if (hyp->GetMinSize() > 0) {
 973       _minSize       = hyp->GetMinSize();
 974       // if min size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 975       _minSizeRel    = hyp->IsMinSizeRel();
 976     }
 977     if (hyp->GetMaxSize() > 0) {
 978       _maxSize       = hyp->GetMaxSize();
 979       // if max size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 980       _maxSizeRel    = hyp->IsMaxSizeRel();
 981     }
 982     if (hyp->GetGradation() > 0)
 983       _gradation     = hyp->GetGradation();
 984     _quadAllowed   = hyp->GetQuadAllowed();
 985      if (hyp->GetAngleMesh() > 0)
 986      _angleMesh     = hyp->GetAngleMesh();
 987      if (hyp->GetChordalError() > 0)
 988        _chordalError           = hyp->GetChordalError();
 989      _anisotropic            = hyp->GetAnisotropic();
 990      if (hyp->GetAnisotropicRatio() >= 0)
 991        _anisotropicRatio       = hyp->GetAnisotropicRatio();
 992      _removeTinyEdges        = hyp->GetRemoveTinyEdges();
 993      if (hyp->GetTinyEdgeLength() > 0)
 994        _tinyEdgeLength         = hyp->GetTinyEdgeLength();
 995      _badElementRemoval      = hyp->GetBadElementRemoval();
 996      if (hyp->GetBadElementAspectRatio() >= 0)
 997        _badElementAspectRatio  = hyp->GetBadElementAspectRatio();
 998      _optimizeMesh  = hyp->GetOptimizeMesh();
 999      _quadraticMesh = hyp->GetQuadraticMesh();
1000     _verb          = hyp->GetVerbosity();
1001      _topology      = (int) hyp->GetTopology();
1002      // PreCAD
1003      _precadMergeEdges = hyp->GetPreCADMergeEdges();
1004      _precadProcess3DTopology = hyp->GetPreCADProcess3DTopology();
1005      _precadDiscardInput = hyp->GetPreCADDiscardInput();
1006
1007     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues & opts = hyp->GetOptionValues();
1008     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
1009     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt )
1010       if ( !opIt->second.empty() ) {
1011         MESSAGE("cadsurf_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
1012         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
1013       }
1014
1015     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues & preCADopts = hyp->GetPreCADOptionValues();
1016     for ( opIt = preCADopts.begin(); opIt != preCADopts.end(); ++opIt )
1017       if ( !opIt->second.empty() ) {
1018         *use_precad = true;
1019         MESSAGE("precad_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
1020         precad_set_param(pcs, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
1021       }
1022   }
1023 //   else {
1024 //     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
1025 //     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
1026 //     // GDD 26/07/2012 From Distene documentation, global physical size default value = diag/100
1027 //     _phySize = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal);
1028 //     _minSize = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
1029 //     _maxSize = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
1030 //     _chordalError = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
1031 //     _tinyEdgeLength = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
1032 //     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters using defaults");
1033 //   }
1034
1035   // PreCAD
1036   if (_topology == BLSURFPlugin_Hypothesis::PreCAD) {
1037     *use_precad = true;
1038     precad_set_param(pcs, "verbose",                to_string(_verb).c_str());
1039     precad_set_param(pcs, "merge_edges",            _precadMergeEdges ? "1" : "0");
1040     precad_set_param(pcs, "process_3d_topology",    _precadProcess3DTopology ? "1" : "0");
1041     precad_set_param(pcs, "discard_input_topology", _precadDiscardInput ? "1" : "0");
1042   }
1043   // unlimit mesh size (issue 0022266)
1044   set_param(css, "max_number_of_points_per_patch", "1000000");
1045
1046    bool useGradation = false;
1047    switch (_physicalMesh)
1048    {
1049      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalGlobalSize:
1050        set_param(css, "physical_size_mode", "global");
1051        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? to_string_rel(_phySize).c_str() : to_string(_phySize).c_str());
1052        break;
1053      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize:
1054        set_param(css, "physical_size_mode", "local");
1055        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? to_string_rel(_phySize).c_str() : to_string(_phySize).c_str());
1056        useGradation = true;
1057        break;
1058      default:
1059        set_param(css, "physical_size_mode", "none");
1060    }
1061
1062    switch (_geometricMesh)
1063    {
1064      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalGlobalSize:
1065        set_param(css, "geometric_size_mode", "global");
1066        set_param(css, "geometric_approximation", to_string(_angleMesh).c_str());
1067        set_param(css, "chordal_error", to_string(_chordalError).c_str());
1068        useGradation = true;
1069        break;
1070      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalLocalSize:
1071        set_param(css, "geometric_size_mode", "local");
1072        set_param(css, "geometric_approximation", to_string(_angleMesh).c_str());
1073        set_param(css, "chordal_error", to_string(_chordalError).c_str());
1074        useGradation = true;
1075        break;
1076      default:
1077        set_param(css, "geometric_size_mode", "none");
1078    }
1079
1080    if ( hyp && hyp->GetPhySize() > 0 ) {
1081      // user size is explicitly specified via hypothesis parameters
1082      // min and max sizes should be compared with explicitly specified user size
1083      // - compute absolute min size
1084      double mins = _minSizeRel ? _minSize * diagonal : _minSize;
1085      // - min size should not be greater than user size
1086      if ( _phySize < mins )
1087        set_param(css, "min_size", _phySizeRel ? to_string_rel(_phySize).c_str() : to_string(_phySize).c_str());
1088      else
1089        set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? to_string_rel(_minSize).c_str() : to_string(_minSize).c_str());
1090      // - compute absolute max size
1091      double maxs = _maxSizeRel ? _maxSize * diagonal : _maxSize;
1092      // - max size should not be less than user size
1093      if ( _phySize > maxs )
1094        set_param(css, "max_size", _phySizeRel ? to_string_rel(_phySize).c_str() : to_string(_phySize).c_str());
1095      else
1096        set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? to_string_rel(_maxSize).c_str() : to_string(_maxSize).c_str());
1097    }
1098    else {
1099      // user size is not explicitly specified
1100      // - if minsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1101      set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? to_string_rel(_minSize).c_str() : to_string(_minSize).c_str());
1102      // - if maxsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1103      set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? to_string_rel(_maxSize).c_str() : to_string(_maxSize).c_str());
1104    }
1105    // anisotropic and quadrangle mesh requires disabling gradation
1106    if ( _anisotropic && _quadAllowed )
1107      useGradation = false; // limitation of V1.3
1108    if ( useGradation )
1109      set_param(css, "gradation",                         to_string(_gradation).c_str());
1110    set_param(css, "element_generation",                _quadAllowed ? "quad_dominant" : "triangle");
1111
1112
1113    set_param(css, "metric",                            _anisotropic ? "anisotropic" : "isotropic");
1114    if ( _anisotropic )
1115      set_param(css, "anisotropic_ratio",                 to_string(_anisotropicRatio).c_str());
1116    set_param(css, "remove_tiny_edges",                 _removeTinyEdges ? "1" : "0");
1117    if ( _removeTinyEdges )
1118      set_param(css, "tiny_edge_length",                  to_string(_tinyEdgeLength).c_str());
1119    set_param(css, "force_bad_surface_element_removal", _badElementRemoval ? "1" : "0");
1120    if ( _badElementRemoval )
1121      set_param(css, "bad_surface_element_aspect_ratio",  to_string(_badElementAspectRatio).c_str());
1122    set_param(css, "optimisation",                      _optimizeMesh ? "yes" : "no");
1123    set_param(css, "element_order",                     _quadraticMesh ? "quadratic" : "linear");
1124    set_param(css, "verbose",                           to_string(_verb).c_str());
1125
1126    _smp_phy_size = _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize;
1127    if ( _verb > 0 )
1128      std::cout << "_smp_phy_size = " << _smp_phy_size << std::endl;
1129
1130    if (_physicalMesh == BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize){
1131     TopoDS_Shape GeomShape;
1132     TopoDS_Shape AttShape;
1133     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
1134     //
1135     // Standard Size Maps
1136     //
1137     MESSAGE("Setting a Size Map");
1138     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
1139     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
1140     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
1141       if ( !smIt->second.empty() ) {
1142         MESSAGE("cadsurf_set_sizeMap(): " << smIt->first << " = " << smIt->second);
1143         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
1144         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1145         MESSAGE("Geomtype is " << GeomType);
1146         int key = -1;
1147         // Group Management
1148         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1149           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1150             // Group of faces
1151             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1152               HasSizeMapOnFace = true;
1153               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
1154                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
1155               }
1156               else {
1157                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
1158 //                 MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
1159               }
1160               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1161             }
1162             // Group of edges
1163             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
1164               HasSizeMapOnEdge = true;
1165               HasSizeMapOnFace = true;
1166               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
1167                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
1168               }
1169               else {
1170                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
1171 //                 MESSAGE("Edge with key " << key << " already in map");
1172               }
1173               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1174             }
1175             // Group of vertices
1176             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
1177               HasSizeMapOnVertex = true;
1178               HasSizeMapOnEdge = true;
1179               HasSizeMapOnFace = true;
1180               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
1181                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1182               }
1183               else {
1184                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1185                 MESSAGE("Group of vertices with key " << key << " already in map");
1186               }
1187               MESSAGE("Group of vertices with key " << key << " has a size map: " << smIt->second);
1188               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1189             }
1190           }
1191         }
1192         // Single face
1193         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1194           HasSizeMapOnFace = true;
1195           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
1196             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
1197           }
1198           else {
1199             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
1200 //             MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
1201           }
1202           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1203         }
1204         // Single edge
1205         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1206           HasSizeMapOnEdge = true;
1207           HasSizeMapOnFace = true;
1208           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
1209             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
1210           }
1211           else {
1212             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
1213 //             MESSAGE("Edge with key " << key << " already in map");
1214           }
1215           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1216         }
1217         // Single vertex
1218         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1219           HasSizeMapOnVertex = true;
1220           HasSizeMapOnEdge   = true;
1221           HasSizeMapOnFace   = true;
1222           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
1223             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1224           }
1225           else {
1226             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1227              MESSAGE("Vertex with key " << key << " already in map");
1228           }
1229           MESSAGE("Vertex with key " << key << " has a size map: " << smIt->second);
1230           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1231         }
1232       }
1233     }
1234
1235     //
1236     // Attractors
1237     //
1238     // TODO appeler le constructeur des attracteurs directement ici
1239     MESSAGE("Setting Attractors");
1240 //     if ( !_phySizeRel ) {
1241       const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
1242       BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
1243       for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
1244         if ( !atIt->second.empty() ) {
1245           MESSAGE("cadsurf_set_attractor(): " << atIt->first << " = " << atIt->second);
1246           GeomShape = entryToShape(atIt->first);
1247           GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1248           // Group Management
1249           if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1250             for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1251               if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1252                 HasSizeMapOnFace = true;
1253                 createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1254               }
1255             }
1256           }
1257
1258           if (GeomType == TopAbs_FACE){
1259             HasSizeMapOnFace = true;
1260             createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1261           }
1262   /*
1263           if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1264             HasSizeMapOnEdge = true;
1265             HasSizeMapOnFace = true;
1266           EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1267           }
1268           if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1269             HasSizeMapOnVertex = true;
1270             HasSizeMapOnEdge   = true;
1271             HasSizeMapOnFace   = true;
1272           VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1273           }
1274   */
1275         }
1276       }
1277 //     }
1278 //     else
1279 //       MESSAGE("Impossible to create the attractors when the physical size is relative");
1280
1281     // Class Attractors
1282     // temporary commented out for testing
1283     // TODO
1284     //  - Fill in the BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap map in the hypothesis
1285     //  - Uncomment and complete this part to construct the attractors from the attractor shape and the passed parameters on each face of the map
1286     //  - To do this use the public methodss: SetParameters(several double parameters) and SetType(int type)
1287     //  OR, even better:
1288     //  - Construct the attractors with an empty dist. map in the hypothesis
1289     //  - build the map here for each face with an attractor set and only if the attractor shape as changed since the last call to _buildmap()
1290     //  -> define a bool _mapbuilt in the class that is set to false by default and set to true when calling _buildmap()  OK
1291
1292       theNbAttractors = 0;
1293     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap class_attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetClassAttractorEntries(hyp);
1294     int key=-1;
1295     BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap::const_iterator AtIt = class_attractors.begin();
1296     for ( ; AtIt != class_attractors.end(); ++AtIt ) {
1297       if ( !AtIt->second->Empty() ) {
1298        // MESSAGE("cadsurf_set_attractor(): " << AtIt->first << " = " << AtIt->second);
1299         GeomShape = entryToShape(AtIt->first);
1300         if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( GeomShape, theGeomShape ))
1301           continue;
1302         AttShape = AtIt->second->GetAttractorShape();
1303         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1304         // Group Management
1305 //         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1306 //           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1307 //             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1308 //               HasAttractorOnFace = true;
1309 //               myAttractor = BLSURFPluginAttractor(GeomShape, AttShape);
1310 //             }
1311 //           }
1312 //         }
1313
1314         if (GeomType == TopAbs_FACE
1315           && (AttShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
1316            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE
1317            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE
1318            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) ){
1319             HasSizeMapOnFace = true;
1320
1321             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape) );
1322
1323             FaceId2ClassAttractor[key].push_back( AtIt->second );
1324             ++theNbAttractors;
1325         }
1326         else{
1327           MESSAGE("Wrong shape type !!")
1328         }
1329
1330       }
1331     }
1332
1333
1334     //
1335     // Enforced Vertices
1336     //
1337     MESSAGE("Setting Enforced Vertices");
1338     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap entryEnfVertexListMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVerticesByFace(hyp);
1339     BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap::const_iterator enfIt = entryEnfVertexListMap.begin();
1340     for ( ; enfIt != entryEnfVertexListMap.end(); ++enfIt ) {
1341       if ( !enfIt->second.empty() ) {
1342         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
1343         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1344         // Group Management
1345         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1346           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1347             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1348               HasSizeMapOnFace = true;
1349               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
1350             }
1351           }
1352         }
1353
1354         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1355           HasSizeMapOnFace = true;
1356           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
1357         }
1358       }
1359     }
1360
1361     // Internal vertices
1362     bool useInternalVertexAllFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFaces(hyp);
1363     if (useInternalVertexAllFaces) {
1364       std::string grpName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup(hyp);
1365       MESSAGE("Setting Internal Enforced Vertices");
1366       gp_Pnt aPnt;
1367       TopExp_Explorer exp (theGeomShape, TopAbs_FACE);
1368       for (; exp.More(); exp.Next()){
1369         MESSAGE("Iterating shapes. Shape type is " << exp.Current().ShapeType());
1370         TopExp_Explorer exp_face (exp.Current(), TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
1371         for (; exp_face.More(); exp_face.Next())
1372         {
1373           // Get coords of vertex
1374           // Check if current coords is already in enfVertexList
1375           // If coords not in enfVertexList, add new enfVertex
1376           aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(exp_face.Current()));
1377           MESSAGE("Found vertex on face at " << aPnt.X() <<", "<<aPnt.Y()<<", "<<aPnt.Z());
1378           BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex = new BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex();
1379           enfVertex->coords.push_back(aPnt.X());
1380           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Y());
1381           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Z());
1382           enfVertex->name = "";
1383           enfVertex->faceEntries.clear();
1384           enfVertex->geomEntry = "";
1385           enfVertex->grpName = grpName;
1386           enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( exp_face.Current() );
1387           _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(exp.Current()),  aPnt, enfVertex);
1388           HasSizeMapOnFace = true;
1389         }
1390       }
1391     }
1392
1393     MESSAGE("Setting Size Map on FACES ");
1394 // #if BLSURF_VERSION_LONG < "3.1.1"
1395     cadsurf_data_set_sizemap_iso_cad_face(css, size_on_surface, &_smp_phy_size);
1396 // #else
1397 //     if (*use_precad)
1398 //       iso_sizemap_f = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_face, (void *)size_on_surface, NULL);
1399 //     else
1400 //       clean_iso_sizemap_f = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_face, (void *)size_on_surface, NULL);
1401 // #endif
1402
1403     if (HasSizeMapOnEdge){
1404       MESSAGE("Setting Size Map on EDGES ");
1405 // #if BLSURF_VERSION_LONG < "3.1.1"
1406       cadsurf_data_set_sizemap_iso_cad_edge(css, size_on_edge, &_smp_phy_size);
1407 // #else
1408 //       if (*use_precad)
1409 //         iso_sizemap_e = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_edge, (void *)size_on_edge, NULL);
1410 //       else
1411 //         clean_iso_sizemap_e = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_edge, (void *)size_on_edge, NULL);
1412 // #endif
1413     }
1414     if (HasSizeMapOnVertex){
1415       MESSAGE("Setting Size Map on VERTICES ");
1416 // #if BLSURF_VERSION_LONG < "3.1.1"
1417       cadsurf_data_set_sizemap_iso_cad_point(css, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
1418 // #else
1419 //       if (*use_precad)
1420 //         iso_sizemap_p = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_point, (void *)size_on_vertex, NULL);
1421 //       else
1422 //         clean_iso_sizemap_p = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_point, (void *)size_on_vertex, NULL);
1423 // #endif
1424     }
1425   }
1426
1427   // PERIODICITY
1428
1429    // reset vectors
1430    _preCadFacesIDsPeriodicityVector.clear();
1431    _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.clear();
1432    _facesIDsPeriodicityVector.clear();
1433    _edgesIDsPeriodicityVector.clear();
1434    _verticesIDsPeriodicityVector.clear();
1435
1436   MESSAGE("SetParameters preCadFacesPeriodicityVector");
1437   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadFacesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadFacesPeriodicityVector(hyp);
1438
1439   for (std::size_t i = 0; i<preCadFacesPeriodicityVector.size(); i++){
1440     MESSAGE("SetParameters preCadFacesPeriodicityVector[" << i << "]");
1441     createPreCadFacesPeriodicity(theGeomShape, preCadFacesPeriodicityVector[i]);
1442   }
1443   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
1444
1445   MESSAGE("SetParameters preCadEdgesPeriodicityVector");
1446   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadEdgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadEdgesPeriodicityVector(hyp);
1447
1448   for (std::size_t i = 0; i<preCadEdgesPeriodicityVector.size(); i++){
1449     MESSAGE("SetParameters preCadEdgesPeriodicityVector[" << i << "]");
1450     createPreCadEdgesPeriodicity(theGeomShape, preCadEdgesPeriodicityVector[i]);
1451   }
1452   MESSAGE("_preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size());
1453
1454   if ( _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() > 0 || _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() > 0 )
1455     {
1456       MESSAGE("USING PRECAD FOR PERIODICITY")
1457       *use_precad = true;
1458       precad_set_param(pcs, "verbose",                to_string(_verb).c_str());
1459     }
1460
1461   MESSAGE("SetParameters facesPeriodicityVector");
1462   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFacesPeriodicityVector facesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetFacesPeriodicityVector(hyp);
1463
1464   for (std::size_t i = 0; i<facesPeriodicityVector.size(); i++){
1465     MESSAGE("SetParameters facesPeriodicityVector[" << i << "]");
1466     createFacesPeriodicity(theGeomShape, facesPeriodicityVector[i].first, facesPeriodicityVector[i].second);
1467   }
1468   MESSAGE("_facesIDsPeriodicityVector.size() = " << _facesIDsPeriodicityVector.size());
1469
1470
1471   MESSAGE("SetParameters edgesPeriodicityVector");
1472   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TEdgesPeriodicityVector edgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetEdgesPeriodicityVector(hyp);
1473
1474   for (std::size_t i = 0; i<edgesPeriodicityVector.size(); i++){
1475     MESSAGE("SetParameters edgesPeriodicityVector[" << i << "]");
1476     // TODO: passer directement en paramètre edgesPeriodicityVector[i] plutôt que tous ces attributs
1477     createEdgesPeriodicity(theGeomShape, edgesPeriodicityVector[i].theFace1Entry, edgesPeriodicityVector[i].theEdge1Entry,
1478         edgesPeriodicityVector[i].theFace2Entry, edgesPeriodicityVector[i].theEdge2Entry, edgesPeriodicityVector[i].edge_orientation);
1479   }
1480   MESSAGE("_edgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _edgesIDsPeriodicityVector.size());
1481
1482   MESSAGE("SetParameters verticesPeriodicityVector");
1483   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TVerticesPeriodicityVector verticesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetVerticesPeriodicityVector(hyp);
1484
1485   for (std::size_t i = 0; i<verticesPeriodicityVector.size(); i++){
1486     MESSAGE("SetParameters verticesPeriodicityVector[" << i << "]");
1487     // TODO: passer directement en paramètre verticesPeriodicityVector[i] plutôt que tous ces attributs
1488     createVerticesPeriodicity(theGeomShape, verticesPeriodicityVector[i].theEdge1Entry, verticesPeriodicityVector[i].theVertex1Entry,
1489         verticesPeriodicityVector[i].theEdge2Entry, verticesPeriodicityVector[i].theVertex2Entry);
1490   }
1491   MESSAGE("_verticesIDsPeriodicityVector.size() = " << _verticesIDsPeriodicityVector.size());
1492 }
1493
1494 //================================================================================
1495 /*!
1496  * \brief Throws an exception if a parameter name is wrong
1497  */
1498 //================================================================================
1499
1500 void BLSURFPlugin_BLSURF::set_param(cadsurf_session_t *css,
1501                                     const char *       option_name,
1502                                     const char *       option_value)
1503 {
1504   status_t status = cadsurf_set_param(css, option_name, option_value );
1505   if ( status != MESHGEMS_STATUS_OK )
1506   {
1507     if ( status == MESHGEMS_STATUS_UNKNOWN_PARAMETER ) {
1508       throw SALOME_Exception
1509         ( SMESH_Comment("Invalid name of CADSURF parameter: ") << option_name );
1510     }
1511     else if ( status == MESHGEMS_STATUS_NOLICENSE )
1512       throw SALOME_Exception
1513         ( "No valid license available" );
1514     else
1515       throw SALOME_Exception
1516         ( SMESH_Comment("Unacceptable value of CADSURF parameter '")
1517           << option_name << "': " << option_value);
1518   }
1519 }
1520
1521 namespace
1522 {
1523   // --------------------------------------------------------------------------
1524   /*!
1525    * \brief Class correctly terminating usage of MG-CADSurf library at destruction
1526    */
1527   class BLSURF_Cleaner
1528   {
1529     context_t *       _ctx;
1530     cadsurf_session_t* _css;
1531     cad_t *           _cad;
1532     dcad_t *          _dcad;
1533     cad_t *           _cleanc;
1534     dcad_t *          _cleandc;
1535   public:
1536     BLSURF_Cleaner(context_t *       ctx,
1537                    cadsurf_session_t* css,
1538                    cad_t *           cad,
1539                    dcad_t *          dcad,
1540                    cad_t *           cleanc,
1541                    dcad_t *          cleandc)
1542       : _ctx ( ctx  ),
1543         _css ( css  ),
1544         _cad ( cad  ),
1545         _dcad( dcad ),
1546         _cleanc( cleanc ),
1547         _cleandc( cleandc )
1548     {
1549     }
1550     ~BLSURF_Cleaner()
1551     {
1552       Clean( /*exceptContext=*/false );
1553     }
1554     void Clean(const bool exceptContext)
1555     {
1556       if ( _css )
1557       {
1558         cadsurf_session_delete(_css); _css = 0;
1559
1560         // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1561         // //     if(geo_sizemap_e)
1562         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_e);
1563         // //     if(geo_sizemap_f)
1564         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_f);
1565         //     if(iso_sizemap_p)
1566         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_p);
1567         //     if(iso_sizemap_e)
1568         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_e);
1569         //     if(iso_sizemap_f)
1570         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_f);
1571         //
1572         // //     if(clean_geo_sizemap_e)
1573         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_e);
1574         // //     if(clean_geo_sizemap_f)
1575         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_f);
1576         //     if(clean_iso_sizemap_p)
1577         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_p);
1578         //     if(clean_iso_sizemap_e)
1579         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_e);
1580         //     if(clean_iso_sizemap_f)
1581         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_f);
1582         // #endif
1583
1584         cad_delete(_cad); _cad = 0;
1585         dcad_delete(_dcad); _dcad = 0;
1586         cad_delete(_cleanc); _cleanc = 0;
1587         dcad_delete(_cleandc); _cleandc = 0;
1588         if ( !exceptContext )
1589         {
1590           context_delete(_ctx); _ctx = 0;
1591         }
1592       }
1593     }
1594   };
1595
1596   // --------------------------------------------------------------------------
1597   // comparator to sort nodes and sub-meshes
1598   struct ShapeTypeCompare
1599   {
1600     // sort nodes by position in the following order:
1601     // SMDS_TOP_FACE=2, SMDS_TOP_EDGE=1, SMDS_TOP_VERTEX=0, SMDS_TOP_3DSPACE=3
1602     bool operator()( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ) const
1603     {
1604       // NEW ORDER: nodes earlier added to sub-mesh are considered "less"
1605       return n1->getIdInShape() < n2->getIdInShape();
1606       // SMDS_TypeOfPosition pos1 = n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1607       // SMDS_TypeOfPosition pos2 = n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1608       // if ( pos1 == pos2 ) return 0;
1609       // if ( pos1 < pos2 || pos1 == SMDS_TOP_3DSPACE ) return 1;
1610       // return -1;
1611     }
1612     // sort sub-meshes in order: EDGE, VERTEX
1613     bool operator()( const SMESHDS_SubMesh* s1, const SMESHDS_SubMesh* s2 ) const
1614     {
1615       int isVertex1 = ( s1 && s1->NbElements() == 0 );
1616       int isVertex2 = ( s2 && s2->NbElements() == 0 );
1617       if ( isVertex1 == isVertex2 )
1618         return s1 < s2;
1619       return isVertex1 < isVertex2;
1620     }
1621   };
1622
1623   //================================================================================
1624   /*!
1625    * \brief Fills groups of nodes to be merged
1626    */
1627   //================================================================================
1628
1629   void getNodeGroupsToMerge( const SMESHDS_SubMesh*                smDS,
1630                              const TopoDS_Shape&                   shape,
1631                              SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes& nodeGroupsToMerge)
1632   {
1633     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1634     switch ( shape.ShapeType() )
1635     {
1636     case TopAbs_VERTEX: {
1637       std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1638       while ( nIt->more() )
1639         nodes.push_back( nIt->next() );
1640       if ( nodes.size() > 1 )
1641         nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1642       break;
1643     }
1644     case TopAbs_EDGE: {
1645       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* > u2node;
1646       const SMDS_EdgePosition* ePos;
1647       while ( nIt->more() )
1648       {
1649         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
1650         if (( ePos = dynamic_cast< const SMDS_EdgePosition* >( n->GetPosition() )))
1651           u2node.insert( make_pair( ePos->GetUParameter(), n ));
1652       }
1653       if ( u2node.size() < 2 ) return;
1654
1655       //double tol = (( u2node.rbegin()->first - u2node.begin()->first ) / 20.) / u2node.size();
1656       Standard_Real f,l;
1657       BRep_Tool::Range( TopoDS::Edge( shape ), f,l );
1658       double tol = (( l - f ) / 20.) / u2node.size();
1659
1660       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator un2, un1;
1661       for ( un2 = u2node.begin(), un1 = un2++; un2 != u2node.end(); un1 = un2++ )
1662       {
1663         if (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1664         {
1665           std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1666           nodes.push_back( un1->second );
1667           while (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1668           {
1669             nodes.push_back( un2->second );
1670             if ( ++un2 == u2node.end()) {
1671               --un2;
1672               break;
1673             }
1674           }
1675           // make nodes created on the boundary of viscous layer replace nodes created
1676           // by MG-CADSurf as their SMDS_Position is more correct
1677           nodes.sort( ShapeTypeCompare() );
1678           nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1679         }
1680       }
1681       break;
1682     }
1683     default: ;
1684     }
1685     // SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes::const_iterator nll = nodeGroupsToMerge.begin();
1686     // for ( ; nll != nodeGroupsToMerge.end(); ++nll )
1687     // {
1688     //   cout << "Merge ";
1689     //   const std::list< const SMDS_MeshNode* >& nl = *nll;
1690     //   std::list< const SMDS_MeshNode* >::const_iterator nIt = nl.begin();
1691     //   for ( ; nIt != nl.end(); ++nIt )
1692     //     cout << (*nIt) << " ";
1693     //   cout << endl;
1694     // }
1695     // cout << endl;
1696   }
1697
1698   //================================================================================
1699   /*!
1700    * \brief A temporary mesh used to compute mesh on a proxy FACE
1701    */
1702   //================================================================================
1703
1704   struct TmpMesh: public SMESH_Mesh
1705   {
1706     typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*, TIDCompare > TN2NMap;
1707     TN2NMap     _tmp2origNN;
1708     TopoDS_Face _proxyFace;
1709
1710     TmpMesh()
1711     {
1712       _myMeshDS = new SMESHDS_Mesh( _id, true );
1713     }
1714     //--------------------------------------------------------------------------------
1715     /*!
1716      * \brief Creates a FACE bound by viscous layers and mesh each its EDGE with 1 segment
1717      */
1718     //--------------------------------------------------------------------------------
1719
1720     const TopoDS_Face& makeProxyFace( SMESH_ProxyMesh::Ptr& viscousMesh,
1721                                       const TopoDS_Face&    origFace)
1722     {
1723       // get data of nodes on inner boundary of viscous layers
1724       SMESH_Mesh* origMesh = viscousMesh->GetMesh();
1725       TError err;
1726       TSideVector wireVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(origFace, *origMesh,
1727                                                               /*skipMediumNodes = */true,
1728                                                               err, viscousMesh );
1729       if ( err && err->IsKO() )
1730         throw *err.get(); // it should be caught at SMESH_subMesh
1731
1732       // proxy nodes and corresponding tmp VERTEXes
1733       std::vector<const SMDS_MeshNode*> origNodes;
1734       std::vector<TopoDS_Vertex>        tmpVertex;
1735
1736       // create a proxy FACE
1737       TopoDS_Shape origFaceCopy = origFace.EmptyCopied();
1738       BRepBuilderAPI_MakeFace newFace( TopoDS::Face( origFaceCopy ));
1739       for ( size_t iW = 0; iW != wireVec.size(); ++iW )
1740       {
1741         StdMeshers_FaceSidePtr& wireData = wireVec[iW];
1742         const UVPtStructVec& wirePoints = wireData->GetUVPtStruct();
1743         if ( wirePoints.size() < 3 )
1744           continue;
1745
1746         BRepBuilderAPI_MakePolygon wire;
1747         const size_t i0 = tmpVertex.size();
1748         for ( size_t iN = 1; iN < wirePoints.size(); ++iN )
1749         {
1750           wire.Add( SMESH_TNodeXYZ( wirePoints[ iN ].node ));
1751           origNodes.push_back( wirePoints[ iN ].node );
1752           tmpVertex.push_back( wire.LastVertex() );
1753         }
1754         tmpVertex[ i0 ] = wire.FirstVertex(); // wire.LastVertex()==NULL for 1 vertex in wire
1755         wire.Close();
1756         if ( !wire.IsDone() )
1757           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: BRepBuilderAPI_MakePolygon failed");
1758         newFace.Add( wire );
1759       }
1760       _proxyFace = newFace;
1761
1762       // set a new shape to mesh
1763       TopoDS_Compound auxCompoundToMesh;
1764       BRep_Builder shapeBuilder;
1765       shapeBuilder.MakeCompound( auxCompoundToMesh );
1766       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, _proxyFace );
1767       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, origMesh->GetShapeToMesh() );
1768
1769       ShapeToMesh( auxCompoundToMesh );
1770
1771       //TopExp_Explorer fExp( auxCompoundToMesh, TopAbs_FACE );
1772       //_proxyFace = TopoDS::Face( fExp.Current() );
1773
1774
1775       // Make input mesh for MG-CADSurf: segments on EDGE's of newFace
1776
1777       // make nodes and fill in _tmp2origNN
1778       //
1779       SMESHDS_Mesh* tmpMeshDS = GetMeshDS();
1780       for ( size_t i = 0; i < origNodes.size(); ++i )
1781       {
1782         GetSubMesh( tmpVertex[i] )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1783         if ( const SMDS_MeshNode* tmpN = SMESH_Algo::VertexNode( tmpVertex[i], tmpMeshDS ))
1784           _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( tmpN, origNodes[i] ));
1785         else
1786           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: a proxy vertex not meshed");
1787       }
1788
1789       // make segments
1790       TopoDS_Vertex v1, v2;
1791       for ( TopExp_Explorer edge( _proxyFace, TopAbs_EDGE ); edge.More(); edge.Next() )
1792       {
1793         const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( edge.Current() );
1794         TopExp::Vertices( E, v1, v2 );
1795         const SMDS_MeshNode* n1 = SMESH_Algo::VertexNode( v1, tmpMeshDS );
1796         const SMDS_MeshNode* n2 = SMESH_Algo::VertexNode( v2, tmpMeshDS );
1797
1798         if ( SMDS_MeshElement* seg = tmpMeshDS->AddEdge( n1, n2 ))
1799           tmpMeshDS->SetMeshElementOnShape( seg, E );
1800       }
1801
1802       return _proxyFace;
1803     }
1804
1805     //--------------------------------------------------------------------------------
1806     /*!
1807      * \brief Fill in the origMesh with faces computed by MG-CADSurf in this tmp mesh
1808      */
1809     //--------------------------------------------------------------------------------
1810
1811     void FillInOrigMesh( SMESH_Mesh&        origMesh,
1812                          const TopoDS_Face& origFace )
1813     {
1814       SMESH_MesherHelper helper( origMesh );
1815       helper.SetSubShape( origFace );
1816       helper.SetElementsOnShape( true );
1817
1818       SMESH_MesherHelper tmpHelper( *this );
1819       tmpHelper.SetSubShape( _proxyFace );
1820
1821       // iterate over tmp faces and copy them in origMesh
1822       const SMDS_MeshNode* nodes[27];
1823       const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1824       double xyz[3];
1825       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = GetMeshDS()->facesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
1826       while ( fIt->more() )
1827       {
1828         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1829         SMDS_ElemIteratorPtr nIt = f->nodesIterator();
1830         int nbN = 0;
1831         for ( ; nIt->more(); ++nbN )
1832         {
1833           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
1834           TN2NMap::iterator n2nIt =
1835             _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( n, nullNode ));
1836           if ( !n2nIt->second ) {
1837             n->GetXYZ( xyz );
1838             gp_XY uv = tmpHelper.GetNodeUV( _proxyFace, n );
1839             n2nIt->second = helper.AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2], uv.X(), uv.Y() );
1840           }
1841           nodes[ nbN ] = n2nIt->second;
1842         }
1843         switch( nbN ) {
1844         case 3: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ); break;
1845         // case 6: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2],
1846         //                         nodes[3], nodes[4], nodes[5]); break;
1847         case 4: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] ); break;
1848         // case 9: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1849         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], nodes[8]); break;
1850         // case 8: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1851         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7]); break;
1852         }
1853       }
1854     }
1855   };
1856
1857   /*!
1858    * \brief A structure holding an error description and a verbisity level
1859    */
1860   struct message_cb_user_data
1861   {
1862     std::string * _error;
1863     int           _verbosity;
1864     double *      _progress;
1865   };
1866
1867
1868 } // namespace
1869
1870 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
1871 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1872                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
1873 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
1874 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
1875
1876 //=============================================================================
1877 /*!
1878  *
1879  */
1880 //=============================================================================
1881
1882 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape) {
1883
1884   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::Compute");
1885
1886   // Fix problem with locales
1887   Kernel_Utils::Localizer aLocalizer;
1888
1889   this->SMESH_Algo::_progress = 1e-3; // prevent progress advancment while computing attractors
1890
1891   if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1892     return false;
1893
1894   if ( _haveViscousLayers )
1895   {
1896     // Compute viscous layers
1897
1898     TopTools_MapOfShape map;
1899     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1900     {
1901       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1902       if ( !map.Add( F )) continue;
1903       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
1904       if ( !viscousMesh )
1905         return false; // error in StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute()
1906
1907       // Compute MG-CADSurf mesh on viscous layers
1908
1909       if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() > 0 )
1910       {
1911         TmpMesh tmpMesh;
1912         const TopoDS_Face& proxyFace = tmpMesh.makeProxyFace( viscousMesh, F );
1913         if ( !compute( tmpMesh, proxyFace, /*allowSubMeshClearing=*/false ))
1914           return false;
1915         tmpMesh.FillInOrigMesh( aMesh, F );
1916       }
1917     }
1918
1919     // Re-compute MG-CADSurf mesh on the rest faces if the mesh was cleared
1920
1921     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1922     {
1923       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1924       SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( F );
1925       if ( fSM->IsMeshComputed() ) continue;
1926
1927       if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1928         return false;
1929       break;
1930     }
1931   }
1932   return true;
1933 }
1934
1935 //=============================================================================
1936 /*!
1937  *
1938  */
1939 //=============================================================================
1940
1941 bool BLSURFPlugin_BLSURF::compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
1942                                   const TopoDS_Shape& aShape,
1943                                   bool                allowSubMeshClearing)
1944 {
1945   /* create a distene context (generic object) */
1946   status_t status = STATUS_ERROR;
1947
1948   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1949   SMESH_MesherHelper helper( aMesh );
1950   // do not call helper.IsQuadraticSubMesh() because sub-meshes
1951   // may be cleaned and helper.myTLinkNodeMap gets invalid in such a case
1952   bool haveQuadraticSubMesh = SMESH_MesherHelper( aMesh ).IsQuadraticSubMesh( aShape );
1953   bool quadraticSubMeshAndViscousLayer = false;
1954   bool needMerge = false;
1955   typedef set< SMESHDS_SubMesh*, ShapeTypeCompare > TSubMeshSet;
1956   TSubMeshSet edgeSubmeshes;
1957   TSubMeshSet& mergeSubmeshes = edgeSubmeshes;
1958
1959   TopTools_IndexedMapOfShape emap;
1960   TopTools_IndexedMapOfShape pmap;
1961
1962   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1963 #ifndef WIN32
1964   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1965   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1966 #endif
1967
1968   context_t *ctx =  context_new();
1969
1970   /* Set the message callback in the working context */
1971   message_cb_user_data mcud;
1972   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
1973   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
1974   mcud._verbosity =
1975     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
1976   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
1977
1978   /* set the interruption callback */
1979   _compute_canceled = false;
1980   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, this);
1981
1982   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
1983   cad_t *c     = cad_new(ctx);
1984   dcad_t *dcad = dcad_new(c);
1985
1986   FacesWithSizeMap.Clear();
1987   FaceId2SizeMap.clear();
1988   FaceId2ClassAttractor.clear();
1989   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
1990   EdgesWithSizeMap.Clear();
1991   EdgeId2SizeMap.clear();
1992   VerticesWithSizeMap.Clear();
1993   VertexId2SizeMap.clear();
1994
1995   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
1996    * environement. This is the most complex part of a successfull
1997    * integration.
1998    */
1999
2000   // PreCAD
2001   // If user requests it, send the CAD through Distene preprocessor : PreCAD
2002   cad_t *cleanc = NULL; // preprocessed cad
2003   dcad_t *cleandc = NULL; // preprocessed dcad
2004   precad_session_t *pcs = precad_session_new(ctx);
2005   // Give both dcad and cad to precad
2006   precad_data_set_dcad(pcs, dcad);
2007   precad_data_set_cad(pcs, c);
2008
2009   cadsurf_session_t *css = cadsurf_session_new(ctx);
2010
2011   // an object that correctly deletes all cadsurf objects at destruction
2012   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx,css,c,dcad,cleanc,cleandc );
2013
2014   MESSAGE("BEGIN SetParameters");
2015   bool use_precad = false;
2016   SetParameters(
2017                 // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
2018                 //     c,
2019                 // #endif
2020                 _hypothesis, css, pcs, aShape, &use_precad);
2021   MESSAGE("END SetParameters");
2022
2023   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
2024
2025   haveQuadraticSubMesh = haveQuadraticSubMesh || (_hypothesis != NULL && _hypothesis->GetQuadraticMesh());
2026   helper.SetIsQuadratic( haveQuadraticSubMesh );
2027
2028   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - BEGIN
2029   // GDD: Viscous layer is not allowed with quadratic mesh
2030   if (_haveViscousLayers && haveQuadraticSubMesh ) {
2031     quadraticSubMeshAndViscousLayer = true;
2032     _haveViscousLayers = !haveQuadraticSubMesh;
2033     _comment += "Warning: Viscous layer is not possible with a quadratic mesh, it is ignored.";
2034     error(COMPERR_WARNING, _comment);
2035   }
2036   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - END
2037
2038   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
2039   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
2040   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
2041
2042   emap.Clear();
2043   pmap.Clear();
2044   FaceId2PythonSmp.clear();
2045   EdgeId2PythonSmp.clear();
2046   VertexId2PythonSmp.clear();
2047
2048   /****************************************************************************************
2049                                           FACES
2050   *****************************************************************************************/
2051   int iface = 0;
2052   string bad_end = "return";
2053   int faceKey = -1;
2054   TopTools_IndexedMapOfShape _map;
2055   TopExp::MapShapes(aShape,TopAbs_VERTEX,_map);
2056   int ienf = _map.Extent();
2057
2058   assert(Py_IsInitialized());
2059   PyGILState_STATE gstate;
2060
2061   string theSizeMapStr;
2062
2063   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2064   {
2065     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2066
2067     SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( f );
2068     if ( !fSM->IsEmpty() ) continue; // skip already meshed FACE with viscous layers
2069
2070     // make INTERNAL face oriented FORWARD (issue 0020993)
2071     if (f.Orientation() != TopAbs_FORWARD && f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
2072       f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
2073
2074     iface = meshDS->ShapeToIndex(f);
2075 //    std::string aFileName = "fmap_face_";
2076 //    aFileName.append(to_string(iface));
2077 //    aFileName.append(".brep");
2078 //    BRepTools::Write(f,aFileName.c_str());
2079
2080     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
2081
2082     /* create an object representing the face for cadsurf */
2083     /* where face_id is an integer identifying the face.
2084      * surf_function is the function that defines the surface
2085      * (For this face, it will be called by cadsurf with your_face_object_ptr
2086      * as last parameter.
2087      */
2088     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back());
2089
2090     /* by default a face has no tag (color).
2091        The following call sets it to the same value as the face_id : */
2092     cad_face_set_tag(fce, iface);
2093
2094     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
2095     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD)
2096       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
2097     else
2098       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
2099
2100     if (HasSizeMapOnFace /*&& !use_precad*/) //22903: use_precad seems not to interfere
2101     {
2102       // -----------------
2103       // Classic size map
2104       // -----------------
2105       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
2106
2107
2108       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end()) {
2109         MESSAGE("A size map is defined on face :"<<faceKey)
2110           theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
2111         // check if function ends with "return"
2112         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2113           continue;
2114         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2115         gstate = PyGILState_Ensure();
2116         PyObject * obj = NULL;
2117         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2118         Py_DECREF(obj);
2119         PyObject * func = NULL;
2120         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2121         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
2122         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
2123         PyGILState_Release(gstate);
2124       }
2125
2126       // Specific size map = Attractor
2127       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter = FaceId2AttractorCoords.begin();
2128
2129       for (; attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end(); ++attractor_iter) {
2130         if (attractor_iter->first == faceKey) {
2131           MESSAGE("Face indice: " << iface);
2132           MESSAGE("Adding attractor");
2133
2134           double xyzCoords[3]  = {attractor_iter->second[2],
2135                                   attractor_iter->second[3],
2136                                   attractor_iter->second[4]};
2137
2138           MESSAGE("Check position of vertex =(" << xyzCoords[0] << "," << xyzCoords[1] << "," << xyzCoords[2] << ")");
2139           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2140           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2141           // OCC 6.3sp6 : scl.Perform() is bugged. The function was rewritten
2142           // BRepClass_FaceClassifierPerform(&scl,f,P,1e-7);
2143           // OCC 6.5.2: scl.Perform() is not bugged anymore
2144           scl.Perform(f, P, 1e-7);
2145           TopAbs_State result = scl.State();
2146           MESSAGE("Position of point on face: "<<result);
2147           if ( result == TopAbs_OUT )
2148             MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2149           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
2150             MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2151           if ( result == TopAbs_ON )
2152             MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2153           if ( result == TopAbs_IN )
2154           {
2155             // Point is inside face and not on border
2156             MESSAGE("Point is in face: node is created");
2157             double uvCoords[2] = {attractor_iter->second[0],attractor_iter->second[1]};
2158             ienf++;
2159             MESSAGE("Add cad point on (u,v)=(" << uvCoords[0] << "," << uvCoords[1] << ") with id = " << ienf);
2160             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2161             cad_point_set_tag(point_p, ienf);
2162           }
2163           FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
2164         }
2165       }
2166
2167       // -----------------
2168       // Class Attractors
2169       // -----------------
2170       TId2ClsAttractorVec::iterator clAttractor_iter = FaceId2ClassAttractor.find(faceKey);
2171       if (clAttractor_iter != FaceId2ClassAttractor.end()){
2172         MESSAGE("Face indice: " << iface);
2173         MESSAGE("Adding attractor");
2174         std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = clAttractor_iter->second;
2175         for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
2176           if ( !attVec[i]->IsMapBuilt() ) {
2177             std::cout<<"Compute " << theNbAttractors-- << "-th attractor" <<std::endl;
2178             attVec[i]->BuildMap();
2179           }
2180         FaceIndex2ClassAttractor[iface].swap( attVec );
2181         FaceId2ClassAttractor.erase(clAttractor_iter);
2182       }
2183     } // if (HasSizeMapOnFace && !use_precad)
2184
2185       // ------------------
2186       // Enforced Vertices
2187       // ------------------
2188     faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
2189     std::map<int,BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
2190     if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
2191       MESSAGE("Some enforced vertices are defined");
2192       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList evl;
2193       MESSAGE("Face indice: " << iface);
2194       MESSAGE("Adding enforced vertices");
2195       evl = evmIt->second;
2196       MESSAGE("Number of vertices to add: "<< evl.size());
2197       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList::const_iterator evlIt = evl.begin();
2198       for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt) {
2199         BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords xyzCoords;
2200         xyzCoords.push_back(evlIt->at(2));
2201         xyzCoords.push_back(evlIt->at(3));
2202         xyzCoords.push_back(evlIt->at(4));
2203         MESSAGE("Check position of vertex =(" << xyzCoords[0] << "," << xyzCoords[1] << "," << xyzCoords[2] << ")");
2204         gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2205         BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2206         // OCC 6.3sp6 : scl.Perform() is bugged. The function was rewritten
2207         // BRepClass_FaceClassifierPerform(&scl,f,P,1e-7);
2208         // OCC 6.5.2: scl.Perform() is not bugged anymore
2209         scl.Perform(f, P, 1e-7);
2210         TopAbs_State result = scl.State();
2211         MESSAGE("Position of point on face: "<<result);
2212         if ( result == TopAbs_OUT ) {
2213           MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2214           if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
2215             EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
2216             // isssue 22783. Do not erase as this point can be IN other face of a group
2217             //EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
2218           }
2219         }
2220         if ( result == TopAbs_UNKNOWN ) {
2221           MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2222           if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
2223             EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
2224             //EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
2225           }
2226         }
2227         if ( result == TopAbs_ON ) {
2228           MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2229           if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
2230             EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
2231             //EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
2232           }
2233         }
2234         if ( result == TopAbs_IN )
2235         {
2236           // Point is inside face and not on border
2237           MESSAGE("Point is in face: node is created");
2238           double uvCoords[2]   = {evlIt->at(0),evlIt->at(1)};
2239           ienf++;
2240           MESSAGE("Add cad point on (u,v)=(" << uvCoords[0] << "," << uvCoords[1] << ") with id = " << ienf);
2241           cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2242           int tag = 0;
2243           std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(xyzCoords);
2244           if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end() &&
2245               !enfCoordsIt->second.empty() )
2246           {
2247             // to merge nodes of an INTERNAL vertex belonging to several faces
2248             TopoDS_Vertex     v = (*enfCoordsIt->second.begin())->vertex;
2249             if ( v.IsNull() ) v = (*enfCoordsIt->second.rbegin())->vertex;
2250             if ( !v.IsNull() ) {
2251               tag = pmap.Add( v );
2252               SMESH_subMesh* vSM = aMesh.GetSubMesh( v );
2253               vSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
2254               mergeSubmeshes.insert( vSM->GetSubMeshDS() );
2255               // //if ( tag != pmap.Extent() )
2256               // needMerge = true;
2257             }
2258           }
2259           if ( tag == 0 ) tag = ienf;
2260           cad_point_set_tag(point_p, tag);
2261         }
2262       }
2263       FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
2264
2265     }
2266
2267     /****************************************************************************************
2268                                            EDGES
2269                         now create the edges associated to this face
2270     *****************************************************************************************/
2271     int edgeKey = -1;
2272     for (TopExp_Explorer edge_iter(f,TopAbs_EDGE);edge_iter.More();edge_iter.Next())
2273     {
2274       TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge(edge_iter.Current());
2275       int ic = emap.FindIndex(e);
2276       if (ic <= 0)
2277         ic = emap.Add(e);
2278
2279 //      std::string aFileName = "fmap_edge_";
2280 //      aFileName.append(to_string(ic));
2281 //      aFileName.append(".brep");
2282 //      BRepTools::Write(e,aFileName.c_str());
2283
2284       double tmin,tmax;
2285       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
2286
2287       if (HasSizeMapOnEdge){
2288         edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
2289         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end()) {
2290           MESSAGE("Sizemap defined on edge with index " << edgeKey);
2291           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[edgeKey];
2292           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2293             continue;
2294           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2295           gstate = PyGILState_Ensure();
2296           PyObject * obj = NULL;
2297           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2298           Py_DECREF(obj);
2299           PyObject * func = NULL;
2300           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2301           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
2302           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
2303           PyGILState_Release(gstate);
2304         }
2305       }
2306       /* data of nodes existing on the edge */
2307       StdMeshers_FaceSidePtr nodeData;
2308       SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( e );
2309       if ( !sm->IsEmpty() )
2310       {
2311         // SMESH_subMeshIteratorPtr subsmIt = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
2312         //                                                              /*complexFirst=*/false);
2313         // while ( subsmIt->more() )
2314         //   edgeSubmeshes.insert( subsmIt->next()->GetSubMeshDS() );
2315         edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2316
2317         nodeData.reset( new StdMeshers_FaceSide( f, e, &aMesh, /*isForwrd = */true,
2318                                                  /*ignoreMedium=*/haveQuadraticSubMesh));
2319         if ( nodeData->MissVertexNode() )
2320           return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No node on vertex");
2321
2322         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2323         if ( !nodeDataVec.empty() )
2324         {
2325           if ( Abs( nodeDataVec[0].param - tmin ) > Abs( nodeDataVec.back().param - tmin ))
2326           {
2327             nodeData->Reverse();
2328             nodeData->GetUVPtStruct(); // nodeData recomputes nodeDataVec
2329           }
2330           // tmin and tmax can change in case of viscous layer on an adjacent edge
2331           tmin = nodeDataVec.front().param;
2332           tmax = nodeDataVec.back().param;
2333         }
2334         else
2335         {
2336           cout << "---------------- Invalid nodeData" << endl;
2337           nodeData.reset();
2338         }
2339       }
2340
2341       /* attach the edge to the current cadsurf face */
2342       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back());
2343
2344       /* by default an edge has no tag (color).
2345          The following call sets it to the same value as the edge_id : */
2346       cad_edge_set_tag(edg, ic);
2347
2348       /* by default, an edge does not necessalry appear in the resulting mesh,
2349          unless the following property is set :
2350       */
2351       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
2352
2353       /* by default an edge is a boundary edge */
2354       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
2355         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
2356
2357       // pass existing nodes of sub-meshes to MG-CADSurf
2358       if ( nodeData )
2359       {
2360         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2361         const int                      nbNodes     = nodeDataVec.size();
2362
2363         dcad_edge_discretization_t *dedge;
2364         dcad_get_edge_discretization(dcad, edg, &dedge);
2365         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, nbNodes );
2366
2367         // cout << endl << " EDGE " << ic << endl;
2368         // cout << "tmin = "<<tmin << ", tmax = "<< tmax << endl;
2369         for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2370         {
2371           const UVPtStruct& nData = nodeDataVec[ iN ];
2372           double t                = nData.param;
2373           real uv[2]              = { nData.u, nData.v };
2374           SMESH_TNodeXYZ nXYZ( nData.node );
2375           // cout << "\tt = " << t
2376           //      << "\t uv = ( " << uv[0] << ","<< uv[1] << " ) "
2377           //      << "\t u = " << nData.param
2378           //      << "\t ID = " << nData.node->GetID() << endl;
2379           dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, iN+1, t, uv, nXYZ._xyz );
2380         }
2381         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
2382       }
2383
2384       /****************************************************************************************
2385                                       VERTICES
2386       *****************************************************************************************/
2387
2388       int npts = 0;
2389       int ip1, ip2, *ip;
2390       gp_Pnt2d e0 = curves.back()->Value(tmin);
2391       gp_Pnt ee0 = surfaces.back()->Value(e0.X(), e0.Y());
2392       Standard_Real d1=0,d2=0;
2393
2394       int vertexKey = -1;
2395       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next()) {
2396         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
2397         ++npts;
2398         if (npts == 1){
2399           ip = &ip1;
2400           d1 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2401         } else {
2402           ip = &ip2;
2403           d2 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2404         }
2405         *ip = pmap.FindIndex(v);
2406         if(*ip <= 0) {
2407           *ip = pmap.Add(v);
2408           // SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh(v);
2409           // if ( sm->IsMeshComputed() )
2410           //   edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2411         }
2412
2413 //        std::string aFileName = "fmap_vertex_";
2414 //        aFileName.append(to_string(*ip));
2415 //        aFileName.append(".brep");
2416 //        BRepTools::Write(v,aFileName.c_str());
2417
2418         if (HasSizeMapOnVertex){
2419           vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
2420           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end()){
2421             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
2422             //MESSAGE("VertexId2SizeMap[faceKey]: " << VertexId2SizeMap[vertexKey]);
2423             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2424               continue;
2425             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2426             gstate = PyGILState_Ensure();
2427             PyObject * obj = NULL;
2428             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2429             Py_DECREF(obj);
2430             PyObject * func = NULL;
2431             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2432             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
2433             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
2434             PyGILState_Release(gstate);
2435           }
2436         }
2437       }
2438       if (npts != 2) {
2439         // should not happen
2440         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
2441       } else {
2442         if (d1 < d2) {
2443           // This defines the curves extremity connectivity
2444           cad_edge_set_extremities(edg, ip1, ip2);
2445           /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
2446           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip1, ip2);
2447         }
2448         else {
2449           cad_edge_set_extremities(edg, ip2, ip1);
2450           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip2, ip1);
2451         }
2452       }
2453     } // for edge
2454   } //for face
2455
2456   // Clear mesh from already meshed edges if possible else
2457   // remember that merge is needed
2458   TSubMeshSet::iterator smIt = edgeSubmeshes.begin();
2459   for ( ; smIt != edgeSubmeshes.end(); ++smIt ) // loop on already meshed EDGEs
2460   {
2461     SMESHDS_SubMesh* smDS = *smIt;
2462     if ( !smDS ) continue;
2463     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2464     if ( nIt->more() )
2465     {
2466       const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2467       if ( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) > 0 )
2468       {
2469         needMerge = true; // to correctly sew with viscous mesh
2470         // add existing medium nodes to helper
2471         if ( aMesh.NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) > 0 )
2472         {
2473           SMDS_ElemIteratorPtr edgeIt = smDS->GetElements();
2474           while ( edgeIt->more() )
2475             helper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshEdge*>(edgeIt->next()));
2476         }
2477         continue;
2478       }
2479     }
2480     if ( allowSubMeshClearing )
2481     {
2482       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
2483       while ( eIt->more() ) meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
2484       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2485       while ( nIt->more() ) meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), 0 );
2486       smDS->Clear();
2487     }
2488     else
2489     {
2490       needMerge = true;
2491     }
2492   }
2493
2494   ///////////////////////
2495   // PERIODICITY       //
2496   ///////////////////////
2497
2498   MESSAGE("BEFORE PERIODICITY");
2499   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
2500   if (! _preCadFacesIDsPeriodicityVector.empty()) {
2501     MESSAGE("INTO PRECAD FACES PERIODICITY");
2502     for (std::size_t i=0; i < _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2503       std::vector<int> theFace1_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2504       std::vector<int> theFace2_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2505       int* theFace1_ids_c = &theFace1_ids[0];
2506       int* theFace2_ids_c = &theFace2_ids[0];
2507       std::ostringstream o;
2508       o << "_preCadFacesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2509       for (std::size_t j=0; j < theFace1_ids.size(); j++)
2510         o << theFace1_ids[j] << ", ";
2511       o << "], [";
2512       for (std::size_t j=0; j < theFace2_ids.size(); j++)
2513         o << theFace2_ids[j] << ", ";
2514       o << "]";
2515       MESSAGE(o.str());
2516       MESSAGE("theFace1_ids.size(): " << theFace1_ids.size());
2517       MESSAGE("theFace2_ids.size(): " << theFace2_ids.size());
2518       if (_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2519         {
2520           // If no source points, call peridoicity without transformation function
2521           MESSAGE("periodicity without transformation function");
2522           meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2523           status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2524               theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2525           if(status != STATUS_OK)
2526             cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2527         }
2528       else
2529         {
2530           // get the transformation vertices
2531           MESSAGE("periodicity with transformation vertices");
2532           double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2533           double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2534           int nbSourceVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2535           int nbTargetVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2536
2537           MESSAGE("nbSourceVertices: " << nbSourceVertices << ", nbTargetVertices: " << nbTargetVertices);
2538
2539           status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2540               theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2541           if(status != STATUS_OK)
2542             cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2543         }
2544     }
2545
2546     MESSAGE("END PRECAD FACES PERIODICITY");
2547   }
2548
2549   MESSAGE("_preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size());
2550   if (! _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.empty()) {
2551     MESSAGE("INTO PRECAD EDGES PERIODICITY");
2552     for (std::size_t i=0; i < _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2553       std::vector<int> theEdge1_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2554       std::vector<int> theEdge2_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2555       // Use the address of the first element of the vector to initialise the array
2556       int* theEdge1_ids_c = &theEdge1_ids[0];
2557       int* theEdge2_ids_c = &theEdge2_ids[0];
2558
2559       std::ostringstream o;
2560       o << "_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2561       for (std::size_t j=0; j < theEdge1_ids.size(); j++)
2562         o << theEdge1_ids[j] << ", ";
2563       o << "], [";
2564       for (std::size_t j=0; j < theEdge2_ids.size(); j++)
2565         o << theEdge2_ids[j] << ", ";
2566       o << "]";
2567       MESSAGE(o.str());
2568       MESSAGE("theEdge1_ids.size(): " << theEdge1_ids.size());
2569       MESSAGE("theEdge2_ids.size(): " << theEdge2_ids.size());
2570
2571       if (_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2572         {
2573           // If no source points, call peridoicity without transformation function
2574           MESSAGE("periodicity without transformation function");
2575           meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2576           status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2577               theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2578           if(status != STATUS_OK)
2579             cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2580         }
2581       else
2582         {
2583           // get the transformation vertices
2584           MESSAGE("periodicity with transformation vertices");
2585           double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2586           double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2587           int nbSourceVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2588           int nbTargetVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2589
2590           MESSAGE("nbSourceVertices: " << nbSourceVertices << ", nbTargetVertices: " << nbTargetVertices);
2591
2592           status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2593               theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2594           if(status != STATUS_OK)
2595             cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2596           else
2597             MESSAGE("cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points succeeded.\n");
2598         }
2599     }
2600
2601     MESSAGE("END PRECAD EDGES PERIODICITY");
2602   }
2603
2604   if (! _facesIDsPeriodicityVector.empty()){
2605     MESSAGE("INTO FACE PERIODICITY");
2606     for (std::size_t i=0; i < _facesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2607       int theFace1 = _facesIDsPeriodicityVector[i].first;
2608       int theFace2 = _facesIDsPeriodicityVector[i].second;
2609       MESSAGE("_facesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = (" << theFace1 << ", " << theFace2 << ")");
2610       status = cad_add_face_periodicity(c, theFace1, theFace2);
2611       if(status != STATUS_OK){
2612         cout << "cad_add_face_periodicity failed with error code " << status << "\n";
2613       }
2614     }
2615     MESSAGE("END FACE PERIODICITY");
2616   }
2617
2618
2619   if (! _edgesIDsPeriodicityVector.empty()){
2620     MESSAGE("INTO EDGE PERIODICITY");
2621     for (std::size_t i=0; i < _edgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2622       int theFace1 = _edgesIDsPeriodicityVector[i].theFace1ID;
2623       int theEdge1 = _edgesIDsPeriodicityVector[i].theEdge1ID;
2624       int theFace2 = _edgesIDsPeriodicityVector[i].theFace2ID;
2625       int theEdge2 = _edgesIDsPeriodicityVector[i].theEdge2ID;
2626       int edge_orientation = _edgesIDsPeriodicityVector[i].edge_orientation;
2627       MESSAGE("_edgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = (" << theFace1 << ", " << theEdge1 << ", " << theFace2 << ", " << theEdge2 << ", " << edge_orientation << ")");
2628       status = cad_add_edge_periodicity(c, theFace1, theEdge1, theFace2, theEdge2, edge_orientation);
2629       if(status != STATUS_OK){
2630         cout << "cad_add_edge_periodicity failed with error code " << status << "\n";
2631       }
2632     }
2633     MESSAGE("END EDGE PERIODICITY");
2634   }
2635
2636   if (! _verticesIDsPeriodicityVector.empty()){
2637     MESSAGE("INTO VERTEX PERIODICITY");
2638     for (std::size_t i=0; i < _verticesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2639       int theEdge1 = _verticesIDsPeriodicityVector[i].theEdge1ID;
2640       int theVertex1 = _verticesIDsPeriodicityVector[i].theVertex1ID;
2641       int theEdge2 = _verticesIDsPeriodicityVector[i].theEdge2ID;
2642       int theVertex2 = _verticesIDsPeriodicityVector[i].theVertex2ID;
2643       MESSAGE("_verticesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = (" << theEdge1 << ", " << theVertex1 << ", " << theEdge2 << ", " << theVertex2 << ")");
2644       status = cad_add_point_periodicity(c, theEdge1, theVertex1, theEdge2, theVertex2);
2645       if(status != STATUS_OK){
2646         cout << "cad_add_vertex_periodicity failed with error code " << status << "\n";
2647       }
2648     }
2649     MESSAGE("END VERTEX PERIODICITY");
2650   }
2651
2652     ////
2653
2654   if (use_precad) {
2655     MESSAGE("use_precad");
2656     /* Now launch the PreCAD process */
2657     status = precad_process(pcs);
2658     if(status != STATUS_OK){
2659       // TODO: raise an error if status < 0.
2660       cout << "================ WARNING =================== \n";
2661       stringstream msg;
2662       msg << "PreCAD processing failed with error code " << status << "\n";
2663       msg << *mcud._error;
2664       cout << msg.str();
2665       cout << "============================================ \n";
2666       // the text of _comment is set in message_cb by mcud->_error
2667       // => No need to append msg to _comment
2668       if (status > 0)
2669         {
2670           // TODO: fix the SIGSEGV of COMPERR_WARNING with 2 launches
2671           error(COMPERR_WARNING, _comment);
2672         }
2673       if (status < 0)
2674         {
2675           error(_comment);
2676         }
2677     }
2678     else {
2679       // retrieve the pre-processed CAD object
2680
2681       // dcad
2682       cleandc = precad_new_dcad(pcs);
2683       if(!cleandc){
2684         cout << "Unable to retrieve PreCAD result on dcad \n";
2685       }
2686       else
2687         cout << "PreCAD processing successfull on dcad \n";
2688
2689       // cad
2690       cleanc = precad_new_cad(pcs);
2691       if(!cleanc){
2692         cout << "Unable to retrieve PreCAD result on cad \n";
2693       }
2694       else
2695         cout << "PreCAD processing successfull on cad \n";
2696
2697       // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
2698       //       /* We can now get the updated sizemaps (if any) */
2699       // //       if(geo_sizemap_e)
2700       // //         clean_geo_sizemap_e = precad_new_sizemap(pcs, geo_sizemap_e);
2701       // //
2702       // //       if(geo_sizemap_f)
2703       // //         clean_geo_sizemap_f = precad_new_sizemap(pcs, geo_sizemap_f);
2704       //
2705       //       if(iso_sizemap_p)
2706       //         clean_iso_sizemap_p = precad_new_sizemap(pcs, iso_sizemap_p);
2707       //
2708       //       if(iso_sizemap_e)
2709       //         clean_iso_sizemap_e = precad_new_sizemap(pcs, iso_sizemap_e);
2710       //
2711       //       if(iso_sizemap_f)
2712       //         clean_iso_sizemap_f = precad_new_sizemap(pcs, iso_sizemap_f);
2713       // #endif
2714     }
2715     // Now we can delete the PreCAD session
2716     precad_session_delete(pcs);
2717   }
2718
2719   if (cleandc) {
2720     cout << "Give the pre-processed dcad object to the current MG-CADSurf session \n";
2721     cadsurf_data_set_dcad(css, cleandc);
2722   }
2723   else {
2724     // Use the original one
2725     cadsurf_data_set_dcad(css, dcad);
2726   }
2727
2728   if (cleanc) {
2729     // Give the pre-processed CAD object to the current MG-CADSurf session
2730     cout << "Give the pre-processed CAD object to the current MG-CADSurf session \n";
2731     cadsurf_data_set_cad(css, cleanc);
2732   }
2733   else {
2734     // Use the original one
2735     cadsurf_data_set_cad(css, c);
2736   }
2737
2738   std::cout << std::endl;
2739   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
2740   std::cout << std::endl;
2741
2742   try {
2743     OCC_CATCH_SIGNALS;
2744
2745     status = cadsurf_compute_mesh(css);
2746
2747   }
2748   catch ( std::exception& exc ) {
2749     _comment += exc.what();
2750   }
2751   catch (Standard_Failure& ex) {
2752     _comment += ex.DynamicType()->Name();
2753     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
2754       _comment += ": ";
2755       _comment += ex.GetMessageString();
2756     }
2757   }
2758   catch (...) {
2759     if ( _comment.empty() )
2760       _comment = "Exception in cadsurf_compute_mesh()";
2761   }
2762
2763   std::cout << std::endl;
2764   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
2765   std::cout << std::endl;
2766
2767   mesh_t *msh = NULL;
2768   cadsurf_data_get_mesh(css, &msh);
2769   if(!msh){
2770     /* release the mesh object */
2771     cadsurf_data_regain_mesh(css, msh);
2772     return error(_comment);
2773   }
2774
2775   std::string GMFFileName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGMFFile();
2776   if (_hypothesis)
2777     GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
2778   if (GMFFileName != "") {
2779     //     bool GMFFileMode = _hypothesis->GetGMFFileMode();
2780     bool asciiFound = (GMFFileName.find(".mesh",GMFFileName.length()-5) != std::string::npos);
2781     bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.length()-6) != std::string::npos);
2782     if (!asciiFound && !binaryFound)
2783       GMFFileName.append(".mesh");
2784     mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
2785   }
2786
2787   /* retrieve mesh data (see meshgems/mesh.h) */
2788   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag, nb_tag;
2789   integer *evedg, *evtri, *evquad, *tags_buff, type;
2790   real xyz[3];
2791
2792   mesh_get_vertex_count(msh, &nv);
2793   mesh_get_edge_count(msh, &ne);
2794   mesh_get_triangle_count(msh, &nt);
2795   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
2796
2797   evedg  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2798   evtri  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2799   evquad = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2800   tags_buff = (integer*)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2801
2802   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(nv+1);
2803   std::vector<bool>                  tags(nv+1);
2804
2805   /* enumerated vertices */
2806   for(int iv=1;iv<=nv;iv++) {
2807     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
2808     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
2809     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
2810     nodes[iv] = NULL;
2811     if ( tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ) {
2812       TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(pmap(tag));
2813       double tol = BRep_Tool::Tolerance( v );
2814       gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( v );
2815       if ( p.IsEqual( gp_Pnt( xyz[0], xyz[1], xyz[2]), 2*tol))
2816         xyz[0] = p.X(), xyz[1] = p.Y(), xyz[2] = p.Z();
2817       else
2818         tag = 0; // enforced or attracted vertex
2819       nodes[iv] = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
2820     }
2821     if ( !nodes[iv] )
2822       nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
2823
2824     // Create group of enforced vertices if requested
2825     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords projVertex;
2826     projVertex.clear();
2827     projVertex.push_back((double)xyz[0]);
2828     projVertex.push_back((double)xyz[1]);
2829     projVertex.push_back((double)xyz[2]);
2830     std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(projVertex);
2831     if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end()) {
2832       MESSAGE("Found enforced vertex @ " << xyz[0] << ", " << xyz[1] << ", " << xyz[2]);
2833       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfListIt = enfCoordsIt->second.begin();
2834       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *currentEnfVertex;
2835       for (; enfListIt != enfCoordsIt->second.end(); ++enfListIt) {
2836         currentEnfVertex = (*enfListIt);
2837         if (currentEnfVertex->grpName != "") {
2838           bool groupDone = false;
2839           SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr grIt = aMesh.GetGroups();
2840           MESSAGE("currentEnfVertex->grpName: " << currentEnfVertex->grpName);
2841           MESSAGE("Parsing the groups of the mesh");
2842           while (grIt->more()) {
2843             SMESH_Group * group = grIt->next();
2844             if ( !group ) continue;
2845             MESSAGE("Group: " << group->GetName());
2846             SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
2847             if ( !groupDS ) continue;
2848             MESSAGE("group->SMDSGroup().GetType(): " << (groupDS->GetType()));
2849             MESSAGE("group->SMDSGroup().GetType()==SMDSAbs_Node: " << (groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node));
2850             MESSAGE("currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetStoreName())==0: " << (currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0));
2851             if ( groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node && currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0) {
2852               SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( groupDS );
2853               aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2854               MESSAGE("Node ID: " << nodes[iv]->GetID());
2855               // How can I inform the hypothesis ?
2856               //                 _hypothesis->AddEnfVertexNodeID(currentEnfVertex->grpName,nodes[iv]->GetID());
2857               groupDone = true;
2858               MESSAGE("Successfully added enforced vertex to existing group " << currentEnfVertex->grpName);
2859               break;
2860             }
2861           }
2862           if (!groupDone)
2863           {
2864             int groupId;
2865             SMESH_Group* aGroup = aMesh.AddGroup(SMDSAbs_Node, currentEnfVertex->grpName.c_str(), groupId);
2866             aGroup->SetName( currentEnfVertex->grpName.c_str() );
2867             SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2868             aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2869             MESSAGE("Successfully created enforced vertex group " << currentEnfVertex->grpName);
2870             groupDone = true;
2871           }
2872           if (!groupDone)
2873             throw SALOME_Exception(LOCALIZED("An enforced vertex node was not added to a group"));
2874         }
2875         else
2876           MESSAGE("Group name is empty: '"<<currentEnfVertex->grpName<<"' => group is not created");
2877       }
2878     }
2879
2880     // internal points are tagged to zero
2881     if(tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ){
2882       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
2883       tags[iv] = false;
2884     } else {
2885       tags[iv] = true;
2886     }
2887   }
2888
2889   /* enumerate edges */
2890   for(int it=1;it<=ne;it++) {
2891     SMDS_MeshEdge* edg;
2892     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
2893     mesh_get_edge_extra_vertices(msh, it, &type, evedg);
2894     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
2895
2896     // If PreCAD performed some cleaning operations (remove tiny edges,
2897     // merge edges ...) an output tag can indeed represent several original tags.
2898     // Get the initial tags corresponding to the output tag and redefine the tag as
2899     // the last of the two initial tags (else the output tag is out of emap and hasn't any meaning)
2900     mesh_get_composite_tag_definition(msh, tag, &nb_tag, tags_buff);
2901     if(nb_tag > 1)
2902       tag=tags_buff[nb_tag-1];
2903     if ( tag > emap.Extent() )
2904     {
2905       std::cerr << "MG-CADSurf BUG:::: Edge tag " << tag
2906                 << " more than nb CAD egdes (" << emap.Extent() << ")" << std::endl;
2907       continue;
2908     }
2909     if (tags[vtx[0]]) {
2910       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
2911       tags[vtx[0]] = false;
2912     };
2913     if (tags[vtx[1]]) {
2914       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
2915       tags[vtx[1]] = false;
2916     };
2917     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_EDGE3) {
2918       // QUADRATIC EDGE
2919       if (tags[evedg[0]]) {
2920         Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[evedg[0]], emap(tag));
2921         tags[evedg[0]] = false;
2922       }
2923       edg = meshDS->AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[evedg[0]]);
2924     }
2925     else {
2926       edg = helper.AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
2927     }
2928     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
2929   }
2930
2931   /* enumerate triangles */
2932   for(int it=1;it<=nt;it++) {
2933     SMDS_MeshFace* tri;
2934     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
2935     mesh_get_triangle_extra_vertices(msh, it, &type, evtri);
2936     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
2937     TopoDS_Face face = TopoDS::Face(meshDS->IndexToShape(tag));
2938     if (tags[vtx[0]]) {
2939       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], face);
2940       tags[vtx[0]] = false;
2941     };
2942     if (tags[vtx[1]]) {
2943       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], face);
2944       tags[vtx[1]] = false;
2945     };
2946     if (tags[vtx[2]]) {
2947       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], face);
2948       tags[vtx[2]] = false;
2949     };
2950     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6) {
2951       // QUADRATIC TRIANGLE
2952       if (tags[evtri[0]]) {
2953         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[0]], face);
2954         tags[evtri[0]] = false;
2955       }
2956       if (tags[evtri[1]]) {
2957         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[1]], face);
2958         tags[evtri[1]] = false;
2959       }
2960       if (tags[evtri[2]]) {
2961         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[2]], face);
2962         tags[evtri[2]] = false;
2963       }
2964       tri = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]],
2965                             nodes[evtri[0]], nodes[evtri[1]], nodes[evtri[2]]);
2966     }
2967     else {
2968       tri = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
2969     }
2970     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, face);
2971   }
2972
2973   /* enumerate quadrangles */
2974   for(int it=1;it<=nq;it++) {
2975     SMDS_MeshFace* quad;
2976     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
2977     mesh_get_quadrangle_extra_vertices(msh, it, &type, evquad);
2978     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
2979     TopoDS_Face face = TopoDS::Face(meshDS->IndexToShape(tag));
2980     if (tags[vtx[0]]) {
2981       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], face);
2982       tags[vtx[0]] = false;
2983     };
2984     if (tags[vtx[1]]) {
2985       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], face);
2986       tags[vtx[1]] = false;
2987     };
2988     if (tags[vtx[2]]) {
2989       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], face);
2990       tags[vtx[2]] = false;
2991     };
2992     if (tags[vtx[3]]) {
2993       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], face);
2994       tags[vtx[3]] = false;
2995     };
2996     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_QUAD9) {
2997       // QUADRATIC QUADRANGLE
2998       std::cout << "This is a quadratic quadrangle" << std::endl;
2999       if (tags[evquad[0]]) {
3000         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[0]], face);
3001         tags[evquad[0]] = false;
3002       }
3003       if (tags[evquad[1]]) {
3004         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[1]], face);
3005         tags[evquad[1]] = false;
3006       }
3007       if (tags[evquad[2]]) {
3008         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[2]], face);
3009         tags[evquad[2]] = false;
3010       }
3011       if (tags[evquad[3]]) {
3012         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[3]], face);
3013         tags[evquad[3]] = false;
3014       }
3015       if (tags[evquad[4]]) {
3016         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[4]], face);
3017         tags[evquad[4]] = false;
3018       }
3019       quad = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]],
3020                              nodes[evquad[0]], nodes[evquad[1]], nodes[evquad[2]], nodes[evquad[3]],
3021                              nodes[evquad[4]]);
3022     }
3023     else {
3024       quad = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
3025     }
3026     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, face);
3027   }
3028
3029   /* release the mesh object, the rest is released by cleaner */
3030   cadsurf_data_regain_mesh(css, msh);
3031
3032   if ( needMerge ) // sew mesh computed by MG-CADSurf with pre-existing mesh
3033   {
3034     SMESH_MeshEditor editor( &aMesh );
3035     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
3036     TIDSortedElemSet segementsOnEdge;
3037     TSubMeshSet::iterator smIt;
3038     SMESHDS_SubMesh* smDS;
3039
3040     // merge nodes on EDGE's with ones computed by MG-CADSurf
3041     for ( smIt = mergeSubmeshes.begin(); smIt != mergeSubmeshes.end(); ++smIt )
3042     {
3043       if (! (smDS = *smIt) ) continue;
3044       getNodeGroupsToMerge( smDS, meshDS->IndexToShape((*smIt)->GetID()), nodeGroupsToMerge );
3045
3046       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
3047       while ( segIt->more() )
3048         segementsOnEdge.insert( segIt->next() );
3049     }
3050     // merge nodes
3051     editor.MergeNodes( nodeGroupsToMerge );
3052
3053     // merge segments
3054     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfElementsID equalSegments;
3055     editor.FindEqualElements( segementsOnEdge, equalSegments );
3056     editor.MergeElements( equalSegments );
3057
3058     // remove excess segments created on the boundary of viscous layers
3059     const SMDS_TypeOfPosition onFace = SMDS_TOP_FACE;
3060     for ( int i = 1; i <= emap.Extent(); ++i )
3061     {
3062       if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( emap( i )))
3063       {
3064         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
3065         while ( segIt->more() )
3066         {
3067           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
3068           if ( seg->GetNode(0)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace ||
3069                seg->GetNode(1)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace )
3070             meshDS->RemoveFreeElement( seg, smDS );
3071         }
3072       }
3073     }
3074   }
3075
3076   // SetIsAlwaysComputed( true ) to sub-meshes of EDGEs w/o mesh
3077   TopLoc_Location loc; double f,l;
3078   for (int i = 1; i <= emap.Extent(); i++)
3079     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( emap( i )))
3080       sm->SetIsAlwaysComputed( true );
3081   for (int i = 1; i <= pmap.Extent(); i++)
3082     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( pmap( i )))
3083       if ( !sm->IsMeshComputed() )
3084         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
3085
3086   // Set error to FACE's w/o elements
3087   SMESH_ComputeErrorName err = COMPERR_ALGO_FAILED;
3088   if ( _comment.empty() && status == STATUS_OK )
3089   {
3090     err      = COMPERR_WARNING;
3091     _comment = "No mesh elements assigned to a face";
3092   }
3093   bool badFaceFound = false;
3094   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
3095   {
3096     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
3097     SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( f );
3098     if ( !sm->GetSubMeshDS() || sm->GetSubMeshDS()->NbElements() == 0 )
3099     {
3100       sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( err, _comment, this ));
3101       badFaceFound = true;
3102     }
3103   }
3104   if ( err == COMPERR_WARNING )
3105   {
3106     _comment.clear();
3107   }
3108   if ( status != STATUS_OK && !badFaceFound ) {
3109     error(_comment);
3110   }
3111
3112   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
3113 #ifndef WIN32
3114   if ( oldFEFlags > 0 )
3115     feenableexcept( oldFEFlags );
3116   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
3117 #endif
3118
3119   /*
3120     std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
3121     FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
3122     std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
3123     EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
3124     std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
3125     VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
3126     std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
3127     FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
3128   */
3129
3130   MESSAGE("END OF BLSURFPlugin_BLSURF::Compute()");
3131   return ( status == STATUS_OK && !quadraticSubMeshAndViscousLayer );
3132 }
3133
3134 //================================================================================
3135 /*!
3136  * \brief Terminates computation
3137  */
3138 //================================================================================
3139
3140 void BLSURFPlugin_BLSURF::CancelCompute()
3141 {
3142   _compute_canceled = true;
3143 }
3144
3145 //=============================================================================
3146 /*!
3147  *  SetNodeOnEdge
3148  */
3149 //=============================================================================
3150
3151 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh* meshDS, const SMDS_MeshNode* node, const TopoDS_Shape& ed) {
3152   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
3153
3154   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
3155
3156   Standard_Real p0 = 0.0;
3157   Standard_Real p1 = 1.0;
3158   TopLoc_Location loc;
3159   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
3160   if ( curve.IsNull() )
3161   {
3162     // issue 22499. Node at a sphere apex
3163     meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, p0);
3164     return;
3165   }
3166
3167   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
3168   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
3169
3170   double pa = 0.;
3171   if ( proj.NbPoints() > 0 )
3172   {
3173     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
3174     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
3175     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
3176     double dist2     = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
3177     double tol       = BRep_Tool::Tolerance( edge );
3178     if ( 1e-14 < dist2 && dist2 <= 1000*tol ) // large enough and within tolerance
3179     {
3180       curve_pnt.Transform( loc );
3181       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
3182     }
3183   }
3184
3185   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
3186 }
3187
3188 /* Curve definition function See cad_curv_t in file meshgems/cad.h for
3189  * more information.
3190  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
3191  * order derivatives it also computes first order derivatives and
3192  * function evaluation, you can optimize this example by making only
3193  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
3194  */
3195 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
3196 {
3197   /* t is given. It contains the t (time) 1D parametric coordintaes
3198      of the point PreCAD/MG-CADSurf is querying on the curve */
3199
3200   /* user_data identifies the edge PreCAD/MG-CADSurf is querying
3201    * (see cad_edge_new later in this example) */
3202   const Geom2d_Curve*pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
3203
3204   if (uv){
3205    /* MG-CADSurf is querying the function evaluation */
3206     gp_Pnt2d P;
3207     P=pargeo->Value(t);
3208     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
3209   }
3210
3211   if(dt) {
3212    /* query for the first order derivatives */
3213     gp_Vec2d V1;
3214     V1=pargeo->DN(t,1);
3215     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
3216   }
3217
3218   if(dtt){
3219     /* query for the second order derivatives */
3220     gp_Vec2d V2;
3221     V2=pargeo->DN(t,2);
3222     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
3223   }
3224
3225   return STATUS_OK;
3226 }
3227
3228 /* Surface definition function.
3229  * See cad_surf_t in file meshgems/cad.h for more information.
3230  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
3231  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
3232  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
3233  * arrays.
3234  */
3235 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
3236                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
3237 {
3238   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
3239    * PreCAD/MG-CADSurf is querying on the surface */
3240
3241   /* user_data identifies the face PreCAD/MG-CADSurf is querying (see
3242    * cad_face_new later in this example)*/
3243   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
3244
3245   if(xyz){
3246    gp_Pnt P;
3247    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
3248    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
3249   }
3250
3251   if(du && dv){
3252     gp_Pnt P;
3253     gp_Vec D1U,D1V;
3254
3255     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
3256     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
3257     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
3258   }
3259
3260   if(duu && duv && dvv){
3261
3262     gp_Pnt P;
3263     gp_Vec D1U,D1V;
3264     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
3265
3266     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
3267     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
3268     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
3269     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
3270   }
3271
3272   return STATUS_OK;
3273 }
3274
3275
3276 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
3277 {
3278   //MESSAGE("size_on_surface")
3279   TId2ClsAttractorVec::iterator f2attVec;
3280   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0){
3281     //MESSAGE("A size map is used to calculate size on face : "<<face_id)
3282     PyObject * pyresult = NULL;
3283     PyObject* new_stderr = NULL;
3284     assert(Py_IsInitialized());
3285     PyGILState_STATE gstate;
3286     gstate = PyGILState_Ensure();
3287     pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],(char*)"(f,f)",uv[0],uv[1]);
3288     real result;
3289     if ( pyresult != NULL) {
3290       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3291       Py_DECREF(pyresult);
3292 //       *size = result;
3293     }
3294     else{
3295       fflush(stderr);
3296       string err_description="";
3297       new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3298       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3299       PyErr_Print();
3300       PySys_SetObject((char*)"stderr", PySys_GetObject((char*)"__stderr__"));
3301       Py_DECREF(new_stderr);
3302       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
3303       result = *((real*)user_data);
3304     }
3305     *size = result;
3306     PyGILState_Release(gstate);
3307   }
3308   else if (( f2attVec = FaceIndex2ClassAttractor.find(face_id)) != FaceIndex2ClassAttractor.end() && !f2attVec->second.empty()){
3309 //    MESSAGE("attractor used on face :"<<face_id)
3310     // MESSAGE("List of attractor is not empty")
3311     // MESSAGE("Attractor empty : "<< FaceIndex2ClassAttractor[face_id]->Empty())
3312     real result = 0;
3313     result = 1e100;
3314     std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = f2attVec->second;
3315     for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
3316     {
3317       //result += attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]);
3318       result = Min( result, attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]));
3319     }
3320     //*size = result / attVec.size(); // mean of sizes defined by all attractors
3321     *size = result;
3322   }
3323   else {
3324     // MESSAGE("List of attractor is empty !!!")
3325     *size = *((real*)user_data);
3326   }
3327 //   std::cout << "Size_on_surface sur la face " << face_id << " donne une size de: " << *size << std::endl;
3328   return STATUS_OK;
3329 }
3330
3331 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
3332 {
3333   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
3334     PyObject * pyresult = NULL;
3335     PyObject* new_stderr = NULL;
3336     assert(Py_IsInitialized());
3337     PyGILState_STATE gstate;
3338     gstate = PyGILState_Ensure();
3339     pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],(char*)"(f)",t);
3340     real result;
3341     if ( pyresult != NULL) {
3342       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3343       Py_DECREF(pyresult);
3344 //       *size = result;
3345     }
3346     else{
3347       fflush(stderr);
3348       string err_description="";
3349       new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3350       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3351       PyErr_Print();
3352       PySys_SetObject((char*)"stderr", PySys_GetObject((char*)"__stderr__"));
3353       Py_DECREF(new_stderr);
3354       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
3355       result = *((real*)user_data);
3356     }
3357     *size = result;
3358     PyGILState_Release(gstate);
3359   }
3360   else {
3361     *size = *((real*)user_data);
3362   }
3363   return STATUS_OK;
3364 }
3365
3366 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
3367 {
3368   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
3369     PyObject * pyresult = NULL;
3370     PyObject* new_stderr = NULL;
3371     assert(Py_IsInitialized());
3372     PyGILState_STATE gstate;
3373     gstate = PyGILState_Ensure();
3374     pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],(char*)"");
3375     real result;
3376     if ( pyresult != NULL) {
3377       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3378       Py_DECREF(pyresult);
3379 //       *size = result;
3380     }
3381     else {
3382       fflush(stderr);
3383       string err_description="";
3384       new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3385       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3386       PyErr_Print();
3387       PySys_SetObject((char*)"stderr", PySys_GetObject((char*)"__stderr__"));
3388       Py_DECREF(new_stderr);
3389       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
3390       result = *((real*)user_data);
3391     }
3392     *size = result;
3393     PyGILState_Release(gstate);
3394   }
3395   else {
3396     *size = *((real*)user_data);
3397   }
3398  return STATUS_OK;
3399 }
3400
3401 /*
3402  * The following function will be called for PreCAD/MG-CADSurf message
3403  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
3404  * template) for how to set user_data.
3405  */
3406 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
3407 {
3408   integer errnumber = 0;
3409   char *desc;
3410   message_get_number(msg, &errnumber);
3411   message_get_description(msg, &desc);
3412   string err( desc );
3413   message_cb_user_data * mcud = (message_cb_user_data*)user_data;
3414   // Get all the error message and some warning messages related to license and periodicity
3415   if ( errnumber < 0 ||
3416        err.find("license"    ) != string::npos ||
3417        err.find("periodicity") != string::npos )
3418   {
3419     // remove ^A from the tail
3420     int len = strlen( desc );
3421     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
3422       len--;
3423     mcud->_error->append( desc, len );
3424   }
3425   else {
3426     if ( errnumber == 3009001 )
3427       * mcud->_progress = atof( desc + 11 ) / 100.;
3428     if ( mcud->_verbosity > 0 )
3429       std::cout << desc << std::endl;
3430   }
3431   return STATUS_OK;
3432 }
3433
3434 /* This is the interrupt callback. PreCAD/MG-CADSurf will call this
3435  * function regularily. See the file meshgems/interrupt.h
3436  */
3437 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
3438 {
3439   integer you_want_to_continue = 1;
3440   BLSURFPlugin_BLSURF* tmp = (BLSURFPlugin_BLSURF*)user_data;
3441   you_want_to_continue = !tmp->computeCanceled();
3442
3443   if(you_want_to_continue)
3444   {
3445     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
3446     return STATUS_OK;
3447   }
3448   else /* you want to stop MG-CADSurf */
3449   {
3450     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
3451     return STATUS_ERROR;
3452   }
3453 }
3454
3455 //=============================================================================
3456 /*!
3457  *
3458  */
3459 //=============================================================================
3460 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
3461                                    const TopoDS_Shape& aShape,
3462                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
3463 {
3464   double diagonal       = aMesh.GetShapeDiagonalSize();
3465   double bbSegmentation = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3466   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
3467   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
3468   bool   _phySizeRel    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
3469   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
3470   double _angleMesh     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
3471   bool   _quadAllowed   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
3472   if(_hypothesis) {
3473     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
3474     _phySizeRel         = _hypothesis->IsPhySizeRel();
3475     if ( _hypothesis->GetPhySize() > 0)
3476       _phySize          = _phySizeRel ? diagonal*_hypothesis->GetPhySize() : _hypothesis->GetPhySize();
3477     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
3478     if (_hypothesis->GetAngleMesh() > 0)
3479       _angleMesh        = _hypothesis->GetAngleMesh();
3480     _quadAllowed        = _hypothesis->GetQuadAllowed();
3481   } else {
3482     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
3483     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
3484     _phySize = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3485     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters using defaults");
3486   }
3487
3488   bool IsQuadratic = _quadraticMesh;
3489
3490   // ----------------
3491   // evaluate 1D
3492   // ----------------
3493   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
3494   double fullLen = 0.0;
3495   double fullNbSeg = 0;
3496   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
3497     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3498     if( EdgesMap.IsBound(E) )
3499       continue;
3500     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
3501     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3502     fullLen += aLen;
3503     int nb1d = 0;
3504     if(_physicalMesh==1) {
3505        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
3506     }
3507     else {
3508       // use geometry
3509       double f,l;
3510       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
3511       double fullAng = 0.0;
3512       double dp = (l-f)/200;
3513       gp_Pnt P1,P2,P3;
3514       C->D0(f,P1);
3515       C->D0(f+dp,P2);
3516       gp_Vec V1(P1,P2);
3517       for(int j=2; j<=200; j++) {
3518         C->D0(f+dp*j,P3);
3519         gp_Vec V2(P2,P3);
3520         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
3521         V1 = V2;
3522         P2 = P3;
3523       }
3524       nb1d = (int)( fullAng/_angleMesh + 1 );
3525     }
3526     fullNbSeg += nb1d;
3527     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3528     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3529     if( IsQuadratic > 0 ) {
3530       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
3531       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
3532     }
3533     else {
3534       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
3535       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
3536     }
3537     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3538     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
3539   }
3540   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
3541   // ----------------
3542   // evaluate 2D
3543   // ----------------
3544   // try to evaluate as in MEFISTO
3545   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
3546     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3547     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
3548     GProp_GProps G;
3549     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3550     double anArea = G.Mass();
3551     int nb1d = 0;
3552     std::vector<int> nb1dVec;
3553     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
3554       int nbSeg = EdgesMap.Find(exp1.Current());
3555       nb1d += nbSeg;
3556       nb1dVec.push_back( nbSeg );
3557     }
3558     int nbQuad = 0;
3559     int nbTria = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
3560     int nbNodes = (int) ( ( nbTria*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3561     if ( _quadAllowed )
3562     {
3563       if ( nb1dVec.size() == 4 ) // quadrangle geom face
3564       {
3565         int n1 = nb1dVec[0], n2 = nb1dVec[ nb1dVec[1] == nb1dVec[0] ? 2 : 1 ];
3566         nbQuad = n1 * n2;
3567         nbNodes = (n1 + 1) * (n2 + 1);
3568         nbTria = 0;
3569       }
3570       else
3571       {
3572         nbTria = nbQuad = nbTria / 3 + 1;
3573       }
3574     }
3575     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
3576     if( IsQuadratic ) {
3577       int nb1d_in = (nbTria*3 - nb1d) / 2;
3578       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3579       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbTria;
3580       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbQuad;
3581     }
3582     else {
3583       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
3584       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbTria;
3585       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbQuad;
3586     }
3587     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3588   }
3589
3590   // ----------------
3591   // evaluate 3D
3592   // ----------------
3593   GProp_GProps G;
3594   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
3595   double aVolume = G.Mass();
3596   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
3597   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
3598   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3599   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3600   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3601   if( IsQuadratic ) {
3602     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3603     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3604   }
3605   else {
3606     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3607     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3608   }
3609   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
3610   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3611
3612   return true;
3613 }