src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  22 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  24 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  25 // ---
  26
  27 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  28 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  29 #include "BLSURFPlugin_Attractor.hxx"
  30
  31 extern "C"{
  32 #include <meshgems/meshgems.h>
  33 #include <meshgems/cadsurf.h>
  34 }
  35
  36 #include <structmember.h>
  37
  38
  39 #include <Basics_Utils.hxx>
  40 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  41
  42 #include <SMDS_EdgePosition.hxx>
  43 #include <SMESHDS_Group.hxx>
  44 #include <SMESH_Gen.hxx>
  45 #include <SMESH_Group.hxx>
  46 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  47 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  48 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  49 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  50 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  51 #include <SMESH_File.hxx>
  52
  53 #include <utilities.h>
  54
  55 #include <limits>
  56 #include <list>
  57 #include <vector>
  58 #include <set>
  59 #include <cstdlib>
  60
  61 // OPENCASCADE includes
  62 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  63 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  64 //#include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  65 #include <BRepGProp.hxx>
  66 #include <BRepTools.hxx>
  67 #include <BRep_Builder.hxx>
  68 #include <BRep_Tool.hxx>
  69 #include <GProp_GProps.hxx>
  70 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  71 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  72 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  73 #include <Geom_Curve.hxx>
  74 #include <Geom_Surface.hxx>
  75 #include <NCollection_Map.hxx>
  76 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  77 #include <TopExp.hxx>
  78 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  79 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  80 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  81 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  82 #include <TopoDS.hxx>
  83 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  84 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  85 #include <TopoDS_Face.hxx>
  86 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  87 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  88 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  89 #include <gp_Pnt.hxx>
  90 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  91 #include <gp_XY.hxx>
  92 #include <gp_XYZ.hxx>
  93
  94 #ifndef WIN32
  95 #include <fenv.h>
  96 #endif
  97
  98 using namespace std;
  99
 100 /* ==================================
 101  * ===========  PYTHON ==============
 102  * ==================================*/
 103
 104 namespace
 105 {
 106   typedef struct {
 107     PyObject_HEAD
 108     int softspace;
 109     std::string *out;
 110     } PyStdOut;
 111
 112   static void
 113   PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 114   {
 115     PyObject_Del(self);
 116   }
 117
 118   static PyObject *
 119   PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 120   {
 121     char *c;
 122     int l;
 123     if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 124       return NULL;
 125
 126     *(self->out)=*(self->out)+c;
 127
 128     Py_INCREF(Py_None);
 129     return Py_None;
 130   }
 131
 132   static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 133     {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 134       PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 135     {NULL,    NULL}   /* sentinel */
 136   };
 137
 138   static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 139     {(char*)"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 140      (char*)"flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 141     {NULL} /* Sentinel */
 142   };
 143
 144   static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 145     /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 146      * to be portable to Windows without using C++. */
 147     PyObject_HEAD_INIT(NULL)
 148     0,                            /*ob_size*/
 149     "PyOut",                      /*tp_name*/
 150     sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 151     0,                            /*tp_itemsize*/
 152     /* methods */
 153     (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 154     0,                            /*tp_print*/
 155     0,                            /*tp_getattr*/
 156     0,                            /*tp_setattr*/
 157     0,                            /*tp_compare*/
 158     0,                            /*tp_repr*/
 159     0,                            /*tp_as_number*/
 160     0,                            /*tp_as_sequence*/
 161     0,                            /*tp_as_mapping*/
 162     0,                            /*tp_hash*/
 163     0,                            /*tp_call*/
 164     0,                            /*tp_str*/
 165     PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 166     /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 167     PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 168     0,                            /*tp_as_buffer*/
 169     Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 170     0,                            /*tp_doc*/
 171     0,                            /*tp_traverse*/
 172     0,                            /*tp_clear*/
 173     0,                            /*tp_richcompare*/
 174     0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 175     0,                            /*tp_iter*/
 176     0,                            /*tp_iternext*/
 177     PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 178     PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 179     0,                            /*tp_getset*/
 180     0,                            /*tp_base*/
 181     0,                            /*tp_dict*/
 182     0,                            /*tp_descr_get*/
 183     0,                            /*tp_descr_set*/
 184     0,                            /*tp_dictoffset*/
 185     0,                            /*tp_init*/
 186     0,                            /*tp_alloc*/
 187     0,                            /*tp_new*/
 188     0,                            /*tp_free*/
 189     0,                            /*tp_is_gc*/
 190   };
 191
 192   PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 193   {
 194     PyStdOut* self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 195     if (self) {
 196       self->softspace = 0;
 197       self->out=&out;
 198     }
 199     return (PyObject*)self;
 200   }
 201 }
 202
 203
 204 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 205
 206 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 207 namespace {
 208 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 209 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 210 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 211 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 212 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 213 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 214
 215 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 216 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 217 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 218
 219 typedef std::map<int, std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > > TId2ClsAttractorVec;
 220 TId2ClsAttractorVec FaceId2ClassAttractor;
 221 TId2ClsAttractorVec FaceIndex2ClassAttractor;
 222 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 223 int theNbAttractors;
 224
 225 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 226 std::map< int, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 227 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords > EnfVertexCoords2ProjVertex;
 228 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList > EnfVertexCoords2EnfVertexList;
 229
 230 bool HasSizeMapOnFace=false;
 231 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 232 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 233 //bool HasAttractorOnFace=false;
 234 }
 235 //=============================================================================
 236 /*!
 237  *
 238  */
 239 //=============================================================================
 240
 241 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int hypId, int studyId,
 242                                                SMESH_Gen* gen)
 243   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
 244 {
 245   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF");
 246
 247   _name = "MG-CADSurf";//"BLSURF";
 248   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 249   _compatibleHypothesis.push_back(BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType());
 250   _compatibleHypothesis.push_back(StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType());
 251   _requireDiscreteBoundary = false;
 252   _onlyUnaryInput = false;
 253   _hypothesis = NULL;
 254   _supportSubmeshes = true;
 255
 256   smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 257   CORBA::Object_var anObject = smeshGen_i->GetNS()->Resolve("/myStudyManager");
 258   SALOMEDS::StudyManager_var aStudyMgr = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(anObject);
 259
 260   MESSAGE("studyid = " << _studyId);
 261
 262   myStudy = NULL;
 263   myStudy = aStudyMgr->GetStudyByID(_studyId);
 264   if ( !myStudy->_is_nil() )
 265     MESSAGE("myStudy->StudyId() = " << myStudy->StudyId());
 266
 267   /* Initialize the Python interpreter */
 268   assert(Py_IsInitialized());
 269   PyGILState_STATE gstate;
 270   gstate = PyGILState_Ensure();
 271
 272   main_mod = NULL;
 273   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 274
 275   main_dict = NULL;
 276   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 277
 278   PyRun_SimpleString("from math import *");
 279   PyGILState_Release(gstate);
 280
 281   FacesWithSizeMap.Clear();
 282   FaceId2SizeMap.clear();
 283   EdgesWithSizeMap.Clear();
 284   EdgeId2SizeMap.clear();
 285   VerticesWithSizeMap.Clear();
 286   VertexId2SizeMap.clear();
 287   FaceId2PythonSmp.clear();
 288   EdgeId2PythonSmp.clear();
 289   VertexId2PythonSmp.clear();
 290   FaceId2AttractorCoords.clear();
 291   FaceId2ClassAttractor.clear();
 292   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 293   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 294   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 295   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 296   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 297
 298   _compute_canceled = false;
 299 }
 300
 301 //=============================================================================
 302 /*!
 303  *
 304  */
 305 //=============================================================================
 306
 307 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 308 {
 309   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF");
 310 }
 311
 312
 313 //=============================================================================
 314 /*!
 315  *
 316  */
 317 //=============================================================================
 318
 319 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 320                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 321                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 322                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 323 {
 324   _hypothesis        = NULL;
 325   _haveViscousLayers = false;
 326
 327   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 328   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 329
 330   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape,
 331                                                                   /*ignoreAuxiliary=*/false);
 332   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 333   if ( hyps.empty() )
 334   {
 335     return true;  // can work with no hypothesis
 336   }
 337
 338   for ( itl = hyps.begin(); itl != hyps.end() && ( aStatus == HYP_OK ); ++itl )
 339   {
 340     theHyp = *itl;
 341     string hypName = theHyp->GetName();
 342     if ( hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType() )
 343     {
 344       _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 345       ASSERT(_hypothesis);
 346       if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 347            _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 348         //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 349         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 350     }
 351     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 352     {
 353       if ( !_haveViscousLayers )
 354       {
 355         if ( error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus )))
 356           _haveViscousLayers = true;
 357       }
 358     }
 359     else
 360     {
 361       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 362     }
 363   }
 364   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 365 }
 366
 367 //=============================================================================
 368 /*!
 369  * Pass parameters to MG-CADSurf
 370  */
 371 //=============================================================================
 372
 373 inline std::string val_to_string(double d)
 374 {
 375    std::ostringstream o;
 376    o << d;
 377    return o.str();
 378 }
 379
 380 inline std::string val_to_string_rel(double d)
 381 {
 382    std::ostringstream o;
 383    o << d;
 384    o << 'r';
 385    return o.str();
 386 }
 387
 388 inline std::string val_to_string(int i)
 389 {
 390    std::ostringstream o;
 391    o << i;
 392    return o.str();
 393 }
 394
 395 inline std::string val_to_string_rel(int i)
 396 {
 397    std::ostringstream o;
 398    o << i;
 399    o << 'r';
 400    return o.str();
 401 }
 402
 403 double _smp_phy_size;
 404 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 405 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 406 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 407
 408 typedef struct {
 409         gp_XY uv;
 410         gp_XYZ xyz;
 411 } projectionPoint;
 412 /////////////////////////////////////////////////////////
 413 projectionPoint getProjectionPoint(const TopoDS_Face& face, const gp_Pnt& point)
 414 {
 415   projectionPoint myPoint;
 416   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface(face);
 417   GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( point, surface );
 418   if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 419     throw "getProjectionPoint: Can't project";
 420
 421   Quantity_Parameter u,v;
 422   projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 423   myPoint.uv = gp_XY(u,v);
 424   gp_Pnt aPnt = projector.NearestPoint();
 425   myPoint.xyz = gp_XYZ(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z());
 426   //return gp_XY(u,v);
 427   return myPoint;
 428 }
 429 /////////////////////////////////////////////////////////
 430
 431 /////////////////////////////////////////////////////////
 432 double getT(const TopoDS_Edge& edge, const gp_Pnt& point)
 433 {
 434   Standard_Real f,l;
 435   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, f,l);
 436   GeomAPI_ProjectPointOnCurve projector( point, curve);
 437   if ( projector.NbPoints() == 0 )
 438     throw;
 439   return projector.LowerDistanceParameter();
 440 }
 441
 442 /////////////////////////////////////////////////////////
 443 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 444 {
 445   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape "<<entry );
 446   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 447   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
 448   SALOMEDS::SObject_var aSObj = myStudy->FindObjectID( entry.c_str() );
 449   if (!aSObj->_is_nil()) {
 450     CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 451     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 452     aSObj->UnRegister();
 453   }
 454   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 455     S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 456   return S;
 457 }
 458
 459 void _createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Face faceShape, gp_Pnt aPnt, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *enfVertex)
 460 {
 461   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords enf_coords, coords, s_coords;
 462   enf_coords.clear();
 463   coords.clear();
 464   s_coords.clear();
 465
 466   // Get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 467   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(faceShape,aPnt);
 468
 469   MESSAGE("Enforced Vertex: " << aPnt.X() << ", " << aPnt.Y() << ", " << aPnt.Z());
 470   MESSAGE("Projected Vertex: " << myPoint.xyz.X() << ", " << myPoint.xyz.Y() << ", " << myPoint.xyz.Z());
 471   MESSAGE("Parametric coordinates: " << myPoint.uv.X() << ", " << myPoint.uv.Y() );
 472
 473   enf_coords.push_back(aPnt.X());
 474   enf_coords.push_back(aPnt.Y());
 475   enf_coords.push_back(aPnt.Z());
 476
 477   coords.push_back(myPoint.uv.X());
 478   coords.push_back(myPoint.uv.Y());
 479   coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 480   coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 481   coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 482
 483   s_coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 484   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 485   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 486
 487   // Save pair projected vertex / enf vertex
 488   MESSAGE("Storing pair projected vertex / enf vertex:");
 489   MESSAGE("("<< myPoint.xyz.X() << ", " << myPoint.xyz.Y() << ", " << myPoint.xyz.Z() <<") / (" << aPnt.X() << ", " << aPnt.Y() << ", " << aPnt.Z()<<")");
 490   EnfVertexCoords2ProjVertex[s_coords] = enf_coords;
 491   MESSAGE("Group name is: \"" << enfVertex->grpName << "\"");
 492   pair<BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator,bool> ret;
 493   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator it;
 494   ret = EnfVertexCoords2EnfVertexList[s_coords].insert(enfVertex);
 495   if (ret.second == false) {
 496     it = ret.first;
 497     (*it)->grpName = enfVertex->grpName;
 498   }
 499
 500   int key = 0;
 501   if (! FacesWithEnforcedVertices.Contains(faceShape)) {
 502     key = FacesWithEnforcedVertices.Add(faceShape);
 503   }
 504   else {
 505     key = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(faceShape);
 506   }
 507
 508   // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 509   int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(faceShape);
 510   bool sameAttractor = false;
 511   if (attractorKey >= 0)
 512     if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 513       if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 514         sameAttractor = true;
 515
 516   if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 517     MESSAGE("Map of enf. vertex has key " << key)
 518     MESSAGE("Enf. vertex list size is: " << FaceId2EnforcedVertexCoords[key].size())
 519     if (! sameAttractor)
 520       FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redondant coords here (see std::set management)
 521     else
 522       MESSAGE("An attractor node is already defined: I don't add the enforced vertex");
 523     MESSAGE("New Enf. vertex list size is: " << FaceId2EnforcedVertexCoords[key].size())
 524   }
 525   else {
 526     MESSAGE("Map of enf. vertex has not key " << key << ": creating it")
 527     if (! sameAttractor) {
 528       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList ens;
 529       ens.insert(coords);
 530       FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 531     }
 532     else
 533       MESSAGE("An attractor node is already defined: I don't add the enforced vertex");
 534   }
 535 }
 536
 537 /////////////////////////////////////////////////////////
 538 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape faceShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList enfVertexList)
 539 {
 540   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex;
 541   gp_Pnt aPnt;
 542
 543   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfVertexListIt = enfVertexList.begin();
 544
 545   for( ; enfVertexListIt != enfVertexList.end() ; ++enfVertexListIt ) {
 546     enfVertex = *enfVertexListIt;
 547     // Case of manual coords
 548     if (enfVertex->coords.size() != 0) {
 549       aPnt.SetCoord(enfVertex->coords[0],enfVertex->coords[1],enfVertex->coords[2]);
 550       _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 551     }
 552
 553     // Case of geom vertex coords
 554     if (enfVertex->geomEntry != "") {
 555       TopoDS_Shape GeomShape = entryToShape(enfVertex->geomEntry);
 556       TopAbs_ShapeEnum GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 557        if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
 558          aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(GeomShape));
 559          _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 560        }
 561        // Group Management
 562        if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
 563          for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
 564            if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
 565              aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(it.Value()));
 566              _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 567            }
 568          }
 569        }
 570     }
 571   }
 572 }
 573
 574 /////////////////////////////////////////////////////////
 575 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction, double defaultSize)
 576 {
 577   MESSAGE("Attractor function: "<< AttractorFunction);
 578   double xa, ya, za; // Coordinates of attractor point
 579   double a, b;       // Attractor parameter
 580   double d = 0.;
 581   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 582   size_t pos1, pos2;
 583   const char *sep = ";";
 584   // atIt->second has the following pattern:
 585   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b;True|False;d)
 586   // where:
 587   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 588   // a        : desired size on attractor
 589   // b        : distance of influence of attractor
 590   // d        : distance until which the size remains constant
 591   //
 592   // We search the parameters in the string
 593   // xa
 594   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 595   if (pos1!=string::npos)
 596   xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 597   // ya
 598   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 599   if (pos2!=string::npos) {
 600   ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 601   pos1 = pos2;
 602   }
 603   // za
 604   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 605   if (pos2!=string::npos) {
 606   za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 607   pos1 = pos2;
 608   }
 609   // a
 610   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 611   if (pos2!=string::npos) {
 612   a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 613   pos1 = pos2;
 614   }
 615   // b
 616   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 617   if (pos2!=string::npos) {
 618   b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 619   pos1 = pos2;
 620   }
 621   // createNode
 622   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 623   if (pos2!=string::npos) {
 624     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 625     MESSAGE("createNode: " << createNodeStr);
 626     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 627     pos1=pos2;
 628   }
 629   // d
 630   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 631   if (pos2!=string::npos) {
 632   d = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 633   }
 634
 635   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 636   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_Pnt(xa,ya,za));
 637   gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 638   gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 639   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 640   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 641   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 642   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 643   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 644   std::vector<double> coords;
 645   coords.push_back(u0);
 646   coords.push_back(v0);
 647   coords.push_back(x0);
 648   coords.push_back(y0);
 649   coords.push_back(z0);
 650   // We construct the python function
 651   ostringstream attractorFunctionStream;
 652   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 653   attractorFunctionStream << defaultSize << "-(" << defaultSize <<"-" << a << ")";
 654   //attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 655   // rnc: make possible to keep the size constant until
 656   // a defined distance. Distance is expressed as the positiv part
 657   // of r-d where r is the distance to (u0,v0)
 658   attractorFunctionStream << "*exp(-(0.5*(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"+abs(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"))/(" << b << "))**2)";
 659
 660   MESSAGE("Python function for attractor:" << std::endl << attractorFunctionStream.str());
 661
 662   int key;
 663   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 664     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 665   }
 666   else {
 667     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 668   }
 669   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 670   if (createNode) {
 671     MESSAGE("Creating node on ("<<x0<<","<<y0<<","<<z0<<")");
 672     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 673   }
 674 //   // Test for new attractors
 675 //   gp_Pnt myP(xyzPoint);
 676 //   TopoDS_Vertex myV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myP);
 677 //   BLSURFPlugin_Attractor myAttractor(TopoDS::Face(GeomShape),myV,200);
 678 //   myAttractor.SetParameters(a, defaultSize, b, d);
 679 //   myAttractor.SetType(1);
 680 //   FaceId2ClassAttractor[key] = myAttractor;
 681 //   if(FaceId2ClassAttractor[key].GetFace().IsNull()){
 682 //     MESSAGE("face nulle ");
 683 //   }
 684 //   else
 685 //     MESSAGE("face OK");
 686 //
 687 //   if (FaceId2ClassAttractor[key].GetAttractorShape().IsNull()){
 688 //     MESSAGE("pas de point");
 689 //   }
 690 //   else
 691 //     MESSAGE("point OK");
 692 }
 693
 694 // One sub-shape to get ids from
 695 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(TopoDS_Shape theMainShape, TopoDS_Shape theSubShape,
 696     TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 697 {
 698   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 699   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 700   anIndices.Clear();
 701   TopExp::MapShapes(theMainShape, theShapeType, anIndices);
 702
 703 //  Standard_Boolean result = BRepTools::Write(theMainShape,"main_shape.brep");
 704
 705   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 706     {
 707       int face_id = anIndices.FindIndex(face_iter.Current());
 708       if (face_id == 0)
 709         throw SALOME_Exception ( SMESH_Comment("Sub_shape not found in main_shape"));
 710       face_ids.push_back(face_id);
 711 //      std::ostringstream o;
 712 //      o << "face_" << face_id << ".brep";
 713 //      std::string face_name = o.str();
 714 //      const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face(face_iter.Current());
 715 //      Standard_Boolean result = BRepTools::Write(face,face_name.c_str());
 716     }
 717
 718   return face_ids;
 719 }
 720
 721 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(SMESH_Mesh*      theMesh,
 722                                                            TopoDS_Shape     theSubShape,
 723                                                            TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 724 {
 725   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 726
 727   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 728   {
 729     int face_id = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex(face_iter.Current());
 730     if (face_id == 0)
 731       throw SALOME_Exception ( SMESH_Comment("Sub_shape not found in main_shape"));
 732     face_ids.push_back(face_id);
 733   }
 734
 735   return face_ids;
 736 }
 737
 738 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertices(const std::vector<std::string> &theVerticesEntries, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 739 {
 740   for (std::vector<std::string>::const_iterator it = theVerticesEntries.begin(); it != theVerticesEntries.end(); it++)
 741     {
 742       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry = *it;
 743       MESSAGE("Vertex entry " << theVertexEntry);
 744       addCoordsFromVertex(theVertexEntry, theVerticesCoords);
 745     }
 746 }
 747
 748
 749 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertex(BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 750 {
 751   if (theVertexEntry!="")
 752     {
 753       TopoDS_Shape aShape = entryToShape(theVertexEntry);
 754
 755       gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( aShape ) );
 756       double theX, theY, theZ;
 757       theX = aPnt.X();
 758       theY = aPnt.Y();
 759       theZ = aPnt.Z();
 760
 761       theVerticesCoords.push_back(theX);
 762       theVerticesCoords.push_back(theY);
 763       theVerticesCoords.push_back(theZ);
 764     }
 765 }
 766
 767 /////////////////////////////////////////////////////////
 768 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 769 {
 770   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadFacesPeriodicity");
 771
 772   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 773   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 774
 775   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_FACE);
 776   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_FACE);
 777
 778   TPreCadPeriodicityIDs preCadFacesPeriodicityIDs;
 779   preCadFacesPeriodicityIDs.shape1IDs = theFace1_ids;
 780   preCadFacesPeriodicityIDs.shape2IDs = theFace2_ids;
 781
 782   MESSAGE("preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries.size(): " << preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries.size());
 783   MESSAGE("preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries.size(): " << preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries.size());
 784
 785   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 786   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 787
 788   MESSAGE("preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords.size(): " << preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords.size());
 789   MESSAGE("preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords.size(): " << preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords.size());
 790
 791   _preCadFacesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadFacesPeriodicityIDs);
 792   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
 793   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadFacesPeriodicity END");
 794
 795 }
 796
 797 /////////////////////////////////////////////////////////
 798 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 799 {
 800   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadEdgesPeriodicity");
 801
 802   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 803   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 804
 805   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_EDGE);
 806   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_EDGE);
 807
 808   TPreCadPeriodicityIDs preCadEdgesPeriodicityIDs;
 809   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape1IDs = theEdge1_ids;
 810   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape2IDs = theEdge2_ids;
 811
 812   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 813   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 814
 815   _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadEdgesPeriodicityIDs);
 816   MESSAGE("_preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size());
 817   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadEdgesPeriodicity END");
 818
 819 }
 820
 821
 822 /////////////////////////////////////////////////////////
 823
 824 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp,
 825                                         cadsurf_session_t *            css,
 826                                         const TopoDS_Shape&            theGeomShape
 827                                         )
 828 {
 829   // rnc : Bug 1457
 830   // Clear map so that it is not stored in the algorithm with old enforced vertices in it
 831   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 832
 833   double diagonal               = SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize( theGeomShape );
 834   double bbSegmentation         = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
 835   int    _physicalMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 836   int    _geometricMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 837   double _phySize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
 838   bool   _phySizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
 839   double _minSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
 840   bool   _minSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSizeRel();
 841   double _maxSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
 842   bool   _maxSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSizeRel();
 843   double _gradation             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 844   bool   _quadAllowed           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
 845   double _angleMesh             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
 846   double _chordalError          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
 847   bool   _anisotropic           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropic();
 848   double _anisotropicRatio      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropicRatio();
 849   bool   _removeTinyEdges       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultRemoveTinyEdges();
 850   double _tinyEdgeLength        = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
 851   bool   _badElementRemoval     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementRemoval();
 852   double _badElementAspectRatio = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementAspectRatio();
 853   bool   _optimizeMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimizeMesh();
 854   bool   _quadraticMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadraticMesh();
 855   int    _verb                  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 856   int    _topology              = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 857
 858   // PreCAD
 859   int _precadMergeEdges         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADMergeEdges();
 860   int _precadRemoveTinyUVEdges  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADRemoveTinyUVEdges();
 861   int _precadRemoveDuplicateCADFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 862   int _precadProcess3DTopology  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADProcess3DTopology();
 863   int _precadDiscardInput       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADDiscardInput();
 864
 865
 866   if (hyp) {
 867     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters");
 868     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 869     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 870     if (hyp->GetPhySize() > 0) {
 871       _phySize       = hyp->GetPhySize();
 872       // if user size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 873       _phySizeRel    = hyp->IsPhySizeRel();
 874     }
 875     if (hyp->GetMinSize() > 0) {
 876       _minSize       = hyp->GetMinSize();
 877       // if min size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 878       _minSizeRel    = hyp->IsMinSizeRel();
 879     }
 880     if (hyp->GetMaxSize() > 0) {
 881       _maxSize       = hyp->GetMaxSize();
 882       // if max size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 883       _maxSizeRel    = hyp->IsMaxSizeRel();
 884     }
 885     if (hyp->GetGradation() > 0)
 886       _gradation     = hyp->GetGradation();
 887     _quadAllowed     = hyp->GetQuadAllowed();
 888     if (hyp->GetAngleMesh() > 0)
 889       _angleMesh     = hyp->GetAngleMesh();
 890     if (hyp->GetChordalError() > 0)
 891       _chordalError          = hyp->GetChordalError();
 892     _anisotropic             = hyp->GetAnisotropic();
 893     if (hyp->GetAnisotropicRatio() >= 0)
 894       _anisotropicRatio      = hyp->GetAnisotropicRatio();
 895     _removeTinyEdges         = hyp->GetRemoveTinyEdges();
 896     if (hyp->GetTinyEdgeLength() > 0)
 897       _tinyEdgeLength        = hyp->GetTinyEdgeLength();
 898     _badElementRemoval       = hyp->GetBadElementRemoval();
 899     if (hyp->GetBadElementAspectRatio() >= 0)
 900       _badElementAspectRatio = hyp->GetBadElementAspectRatio();
 901     _optimizeMesh  = hyp->GetOptimizeMesh();
 902     _quadraticMesh = hyp->GetQuadraticMesh();
 903     _verb          = hyp->GetVerbosity();
 904     _topology      = (int) hyp->GetTopology();
 905     // PreCAD
 906     _precadMergeEdges        = hyp->GetPreCADMergeEdges();
 907     _precadRemoveTinyUVEdges = hyp->GetPreCADRemoveTinyUVEdges();
 908     _precadRemoveDuplicateCADFaces = hyp->GetPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 909     _precadProcess3DTopology = hyp->GetPreCADProcess3DTopology();
 910     _precadDiscardInput      = hyp->GetPreCADDiscardInput();
 911
 912     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& opts = hyp->GetOptionValues();
 913     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
 914     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt )
 915       if ( !opIt->second.empty() ) {
 916         MESSAGE("cadsurf_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
 917         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 918       }
 919
 920     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& custom_opts = hyp->GetCustomOptionValues();
 921     for ( opIt = custom_opts.begin(); opIt != custom_opts.end(); ++opIt )
 922       if ( !opIt->second.empty() ) {
 923         MESSAGE("cadsurf_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
 924         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 925      }
 926
 927     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& preCADopts = hyp->GetPreCADOptionValues();
 928     for ( opIt = preCADopts.begin(); opIt != preCADopts.end(); ++opIt )
 929       if ( !opIt->second.empty() ) {
 930         MESSAGE("cadsurf_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
 931         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 932       }
 933
 934     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& custom_preCADopts = hyp->GetCustomPreCADOptionValues();
 935     for ( opIt = custom_preCADopts.begin(); opIt != custom_preCADopts.end(); ++opIt )
 936       if ( !opIt->second.empty() ) {
 937         MESSAGE("cadsurf_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
 938         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 939       }
 940   }
 941 //   else {
 942 //     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
 943 //     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
 944 //     // GDD 26/07/2012 From Distene documentation, global physical size default value = diag/100
 945 //     _phySize = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal);
 946 //     _minSize = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
 947 //     _maxSize = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
 948 //     _chordalError = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
 949 //     _tinyEdgeLength = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
 950 //     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters using defaults");
 951 //   }
 952
 953   // PreProcessor (formerly PreCAD)
 954   set_param(css, "merge_edges",            _precadMergeEdges ? "yes" : "no");
 955   set_param(css, "remove_tiny_uv_edges",   _precadRemoveTinyUVEdges ? "yes" : "no");
 956   set_param(css, "remove_duplicate_cad_faces", _precadRemoveDuplicateCADFaces ? "yes" : "no");
 957   set_param(css, "process_3d_topology",    _precadProcess3DTopology ? "1" : "0");
 958   set_param(css, "discard_input_topology", _precadDiscardInput ? "1" : "0");
 959
 960   // unlimit mesh size (issue 0022266)
 961   set_param(css, "max_number_of_points_per_patch", "1000000");
 962
 963    bool useGradation = false;
 964    switch (_physicalMesh)
 965    {
 966      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalGlobalSize:
 967        set_param(css, "physical_size_mode", "global");
 968        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
 969        break;
 970      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize:
 971        set_param(css, "physical_size_mode", "local");
 972        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
 973        useGradation = true;
 974        break;
 975      default:
 976        set_param(css, "physical_size_mode", "none");
 977    }
 978
 979    switch (_geometricMesh)
 980    {
 981      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalGlobalSize:
 982        set_param(css, "geometric_size_mode", "global");
 983        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
 984        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
 985        useGradation = true;
 986        break;
 987      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalLocalSize:
 988        set_param(css, "geometric_size_mode", "local");
 989        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
 990        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
 991        useGradation = true;
 992        break;
 993      default:
 994        set_param(css, "geometric_size_mode", "none");
 995    }
 996
 997    if ( hyp && hyp->GetPhySize() > 0 ) {
 998      // user size is explicitly specified via hypothesis parameters
 999      // min and max sizes should be compared with explicitly specified user size
1000      // - compute absolute min size
1001      double mins = _minSizeRel ? _minSize * diagonal : _minSize;
1002      // - min size should not be greater than user size
1003      if ( _phySize < mins )
1004        set_param(css, "min_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1005      else
1006        set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1007      // - compute absolute max size
1008      double maxs = _maxSizeRel ? _maxSize * diagonal : _maxSize;
1009      // - max size should not be less than user size
1010      if ( _phySize > maxs )
1011        set_param(css, "max_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1012      else
1013        set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1014    }
1015    else {
1016      // user size is not explicitly specified
1017      // - if minsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1018      set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1019      // - if maxsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1020      set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1021    }
1022    // anisotropic and quadrangle mesh requires disabling gradation
1023    if ( _anisotropic && _quadAllowed )
1024      useGradation = false; // limitation of V1.3
1025    if ( useGradation )
1026      set_param(css, "gradation",                         val_to_string(_gradation).c_str());
1027    set_param(css, "element_generation",                _quadAllowed ? "quad_dominant" : "triangle");
1028
1029
1030    set_param(css, "metric",                            _anisotropic ? "anisotropic" : "isotropic");
1031    if ( _anisotropic )
1032      set_param(css, "anisotropic_ratio",                 val_to_string(_anisotropicRatio).c_str());
1033    set_param(css, "remove_tiny_edges",                 _removeTinyEdges ? "1" : "0");
1034    if ( _removeTinyEdges )
1035      set_param(css, "tiny_edge_length",                  val_to_string(_tinyEdgeLength).c_str());
1036    set_param(css, "force_bad_surface_element_removal", _badElementRemoval ? "1" : "0");
1037    if ( _badElementRemoval )
1038      set_param(css, "bad_surface_element_aspect_ratio",  val_to_string(_badElementAspectRatio).c_str());
1039    set_param(css, "optimisation",                      _optimizeMesh ? "yes" : "no");
1040    set_param(css, "element_order",                     _quadraticMesh ? "quadratic" : "linear");
1041    set_param(css, "verbose",                           val_to_string(_verb).c_str());
1042
1043    _smp_phy_size = _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize;
1044    if ( _verb > 0 )
1045      std::cout << "_smp_phy_size = " << _smp_phy_size << std::endl;
1046
1047    if (_physicalMesh == BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize){
1048     TopoDS_Shape GeomShape;
1049     TopoDS_Shape AttShape;
1050     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
1051     //
1052     // Standard Size Maps
1053     //
1054     MESSAGE("Setting a Size Map");
1055     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
1056     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
1057     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
1058       if ( !smIt->second.empty() ) {
1059         MESSAGE("cadsurf_set_sizeMap(): " << smIt->first << " = " << smIt->second);
1060         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
1061         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1062         MESSAGE("Geomtype is " << GeomType);
1063         int key = -1;
1064         // Group Management
1065         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND) {
1066           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1067             // Group of faces
1068             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1069               HasSizeMapOnFace = true;
1070               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
1071                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
1072               }
1073               else {
1074                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
1075 //                 MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
1076               }
1077               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1078             }
1079             // Group of edges
1080             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
1081               HasSizeMapOnEdge = true;
1082               HasSizeMapOnFace = true;
1083               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
1084                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
1085               }
1086               else {
1087                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
1088 //                 MESSAGE("Edge with key " << key << " already in map");
1089               }
1090               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1091             }
1092             // Group of vertices
1093             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
1094               HasSizeMapOnVertex = true;
1095               HasSizeMapOnEdge = true;
1096               HasSizeMapOnFace = true;
1097               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
1098                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1099               }
1100               else {
1101                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1102                 MESSAGE("Group of vertices with key " << key << " already in map");
1103               }
1104               MESSAGE("Group of vertices with key " << key << " has a size map: " << smIt->second);
1105               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1106             }
1107           }
1108         }
1109         // Single face
1110         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1111           HasSizeMapOnFace = true;
1112           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
1113             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
1114           }
1115           else {
1116             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
1117 //             MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
1118           }
1119           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1120         }
1121         // Single edge
1122         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1123           HasSizeMapOnEdge = true;
1124           HasSizeMapOnFace = true;
1125           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
1126             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
1127           }
1128           else {
1129             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
1130 //             MESSAGE("Edge with key " << key << " already in map");
1131           }
1132           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1133         }
1134         // Single vertex
1135         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1136           HasSizeMapOnVertex = true;
1137           HasSizeMapOnEdge   = true;
1138           HasSizeMapOnFace   = true;
1139           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
1140             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1141           }
1142           else {
1143             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1144              MESSAGE("Vertex with key " << key << " already in map");
1145           }
1146           MESSAGE("Vertex with key " << key << " has a size map: " << smIt->second);
1147           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1148         }
1149       }
1150     }
1151
1152     //
1153     // Attractors
1154     //
1155     // TODO appeler le constructeur des attracteurs directement ici
1156     MESSAGE("Setting Attractors");
1157 //     if ( !_phySizeRel ) {
1158       const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
1159       BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
1160       for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
1161         if ( !atIt->second.empty() ) {
1162           MESSAGE("cadsurf_set_attractor(): " << atIt->first << " = " << atIt->second);
1163           GeomShape = entryToShape(atIt->first);
1164           GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1165           // Group Management
1166           if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1167             for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1168               if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1169                 HasSizeMapOnFace = true;
1170                 createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1171               }
1172             }
1173           }
1174
1175           if (GeomType == TopAbs_FACE){
1176             HasSizeMapOnFace = true;
1177             createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1178           }
1179   /*
1180           if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1181             HasSizeMapOnEdge = true;
1182             HasSizeMapOnFace = true;
1183           EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1184           }
1185           if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1186             HasSizeMapOnVertex = true;
1187             HasSizeMapOnEdge   = true;
1188             HasSizeMapOnFace   = true;
1189           VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1190           }
1191   */
1192         }
1193       }
1194 //     }
1195 //     else
1196 //       MESSAGE("Impossible to create the attractors when the physical size is relative");
1197
1198     // Class Attractors
1199     // temporary commented out for testing
1200     // TODO
1201     //  - Fill in the BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap map in the hypothesis
1202     //  - Uncomment and complete this part to construct the attractors from the attractor shape and the passed parameters on each face of the map
1203     //  - To do this use the public methodss: SetParameters(several double parameters) and SetType(int type)
1204     //  OR, even better:
1205     //  - Construct the attractors with an empty dist. map in the hypothesis
1206     //  - build the map here for each face with an attractor set and only if the attractor shape as changed since the last call to _buildmap()
1207     //  -> define a bool _mapbuilt in the class that is set to false by default and set to true when calling _buildmap()  OK
1208
1209       theNbAttractors = 0;
1210     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap class_attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetClassAttractorEntries(hyp);
1211     int key=-1;
1212     BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap::const_iterator AtIt = class_attractors.begin();
1213     for ( ; AtIt != class_attractors.end(); ++AtIt ) {
1214       if ( !AtIt->second->Empty() ) {
1215        // MESSAGE("cadsurf_set_attractor(): " << AtIt->first << " = " << AtIt->second);
1216         GeomShape = entryToShape(AtIt->first);
1217         if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( GeomShape, theGeomShape ))
1218           continue;
1219         AttShape = AtIt->second->GetAttractorShape();
1220         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1221         // Group Management
1222 //         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1223 //           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1224 //             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1225 //               HasAttractorOnFace = true;
1226 //               myAttractor = BLSURFPluginAttractor(GeomShape, AttShape);
1227 //             }
1228 //           }
1229 //         }
1230
1231         if (GeomType == TopAbs_FACE
1232           && (AttShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
1233            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE
1234            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE
1235            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) ){
1236             HasSizeMapOnFace = true;
1237
1238             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape) );
1239
1240             FaceId2ClassAttractor[key].push_back( AtIt->second );
1241             ++theNbAttractors;
1242         }
1243         else{
1244           MESSAGE("Wrong shape type !!")
1245         }
1246
1247       }
1248     }
1249
1250
1251     //
1252     // Enforced Vertices
1253     //
1254     MESSAGE("Setting Enforced Vertices");
1255     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap entryEnfVertexListMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVerticesByFace(hyp);
1256     BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap::const_iterator enfIt = entryEnfVertexListMap.begin();
1257     for ( ; enfIt != entryEnfVertexListMap.end(); ++enfIt ) {
1258       if ( !enfIt->second.empty() ) {
1259         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
1260         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1261         // Group Management
1262         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1263           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1264             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1265               HasSizeMapOnFace = true;
1266               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
1267             }
1268           }
1269         }
1270
1271         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1272           HasSizeMapOnFace = true;
1273           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
1274         }
1275       }
1276     }
1277
1278     // Internal vertices
1279     bool useInternalVertexAllFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFaces(hyp);
1280     if (useInternalVertexAllFaces) {
1281       std::string grpName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup(hyp);
1282       MESSAGE("Setting Internal Enforced Vertices");
1283       gp_Pnt aPnt;
1284       TopExp_Explorer exp (theGeomShape, TopAbs_FACE);
1285       for (; exp.More(); exp.Next()){
1286         MESSAGE("Iterating shapes. Shape type is " << exp.Current().ShapeType());
1287         TopExp_Explorer exp_face (exp.Current(), TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
1288         for (; exp_face.More(); exp_face.Next())
1289         {
1290           // Get coords of vertex
1291           // Check if current coords is already in enfVertexList
1292           // If coords not in enfVertexList, add new enfVertex
1293           aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(exp_face.Current()));
1294           MESSAGE("Found vertex on face at " << aPnt.X() <<", "<<aPnt.Y()<<", "<<aPnt.Z());
1295           BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex = new BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex();
1296           enfVertex->coords.push_back(aPnt.X());
1297           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Y());
1298           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Z());
1299           enfVertex->name = "";
1300           enfVertex->faceEntries.clear();
1301           enfVertex->geomEntry = "";
1302           enfVertex->grpName = grpName;
1303           enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( exp_face.Current() );
1304           _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(exp.Current()),  aPnt, enfVertex);
1305           HasSizeMapOnFace = true;
1306         }
1307       }
1308     }
1309
1310     MESSAGE("Setting Size Map on FACES ");
1311     cadsurf_set_sizemap_iso_cad_face(css, size_on_surface, &_smp_phy_size);
1312
1313     if (HasSizeMapOnEdge){
1314       MESSAGE("Setting Size Map on EDGES ");
1315       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_edge(css, size_on_edge, &_smp_phy_size);
1316     }
1317     if (HasSizeMapOnVertex){
1318       MESSAGE("Setting Size Map on VERTICES ");
1319       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_point(css, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
1320     }
1321   }
1322
1323   // PERIODICITY
1324
1325    // reset vectors
1326    _preCadFacesIDsPeriodicityVector.clear();
1327    _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.clear();
1328
1329   MESSAGE("SetParameters preCadFacesPeriodicityVector");
1330   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadFacesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadFacesPeriodicityVector(hyp);
1331
1332   for (std::size_t i = 0; i<preCadFacesPeriodicityVector.size(); i++){
1333     MESSAGE("SetParameters preCadFacesPeriodicityVector[" << i << "]");
1334     createPreCadFacesPeriodicity(theGeomShape, preCadFacesPeriodicityVector[i]);
1335   }
1336   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
1337
1338   MESSAGE("SetParameters preCadEdgesPeriodicityVector");
1339   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadEdgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadEdgesPeriodicityVector(hyp);
1340
1341   for (std::size_t i = 0; i<preCadEdgesPeriodicityVector.size(); i++){
1342     MESSAGE("SetParameters preCadEdgesPeriodicityVector[" << i << "]");
1343     createPreCadEdgesPeriodicity(theGeomShape, preCadEdgesPeriodicityVector[i]);
1344   }
1345   MESSAGE("_preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size());
1346
1347 }
1348
1349 //================================================================================
1350 /*!
1351  * \brief Throws an exception if a parameter name is wrong
1352  */
1353 //================================================================================
1354
1355 void BLSURFPlugin_BLSURF::set_param(cadsurf_session_t *css,
1356                                     const char *       option_name,
1357                                     const char *       option_value)
1358 {
1359   status_t status = cadsurf_set_param(css, option_name, option_value );
1360   if ( status != MESHGEMS_STATUS_OK )
1361   {
1362     if ( status == MESHGEMS_STATUS_UNKNOWN_PARAMETER ) {
1363       throw SALOME_Exception
1364         ( SMESH_Comment("Invalid name of CADSURF parameter: ") << option_name );
1365     }
1366     else if ( status == MESHGEMS_STATUS_NOLICENSE )
1367       throw SALOME_Exception
1368         ( "No valid license available" );
1369     else
1370       throw SALOME_Exception
1371         ( SMESH_Comment("Unacceptable value of CADSURF parameter '")
1372           << option_name << "': " << option_value);
1373   }
1374 }
1375
1376 namespace
1377 {
1378   // --------------------------------------------------------------------------
1379   /*!
1380    * \brief Class correctly terminating usage of MG-CADSurf library at destruction
1381    */
1382   class BLSURF_Cleaner
1383   {
1384     context_t *       _ctx;
1385     cadsurf_session_t* _css;
1386     cad_t *           _cad;
1387     dcad_t *          _dcad;
1388   public:
1389     BLSURF_Cleaner(context_t *       ctx,
1390                    cadsurf_session_t* css,
1391                    cad_t *           cad,
1392                    dcad_t *          dcad)
1393       : _ctx ( ctx  ),
1394         _css ( css  ),
1395         _cad ( cad  ),
1396         _dcad( dcad )
1397     {
1398     }
1399     ~BLSURF_Cleaner()
1400     {
1401       Clean( /*exceptContext=*/false );
1402     }
1403     void Clean(const bool exceptContext)
1404     {
1405       if ( _css )
1406       {
1407         cadsurf_session_delete(_css); _css = 0;
1408
1409         // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1410         // //     if(geo_sizemap_e)
1411         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_e);
1412         // //     if(geo_sizemap_f)
1413         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_f);
1414         //     if(iso_sizemap_p)
1415         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_p);
1416         //     if(iso_sizemap_e)
1417         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_e);
1418         //     if(iso_sizemap_f)
1419         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_f);
1420         //
1421         // //     if(clean_geo_sizemap_e)
1422         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_e);
1423         // //     if(clean_geo_sizemap_f)
1424         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_f);
1425         //     if(clean_iso_sizemap_p)
1426         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_p);
1427         //     if(clean_iso_sizemap_e)
1428         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_e);
1429         //     if(clean_iso_sizemap_f)
1430         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_f);
1431         // #endif
1432
1433         cad_delete(_cad); _cad = 0;
1434         dcad_delete(_dcad); _dcad = 0;
1435         if ( !exceptContext )
1436         {
1437           context_delete(_ctx); _ctx = 0;
1438         }
1439       }
1440     }
1441   };
1442
1443   // --------------------------------------------------------------------------
1444   // comparator to sort nodes and sub-meshes
1445   struct ShapeTypeCompare
1446   {
1447     // sort nodes by position in the following order:
1448     // SMDS_TOP_FACE=2, SMDS_TOP_EDGE=1, SMDS_TOP_VERTEX=0, SMDS_TOP_3DSPACE=3
1449     bool operator()( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ) const
1450     {
1451       // NEW ORDER: nodes earlier added to sub-mesh are considered "less"
1452       return n1->getIdInShape() < n2->getIdInShape();
1453       // SMDS_TypeOfPosition pos1 = n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1454       // SMDS_TypeOfPosition pos2 = n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1455       // if ( pos1 == pos2 ) return 0;
1456       // if ( pos1 < pos2 || pos1 == SMDS_TOP_3DSPACE ) return 1;
1457       // return -1;
1458     }
1459     // sort sub-meshes in order: EDGE, VERTEX
1460     bool operator()( const SMESHDS_SubMesh* s1, const SMESHDS_SubMesh* s2 ) const
1461     {
1462       int isVertex1 = ( s1 && s1->NbElements() == 0 );
1463       int isVertex2 = ( s2 && s2->NbElements() == 0 );
1464       if ( isVertex1 == isVertex2 )
1465         return s1 < s2;
1466       return isVertex1 < isVertex2;
1467     }
1468   };
1469
1470   //================================================================================
1471   /*!
1472    * \brief Fills groups of nodes to be merged
1473    */
1474   //================================================================================
1475
1476   void getNodeGroupsToMerge( const SMESHDS_SubMesh*                smDS,
1477                              const TopoDS_Shape&                   shape,
1478                              SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes& nodeGroupsToMerge)
1479   {
1480     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1481     switch ( shape.ShapeType() )
1482     {
1483     case TopAbs_VERTEX: {
1484       std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1485       while ( nIt->more() )
1486         nodes.push_back( nIt->next() );
1487       if ( nodes.size() > 1 )
1488         nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1489       break;
1490     }
1491     case TopAbs_EDGE: {
1492       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* > u2node;
1493       const SMDS_EdgePosition* ePos;
1494       while ( nIt->more() )
1495       {
1496         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
1497         if (( ePos = dynamic_cast< const SMDS_EdgePosition* >( n->GetPosition() )))
1498           u2node.insert( make_pair( ePos->GetUParameter(), n ));
1499       }
1500       if ( u2node.size() < 2 ) return;
1501
1502       //double tol = (( u2node.rbegin()->first - u2node.begin()->first ) / 20.) / u2node.size();
1503       Standard_Real f,l;
1504       BRep_Tool::Range( TopoDS::Edge( shape ), f,l );
1505       double tol = (( l - f ) / 20.) / u2node.size();
1506
1507       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator un2, un1;
1508       for ( un2 = u2node.begin(), un1 = un2++; un2 != u2node.end(); un1 = un2++ )
1509       {
1510         if (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1511         {
1512           std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1513           nodes.push_back( un1->second );
1514           while (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1515           {
1516             nodes.push_back( un2->second );
1517             if ( ++un2 == u2node.end()) {
1518               --un2;
1519               break;
1520             }
1521           }
1522           // make nodes created on the boundary of viscous layer replace nodes created
1523           // by MG-CADSurf as their SMDS_Position is more correct
1524           nodes.sort( ShapeTypeCompare() );
1525           nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1526         }
1527       }
1528       break;
1529     }
1530     default: ;
1531     }
1532     // SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes::const_iterator nll = nodeGroupsToMerge.begin();
1533     // for ( ; nll != nodeGroupsToMerge.end(); ++nll )
1534     // {
1535     //   cout << "Merge ";
1536     //   const std::list< const SMDS_MeshNode* >& nl = *nll;
1537     //   std::list< const SMDS_MeshNode* >::const_iterator nIt = nl.begin();
1538     //   for ( ; nIt != nl.end(); ++nIt )
1539     //     cout << (*nIt) << " ";
1540     //   cout << endl;
1541     // }
1542     // cout << endl;
1543   }
1544
1545   //================================================================================
1546   /*!
1547    * \brief A temporary mesh used to compute mesh on a proxy FACE
1548    */
1549   //================================================================================
1550
1551   struct TmpMesh: public SMESH_Mesh
1552   {
1553     typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*, TIDCompare > TN2NMap;
1554     TN2NMap     _tmp2origNN;
1555     TopoDS_Face _proxyFace;
1556
1557     TmpMesh()
1558     {
1559       _myMeshDS = new SMESHDS_Mesh( _id, true );
1560     }
1561     //--------------------------------------------------------------------------------
1562     /*!
1563      * \brief Creates a FACE bound by viscous layers and mesh each its EDGE with 1 segment
1564      */
1565     //--------------------------------------------------------------------------------
1566
1567     const TopoDS_Face& makeProxyFace( SMESH_ProxyMesh::Ptr& viscousMesh,
1568                                       const TopoDS_Face&    origFace)
1569     {
1570       // get data of nodes on inner boundary of viscous layers
1571       SMESH_Mesh* origMesh = viscousMesh->GetMesh();
1572       TError err;
1573       TSideVector wireVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(origFace, *origMesh,
1574                                                               /*skipMediumNodes = */true,
1575                                                               err, viscousMesh );
1576       if ( err && err->IsKO() )
1577         throw *err.get(); // it should be caught at SMESH_subMesh
1578
1579       // proxy nodes and corresponding tmp VERTEXes
1580       std::vector<const SMDS_MeshNode*> origNodes;
1581       std::vector<TopoDS_Vertex>        tmpVertex;
1582
1583       // create a proxy FACE
1584       TopoDS_Shape origFaceCopy = origFace.EmptyCopied();
1585       BRepBuilderAPI_MakeFace newFace( TopoDS::Face( origFaceCopy ));
1586       for ( size_t iW = 0; iW != wireVec.size(); ++iW )
1587       {
1588         StdMeshers_FaceSidePtr& wireData = wireVec[iW];
1589         const UVPtStructVec& wirePoints = wireData->GetUVPtStruct();
1590         if ( wirePoints.size() < 3 )
1591           continue;
1592
1593         BRepBuilderAPI_MakePolygon wire;
1594         const size_t i0 = tmpVertex.size();
1595         for ( size_t iN = 0; iN < wirePoints.size(); ++iN )
1596         {
1597           wire.Add( SMESH_TNodeXYZ( wirePoints[ iN ].node ));
1598           origNodes.push_back( wirePoints[ iN ].node );
1599           tmpVertex.push_back( wire.LastVertex() );
1600         }
1601         tmpVertex[ i0 ] = wire.FirstVertex(); // wire.LastVertex()==NULL for 1 vertex in wire
1602         wire.Close();
1603         if ( !wire.IsDone() )
1604           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: BRepBuilderAPI_MakePolygon failed");
1605         newFace.Add( wire );
1606       }
1607       _proxyFace = newFace;
1608
1609       // set a new shape to mesh
1610       TopoDS_Compound auxCompoundToMesh;
1611       BRep_Builder shapeBuilder;
1612       shapeBuilder.MakeCompound( auxCompoundToMesh );
1613       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, _proxyFace );
1614       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, origMesh->GetShapeToMesh() );
1615
1616       ShapeToMesh( auxCompoundToMesh );
1617
1618       //TopExp_Explorer fExp( auxCompoundToMesh, TopAbs_FACE );
1619       //_proxyFace = TopoDS::Face( fExp.Current() );
1620
1621
1622       // Make input mesh for MG-CADSurf: segments on EDGE's of newFace
1623
1624       // make nodes and fill in _tmp2origNN
1625       //
1626       SMESHDS_Mesh* tmpMeshDS = GetMeshDS();
1627       for ( size_t i = 0; i < origNodes.size(); ++i )
1628       {
1629         GetSubMesh( tmpVertex[i] )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1630         if ( const SMDS_MeshNode* tmpN = SMESH_Algo::VertexNode( tmpVertex[i], tmpMeshDS ))
1631           _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( tmpN, origNodes[i] ));
1632         else
1633           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: a proxy vertex not meshed");
1634       }
1635
1636       // make segments
1637       TopoDS_Vertex v1, v2;
1638       for ( TopExp_Explorer edge( _proxyFace, TopAbs_EDGE ); edge.More(); edge.Next() )
1639       {
1640         const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( edge.Current() );
1641         TopExp::Vertices( E, v1, v2 );
1642         const SMDS_MeshNode* n1 = SMESH_Algo::VertexNode( v1, tmpMeshDS );
1643         const SMDS_MeshNode* n2 = SMESH_Algo::VertexNode( v2, tmpMeshDS );
1644
1645         if ( SMDS_MeshElement* seg = tmpMeshDS->AddEdge( n1, n2 ))
1646           tmpMeshDS->SetMeshElementOnShape( seg, E );
1647       }
1648
1649       return _proxyFace;
1650     }
1651
1652     //--------------------------------------------------------------------------------
1653     /*!
1654      * \brief Fill in the origMesh with faces computed by MG-CADSurf in this tmp mesh
1655      */
1656     //--------------------------------------------------------------------------------
1657
1658     void FillInOrigMesh( SMESH_Mesh&        origMesh,
1659                          const TopoDS_Face& origFace )
1660     {
1661       SMESH_MesherHelper helper( origMesh );
1662       helper.SetSubShape( origFace );
1663       helper.SetElementsOnShape( true );
1664
1665       SMESH_MesherHelper tmpHelper( *this );
1666       tmpHelper.SetSubShape( _proxyFace );
1667
1668       // iterate over tmp faces and copy them in origMesh
1669       const SMDS_MeshNode* nodes[27];
1670       const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1671       double xyz[3];
1672       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = GetMeshDS()->facesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
1673       while ( fIt->more() )
1674       {
1675         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1676         SMDS_ElemIteratorPtr nIt = f->nodesIterator();
1677         int nbN = 0;
1678         for ( ; nIt->more(); ++nbN )
1679         {
1680           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
1681           TN2NMap::iterator n2nIt =
1682             _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( n, nullNode ));
1683           if ( !n2nIt->second ) {
1684             n->GetXYZ( xyz );
1685             gp_XY uv = tmpHelper.GetNodeUV( _proxyFace, n );
1686             n2nIt->second = helper.AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2], uv.X(), uv.Y() );
1687           }
1688           nodes[ nbN ] = n2nIt->second;
1689         }
1690         switch( nbN ) {
1691         case 3: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ); break;
1692           // case 6: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2],
1693           //                         nodes[3], nodes[4], nodes[5]); break;
1694         case 4: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] ); break;
1695         // case 9: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1696         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], nodes[8]); break;
1697         // case 8: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1698         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7]); break;
1699         }
1700       }
1701     }
1702   };
1703
1704   /*!
1705    * \brief A structure holding an error description and a verbisity level
1706    */
1707   struct message_cb_user_data
1708   {
1709     std::string * _error;
1710     int           _verbosity;
1711     double *      _progress;
1712   };
1713
1714 } // namespace
1715
1716 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
1717 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1718                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
1719 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
1720 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
1721
1722 //=============================================================================
1723 /*!
1724  *
1725  */
1726 //=============================================================================
1727
1728 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape) {
1729
1730   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::Compute");
1731
1732   // Fix problem with locales
1733   Kernel_Utils::Localizer aLocalizer;
1734
1735   this->SMESH_Algo::_progress = 1e-3; // prevent progress advancment while computing attractors
1736
1737   bool viscousLayersMade =
1738     ( aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1739       StdMeshers_ViscousLayers2D::HasProxyMesh( TopoDS::Face( aShape ), aMesh ));
1740
1741   if ( !viscousLayersMade )
1742     if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1743       return false;
1744
1745   if ( _haveViscousLayers || viscousLayersMade )
1746   {
1747     // Compute viscous layers
1748
1749     TopTools_MapOfShape map;
1750     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1751     {
1752       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1753       if ( !map.Add( F )) continue;
1754       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
1755       if ( !viscousMesh )
1756         return false; // error in StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute()
1757
1758       // Compute MG-CADSurf mesh on viscous layers
1759
1760       if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() > 0 )
1761       {
1762         TmpMesh tmpMesh;
1763         const TopoDS_Face& proxyFace = tmpMesh.makeProxyFace( viscousMesh, F );
1764         if ( !compute( tmpMesh, proxyFace, /*allowSubMeshClearing=*/false ))
1765           return false;
1766         tmpMesh.FillInOrigMesh( aMesh, F );
1767       }
1768     }
1769
1770     // Re-compute MG-CADSurf mesh on the rest faces if the mesh was cleared
1771
1772     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1773     {
1774       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1775       SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( F );
1776       if ( fSM->IsMeshComputed() ) continue;
1777
1778       if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1779         return false;
1780       break;
1781     }
1782   }
1783   return true;
1784 }
1785
1786 //=============================================================================
1787 /*!
1788  *
1789  */
1790 //=============================================================================
1791
1792 bool BLSURFPlugin_BLSURF::compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
1793                                   const TopoDS_Shape& aShape,
1794                                   bool                allowSubMeshClearing)
1795 {
1796   /* create a distene context (generic object) */
1797   status_t status = STATUS_ERROR;
1798
1799   myMesh = &aMesh;
1800   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1801   SMESH_MesherHelper helper( aMesh );
1802   // do not call helper.IsQuadraticSubMesh() because sub-meshes
1803   // may be cleaned and helper.myTLinkNodeMap gets invalid in such a case
1804   bool haveQuadraticSubMesh = SMESH_MesherHelper( aMesh ).IsQuadraticSubMesh( aShape );
1805   bool quadraticSubMeshAndViscousLayer = false;
1806   bool needMerge = false;
1807   typedef set< SMESHDS_SubMesh*, ShapeTypeCompare > TSubMeshSet;
1808   TSubMeshSet edgeSubmeshes;
1809   TSubMeshSet& mergeSubmeshes = edgeSubmeshes;
1810
1811   TopTools_IndexedMapOfShape pmap, emap, fmap;
1812
1813   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1814 #ifndef WIN32
1815   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1816   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1817 #endif
1818
1819   context_t *ctx =  context_new();
1820
1821   /* Set the message callback in the working context */
1822   message_cb_user_data mcud;
1823   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
1824   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
1825   mcud._verbosity =
1826     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
1827   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
1828
1829   /* set the interruption callback */
1830   _compute_canceled = false;
1831   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, this);
1832
1833   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
1834   cad_t *c     = cad_new(ctx);
1835   dcad_t *dcad = dcad_new(c);
1836
1837   FacesWithSizeMap.Clear();
1838   FaceId2SizeMap.clear();
1839   FaceId2ClassAttractor.clear();
1840   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
1841   EdgesWithSizeMap.Clear();
1842   EdgeId2SizeMap.clear();
1843   VerticesWithSizeMap.Clear();
1844   VertexId2SizeMap.clear();
1845
1846   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
1847    * environement. This is the most complex part of a successfull
1848    * integration.
1849    */
1850
1851   // PreCAD
1852   // If user requests it, send the CAD through Distene preprocessor : PreCAD
1853   cad_t *cleanc = NULL; // preprocessed cad
1854   dcad_t *cleandc = NULL; // preprocessed dcad
1855
1856   cadsurf_session_t *css = cadsurf_session_new(ctx);
1857
1858   // an object that correctly deletes all cadsurf objects at destruction
1859   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx,css,c,dcad );
1860
1861   MESSAGE("BEGIN SetParameters");
1862   bool use_precad = false;
1863   SetParameters(_hypothesis, css, aShape);
1864   MESSAGE("END SetParameters");
1865
1866   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
1867
1868   haveQuadraticSubMesh = haveQuadraticSubMesh || (_hypothesis != NULL && _hypothesis->GetQuadraticMesh());
1869   helper.SetIsQuadratic( haveQuadraticSubMesh );
1870
1871   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - BEGIN
1872   // GDD: Viscous layer is not allowed with quadratic mesh
1873   if (_haveViscousLayers && haveQuadraticSubMesh ) {
1874     quadraticSubMeshAndViscousLayer = true;
1875     _haveViscousLayers = !haveQuadraticSubMesh;
1876     _comment += "Warning: Viscous layer is not possible with a quadratic mesh, it is ignored.";
1877     error(COMPERR_WARNING, _comment);
1878   }
1879   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - END
1880
1881   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
1882   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
1883   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
1884
1885   emap.Clear();
1886   pmap.Clear();
1887   FaceId2PythonSmp.clear();
1888   EdgeId2PythonSmp.clear();
1889   VertexId2PythonSmp.clear();
1890
1891   /****************************************************************************************
1892                                           FACES
1893   *****************************************************************************************/
1894   int iface = 0;
1895   string bad_end = "return";
1896   int faceKey = -1;
1897   TopTools_IndexedMapOfShape _map;
1898   TopExp::MapShapes(aShape,TopAbs_VERTEX,_map);
1899   int ienf = _map.Extent();
1900
1901   assert(Py_IsInitialized());
1902   PyGILState_STATE gstate;
1903
1904   string theSizeMapStr;
1905
1906   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1907   {
1908     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1909
1910     SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( f );
1911     if ( !fSM->IsEmpty() ) continue; // skip already meshed FACE with viscous layers
1912
1913     // make INTERNAL face oriented FORWARD (issue 0020993)
1914     if (f.Orientation() != TopAbs_FORWARD && f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
1915       f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1916
1917     iface = fmap.Add(f);
1918 //    std::string aFileName = "fmap_face_";
1919 //    aFileName.append(val_to_string(iface));
1920 //    aFileName.append(".brep");
1921 //    BRepTools::Write(f,aFileName.c_str());
1922
1923     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
1924
1925     /* create an object representing the face for cadsurf */
1926     /* where face_id is an integer identifying the face.
1927      * surf_function is the function that defines the surface
1928      * (For this face, it will be called by cadsurf with your_face_object_ptr
1929      * as last parameter.
1930      */
1931 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
1932     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back());
1933 #else
1934     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back().get());
1935 #endif
1936
1937     /* by default a face has no tag (color).
1938        The following call sets it to the same value as the Geom module ID : */
1939     const int faceTag = meshDS->ShapeToIndex(f);
1940     cad_face_set_tag(fce, faceTag);
1941
1942     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
1943     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD)
1944       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
1945     else
1946       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
1947
1948     if (HasSizeMapOnFace /*&& !use_precad*/) //22903: use_precad seems not to interfere
1949     {
1950       // -----------------
1951       // Classic size map
1952       // -----------------
1953       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
1954
1955
1956       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end()) {
1957         MESSAGE("A size map is defined on face :"<<faceKey);
1958         theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
1959         // check if function ends with "return"
1960         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
1961           continue;
1962         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
1963         gstate = PyGILState_Ensure();
1964         PyObject * obj = NULL;
1965         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
1966         Py_DECREF(obj);
1967         PyObject * func = NULL;
1968         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
1969         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
1970         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
1971         PyGILState_Release(gstate);
1972       }
1973
1974       // Specific size map = Attractor
1975       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter = FaceId2AttractorCoords.begin();
1976
1977       for (; attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end(); ++attractor_iter) {
1978         if (attractor_iter->first == faceKey) {
1979           MESSAGE("Face indice: " << iface);
1980           MESSAGE("Adding attractor");
1981
1982           double xyzCoords[3]  = {attractor_iter->second[2],
1983                                   attractor_iter->second[3],
1984                                   attractor_iter->second[4]};
1985
1986           MESSAGE("Check position of vertex =(" << xyzCoords[0] << "," << xyzCoords[1] << "," << xyzCoords[2] << ")");
1987           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
1988           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
1989           // OCC 6.3sp6 : scl.Perform() is bugged. The function was rewritten
1990           // BRepClass_FaceClassifierPerform(&scl,f,P,1e-7);
1991           // OCC 6.5.2: scl.Perform() is not bugged anymore
1992           scl.Perform(f, P, 1e-7);
1993           TopAbs_State result = scl.State();
1994           MESSAGE("Position of point on face: "<<result);
1995           if ( result == TopAbs_OUT )
1996             MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
1997           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
1998             MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
1999           if ( result == TopAbs_ON )
2000             MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2001           if ( result == TopAbs_IN )
2002           {
2003             // Point is inside face and not on border
2004             MESSAGE("Point is in face: node is created");
2005             double uvCoords[2] = {attractor_iter->second[0],attractor_iter->second[1]};
2006             ienf++;
2007             MESSAGE("Add cad point on (u,v)=(" << uvCoords[0] << "," << uvCoords[1] << ") with id = " << ienf);
2008             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2009             cad_point_set_tag(point_p, ienf);
2010           }
2011           FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
2012         }
2013       }
2014
2015       // -----------------
2016       // Class Attractors
2017       // -----------------
2018       TId2ClsAttractorVec::iterator clAttractor_iter = FaceId2ClassAttractor.find(faceKey);
2019       if (clAttractor_iter != FaceId2ClassAttractor.end()){
2020         MESSAGE("Face indice: " << iface);
2021         MESSAGE("Adding attractor");
2022         std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = clAttractor_iter->second;
2023         for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
2024           if ( !attVec[i]->IsMapBuilt() ) {
2025             std::cout<<"Compute " << theNbAttractors-- << "-th attractor" <<std::endl;
2026             attVec[i]->BuildMap();
2027           }
2028         FaceIndex2ClassAttractor[iface].swap( attVec );
2029         FaceId2ClassAttractor.erase(clAttractor_iter);
2030       }
2031     } // if (HasSizeMapOnFace && !use_precad)
2032
2033       // ------------------
2034       // Enforced Vertices
2035       // ------------------
2036     faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
2037     std::map<int,BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
2038     if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
2039       MESSAGE("Some enforced vertices are defined");
2040       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList evl;
2041       MESSAGE("Face indice: " << iface);
2042       MESSAGE("Adding enforced vertices");
2043       evl = evmIt->second;
2044       MESSAGE("Number of vertices to add: "<< evl.size());
2045       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList::const_iterator evlIt = evl.begin();
2046       for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt) {
2047         BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords xyzCoords;
2048         xyzCoords.push_back(evlIt->at(2));
2049         xyzCoords.push_back(evlIt->at(3));
2050         xyzCoords.push_back(evlIt->at(4));
2051         MESSAGE("Check position of vertex =(" << xyzCoords[0] << "," << xyzCoords[1] << "," << xyzCoords[2] << ")");
2052         gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2053         BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2054         // OCC 6.3sp6 : scl.Perform() is bugged. The function was rewritten
2055         // BRepClass_FaceClassifierPerform(&scl,f,P,1e-7);
2056         // OCC 6.5.2: scl.Perform() is not bugged anymore
2057         scl.Perform(f, P, 1e-7);
2058         TopAbs_State result = scl.State();
2059         MESSAGE("Position of point on face: "<<result);
2060         if ( result == TopAbs_OUT ) {
2061           MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2062           if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
2063             EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
2064             // isssue 22783. Do not erase as this point can be IN other face of a group
2065             //EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
2066           }
2067         }
2068         if ( result == TopAbs_UNKNOWN ) {
2069           MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2070           if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
2071             EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
2072             //EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
2073           }
2074         }
2075         if ( result == TopAbs_ON ) {
2076           MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2077           if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
2078             EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
2079             //EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
2080           }
2081         }
2082         if ( result == TopAbs_IN )
2083         {
2084           // Point is inside face and not on border
2085           MESSAGE("Point is in face: node is created");
2086           double uvCoords[2]   = {evlIt->at(0),evlIt->at(1)};
2087           ienf++;
2088           MESSAGE("Add cad point on (u,v)=(" << uvCoords[0] << "," << uvCoords[1] << ") with id = " << ienf);
2089           cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2090           int tag = 0;
2091           std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(xyzCoords);
2092           if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end() &&
2093               !enfCoordsIt->second.empty() )
2094           {
2095             // to merge nodes of an INTERNAL vertex belonging to several faces
2096             TopoDS_Vertex     v = (*enfCoordsIt->second.begin())->vertex;
2097             if ( v.IsNull() ) v = (*enfCoordsIt->second.rbegin())->vertex;
2098             if ( !v.IsNull() ) {
2099               tag = pmap.Add( v );
2100               SMESH_subMesh* vSM = aMesh.GetSubMesh( v );
2101               vSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
2102               mergeSubmeshes.insert( vSM->GetSubMeshDS() );
2103               // //if ( tag != pmap.Extent() )
2104               // needMerge = true;
2105             }
2106           }
2107           if ( tag == 0 ) tag = ienf;
2108           cad_point_set_tag(point_p, tag);
2109         }
2110       }
2111       FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
2112
2113     }
2114
2115     /****************************************************************************************
2116                                            EDGES
2117                         now create the edges associated to this face
2118     *****************************************************************************************/
2119     int edgeKey = -1;
2120     for (TopExp_Explorer edge_iter(f,TopAbs_EDGE);edge_iter.More();edge_iter.Next())
2121     {
2122       TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge(edge_iter.Current());
2123       int ic = emap.FindIndex(e);
2124       if (ic <= 0)
2125         ic = emap.Add(e);
2126
2127 //      std::string aFileName = "fmap_edge_";
2128 //      aFileName.append(val_to_string(ic));
2129 //      aFileName.append(".brep");
2130 //      BRepTools::Write(e,aFileName.c_str());
2131
2132       double tmin,tmax;
2133       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
2134
2135       if (HasSizeMapOnEdge){
2136         edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
2137         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end()) {
2138           MESSAGE("Sizemap defined on edge with index " << edgeKey);
2139           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[edgeKey];
2140           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2141             continue;
2142           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2143           gstate = PyGILState_Ensure();
2144           PyObject * obj = NULL;
2145           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2146           Py_DECREF(obj);
2147           PyObject * func = NULL;
2148           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2149           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
2150           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
2151           PyGILState_Release(gstate);
2152         }
2153       }
2154       /* data of nodes existing on the edge */
2155       StdMeshers_FaceSidePtr nodeData;
2156       SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( e );
2157       if ( !sm->IsEmpty() )
2158       {
2159         // SMESH_subMeshIteratorPtr subsmIt = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
2160         //                                                              /*complexFirst=*/false);
2161         // while ( subsmIt->more() )
2162         //   edgeSubmeshes.insert( subsmIt->next()->GetSubMeshDS() );
2163         edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2164
2165         nodeData.reset( new StdMeshers_FaceSide( f, e, &aMesh, /*isForwrd = */true,
2166                                                  /*ignoreMedium=*/haveQuadraticSubMesh));
2167         if ( nodeData->MissVertexNode() )
2168           return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No node on vertex");
2169
2170         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2171         if ( !nodeDataVec.empty() )
2172         {
2173           if ( Abs( nodeDataVec[0].param - tmin ) > Abs( nodeDataVec.back().param - tmin ))
2174           {
2175             nodeData->Reverse();
2176             nodeData->GetUVPtStruct(); // nodeData recomputes nodeDataVec
2177           }
2178           // tmin and tmax can change in case of viscous layer on an adjacent edge
2179           tmin = nodeDataVec.front().param;
2180           tmax = nodeDataVec.back().param;
2181         }
2182         else
2183         {
2184           cout << "---------------- Invalid nodeData" << endl;
2185           nodeData.reset();
2186         }
2187       }
2188
2189       /* attach the edge to the current cadsurf face */
2190 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
2191       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back());
2192 #else
2193       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back().get());
2194 #endif
2195
2196       /* by default an edge has no tag (color).
2197          The following call sets it to the same value as the edge_id : */
2198       cad_edge_set_tag(edg, ic);
2199
2200       /* by default, an edge does not necessalry appear in the resulting mesh,
2201          unless the following property is set :
2202       */
2203       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
2204
2205       /* by default an edge is a boundary edge */
2206       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
2207         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
2208
2209       // pass existing nodes of sub-meshes to MG-CADSurf
2210       if ( nodeData )
2211       {
2212         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2213         const int                      nbNodes     = nodeDataVec.size();
2214
2215         dcad_edge_discretization_t *dedge;
2216         dcad_get_edge_discretization(dcad, edg, &dedge);
2217         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, nbNodes );
2218
2219         // cout << endl << " EDGE " << ic << endl;
2220         // cout << "tmin = "<<tmin << ", tmax = "<< tmax << endl;
2221         for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2222         {
2223           const UVPtStruct& nData = nodeDataVec[ iN ];
2224           double t                = nData.param;
2225           real uv[2]              = { nData.u, nData.v };
2226           SMESH_TNodeXYZ nXYZ( nData.node );
2227           // cout << "\tt = " << t
2228           //      << "\t uv = ( " << uv[0] << ","<< uv[1] << " ) "
2229           //      << "\t u = " << nData.param
2230           //      << "\t ID = " << nData.node->GetID() << endl;
2231           dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, iN+1, t, uv, nXYZ._xyz );
2232         }
2233         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
2234       }
2235
2236       /****************************************************************************************
2237                                       VERTICES
2238       *****************************************************************************************/
2239
2240       int npts = 0;
2241       int ip1, ip2, *ip;
2242       gp_Pnt2d e0 = curves.back()->Value(tmin);
2243       gp_Pnt ee0 = surfaces.back()->Value(e0.X(), e0.Y());
2244       Standard_Real d1=0,d2=0;
2245
2246       int vertexKey = -1;
2247       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next()) {
2248         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
2249         ++npts;
2250         if (npts == 1){
2251           ip = &ip1;
2252           d1 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2253         } else {
2254           ip = &ip2;
2255           d2 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2256         }
2257         *ip = pmap.FindIndex(v);
2258         if(*ip <= 0) {
2259           *ip = pmap.Add(v);
2260           // SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh(v);
2261           // if ( sm->IsMeshComputed() )
2262           //   edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2263         }
2264
2265 //        std::string aFileName = "fmap_vertex_";
2266 //        aFileName.append(val_to_string(*ip));
2267 //        aFileName.append(".brep");
2268 //        BRepTools::Write(v,aFileName.c_str());
2269
2270         if (HasSizeMapOnVertex){
2271           vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
2272           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end()){
2273             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
2274             //MESSAGE("VertexId2SizeMap[faceKey]: " << VertexId2SizeMap[vertexKey]);
2275             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2276               continue;
2277             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2278             gstate = PyGILState_Ensure();
2279             PyObject * obj = NULL;
2280             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2281             Py_DECREF(obj);
2282             PyObject * func = NULL;
2283             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2284             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
2285             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
2286             PyGILState_Release(gstate);
2287           }
2288         }
2289       }
2290       if (npts != 2) {
2291         // should not happen
2292         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
2293       } else {
2294         if (d1 < d2) {
2295           // This defines the curves extremity connectivity
2296           cad_edge_set_extremities(edg, ip1, ip2);
2297           /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
2298           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip1, ip2);
2299         }
2300         else {
2301           cad_edge_set_extremities(edg, ip2, ip1);
2302           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip2, ip1);
2303         }
2304       }
2305     } // for edge
2306   } //for face
2307
2308   // Clear mesh from already meshed edges if possible else
2309   // remember that merge is needed
2310   TSubMeshSet::iterator smIt = edgeSubmeshes.begin();
2311   for ( ; smIt != edgeSubmeshes.end(); ++smIt ) // loop on already meshed EDGEs
2312   {
2313     SMESHDS_SubMesh* smDS = *smIt;
2314     if ( !smDS ) continue;
2315     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2316     if ( nIt->more() )
2317     {
2318       const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2319       if ( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) > 0 )
2320       {
2321         needMerge = true; // to correctly sew with viscous mesh
2322         // add existing medium nodes to helper
2323         if ( aMesh.NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) > 0 )
2324         {
2325           SMDS_ElemIteratorPtr edgeIt = smDS->GetElements();
2326           while ( edgeIt->more() )
2327             helper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshEdge*>(edgeIt->next()));
2328         }
2329         continue;
2330       }
2331     }
2332     if ( allowSubMeshClearing )
2333     {
2334       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
2335       while ( eIt->more() ) meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
2336       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2337       while ( nIt->more() ) meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), 0 );
2338       smDS->Clear();
2339     }
2340     else
2341     {
2342       needMerge = true;
2343     }
2344   }
2345
2346   ///////////////////////
2347   // PERIODICITY       //
2348   ///////////////////////
2349
2350   MESSAGE("BEFORE PERIODICITY");
2351   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
2352   if (! _preCadFacesIDsPeriodicityVector.empty()) {
2353     MESSAGE("INTO PRECAD FACES PERIODICITY");
2354     for (std::size_t i=0; i < _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2355       std::vector<int> theFace1_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2356       std::vector<int> theFace2_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2357       int* theFace1_ids_c = &theFace1_ids[0];
2358       int* theFace2_ids_c = &theFace2_ids[0];
2359       std::ostringstream o;
2360       o << "_preCadFacesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2361       for (std::size_t j=0; j < theFace1_ids.size(); j++)
2362         o << theFace1_ids[j] << ", ";
2363       o << "], [";
2364       for (std::size_t j=0; j < theFace2_ids.size(); j++)
2365         o << theFace2_ids[j] << ", ";
2366       o << "]";
2367       MESSAGE(o.str());
2368       MESSAGE("theFace1_ids.size(): " << theFace1_ids.size());
2369       MESSAGE("theFace2_ids.size(): " << theFace2_ids.size());
2370       if (_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2371         {
2372           // If no source points, call peridoicity without transformation function
2373           MESSAGE("periodicity without transformation function");
2374           meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2375           status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2376               theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2377           if(status != STATUS_OK)
2378             cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2379         }
2380       else
2381         {
2382           // get the transformation vertices
2383           MESSAGE("periodicity with transformation vertices");
2384           double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2385           double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2386           int nbSourceVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2387           int nbTargetVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2388
2389           MESSAGE("nbSourceVertices: " << nbSourceVertices << ", nbTargetVertices: " << nbTargetVertices);
2390
2391           status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2392               theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2393           if(status != STATUS_OK)
2394             cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2395         }
2396     }
2397
2398     MESSAGE("END PRECAD FACES PERIODICITY");
2399   }
2400
2401   MESSAGE("_preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size());
2402   if (! _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.empty()) {
2403     MESSAGE("INTO PRECAD EDGES PERIODICITY");
2404     for (std::size_t i=0; i < _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2405       std::vector<int> theEdge1_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2406       std::vector<int> theEdge2_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2407       // Use the address of the first element of the vector to initialise the array
2408       int* theEdge1_ids_c = &theEdge1_ids[0];
2409       int* theEdge2_ids_c = &theEdge2_ids[0];
2410
2411       std::ostringstream o;
2412       o << "_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2413       for (std::size_t j=0; j < theEdge1_ids.size(); j++)
2414         o << theEdge1_ids[j] << ", ";
2415       o << "], [";
2416       for (std::size_t j=0; j < theEdge2_ids.size(); j++)
2417         o << theEdge2_ids[j] << ", ";
2418       o << "]";
2419       MESSAGE(o.str());
2420       MESSAGE("theEdge1_ids.size(): " << theEdge1_ids.size());
2421       MESSAGE("theEdge2_ids.size(): " << theEdge2_ids.size());
2422
2423       if (_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2424         {
2425           // If no source points, call peridoicity without transformation function
2426           MESSAGE("periodicity without transformation function");
2427           meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2428           status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2429               theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2430           if(status != STATUS_OK)
2431             cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2432         }
2433       else
2434         {
2435           // get the transformation vertices
2436           MESSAGE("periodicity with transformation vertices");
2437           double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2438           double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2439           int nbSourceVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2440           int nbTargetVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2441
2442           MESSAGE("nbSourceVertices: " << nbSourceVertices << ", nbTargetVertices: " << nbTargetVertices);
2443
2444           status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2445               theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2446           if(status != STATUS_OK)
2447             cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2448           else
2449             MESSAGE("cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points succeeded.\n");
2450         }
2451     }
2452
2453     MESSAGE("END PRECAD EDGES PERIODICITY");
2454   }
2455
2456
2457   // TODO: be able to use a mesh in input.
2458   // See imsh usage in Products/templates/mg-cadsurf_template_common.cpp
2459   // => cadsurf_set_mesh
2460
2461   // Use the original dcad
2462   cadsurf_set_dcad(css, dcad);
2463
2464   // Use the original cad
2465   cadsurf_set_cad(css, c);
2466
2467   std::cout << std::endl;
2468   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
2469   std::cout << std::endl;
2470
2471   try {
2472     OCC_CATCH_SIGNALS;
2473
2474     status = cadsurf_compute_mesh(css);
2475
2476   }
2477   catch ( std::exception& exc ) {
2478     _comment += exc.what();
2479   }
2480   catch (Standard_Failure& ex) {
2481     _comment += ex.DynamicType()->Name();
2482     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
2483       _comment += ": ";
2484       _comment += ex.GetMessageString();
2485     }
2486   }
2487   catch (...) {
2488     if ( _comment.empty() )
2489       _comment = "Exception in cadsurf_compute_mesh()";
2490   }
2491
2492   std::cout << std::endl;
2493   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
2494   std::cout << std::endl;
2495
2496   mesh_t *msh = NULL;
2497   cadsurf_get_mesh(css, &msh);
2498   if(!msh){
2499     /* release the mesh object */
2500     cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2501     return error(_comment);
2502   }
2503
2504   std::string GMFFileName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGMFFile();
2505   if (_hypothesis)
2506     GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
2507   if (GMFFileName != "") {
2508     bool asciiFound  = (GMFFileName.find(".mesh", GMFFileName.length()-5) != std::string::npos);
2509     bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.length()-6) != std::string::npos);
2510     if (!asciiFound && !binaryFound)
2511       GMFFileName.append(".mesh");
2512     mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
2513   }
2514
2515   /* retrieve mesh data (see meshgems/mesh.h) */
2516   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag, nb_tag;
2517   integer *evedg, *evtri, *evquad, *tags_buff, type;
2518   real xyz[3];
2519
2520   mesh_get_vertex_count(msh, &nv);
2521   mesh_get_edge_count(msh, &ne);
2522   mesh_get_triangle_count(msh, &nt);
2523   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
2524
2525   evedg  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2526   evtri  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2527   evquad = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2528   tags_buff = (integer*)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2529
2530   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(nv+1);
2531   std::vector<bool>                  tags(nv+1);
2532
2533   /* enumerated vertices */
2534   for(int iv=1;iv<=nv;iv++) {
2535     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
2536     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
2537     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
2538     nodes[iv] = NULL;
2539     if ( tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ) {
2540       TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(pmap(tag));
2541       double tol = BRep_Tool::Tolerance( v );
2542       gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( v );
2543       if ( p.IsEqual( gp_Pnt( xyz[0], xyz[1], xyz[2]), 2*tol))
2544         xyz[0] = p.X(), xyz[1] = p.Y(), xyz[2] = p.Z();
2545       else
2546         tag = 0; // enforced or attracted vertex
2547       nodes[iv] = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
2548     }
2549     if ( !nodes[iv] )
2550       nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
2551
2552     // Create group of enforced vertices if requested
2553     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords projVertex;
2554     projVertex.clear();
2555     projVertex.push_back((double)xyz[0]);
2556     projVertex.push_back((double)xyz[1]);
2557     projVertex.push_back((double)xyz[2]);
2558     std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(projVertex);
2559     if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end()) {
2560       MESSAGE("Found enforced vertex @ " << xyz[0] << ", " << xyz[1] << ", " << xyz[2]);
2561       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfListIt = enfCoordsIt->second.begin();
2562       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *currentEnfVertex;
2563       for (; enfListIt != enfCoordsIt->second.end(); ++enfListIt) {
2564         currentEnfVertex = (*enfListIt);
2565         if (currentEnfVertex->grpName != "") {
2566           bool groupDone = false;
2567           SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr grIt = aMesh.GetGroups();
2568           MESSAGE("currentEnfVertex->grpName: " << currentEnfVertex->grpName);
2569           MESSAGE("Parsing the groups of the mesh");
2570           while (grIt->more()) {
2571             SMESH_Group * group = grIt->next();
2572             if ( !group ) continue;
2573             MESSAGE("Group: " << group->GetName());
2574             SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
2575             if ( !groupDS ) continue;
2576             MESSAGE("group->SMDSGroup().GetType(): " << (groupDS->GetType()));
2577             MESSAGE("group->SMDSGroup().GetType()==SMDSAbs_Node: " << (groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node));
2578             MESSAGE("currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetStoreName())==0: " << (currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0));
2579             if ( groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node && currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0) {
2580               SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( groupDS );
2581               aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2582               MESSAGE("Node ID: " << nodes[iv]->GetID());
2583               // How can I inform the hypothesis ?
2584               //                 _hypothesis->AddEnfVertexNodeID(currentEnfVertex->grpName,nodes[iv]->GetID());
2585               groupDone = true;
2586               MESSAGE("Successfully added enforced vertex to existing group " << currentEnfVertex->grpName);
2587               break;
2588             }
2589           }
2590           if (!groupDone)
2591           {
2592             int groupId;
2593             SMESH_Group* aGroup = aMesh.AddGroup(SMDSAbs_Node, currentEnfVertex->grpName.c_str(), groupId);
2594             aGroup->SetName( currentEnfVertex->grpName.c_str() );
2595             SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2596             aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2597             MESSAGE("Successfully created enforced vertex group " << currentEnfVertex->grpName);
2598             groupDone = true;
2599           }
2600           if (!groupDone)
2601             throw SALOME_Exception(LOCALIZED("An enforced vertex node was not added to a group"));
2602         }
2603         else
2604           MESSAGE("Group name is empty: '"<<currentEnfVertex->grpName<<"' => group is not created");
2605       }
2606     }
2607
2608     // internal points are tagged to zero
2609     if(tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ){
2610       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
2611       tags[iv] = false;
2612     } else {
2613       tags[iv] = true;
2614     }
2615   }
2616
2617   /* enumerate edges */
2618   for(int it=1;it<=ne;it++) {
2619     SMDS_MeshEdge* edg;
2620     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
2621     mesh_get_edge_extra_vertices(msh, it, &type, evedg);
2622     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
2623
2624     // If PreCAD performed some cleaning operations (remove tiny edges,
2625     // merge edges ...) an output tag can indeed represent several original tags.
2626     // Get the initial tags corresponding to the output tag and redefine the tag as
2627     // the last of the two initial tags (else the output tag is out of emap and hasn't any meaning)
2628     mesh_get_composite_tag_definition(msh, tag, &nb_tag, tags_buff);
2629     if(nb_tag > 1)
2630       tag=tags_buff[nb_tag-1];
2631     if ( tag > emap.Extent() )
2632     {
2633       std::cerr << "MG-CADSurf BUG:::: Edge tag " << tag
2634                 << " more than nb CAD egdes (" << emap.Extent() << ")" << std::endl;
2635       continue;
2636     }
2637     if (tags[vtx[0]]) {
2638       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
2639       tags[vtx[0]] = false;
2640     };
2641     if (tags[vtx[1]]) {
2642       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
2643       tags[vtx[1]] = false;
2644     };
2645     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_EDGE3) {
2646       // QUADRATIC EDGE
2647       if (tags[evedg[0]]) {
2648         Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[evedg[0]], emap(tag));
2649         tags[evedg[0]] = false;
2650       }
2651       edg = meshDS->AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[evedg[0]]);
2652     }
2653     else {
2654       edg = helper.AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
2655     }
2656     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
2657   }
2658
2659   /* enumerate triangles */
2660   for(int it=1;it<=nt;it++) {
2661     SMDS_MeshFace* tri;
2662     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
2663     mesh_get_triangle_extra_vertices(msh, it, &type, evtri);
2664     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
2665     if (tags[vtx[0]]) {
2666       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2667       tags[vtx[0]] = false;
2668     };
2669     if (tags[vtx[1]]) {
2670       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2671       tags[vtx[1]] = false;
2672     };
2673     if (tags[vtx[2]]) {
2674       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2675       tags[vtx[2]] = false;
2676     };
2677     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6) {
2678       // QUADRATIC TRIANGLE
2679       if (tags[evtri[0]]) {
2680         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[0]], tag);
2681         tags[evtri[0]] = false;
2682       }
2683       if (tags[evtri[1]]) {
2684         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[1]], tag);
2685         tags[evtri[1]] = false;
2686       }
2687       if (tags[evtri[2]]) {
2688         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[2]], tag);
2689         tags[evtri[2]] = false;
2690       }
2691       tri = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]],
2692                             nodes[evtri[0]], nodes[evtri[1]], nodes[evtri[2]]);
2693     }
2694     else {
2695       tri = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
2696     }
2697     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, tag);
2698   }
2699
2700   /* enumerate quadrangles */
2701   for(int it=1;it<=nq;it++) {
2702     SMDS_MeshFace* quad;
2703     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
2704     mesh_get_quadrangle_extra_vertices(msh, it, &type, evquad);
2705     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
2706     if (tags[vtx[0]]) {
2707       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2708       tags[vtx[0]] = false;
2709     };
2710     if (tags[vtx[1]]) {
2711       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2712       tags[vtx[1]] = false;
2713     };
2714     if (tags[vtx[2]]) {
2715       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2716       tags[vtx[2]] = false;
2717     };
2718     if (tags[vtx[3]]) {
2719       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], tag);
2720       tags[vtx[3]] = false;
2721     };
2722     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_QUAD9) {
2723       // QUADRATIC QUADRANGLE
2724       std::cout << "This is a quadratic quadrangle" << std::endl;
2725       if (tags[evquad[0]]) {
2726         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[0]], tag);
2727         tags[evquad[0]] = false;
2728       }
2729       if (tags[evquad[1]]) {
2730         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[1]], tag);
2731         tags[evquad[1]] = false;
2732       }
2733       if (tags[evquad[2]]) {
2734         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[2]], tag);
2735         tags[evquad[2]] = false;
2736       }
2737       if (tags[evquad[3]]) {
2738         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[3]], tag);
2739         tags[evquad[3]] = false;
2740       }
2741       if (tags[evquad[4]]) {
2742         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[4]], tag);
2743         tags[evquad[4]] = false;
2744       }
2745       quad = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]],
2746                              nodes[evquad[0]], nodes[evquad[1]], nodes[evquad[2]], nodes[evquad[3]],
2747                              nodes[evquad[4]]);
2748     }
2749     else {
2750       quad = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
2751     }
2752     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, tag);
2753   }
2754
2755   /* release the mesh object, the rest is released by cleaner */
2756   cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2757
2758   if ( needMerge ) // sew mesh computed by MG-CADSurf with pre-existing mesh
2759   {
2760     SMESH_MeshEditor editor( &aMesh );
2761     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
2762     TIDSortedElemSet segementsOnEdge;
2763     TSubMeshSet::iterator smIt;
2764     SMESHDS_SubMesh* smDS;
2765
2766     // merge nodes on EDGE's with ones computed by MG-CADSurf
2767     for ( smIt = mergeSubmeshes.begin(); smIt != mergeSubmeshes.end(); ++smIt )
2768     {
2769       if (! (smDS = *smIt) ) continue;
2770       getNodeGroupsToMerge( smDS, meshDS->IndexToShape((*smIt)->GetID()), nodeGroupsToMerge );
2771
2772       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2773       while ( segIt->more() )
2774         segementsOnEdge.insert( segIt->next() );
2775     }
2776     // merge nodes
2777     editor.MergeNodes( nodeGroupsToMerge );
2778
2779     // merge segments
2780     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfElementsID equalSegments;
2781     editor.FindEqualElements( segementsOnEdge, equalSegments );
2782     editor.MergeElements( equalSegments );
2783
2784     // remove excess segments created on the boundary of viscous layers
2785     const SMDS_TypeOfPosition onFace = SMDS_TOP_FACE;
2786     for ( int i = 1; i <= emap.Extent(); ++i )
2787     {
2788       if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( emap( i )))
2789       {
2790         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2791         while ( segIt->more() )
2792         {
2793           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
2794           if ( seg->GetNode(0)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace ||
2795                seg->GetNode(1)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace )
2796             meshDS->RemoveFreeElement( seg, smDS );
2797         }
2798       }
2799     }
2800   }
2801
2802   // SetIsAlwaysComputed( true ) to sub-meshes of EDGEs w/o mesh
2803   for (int i = 1; i <= emap.Extent(); i++)
2804     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( emap( i )))
2805       sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2806   for (int i = 1; i <= pmap.Extent(); i++)
2807     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( pmap( i )))
2808       if ( !sm->IsMeshComputed() )
2809         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2810
2811   // Set error to FACE's w/o elements
2812   SMESH_ComputeErrorName err = COMPERR_ALGO_FAILED;
2813   if ( _comment.empty() && status == STATUS_OK )
2814   {
2815     err      = COMPERR_WARNING;
2816     _comment = "No mesh elements assigned to a face";
2817   }
2818   bool badFaceFound = false;
2819   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2820   {
2821     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2822     SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( f );
2823     if ( !sm->GetSubMeshDS() || sm->GetSubMeshDS()->NbElements() == 0 )
2824     {
2825       sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( err, _comment, this ));
2826       badFaceFound = true;
2827     }
2828   }
2829   if ( err == COMPERR_WARNING )
2830   {
2831     _comment.clear();
2832   }
2833   if ( status != STATUS_OK && !badFaceFound ) {
2834     error(_comment);
2835   }
2836
2837   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
2838 #ifndef WIN32
2839   if ( oldFEFlags > 0 )
2840     feenableexcept( oldFEFlags );
2841   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
2842 #endif
2843
2844   /*
2845     std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
2846     FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2847     std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
2848     EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2849     std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
2850     VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2851     std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
2852     FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
2853   */
2854
2855   MESSAGE("END OF BLSURFPlugin_BLSURF::Compute()");
2856   return ( status == STATUS_OK && !quadraticSubMeshAndViscousLayer );
2857 }
2858
2859 //================================================================================
2860 /*!
2861  * \brief Terminates computation
2862  */
2863 //================================================================================
2864
2865 void BLSURFPlugin_BLSURF::CancelCompute()
2866 {
2867   _compute_canceled = true;
2868 }
2869
2870 //=============================================================================
2871 /*!
2872  *  SetNodeOnEdge
2873  */
2874 //=============================================================================
2875
2876 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh* meshDS, const SMDS_MeshNode* node, const TopoDS_Shape& ed) {
2877   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
2878
2879   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
2880
2881   Standard_Real p0 = 0.0;
2882   Standard_Real p1 = 1.0;
2883   TopLoc_Location loc;
2884   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
2885   if ( curve.IsNull() )
2886   {
2887     // issue 22499. Node at a sphere apex
2888     meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, p0);
2889     return;
2890   }
2891
2892   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
2893   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
2894
2895   double pa = 0.;
2896   if ( proj.NbPoints() > 0 )
2897   {
2898     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
2899     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
2900     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
2901     double dist2     = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
2902     double tol       = BRep_Tool::Tolerance( edge );
2903     if ( 1e-14 < dist2 && dist2 <= 1000*tol ) // large enough and within tolerance
2904     {
2905       curve_pnt.Transform( loc );
2906       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
2907     }
2908   }
2909
2910   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
2911 }
2912
2913 /* Curve definition function See cad_curv_t in file meshgems/cad.h for
2914  * more information.
2915  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
2916  * order derivatives it also computes first order derivatives and
2917  * function evaluation, you can optimize this example by making only
2918  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
2919  */
2920 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
2921 {
2922   /* t is given. It contains the t (time) 1D parametric coordintaes
2923      of the point PreCAD/MG-CADSurf is querying on the curve */
2924
2925   /* user_data identifies the edge PreCAD/MG-CADSurf is querying
2926    * (see cad_edge_new later in this example) */
2927   const Geom2d_Curve*pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
2928
2929   if (uv){
2930    /* MG-CADSurf is querying the function evaluation */
2931     gp_Pnt2d P;
2932     P=pargeo->Value(t);
2933     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
2934   }
2935
2936   if(dt) {
2937    /* query for the first order derivatives */
2938     gp_Vec2d V1;
2939     V1=pargeo->DN(t,1);
2940     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
2941   }
2942
2943   if(dtt){
2944     /* query for the second order derivatives */
2945     gp_Vec2d V2;
2946     V2=pargeo->DN(t,2);
2947     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
2948   }
2949
2950   return STATUS_OK;
2951 }
2952
2953 /* Surface definition function.
2954  * See cad_surf_t in file meshgems/cad.h for more information.
2955  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
2956  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
2957  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
2958  * arrays.
2959  */
2960 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
2961                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
2962 {
2963   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
2964    * PreCAD/MG-CADSurf is querying on the surface */
2965
2966   /* user_data identifies the face PreCAD/MG-CADSurf is querying (see
2967    * cad_face_new later in this example)*/
2968   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
2969
2970   if(xyz){
2971    gp_Pnt P;
2972    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
2973    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
2974   }
2975
2976   if(du && dv){
2977     gp_Pnt P;
2978     gp_Vec D1U,D1V;
2979
2980     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
2981     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
2982     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
2983   }
2984
2985   if(duu && duv && dvv){
2986
2987     gp_Pnt P;
2988     gp_Vec D1U,D1V;
2989     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
2990
2991     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
2992     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
2993     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
2994     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
2995   }
2996
2997   return STATUS_OK;
2998 }
2999
3000
3001 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
3002 {
3003   TId2ClsAttractorVec::iterator f2attVec;
3004   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0){
3005     assert(Py_IsInitialized());
3006     PyGILState_STATE gstate;
3007     gstate = PyGILState_Ensure();
3008     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],(char*)"(f,f)",uv[0],uv[1]);
3009     real result;
3010     if ( pyresult != NULL) {
3011       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3012       Py_DECREF(pyresult);
3013 //       *size = result;
3014     }
3015     else{
3016       fflush(stderr);
3017       string err_description="";
3018       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3019       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3020       Py_INCREF(old_stderr);
3021       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3022       PyErr_Print();
3023       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3024       Py_DECREF(new_stderr);
3025       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
3026       result = *((real*)user_data);
3027     }
3028     *size = result;
3029     PyGILState_Release(gstate);
3030   }
3031   else if (( f2attVec = FaceIndex2ClassAttractor.find(face_id)) != FaceIndex2ClassAttractor.end() && !f2attVec->second.empty()){
3032 //    MESSAGE("attractor used on face :"<<face_id)
3033     // MESSAGE("List of attractor is not empty")
3034     // MESSAGE("Attractor empty : "<< FaceIndex2ClassAttractor[face_id]->Empty())
3035     real result = 0;
3036     result = 1e100;
3037     std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = f2attVec->second;
3038     for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
3039     {
3040       //result += attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]);
3041       result = Min( result, attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]));
3042     }
3043     //*size = result / attVec.size(); // mean of sizes defined by all attractors
3044     *size = result;
3045   }
3046   else {
3047     // MESSAGE("List of attractor is empty !!!")
3048     *size = *((real*)user_data);
3049   }
3050 //   std::cout << "Size_on_surface sur la face " << face_id << " donne une size de: " << *size << std::endl;
3051   return STATUS_OK;
3052 }
3053
3054 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
3055 {
3056   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
3057     assert(Py_IsInitialized());
3058     PyGILState_STATE gstate;
3059     gstate = PyGILState_Ensure();
3060     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],(char*)"(f)",t);
3061     real result;
3062     if ( pyresult != NULL) {
3063       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3064       Py_DECREF(pyresult);
3065 //       *size = result;
3066     }
3067     else{
3068       fflush(stderr);
3069       string err_description="";
3070       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3071       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3072       Py_INCREF(old_stderr);
3073       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3074       PyErr_Print();
3075       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3076       Py_DECREF(new_stderr);
3077       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
3078       result = *((real*)user_data);
3079     }
3080     *size = result;
3081     PyGILState_Release(gstate);
3082   }
3083   else {
3084     *size = *((real*)user_data);
3085   }
3086   return STATUS_OK;
3087 }
3088
3089 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
3090 {
3091   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
3092     assert(Py_IsInitialized());
3093     PyGILState_STATE gstate;
3094     gstate = PyGILState_Ensure();
3095     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],(char*)"");
3096     real result;
3097     if ( pyresult != NULL) {
3098       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3099       Py_DECREF(pyresult);
3100 //       *size = result;
3101     }
3102     else {
3103       fflush(stderr);
3104       string err_description="";
3105       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3106       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3107       Py_INCREF(old_stderr);
3108       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3109       PyErr_Print();
3110       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3111       Py_DECREF(new_stderr);
3112       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
3113       result = *((real*)user_data);
3114     }
3115     *size = result;
3116     PyGILState_Release(gstate);
3117   }
3118   else {
3119     *size = *((real*)user_data);
3120   }
3121  return STATUS_OK;
3122 }
3123
3124 /*
3125  * The following function will be called for PreCAD/MG-CADSurf message
3126  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
3127  * template) for how to set user_data.
3128  */
3129 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
3130 {
3131   integer errnumber = 0;
3132   char *desc;
3133   message_get_number(msg, &errnumber);
3134   message_get_description(msg, &desc);
3135   string err( desc );
3136   message_cb_user_data * mcud = (message_cb_user_data*)user_data;
3137   // Get all the error message and some warning messages related to license and periodicity
3138   if ( errnumber < 0 ||
3139        err.find("license"    ) != string::npos ||
3140        err.find("periodicity") != string::npos )
3141   {
3142     // remove ^A from the tail
3143     int len = strlen( desc );
3144     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
3145       len--;
3146     mcud->_error->append( desc, len );
3147   }
3148   else {
3149     if ( errnumber == 3009001 )
3150       * mcud->_progress = atof( desc + 11 ) / 100.;
3151     if ( mcud->_verbosity > 0 )
3152       std::cout << desc << std::endl;
3153   }
3154   return STATUS_OK;
3155 }
3156
3157 /* This is the interrupt callback. PreCAD/MG-CADSurf will call this
3158  * function regularily. See the file meshgems/interrupt.h
3159  */
3160 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
3161 {
3162   integer you_want_to_continue = 1;
3163   BLSURFPlugin_BLSURF* tmp = (BLSURFPlugin_BLSURF*)user_data;
3164   you_want_to_continue = !tmp->computeCanceled();
3165
3166   if(you_want_to_continue)
3167   {
3168     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
3169     return STATUS_OK;
3170   }
3171   else /* you want to stop MG-CADSurf */
3172   {
3173     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
3174     return STATUS_ERROR;
3175   }
3176 }
3177
3178 //=============================================================================
3179 /*!
3180  *
3181  */
3182 //=============================================================================
3183 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
3184                                    const TopoDS_Shape& aShape,
3185                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
3186 {
3187   double diagonal       = aMesh.GetShapeDiagonalSize();
3188   double bbSegmentation = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3189   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
3190   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
3191   bool   _phySizeRel    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
3192   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
3193   double _angleMesh     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
3194   bool   _quadAllowed   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
3195   if(_hypothesis) {
3196     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
3197     _phySizeRel         = _hypothesis->IsPhySizeRel();
3198     if ( _hypothesis->GetPhySize() > 0)
3199       _phySize          = _phySizeRel ? diagonal*_hypothesis->GetPhySize() : _hypothesis->GetPhySize();
3200     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
3201     if (_hypothesis->GetAngleMesh() > 0)
3202       _angleMesh        = _hypothesis->GetAngleMesh();
3203     _quadAllowed        = _hypothesis->GetQuadAllowed();
3204   } else {
3205     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
3206     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
3207     _phySize = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3208     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters using defaults");
3209   }
3210
3211   bool IsQuadratic = _quadraticMesh;
3212
3213   // ----------------
3214   // evaluate 1D
3215   // ----------------
3216   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
3217   double fullLen = 0.0;
3218   double fullNbSeg = 0;
3219   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
3220     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3221     if( EdgesMap.IsBound(E) )
3222       continue;
3223     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
3224     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3225     fullLen += aLen;
3226     int nb1d = 0;
3227     if(_physicalMesh==1) {
3228        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
3229     }
3230     else {
3231       // use geometry
3232       double f,l;
3233       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
3234       double fullAng = 0.0;
3235       double dp = (l-f)/200;
3236       gp_Pnt P1,P2,P3;
3237       C->D0(f,P1);
3238       C->D0(f+dp,P2);
3239       gp_Vec V1(P1,P2);
3240       for(int j=2; j<=200; j++) {
3241         C->D0(f+dp*j,P3);
3242         gp_Vec V2(P2,P3);
3243         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
3244         V1 = V2;
3245         P2 = P3;
3246       }
3247       nb1d = (int)( fullAng/_angleMesh + 1 );
3248     }
3249     fullNbSeg += nb1d;
3250     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3251     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3252     if( IsQuadratic > 0 ) {
3253       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
3254       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
3255     }
3256     else {
3257       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
3258       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
3259     }
3260     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3261     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
3262   }
3263   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
3264   // ----------------
3265   // evaluate 2D
3266   // ----------------
3267   // try to evaluate as in MEFISTO
3268   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
3269     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3270     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
3271     GProp_GProps G;
3272     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3273     double anArea = G.Mass();
3274     int nb1d = 0;
3275     std::vector<int> nb1dVec;
3276     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
3277       int nbSeg = EdgesMap.Find(exp1.Current());
3278       nb1d += nbSeg;
3279       nb1dVec.push_back( nbSeg );
3280     }
3281     int nbQuad = 0;
3282     int nbTria = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
3283     int nbNodes = (int) ( ( nbTria*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3284     if ( _quadAllowed )
3285     {
3286       if ( nb1dVec.size() == 4 ) // quadrangle geom face
3287       {
3288         int n1 = nb1dVec[0], n2 = nb1dVec[ nb1dVec[1] == nb1dVec[0] ? 2 : 1 ];
3289         nbQuad = n1 * n2;
3290         nbNodes = (n1 + 1) * (n2 + 1);
3291         nbTria = 0;
3292       }
3293       else
3294       {
3295         nbTria = nbQuad = nbTria / 3 + 1;
3296       }
3297     }
3298     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
3299     if( IsQuadratic ) {
3300       int nb1d_in = (nbTria*3 - nb1d) / 2;
3301       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3302       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbTria;
3303       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbQuad;
3304     }
3305     else {
3306       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
3307       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbTria;
3308       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbQuad;
3309     }
3310     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3311   }
3312
3313   // ----------------
3314   // evaluate 3D
3315   // ----------------
3316   GProp_GProps G;
3317   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
3318   double aVolume = G.Mass();
3319   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
3320   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
3321   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3322   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3323   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3324   if( IsQuadratic ) {
3325     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3326     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3327   }
3328   else {
3329     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3330     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3331   }
3332   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
3333   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3334
3335   return true;
3336 }