src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  22 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  24 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  25 // ---
  26
  27 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  28 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  29 #include "BLSURFPlugin_Attractor.hxx"
  30
  31 extern "C"{
  32 #include <meshgems/meshgems.h>
  33 #include <meshgems/cadsurf.h>
  34 }
  35
  36 #include <structmember.h>
  37
  38
  39 #include <Basics_Utils.hxx>
  40 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  41
  42 #include <SMDS_EdgePosition.hxx>
  43 #include <SMESHDS_Group.hxx>
  44 #include <SMESH_Gen.hxx>
  45 #include <SMESH_Group.hxx>
  46 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  47 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  48 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  49 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  50 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  51 #include <SMESH_File.hxx>
  52
  53 #include <utilities.h>
  54
  55 #include <limits>
  56 #include <list>
  57 #include <vector>
  58 #include <set>
  59 #include <cstdlib>
  60
  61 // OPENCASCADE includes
  62 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  63 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  64 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  65 #include <BRepGProp.hxx>
  66 #include <BRepTools.hxx>
  67 #include <BRep_Builder.hxx>
  68 #include <BRep_Tool.hxx>
  69 #include <GProp_GProps.hxx>
  70 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  71 #include <Geom2d_Line.hxx>
  72 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  73 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  74 #include <Geom_Curve.hxx>
  75 #include <Geom_Surface.hxx>
  76 #include <NCollection_DataMap.hxx>
  77 #include <NCollection_Map.hxx>
  78 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  79 #include <TopExp.hxx>
  80 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  81 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  82 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  83 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  84 #include <TopoDS.hxx>
  85 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  86 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  87 #include <TopoDS_Face.hxx>
  88 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  89 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  90 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  91 #include <gp_Pnt.hxx>
  92 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  93 #include <gp_XY.hxx>
  94 #include <gp_XYZ.hxx>
  95
  96 #ifndef WIN32
  97 #include <fenv.h>
  98 #endif
  99
 100 using namespace std;
 101
 102 /* ==================================
 103  * ===========  PYTHON ==============
 104  * ==================================*/
 105
 106 namespace
 107 {
 108   typedef struct {
 109     PyObject_HEAD
 110     int softspace;
 111     std::string *out;
 112     } PyStdOut;
 113
 114   static void
 115   PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 116   {
 117     PyObject_Del(self);
 118   }
 119
 120   static PyObject *
 121   PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 122   {
 123     char *c;
 124     int l;
 125     if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 126       return NULL;
 127
 128     *(self->out)=*(self->out)+c;
 129
 130     Py_INCREF(Py_None);
 131     return Py_None;
 132   }
 133
 134   static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 135     {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 136       PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 137     {NULL,    NULL}   /* sentinel */
 138   };
 139
 140   static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 141     {(char*)"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 142      (char*)"flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 143     {NULL} /* Sentinel */
 144   };
 145
 146   static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 147     /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 148      * to be portable to Windows without using C++. */
 149     PyObject_HEAD_INIT(NULL)
 150     0,                            /*ob_size*/
 151     "PyOut",                      /*tp_name*/
 152     sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 153     0,                            /*tp_itemsize*/
 154     /* methods */
 155     (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 156     0,                            /*tp_print*/
 157     0,                            /*tp_getattr*/
 158     0,                            /*tp_setattr*/
 159     0,                            /*tp_compare*/
 160     0,                            /*tp_repr*/
 161     0,                            /*tp_as_number*/
 162     0,                            /*tp_as_sequence*/
 163     0,                            /*tp_as_mapping*/
 164     0,                            /*tp_hash*/
 165     0,                            /*tp_call*/
 166     0,                            /*tp_str*/
 167     PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 168     /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 169     PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 170     0,                            /*tp_as_buffer*/
 171     Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 172     0,                            /*tp_doc*/
 173     0,                            /*tp_traverse*/
 174     0,                            /*tp_clear*/
 175     0,                            /*tp_richcompare*/
 176     0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 177     0,                            /*tp_iter*/
 178     0,                            /*tp_iternext*/
 179     PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 180     PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 181     0,                            /*tp_getset*/
 182     0,                            /*tp_base*/
 183     0,                            /*tp_dict*/
 184     0,                            /*tp_descr_get*/
 185     0,                            /*tp_descr_set*/
 186     0,                            /*tp_dictoffset*/
 187     0,                            /*tp_init*/
 188     0,                            /*tp_alloc*/
 189     0,                            /*tp_new*/
 190     0,                            /*tp_free*/
 191     0,                            /*tp_is_gc*/
 192   };
 193
 194   PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 195   {
 196     PyStdOut* self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 197     if (self) {
 198       self->softspace = 0;
 199       self->out=&out;
 200     }
 201     return (PyObject*)self;
 202   }
 203 }
 204
 205
 206 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 207
 208 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 209 namespace {
 210 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 211 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 212 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 213 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 214 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 215 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 216
 217 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 218 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 219 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 220
 221 typedef std::map<int, std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > > TId2ClsAttractorVec;
 222 TId2ClsAttractorVec FaceId2ClassAttractor;
 223 TId2ClsAttractorVec FaceIndex2ClassAttractor;
 224 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 225 int theNbAttractors;
 226
 227 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 228 std::map< int, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 229 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords > EnfVertexCoords2ProjVertex;
 230 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList > EnfVertexCoords2EnfVertexList;
 231 SMESH_MesherHelper* theHelper;
 232
 233 bool HasSizeMapOnFace=false;
 234 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 235 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 236 //bool HasAttractorOnFace=false;
 237 }
 238 //=============================================================================
 239 /*!
 240  *
 241  */
 242 //=============================================================================
 243
 244 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int        hypId,
 245                                          int        studyId,
 246                                          SMESH_Gen* gen,
 247                                          bool       theHasGEOM)
 248   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
 249 {
 250   _name = theHasGEOM ? "MG-CADSurf" : "MG-CADSurf_NOGEOM";//"BLSURF";
 251   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 252   _compatibleHypothesis.push_back(BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(theHasGEOM));
 253   if ( theHasGEOM )
 254     _compatibleHypothesis.push_back(StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType());
 255   _requireDiscreteBoundary = false;
 256   _onlyUnaryInput = false;
 257   _hypothesis = NULL;
 258   _supportSubmeshes = true;
 259   _requireShape = theHasGEOM;
 260
 261   smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 262   CORBA::Object_var anObject = smeshGen_i->GetNS()->Resolve("/myStudyManager");
 263   SALOMEDS::StudyManager_var aStudyMgr = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(anObject);
 264
 265   myStudy = NULL;
 266   myStudy = aStudyMgr->GetStudyByID(_studyId);
 267
 268   /* Initialize the Python interpreter */
 269   assert(Py_IsInitialized());
 270   PyGILState_STATE gstate;
 271   gstate = PyGILState_Ensure();
 272
 273   main_mod = NULL;
 274   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 275
 276   main_dict = NULL;
 277   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 278
 279   PyRun_SimpleString("from math import *");
 280   PyGILState_Release(gstate);
 281
 282   FacesWithSizeMap.Clear();
 283   FaceId2SizeMap.clear();
 284   EdgesWithSizeMap.Clear();
 285   EdgeId2SizeMap.clear();
 286   VerticesWithSizeMap.Clear();
 287   VertexId2SizeMap.clear();
 288   FaceId2PythonSmp.clear();
 289   EdgeId2PythonSmp.clear();
 290   VertexId2PythonSmp.clear();
 291   FaceId2AttractorCoords.clear();
 292   FaceId2ClassAttractor.clear();
 293   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 294   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 295   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 296   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 297   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 298
 299   _compute_canceled = false;
 300 }
 301
 302 //=============================================================================
 303 /*!
 304  *
 305  */
 306 //=============================================================================
 307
 308 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 309 {
 310 }
 311
 312
 313 //=============================================================================
 314 /*!
 315  *
 316  */
 317 //=============================================================================
 318
 319 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 320                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 321                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 322                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 323 {
 324   _hypothesis        = NULL;
 325   _haveViscousLayers = false;
 326
 327   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 328   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 329
 330   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape,
 331                                                                   /*ignoreAuxiliary=*/false);
 332   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 333   if ( hyps.empty() )
 334   {
 335     return true;  // can work with no hypothesis
 336   }
 337
 338   for ( itl = hyps.begin(); itl != hyps.end() && ( aStatus == HYP_OK ); ++itl )
 339   {
 340     theHyp = *itl;
 341     string hypName = theHyp->GetName();
 342     if ( hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ||
 343          hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false) )
 344     {
 345       _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 346       ASSERT(_hypothesis);
 347       if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 348            _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 349         //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 350         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 351     }
 352     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 353     {
 354       if ( !_haveViscousLayers )
 355       {
 356         if ( error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus )))
 357           _haveViscousLayers = true;
 358       }
 359     }
 360     else
 361     {
 362       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 363     }
 364   }
 365   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 366 }
 367
 368 //=============================================================================
 369 /*!
 370  * Pass parameters to MG-CADSurf
 371  */
 372 //=============================================================================
 373
 374 inline std::string val_to_string(double d)
 375 {
 376    std::ostringstream o;
 377    o << d;
 378    return o.str();
 379 }
 380
 381 inline std::string val_to_string_rel(double d)
 382 {
 383    std::ostringstream o;
 384    o << d;
 385    o << 'r';
 386    return o.str();
 387 }
 388
 389 inline std::string val_to_string(int i)
 390 {
 391    std::ostringstream o;
 392    o << i;
 393    return o.str();
 394 }
 395
 396 inline std::string val_to_string_rel(int i)
 397 {
 398    std::ostringstream o;
 399    o << i;
 400    o << 'r';
 401    return o.str();
 402 }
 403
 404 double _smp_phy_size;
 405 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 406 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 407 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 408
 409 typedef struct {
 410         gp_XY uv;
 411         gp_XYZ xyz;
 412 } projectionPoint;
 413
 414 /////////////////////////////////////////////////////////
 415
 416 projectionPoint getProjectionPoint(TopoDS_Face& theFace, const gp_Pnt& thePoint)
 417 {
 418   projectionPoint myPoint;
 419
 420   if ( theFace.IsNull() )
 421   {
 422     TopoDS_Shape foundFace, myShape = theHelper->GetSubShape();
 423     TopTools_MapOfShape checkedFaces;
 424     std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > > dist2face;
 425
 426     for ( TopExp_Explorer exp ( myShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next())
 427     {
 428       const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( exp.Current() );
 429       if ( !checkedFaces.Add( face )) continue;
 430
 431       // check distance to face
 432       Handle(ShapeAnalysis_Surface) surface = theHelper->GetSurface( face );
 433       gp_Pnt2d uv = surface->ValueOfUV( thePoint, Precision::Confusion());
 434       double distance = surface->Gap();
 435       if ( distance > Precision::Confusion() )
 436       {
 437         // the face is far, store for future analysis
 438         dist2face.insert( std::make_pair( distance, std::make_pair( face, uv )));
 439       }
 440       else
 441       {
 442         // check location on the face
 443         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, BRep_Tool::Tolerance( face ));
 444         if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 445         {
 446           if ( !foundFace.IsNull() )
 447             return myPoint; // thePoint seems to be TopAbs_ON
 448           foundFace   = face;
 449           myPoint.uv  = uv.XY();
 450           myPoint.xyz = surface->Value( uv ).XYZ();
 451           // break;
 452         }
 453         if ( FC.State() == TopAbs_ON )
 454           return myPoint;
 455       }
 456     }
 457     if ( foundFace.IsNull() )
 458     {
 459       // find the closest face
 460       std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > >::iterator d2f = dist2face.begin();
 461       for ( ; d2f != dist2face.end(); ++d2f )
 462       {
 463         const TopoDS_Face& face = d2f->second.first;
 464         const gp_Pnt2d &     uv = d2f->second.second;
 465         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, Precision::Confusion());
 466         if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 467         {
 468           foundFace   = face;
 469           myPoint.uv  = uv.XY();
 470           myPoint.xyz = theHelper->GetSurface( face )->Value( uv ).XYZ();
 471           break;
 472         }
 473       }
 474     }
 475     // set the resultShape
 476     // if ( foundFace.IsNull() )
 477     //   throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 478     //                            "getProjectionPoint: can't find a face by a vertex");
 479     theFace = TopoDS::Face( foundFace );
 480   }
 481   else
 482   {
 483     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( theFace );
 484     GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( thePoint, surface );
 485     if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 486       throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 487                                "getProjectionPoint: can't project a vertex to a face");
 488
 489     Quantity_Parameter u,v;
 490     projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 491     myPoint.uv = gp_XY(u,v);
 492     gp_Pnt aPnt = projector.NearestPoint();
 493     myPoint.xyz = gp_XYZ(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z());
 494
 495     BRepClass_FaceClassifier FC( theFace, myPoint.uv, Precision::Confusion());
 496     if ( FC.State() != TopAbs_IN )
 497       theFace.Nullify();
 498   }
 499
 500   return myPoint;
 501 }
 502
 503 /////////////////////////////////////////////////////////
 504 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 505 {
 506   TopoDS_Shape S;
 507   if ( !entry.empty() )
 508   {
 509     GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 510     SALOMEDS::SObject_var aSObj = myStudy->FindObjectID( entry.c_str() );
 511     if (!aSObj->_is_nil()) {
 512       CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 513       aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 514       aSObj->UnRegister();
 515     }
 516     if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 517       S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 518   }
 519   return S;
 520 }
 521
 522 void _createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Face faceShape, gp_Pnt aPnt, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *enfVertex)
 523 {
 524   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords enf_coords, coords, s_coords;
 525
 526   // Find the face and get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 527   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(faceShape,aPnt);
 528   if ( faceShape.IsNull() )
 529     return;
 530
 531   enf_coords.push_back(aPnt.X());
 532   enf_coords.push_back(aPnt.Y());
 533   enf_coords.push_back(aPnt.Z());
 534
 535   coords.push_back(myPoint.uv.X());
 536   coords.push_back(myPoint.uv.Y());
 537   coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 538   coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 539   coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 540
 541   s_coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 542   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 543   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 544
 545   // Save pair projected vertex / enf vertex
 546   EnfVertexCoords2ProjVertex[s_coords] = enf_coords;
 547   pair<BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator,bool> ret;
 548   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator it;
 549   ret = EnfVertexCoords2EnfVertexList[s_coords].insert(enfVertex);
 550   if (ret.second == false) {
 551     it = ret.first;
 552     (*it)->grpName = enfVertex->grpName;
 553   }
 554
 555   int key = 0;
 556   if (! FacesWithEnforcedVertices.Contains(faceShape)) {
 557     key = FacesWithEnforcedVertices.Add(faceShape);
 558   }
 559   else {
 560     key = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(faceShape);
 561   }
 562
 563   // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 564   int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(faceShape);
 565   bool sameAttractor = false;
 566   if (attractorKey >= 0)
 567     if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 568       if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 569         sameAttractor = true;
 570
 571   if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 572     if (! sameAttractor)
 573       FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redondant coords here (see std::set management)
 574   }
 575   else {
 576     if (! sameAttractor) {
 577       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList ens;
 578       ens.insert(coords);
 579       FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 580     }
 581   }
 582 }
 583
 584 /////////////////////////////////////////////////////////
 585 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape faceShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList enfVertexList)
 586 {
 587   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex;
 588   gp_Pnt aPnt;
 589
 590   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfVertexListIt = enfVertexList.begin();
 591
 592   for( ; enfVertexListIt != enfVertexList.end() ; ++enfVertexListIt ) {
 593     enfVertex = *enfVertexListIt;
 594     // Case of manual coords
 595     if (enfVertex->coords.size() != 0) {
 596       aPnt.SetCoord(enfVertex->coords[0],enfVertex->coords[1],enfVertex->coords[2]);
 597       _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 598     }
 599
 600     // Case of geom vertex coords
 601     if (enfVertex->geomEntry != "") {
 602       TopoDS_Shape GeomShape = entryToShape(enfVertex->geomEntry);
 603       TopAbs_ShapeEnum GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 604        if (GeomType == TopAbs_VERTEX)
 605        {
 606          enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( GeomShape );
 607          aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 608          _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 609        }
 610        // Group Management
 611        if (GeomType == TopAbs_COMPOUND)
 612        {
 613          for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next())
 614            if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 615            {
 616              enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( it.Value() );
 617              aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 618              _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 619            }
 620        }
 621     }
 622   }
 623 }
 624
 625 /////////////////////////////////////////////////////////
 626 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction, double defaultSize)
 627 {
 628   double xa, ya, za; // Coordinates of attractor point
 629   double a, b;       // Attractor parameter
 630   double d = 0.;
 631   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 632   size_t pos1, pos2;
 633   const char *sep = ";";
 634   // atIt->second has the following pattern:
 635   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b;True|False;d)
 636   // where:
 637   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 638   // a        : desired size on attractor
 639   // b        : distance of influence of attractor
 640   // d        : distance until which the size remains constant
 641   //
 642   // We search the parameters in the string
 643   // xa
 644   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 645   if (pos1!=string::npos)
 646   xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 647   // ya
 648   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 649   if (pos2!=string::npos) {
 650   ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 651   pos1 = pos2;
 652   }
 653   // za
 654   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 655   if (pos2!=string::npos) {
 656   za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 657   pos1 = pos2;
 658   }
 659   // a
 660   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 661   if (pos2!=string::npos) {
 662   a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 663   pos1 = pos2;
 664   }
 665   // b
 666   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 667   if (pos2!=string::npos) {
 668   b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 669   pos1 = pos2;
 670   }
 671   // createNode
 672   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 673   if (pos2!=string::npos) {
 674     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 675     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 676     pos1=pos2;
 677   }
 678   // d
 679   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 680   if (pos2!=string::npos) {
 681   d = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 682   }
 683
 684   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 685   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_Pnt(xa,ya,za));
 686   gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 687   gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 688   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 689   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 690   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 691   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 692   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 693   std::vector<double> coords;
 694   coords.push_back(u0);
 695   coords.push_back(v0);
 696   coords.push_back(x0);
 697   coords.push_back(y0);
 698   coords.push_back(z0);
 699   // We construct the python function
 700   ostringstream attractorFunctionStream;
 701   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 702   attractorFunctionStream << defaultSize << "-(" << defaultSize <<"-" << a << ")";
 703   //attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 704   // rnc: make possible to keep the size constant until
 705   // a defined distance. Distance is expressed as the positiv part
 706   // of r-d where r is the distance to (u0,v0)
 707   attractorFunctionStream << "*exp(-(0.5*(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"+abs(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"))/(" << b << "))**2)";
 708
 709   int key;
 710   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 711     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 712   }
 713   else {
 714     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 715   }
 716   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 717   if (createNode) {
 718     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 719   }
 720 //   // Test for new attractors
 721 //   gp_Pnt myP(xyzPoint);
 722 //   TopoDS_Vertex myV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myP);
 723 //   BLSURFPlugin_Attractor myAttractor(TopoDS::Face(GeomShape),myV,200);
 724 //   myAttractor.SetParameters(a, defaultSize, b, d);
 725 //   myAttractor.SetType(1);
 726 //   FaceId2ClassAttractor[key] = myAttractor;
 727 //   if(FaceId2ClassAttractor[key].GetFace().IsNull()){
 728 //   }
 729 }
 730
 731 // One sub-shape to get ids from
 732 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(const TopoDS_Shape& theMainShape,
 733                                                            const TopoDS_Shape& theSubShape,
 734                                                            TopAbs_ShapeEnum    theShapeType)
 735 {
 736   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 737
 738   TopTools_MapOfShape subShapes;
 739   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 740   TopExp::MapShapes(theMainShape, theShapeType, anIndices);
 741
 742   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 743   {
 744     if ( subShapes.Add( face_iter.Current() )) // issue 23416
 745     {
 746       int face_id = anIndices.FindIndex( face_iter.Current() );
 747       if ( face_id == 0 )
 748         throw SALOME_Exception( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 749       face_ids.push_back( face_id );
 750     }
 751   }
 752   return face_ids;
 753 }
 754
 755 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(SMESH_Mesh*      theMesh,
 756                                                            TopoDS_Shape     theSubShape,
 757                                                            TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 758 {
 759   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 760
 761   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 762   {
 763     int face_id = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex(face_iter.Current());
 764     if (face_id == 0)
 765       throw SALOME_Exception ( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 766     face_ids.push_back(face_id);
 767   }
 768
 769   return face_ids;
 770 }
 771
 772 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertices(const std::vector<std::string> &theVerticesEntries, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 773 {
 774   for (std::vector<std::string>::const_iterator it = theVerticesEntries.begin(); it != theVerticesEntries.end(); it++)
 775   {
 776     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry = *it;
 777     addCoordsFromVertex(theVertexEntry, theVerticesCoords);
 778   }
 779 }
 780
 781
 782 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertex(BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 783 {
 784   if (theVertexEntry!="")
 785   {
 786     TopoDS_Shape aShape = entryToShape(theVertexEntry);
 787
 788     gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( aShape ) );
 789     double theX, theY, theZ;
 790     theX = aPnt.X();
 791     theY = aPnt.Y();
 792     theZ = aPnt.Z();
 793
 794     theVerticesCoords.push_back(theX);
 795     theVerticesCoords.push_back(theY);
 796     theVerticesCoords.push_back(theZ);
 797   }
 798 }
 799
 800 /////////////////////////////////////////////////////////
 801 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 802 {
 803   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 804   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 805
 806   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_FACE);
 807   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_FACE);
 808
 809   TPreCadPeriodicityIDs preCadFacesPeriodicityIDs;
 810   preCadFacesPeriodicityIDs.shape1IDs = theFace1_ids;
 811   preCadFacesPeriodicityIDs.shape2IDs = theFace2_ids;
 812
 813   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 814   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 815
 816   _preCadFacesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadFacesPeriodicityIDs);
 817 }
 818
 819 /////////////////////////////////////////////////////////
 820 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 821 {
 822   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 823   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 824
 825   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_EDGE);
 826   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_EDGE);
 827
 828   TPreCadPeriodicityIDs preCadEdgesPeriodicityIDs;
 829   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape1IDs = theEdge1_ids;
 830   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape2IDs = theEdge2_ids;
 831
 832   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 833   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 834
 835   _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadEdgesPeriodicityIDs);
 836 }
 837
 838
 839 /////////////////////////////////////////////////////////
 840
 841 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp,
 842                                         cadsurf_session_t *            css,
 843                                         const TopoDS_Shape&            theGeomShape)
 844 {
 845   // rnc : Bug 1457
 846   // Clear map so that it is not stored in the algorithm with old enforced vertices in it
 847   FacesWithSizeMap.Clear();
 848   FaceId2SizeMap.clear();
 849   EdgesWithSizeMap.Clear();
 850   EdgeId2SizeMap.clear();
 851   VerticesWithSizeMap.Clear();
 852   VertexId2SizeMap.clear();
 853   FaceId2PythonSmp.clear();
 854   EdgeId2PythonSmp.clear();
 855   VertexId2PythonSmp.clear();
 856   FaceId2AttractorCoords.clear();
 857   FaceId2ClassAttractor.clear();
 858   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 859   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 860   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 861   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 862   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 863
 864   double diagonal               = SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize( theGeomShape );
 865   double bbSegmentation         = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
 866   int    _physicalMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 867   int    _geometricMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 868   double _phySize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
 869   bool   _phySizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
 870   double _minSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
 871   bool   _minSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSizeRel();
 872   double _maxSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
 873   bool   _maxSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSizeRel();
 874   double _use_gradation         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseGradation();
 875   double _gradation             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 876   double _use_volume_gradation  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseVolumeGradation();
 877   double _volume_gradation      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVolumeGradation();
 878   bool   _quadAllowed           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
 879   double _angleMesh             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
 880   double _chordalError          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
 881   bool   _anisotropic           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropic();
 882   double _anisotropicRatio      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropicRatio();
 883   bool   _removeTinyEdges       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultRemoveTinyEdges();
 884   double _tinyEdgeLength        = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
 885   bool   _optimiseTinyEdges     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimiseTinyEdges();
 886   double _tinyEdgeOptimisLength = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeOptimisationLength(diagonal);
 887   bool   _correctSurfaceIntersec= BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersection();
 888   double _corrSurfaceIntersCost = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 889   bool   _badElementRemoval     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementRemoval();
 890   double _badElementAspectRatio = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementAspectRatio();
 891   bool   _optimizeMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimizeMesh();
 892   bool   _quadraticMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadraticMesh();
 893   int    _verb                  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 894   //int    _topology              = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 895
 896   // PreCAD
 897   //int _precadMergeEdges         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADMergeEdges();
 898   //int _precadRemoveDuplicateCADFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 899   //int _precadProcess3DTopology  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADProcess3DTopology();
 900   //int _precadDiscardInput       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADDiscardInput();
 901
 902   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadFacesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadFacesPeriodicityVector(hyp);
 903
 904   if (hyp) {
 905     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 906     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 907     if (hyp->GetPhySize() > 0) {
 908       _phySize       = hyp->GetPhySize();
 909       // if user size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 910       _phySizeRel    = hyp->IsPhySizeRel();
 911     }
 912     if (hyp->GetMinSize() > 0) {
 913       _minSize       = hyp->GetMinSize();
 914       // if min size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 915       _minSizeRel    = hyp->IsMinSizeRel();
 916     }
 917     if (hyp->GetMaxSize() > 0) {
 918       _maxSize       = hyp->GetMaxSize();
 919       // if max size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 920       _maxSizeRel    = hyp->IsMaxSizeRel();
 921     }
 922     _use_gradation = hyp->GetUseGradation();
 923     if (hyp->GetGradation() > 0 && _use_gradation)
 924       _gradation     = hyp->GetGradation();
 925     _use_volume_gradation    = hyp->GetUseVolumeGradation();
 926     if (hyp->GetVolumeGradation() > 0 && _use_volume_gradation )
 927       _volume_gradation      = hyp->GetVolumeGradation();
 928     _quadAllowed     = hyp->GetQuadAllowed();
 929     if (hyp->GetAngleMesh() > 0)
 930       _angleMesh     = hyp->GetAngleMesh();
 931     if (hyp->GetChordalError() > 0)
 932       _chordalError          = hyp->GetChordalError();
 933     _anisotropic             = hyp->GetAnisotropic();
 934     if (hyp->GetAnisotropicRatio() >= 0)
 935       _anisotropicRatio      = hyp->GetAnisotropicRatio();
 936     _removeTinyEdges         = hyp->GetRemoveTinyEdges();
 937     if (hyp->GetTinyEdgeLength() > 0)
 938       _tinyEdgeLength        = hyp->GetTinyEdgeLength();
 939     _optimiseTinyEdges       = hyp->GetOptimiseTinyEdges();
 940     if (hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength() > 0)
 941       _tinyEdgeOptimisLength = hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength();
 942     _correctSurfaceIntersec  = hyp->GetCorrectSurfaceIntersection();
 943     if (hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost() > 0)
 944       _corrSurfaceIntersCost = hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 945     _badElementRemoval       = hyp->GetBadElementRemoval();
 946     if (hyp->GetBadElementAspectRatio() >= 0)
 947       _badElementAspectRatio = hyp->GetBadElementAspectRatio();
 948     _optimizeMesh  = hyp->GetOptimizeMesh();
 949     _quadraticMesh = hyp->GetQuadraticMesh();
 950     _verb          = hyp->GetVerbosity();
 951     //_topology      = (int) hyp->GetTopology();
 952     // PreCAD
 953     //_precadMergeEdges        = hyp->GetPreCADMergeEdges();
 954     //_precadRemoveDuplicateCADFaces = hyp->GetPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 955     //_precadProcess3DTopology = hyp->GetPreCADProcess3DTopology();
 956     //_precadDiscardInput      = hyp->GetPreCADDiscardInput();
 957
 958     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& opts = hyp->GetOptionValues();
 959     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
 960     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt ){
 961       MESSAGE("OptionValue: " << opIt->first.c_str() << ", value: " << opIt->second.c_str());
 962       if ( !opIt->second.empty() ) {
 963                 // With MeshGems 2.4-5, there are issues with periodicity and multithread
 964                 // => As a temporary workaround, we enforce to use only one thread if periodicity is used.
 965         if (opIt->first == "max_number_of_threads" && opIt->second != "1" && ! preCadFacesPeriodicityVector.empty()){
 966           std::cout << "INFO: Disabling multithread to avoid periodicity issues" << std::endl;
 967           set_param(css, opIt->first.c_str(), "1");
 968         }
 969         else
 970           set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 971       }
 972     }
 973
 974     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& custom_opts = hyp->GetCustomOptionValues();
 975     for ( opIt = custom_opts.begin(); opIt != custom_opts.end(); ++opIt )
 976       if ( !opIt->second.empty() ) {
 977         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 978      }
 979
 980     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& preCADopts = hyp->GetPreCADOptionValues();
 981     for ( opIt = preCADopts.begin(); opIt != preCADopts.end(); ++opIt )
 982       if ( !opIt->second.empty() ) {
 983         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 984       }
 985   }
 986
 987   if ( BLSURFPlugin_Hypothesis::HasPreCADOptions( hyp ))
 988   {
 989     cadsurf_set_param(css, "use_precad", "yes" ); // for old versions
 990   }
 991   // PreProcessor (formerly PreCAD) -- commented params are preCADoptions (since 0023307)
 992   //set_param(css, "merge_edges",            _precadMergeEdges ? "yes" : "no");
 993   //set_param(css, "remove_duplicate_cad_faces", _precadRemoveDuplicateCADFaces ? "yes" : "no");
 994   //set_param(css, "process_3d_topology",    _precadProcess3DTopology ? "1" : "0");
 995   //set_param(css, "discard_input_topology", _precadDiscardInput ? "1" : "0");
 996   //set_param(css, "max_number_of_points_per_patch", "1000000");
 997
 998    bool useGradation = false;
 999    switch (_physicalMesh)
1000    {
1001      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalGlobalSize:
1002        set_param(css, "physical_size_mode", "global");
1003        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1004        break;
1005      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize:
1006        set_param(css, "physical_size_mode", "local");
1007        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1008        useGradation = true;
1009        break;
1010      default:
1011        set_param(css, "physical_size_mode", "none");
1012    }
1013
1014    switch (_geometricMesh)
1015    {
1016      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalGlobalSize:
1017        set_param(css, "geometric_size_mode", "global");
1018        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1019        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1020        useGradation = true;
1021        break;
1022      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalLocalSize:
1023        set_param(css, "geometric_size_mode", "local");
1024        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1025        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1026        useGradation = true;
1027        break;
1028      default:
1029        set_param(css, "geometric_size_mode", "none");
1030    }
1031
1032    if ( hyp && hyp->GetPhySize() > 0 ) {
1033      // user size is explicitly specified via hypothesis parameters
1034      // min and max sizes should be compared with explicitly specified user size
1035      // - compute absolute min size
1036      double mins = _minSizeRel ? _minSize * diagonal : _minSize;
1037      // - min size should not be greater than user size
1038      if ( _phySize < mins )
1039        set_param(css, "min_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1040      else
1041        set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1042      // - compute absolute max size
1043      double maxs = _maxSizeRel ? _maxSize * diagonal : _maxSize;
1044      // - max size should not be less than user size
1045      if ( _phySize > maxs )
1046        set_param(css, "max_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1047      else
1048        set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1049    }
1050    else {
1051      // user size is not explicitly specified
1052      // - if minsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1053      set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1054      // - if maxsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1055      set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1056    }
1057    // anisotropic and quadrangle mesh requires disabling gradation
1058    if ( _anisotropic && _quadAllowed )
1059      useGradation = false; // limitation of V1.3
1060    if ( useGradation && _use_gradation )
1061      set_param(css, "gradation",                       val_to_string(_gradation).c_str());
1062    if ( useGradation && _use_volume_gradation )
1063      set_param(css, "volume_gradation",                val_to_string(_volume_gradation).c_str());
1064    set_param(css, "element_generation",                _quadAllowed ? "quad_dominant" : "triangle");
1065
1066
1067    set_param(css, "metric",                            _anisotropic ? "anisotropic" : "isotropic");
1068    if ( _anisotropic )
1069      set_param(css, "anisotropic_ratio",                 val_to_string(_anisotropicRatio).c_str());
1070    set_param(css, "remove_tiny_edges",                 _removeTinyEdges ? "1" : "0");
1071    if ( _removeTinyEdges )
1072      set_param(css, "tiny_edge_length",                  val_to_string(_tinyEdgeLength).c_str());
1073    set_param(css, "optimise_tiny_edges",               _optimiseTinyEdges ? "1" : "0");
1074    if ( _optimiseTinyEdges )
1075      set_param(css, "tiny_edge_optimisation_length",   val_to_string(_tinyEdgeOptimisLength).c_str());
1076    set_param(css, "correct_surface_intersections",     _correctSurfaceIntersec ? "1" : "0");
1077    if ( _correctSurfaceIntersec )
1078      set_param(css, "surface_intersections_processing_max_cost", val_to_string(_corrSurfaceIntersCost ).c_str());
1079    set_param(css, "force_bad_surface_element_removal", _badElementRemoval ? "1" : "0");
1080    if ( _badElementRemoval )
1081      set_param(css, "bad_surface_element_aspect_ratio",  val_to_string(_badElementAspectRatio).c_str());
1082    set_param(css, "optimisation",                      _optimizeMesh ? "yes" : "no");
1083    set_param(css, "element_order",                     _quadraticMesh ? "quadratic" : "linear");
1084    set_param(css, "verbose",                           val_to_string(_verb).c_str());
1085
1086    _smp_phy_size = _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize;
1087    if ( _verb > 0 )
1088      std::cout << "_smp_phy_size = " << _smp_phy_size << std::endl;
1089
1090    if (_physicalMesh == BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize)
1091    {
1092     TopoDS_Shape GeomShape;
1093     TopoDS_Shape AttShape;
1094     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
1095     //
1096     // Standard Size Maps
1097     //
1098     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
1099     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
1100     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
1101       if ( !smIt->second.empty() ) {
1102         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
1103         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1104         int key = -1;
1105         // Group Management
1106         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND) {
1107           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1108             // Group of faces
1109             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1110               HasSizeMapOnFace = true;
1111               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
1112                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
1113               }
1114               else {
1115                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
1116               }
1117               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1118             }
1119             // Group of edges
1120             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
1121               HasSizeMapOnEdge = true;
1122               HasSizeMapOnFace = true;
1123               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
1124                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
1125               }
1126               else {
1127                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
1128               }
1129               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1130             }
1131             // Group of vertices
1132             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
1133               HasSizeMapOnVertex = true;
1134               HasSizeMapOnEdge = true;
1135               HasSizeMapOnFace = true;
1136               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
1137                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1138               }
1139               else {
1140                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1141               }
1142               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1143             }
1144           }
1145         }
1146         // Single face
1147         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1148           HasSizeMapOnFace = true;
1149           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
1150             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
1151           }
1152           else {
1153             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
1154           }
1155           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1156         }
1157         // Single edge
1158         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1159           HasSizeMapOnEdge = true;
1160           HasSizeMapOnFace = true;
1161           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
1162             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
1163           }
1164           else {
1165             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
1166           }
1167           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1168         }
1169         // Single vertex
1170         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1171           HasSizeMapOnVertex = true;
1172           HasSizeMapOnEdge   = true;
1173           HasSizeMapOnFace   = true;
1174           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
1175             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1176           }
1177           else {
1178             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1179           }
1180           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1181         }
1182       }
1183     }
1184
1185     //
1186     // Attractors
1187     //
1188     // TODO appeler le constructeur des attracteurs directement ici
1189 //     if ( !_phySizeRel ) {
1190       const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
1191       BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
1192       for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
1193         if ( !atIt->second.empty() ) {
1194           GeomShape = entryToShape(atIt->first);
1195           GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1196           // Group Management
1197           if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1198             for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1199               if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1200                 HasSizeMapOnFace = true;
1201                 createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1202               }
1203             }
1204           }
1205
1206           if (GeomType == TopAbs_FACE){
1207             HasSizeMapOnFace = true;
1208             createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1209           }
1210   /*
1211           if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1212             HasSizeMapOnEdge = true;
1213             HasSizeMapOnFace = true;
1214           EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1215           }
1216           if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1217             HasSizeMapOnVertex = true;
1218             HasSizeMapOnEdge   = true;
1219             HasSizeMapOnFace   = true;
1220           VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1221           }
1222   */
1223         }
1224       }
1225 //     }
1226
1227     // Class Attractors
1228     // temporary commented out for testing
1229     // TODO
1230     //  - Fill in the BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap map in the hypothesis
1231     //  - Uncomment and complete this part to construct the attractors from the attractor shape and the passed parameters on each face of the map
1232     //  - To do this use the public methodss: SetParameters(several double parameters) and SetType(int type)
1233     //  OR, even better:
1234     //  - Construct the attractors with an empty dist. map in the hypothesis
1235     //  - build the map here for each face with an attractor set and only if the attractor shape as changed since the last call to _buildmap()
1236     //  -> define a bool _mapbuilt in the class that is set to false by default and set to true when calling _buildmap()  OK
1237
1238       theNbAttractors = 0;
1239     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap class_attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetClassAttractorEntries(hyp);
1240     int key=-1;
1241     BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap::const_iterator AtIt = class_attractors.begin();
1242     for ( ; AtIt != class_attractors.end(); ++AtIt ) {
1243       if ( !AtIt->second->Empty() ) {
1244         GeomShape = entryToShape(AtIt->first);
1245         if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( GeomShape, theGeomShape ))
1246           continue;
1247         AttShape = AtIt->second->GetAttractorShape();
1248         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1249         // Group Management
1250 //         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1251 //           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1252 //             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1253 //               HasAttractorOnFace = true;
1254 //               myAttractor = BLSURFPluginAttractor(GeomShape, AttShape);
1255 //             }
1256 //           }
1257 //         }
1258
1259         if (GeomType == TopAbs_FACE
1260           && (AttShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
1261            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE
1262            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE
1263            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) ){
1264             HasSizeMapOnFace = true;
1265
1266             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape) );
1267
1268             FaceId2ClassAttractor[key].push_back( AtIt->second );
1269             ++theNbAttractors;
1270         }
1271         else{
1272           MESSAGE("Wrong shape type !!")
1273         }
1274
1275       }
1276     }
1277
1278
1279     //
1280     // Enforced Vertices
1281     //
1282     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap entryEnfVertexListMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVerticesByFace(hyp);
1283     BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap::const_iterator enfIt = entryEnfVertexListMap.begin();
1284     for ( ; enfIt != entryEnfVertexListMap.end(); ++enfIt ) {
1285       if ( !enfIt->second.empty() ) {
1286         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
1287         if ( GeomShape.IsNull() )
1288         {
1289           createEnforcedVertexOnFace( GeomShape, enfIt->second );
1290         }
1291         // Group Management
1292         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
1293         {
1294           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1295             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1296               HasSizeMapOnFace = true;
1297               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
1298             }
1299           }
1300         }
1301         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_FACE)
1302         {
1303           HasSizeMapOnFace = true;
1304           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
1305         }
1306       }
1307     }
1308
1309     // Internal vertices
1310     bool useInternalVertexAllFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFaces(hyp);
1311     if (useInternalVertexAllFaces) {
1312       std::string grpName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup(hyp);
1313       gp_Pnt aPnt;
1314       TopExp_Explorer exp (theGeomShape, TopAbs_FACE);
1315       for (; exp.More(); exp.Next()){
1316         TopExp_Explorer exp_face (exp.Current(), TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
1317         for (; exp_face.More(); exp_face.Next())
1318         {
1319           // Get coords of vertex
1320           // Check if current coords is already in enfVertexList
1321           // If coords not in enfVertexList, add new enfVertex
1322           aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(exp_face.Current()));
1323           BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex = new BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex();
1324           enfVertex->coords.push_back(aPnt.X());
1325           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Y());
1326           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Z());
1327           enfVertex->name = "";
1328           enfVertex->faceEntries.clear();
1329           enfVertex->geomEntry = "";
1330           enfVertex->grpName = grpName;
1331           enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( exp_face.Current() );
1332           _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(exp.Current()),  aPnt, enfVertex);
1333           HasSizeMapOnFace = true;
1334         }
1335       }
1336     }
1337
1338     cadsurf_set_sizemap_iso_cad_face(css, size_on_surface, &_smp_phy_size);
1339
1340     if (HasSizeMapOnEdge){
1341       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_edge(css, size_on_edge, &_smp_phy_size);
1342     }
1343     if (HasSizeMapOnVertex){
1344       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_point(css, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
1345     }
1346   }
1347
1348   // PERIODICITY
1349
1350    // reset vectors
1351    _preCadFacesIDsPeriodicityVector.clear();
1352    _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.clear();
1353
1354   for (std::size_t i = 0; i<preCadFacesPeriodicityVector.size(); i++){
1355     createPreCadFacesPeriodicity(theGeomShape, preCadFacesPeriodicityVector[i]);
1356   }
1357
1358   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadEdgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadEdgesPeriodicityVector(hyp);
1359
1360   for (std::size_t i = 0; i<preCadEdgesPeriodicityVector.size(); i++){
1361     createPreCadEdgesPeriodicity(theGeomShape, preCadEdgesPeriodicityVector[i]);
1362   }
1363 }
1364
1365 //================================================================================
1366 /*!
1367  * \brief Throws an exception if a parameter name is wrong
1368  */
1369 //================================================================================
1370
1371 void BLSURFPlugin_BLSURF::set_param(cadsurf_session_t *css,
1372                                     const char *       option_name,
1373                                     const char *       option_value)
1374 {
1375   status_t status = cadsurf_set_param(css, option_name, option_value );
1376
1377   if ( _hypothesis && _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
1378     cout << option_name << " = " << option_value << endl;
1379
1380   if ( status != MESHGEMS_STATUS_OK )
1381   {
1382     if ( status == MESHGEMS_STATUS_UNKNOWN_PARAMETER ) {
1383       throw SALOME_Exception
1384         ( SMESH_Comment("Invalid name of CADSURF parameter: ") << option_name );
1385     }
1386     else if ( status == MESHGEMS_STATUS_NOLICENSE )
1387       throw SALOME_Exception
1388         ( "No valid license available" );
1389     else
1390       throw SALOME_Exception
1391         ( SMESH_Comment("Either wrong name or unacceptable value of CADSURF parameter '")
1392           << option_name << "': " << option_value);
1393   }
1394 }
1395
1396 namespace
1397 {
1398   // --------------------------------------------------------------------------
1399   /*!
1400    * \brief Class correctly terminating usage of MG-CADSurf library at destruction
1401    */
1402   struct BLSURF_Cleaner
1403   {
1404     context_t *        _ctx;
1405     cadsurf_session_t* _css;
1406     cad_t *            _cad;
1407     dcad_t *           _dcad;
1408
1409     BLSURF_Cleaner(context_t *        ctx,
1410                    cadsurf_session_t* css=0,
1411                    cad_t *            cad=0,
1412                    dcad_t *           dcad=0)
1413       : _ctx ( ctx  ),
1414         _css ( css  ),
1415         _cad ( cad  ),
1416         _dcad( dcad )
1417     {
1418     }
1419     ~BLSURF_Cleaner()
1420     {
1421       Clean( /*exceptContext=*/false );
1422     }
1423     void Clean(const bool exceptContext)
1424     {
1425       if ( _css )
1426       {
1427         cadsurf_session_delete(_css); _css = 0;
1428
1429         // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1430         // //     if(geo_sizemap_e)
1431         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_e);
1432         // //     if(geo_sizemap_f)
1433         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_f);
1434         //     if(iso_sizemap_p)
1435         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_p);
1436         //     if(iso_sizemap_e)
1437         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_e);
1438         //     if(iso_sizemap_f)
1439         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_f);
1440         //
1441         // //     if(clean_geo_sizemap_e)
1442         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_e);
1443         // //     if(clean_geo_sizemap_f)
1444         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_f);
1445         //     if(clean_iso_sizemap_p)
1446         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_p);
1447         //     if(clean_iso_sizemap_e)
1448         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_e);
1449         //     if(clean_iso_sizemap_f)
1450         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_f);
1451         // #endif
1452
1453         cad_delete(_cad); _cad = 0;
1454         dcad_delete(_dcad); _dcad = 0;
1455         if ( !exceptContext )
1456         {
1457           context_delete(_ctx); _ctx = 0;
1458         }
1459       }
1460     }
1461   };
1462
1463   // --------------------------------------------------------------------------
1464   // comparator to sort nodes and sub-meshes
1465   struct ShapeTypeCompare
1466   {
1467     // sort nodes by position in the following order:
1468     // SMDS_TOP_FACE=2, SMDS_TOP_EDGE=1, SMDS_TOP_VERTEX=0, SMDS_TOP_3DSPACE=3
1469     bool operator()( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ) const
1470     {
1471       // NEW ORDER: nodes earlier added to sub-mesh are considered "less"
1472       return n1->getIdInShape() < n2->getIdInShape();
1473       // SMDS_TypeOfPosition pos1 = n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1474       // SMDS_TypeOfPosition pos2 = n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1475       // if ( pos1 == pos2 ) return 0;
1476       // if ( pos1 < pos2 || pos1 == SMDS_TOP_3DSPACE ) return 1;
1477       // return -1;
1478     }
1479     // sort sub-meshes in order: EDGE, VERTEX
1480     bool operator()( const SMESHDS_SubMesh* s1, const SMESHDS_SubMesh* s2 ) const
1481     {
1482       int isVertex1 = ( s1 && s1->NbElements() == 0 );
1483       int isVertex2 = ( s2 && s2->NbElements() == 0 );
1484       if ( isVertex1 == isVertex2 )
1485         return s1 < s2;
1486       return isVertex1 < isVertex2;
1487     }
1488   };
1489
1490   //================================================================================
1491   /*!
1492    * \brief Fills groups of nodes to be merged
1493    */
1494   //================================================================================
1495
1496   void getNodeGroupsToMerge( const SMESHDS_SubMesh*                smDS,
1497                              const TopoDS_Shape&                   shape,
1498                              SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes& nodeGroupsToMerge)
1499   {
1500     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1501     switch ( shape.ShapeType() )
1502     {
1503     case TopAbs_VERTEX: {
1504       std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1505       while ( nIt->more() )
1506         nodes.push_back( nIt->next() );
1507       if ( nodes.size() > 1 )
1508         nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1509       break;
1510     }
1511     case TopAbs_EDGE: {
1512       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* > u2node;
1513       const SMDS_EdgePosition* ePos;
1514       while ( nIt->more() )
1515       {
1516         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
1517         if (( ePos = dynamic_cast< const SMDS_EdgePosition* >( n->GetPosition() )))
1518           u2node.insert( make_pair( ePos->GetUParameter(), n ));
1519       }
1520       if ( u2node.size() < 2 ) return;
1521
1522       //double tol = (( u2node.rbegin()->first - u2node.begin()->first ) / 20.) / u2node.size();
1523       Standard_Real f,l;
1524       BRep_Tool::Range( TopoDS::Edge( shape ), f,l );
1525       double tol = (( l - f ) / 20.) / u2node.size();
1526
1527       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator un2, un1;
1528       for ( un2 = u2node.begin(), un1 = un2++; un2 != u2node.end(); un1 = un2++ )
1529       {
1530         if (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1531         {
1532           std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1533           nodes.push_back( un1->second );
1534           while (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1535           {
1536             nodes.push_back( un2->second );
1537             if ( ++un2 == u2node.end()) {
1538               --un2;
1539               break;
1540             }
1541           }
1542           // make nodes created on the boundary of viscous layer replace nodes created
1543           // by MG-CADSurf as their SMDS_Position is more correct
1544           nodes.sort( ShapeTypeCompare() );
1545           nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1546         }
1547       }
1548       break;
1549     }
1550     default: ;
1551     }
1552     // SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes::const_iterator nll = nodeGroupsToMerge.begin();
1553     // for ( ; nll != nodeGroupsToMerge.end(); ++nll )
1554     // {
1555     //   cout << "Merge ";
1556     //   const std::list< const SMDS_MeshNode* >& nl = *nll;
1557     //   std::list< const SMDS_MeshNode* >::const_iterator nIt = nl.begin();
1558     //   for ( ; nIt != nl.end(); ++nIt )
1559     //     cout << (*nIt) << " ";
1560     //   cout << endl;
1561     // }
1562     // cout << endl;
1563   }
1564
1565   //================================================================================
1566   /*!
1567    * \brief A temporary mesh used to compute mesh on a proxy FACE
1568    */
1569   //================================================================================
1570
1571   struct TmpMesh: public SMESH_Mesh
1572   {
1573     typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*, TIDCompare > TN2NMap;
1574     TN2NMap     _tmp2origNN;
1575     TopoDS_Face _proxyFace;
1576
1577     TmpMesh()
1578     {
1579       _myMeshDS = new SMESHDS_Mesh( _id, true );
1580     }
1581     //--------------------------------------------------------------------------------
1582     /*!
1583      * \brief Creates a FACE bound by viscous layers and mesh each its EDGE with 1 segment
1584      */
1585     //--------------------------------------------------------------------------------
1586
1587     const TopoDS_Face& makeProxyFace( SMESH_ProxyMesh::Ptr& viscousMesh,
1588                                       const TopoDS_Face&    origFace)
1589     {
1590       SMESH_Mesh* origMesh = viscousMesh->GetMesh();
1591
1592       SMESH_MesherHelper helper( *origMesh );
1593       helper.SetSubShape( origFace );
1594       const bool hasSeam = helper.HasRealSeam();
1595
1596       // get data of nodes on inner boundary of viscous layers
1597       TError err;
1598       TSideVector wireVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(origFace, *origMesh,
1599                                                               /*skipMediumNodes = */true,
1600                                                               err, &helper, viscousMesh );
1601       if ( err && err->IsKO() )
1602         throw *err.get(); // it should be caught at SMESH_subMesh
1603
1604       // proxy nodes and corresponding tmp VERTEXes
1605       std::vector<const SMDS_MeshNode*> origNodes;
1606       std::vector<TopoDS_Vertex>        tmpVertex;
1607
1608       // create a proxy FACE
1609       TopoDS_Face origFaceCopy = TopoDS::Face( origFace.EmptyCopied() );
1610       BRepBuilderAPI_MakeFace newFace( origFaceCopy );
1611       bool hasPCurves = false;
1612       for ( size_t iW = 0; iW != wireVec.size(); ++iW )
1613       {
1614         StdMeshers_FaceSidePtr& wireData = wireVec[iW];
1615         const UVPtStructVec&  wirePoints = wireData->GetUVPtStruct();
1616         if ( wirePoints.size() < 3 )
1617           continue;
1618
1619         BRepBuilderAPI_MakePolygon polygon;
1620         const size_t i0 = tmpVertex.size();
1621         for ( size_t iN = 0; iN < wirePoints.size(); ++iN )
1622         {
1623           polygon.Add( SMESH_TNodeXYZ( wirePoints[ iN ].node ));
1624           origNodes.push_back( wirePoints[ iN ].node );
1625           tmpVertex.push_back( polygon.LastVertex() );
1626
1627           // check presence of a pcurve
1628           checkPCurve( polygon, origFaceCopy, hasPCurves, &wirePoints[ iN-1 ] );
1629         }
1630         tmpVertex[ i0 ] = polygon.FirstVertex(); // polygon.LastVertex()==NULL for 1 vertex in wire
1631         polygon.Close();
1632         if ( !polygon.IsDone() )
1633           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: BRepBuilderAPI_MakePolygon failed");
1634         TopoDS_Wire wire = polygon;
1635         if ( hasSeam )
1636           wire = updateSeam( wire, origNodes );
1637         newFace.Add( wire );
1638       }
1639       _proxyFace = newFace;
1640
1641       // set a new shape to mesh
1642       TopoDS_Compound auxCompoundToMesh;
1643       BRep_Builder shapeBuilder;
1644       shapeBuilder.MakeCompound( auxCompoundToMesh );
1645       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, _proxyFace );
1646       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, origMesh->GetShapeToMesh() );
1647
1648       ShapeToMesh( auxCompoundToMesh );
1649
1650
1651       // Make input mesh for MG-CADSurf: segments on EDGE's of newFace
1652
1653       // make nodes and fill in _tmp2origNN
1654       //
1655       SMESHDS_Mesh* tmpMeshDS = GetMeshDS();
1656       for ( size_t i = 0; i < origNodes.size(); ++i )
1657       {
1658         GetSubMesh( tmpVertex[i] )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1659         if ( const SMDS_MeshNode* tmpN = SMESH_Algo::VertexNode( tmpVertex[i], tmpMeshDS ))
1660           _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( tmpN, origNodes[i] ));
1661         // else -- it can be a seam vertex replaced by updateSeam()
1662         //   throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: a proxy vertex not meshed");
1663       }
1664
1665       // make segments
1666       TopoDS_Vertex v1, v2;
1667       for ( TopExp_Explorer edge( _proxyFace, TopAbs_EDGE ); edge.More(); edge.Next() )
1668       {
1669         const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( edge.Current() );
1670         TopExp::Vertices( E, v1, v2 );
1671         const SMDS_MeshNode* n1 = SMESH_Algo::VertexNode( v1, tmpMeshDS );
1672         const SMDS_MeshNode* n2 = SMESH_Algo::VertexNode( v2, tmpMeshDS );
1673
1674         if ( SMDS_MeshElement* seg = tmpMeshDS->AddEdge( n1, n2 ))
1675           tmpMeshDS->SetMeshElementOnShape( seg, E );
1676       }
1677
1678       return _proxyFace;
1679     }
1680
1681     //--------------------------------------------------------------------------------
1682     /*!
1683      * \brief Add pcurve to the last edge of a wire
1684      */
1685     //--------------------------------------------------------------------------------
1686
1687     void checkPCurve( BRepBuilderAPI_MakePolygon& wire,
1688                       const TopoDS_Face&          face,
1689                       bool &                      hasPCurves,
1690                       const uvPtStruct *          wirePoints )
1691     {
1692       if ( hasPCurves )
1693         return;
1694       TopoDS_Edge edge = wire.Edge();
1695       if ( edge.IsNull() ) return;
1696       double f,l;
1697       if ( BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, face, f, l))
1698       {
1699         hasPCurves = true;
1700         return;
1701       }
1702       gp_XY p1 = wirePoints[ 0 ].UV(), p2 = wirePoints[ 1 ].UV();
1703       Handle(Geom2d_Line) pcurve = new Geom2d_Line( p1, gp_Dir2d( p2 - p1 ));
1704       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, Handle(Geom_Curve)(), Precision::Confusion() );
1705       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, pcurve, face, Precision::Confusion() );
1706       BRep_Builder().Range( edge, 0, ( p2 - p1 ).Modulus() );
1707       // cout << "n1 = mesh.AddNode( " << p1.X()*10 << ", " << p1.Y() << ", 0 )" << endl
1708       //      << "n2 = mesh.AddNode( " << p2.X()*10 << ", " << p2.Y() << ", 0 )" << endl
1709       //      << "mesh.AddEdge( [ n1, n2 ] )" << endl;
1710     }
1711
1712     //--------------------------------------------------------------------------------
1713     /*!
1714      * \brief Replace coincident EDGEs with reversed copies.
1715      */
1716     //--------------------------------------------------------------------------------
1717
1718     TopoDS_Wire updateSeam( const TopoDS_Wire&                       wire,
1719                             const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodesOfVertices )
1720     {
1721       BRepBuilderAPI_MakeWire newWire;
1722
1723       typedef NCollection_DataMap<SMESH_TLink, TopoDS_Edge, SMESH_TLink > TSeg2EdgeMap;
1724       TSeg2EdgeMap seg2EdgeMap;
1725
1726       TopoDS_Iterator edgeIt( wire );
1727       for ( int iSeg = 1; edgeIt.More(); edgeIt.Next(), ++iSeg )
1728       {
1729         SMESH_TLink link( nodesOfVertices[ iSeg-1 ], nodesOfVertices[ iSeg ]);
1730         TopoDS_Edge edge( TopoDS::Edge( edgeIt.Value() ));
1731
1732         TopoDS_Edge* edgeInMap = seg2EdgeMap.Bound( link, edge );
1733         bool            isSeam = ( *edgeInMap != edge );
1734         if ( isSeam )
1735         {
1736           edgeInMap->Reverse();
1737           edge = *edgeInMap;
1738         }
1739         newWire.Add( edge );
1740       }
1741       return newWire;
1742     }
1743
1744     //--------------------------------------------------------------------------------
1745     /*!
1746      * \brief Fill in the origMesh with faces computed by MG-CADSurf in this tmp mesh
1747      */
1748     //--------------------------------------------------------------------------------
1749
1750     void FillInOrigMesh( SMESH_Mesh&        origMesh,
1751                          const TopoDS_Face& origFace )
1752     {
1753       SMESH_MesherHelper helper( origMesh );
1754       helper.SetSubShape( origFace );
1755       helper.SetElementsOnShape( true );
1756
1757       SMESH_MesherHelper tmpHelper( *this );
1758       tmpHelper.SetSubShape( _proxyFace );
1759
1760       // iterate over tmp faces and copy them in origMesh
1761       const SMDS_MeshNode* nodes[27];
1762       const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1763       double xyz[3];
1764       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = GetMeshDS()->facesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
1765       while ( fIt->more() )
1766       {
1767         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1768         SMDS_ElemIteratorPtr nIt = f->nodesIterator();
1769         int nbN = 0;
1770         for ( ; nIt->more(); ++nbN )
1771         {
1772           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
1773           TN2NMap::iterator n2nIt =
1774             _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( n, nullNode ));
1775           if ( !n2nIt->second ) {
1776             n->GetXYZ( xyz );
1777             gp_XY uv = tmpHelper.GetNodeUV( _proxyFace, n );
1778             n2nIt->second = helper.AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2], uv.X(), uv.Y() );
1779           }
1780           nodes[ nbN ] = n2nIt->second;
1781         }
1782         switch( nbN ) {
1783         case 3: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ); break;
1784           // case 6: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2],
1785           //                         nodes[3], nodes[4], nodes[5]); break;
1786         case 4: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] ); break;
1787         // case 9: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1788         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], nodes[8]); break;
1789         // case 8: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1790         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7]); break;
1791         }
1792       }
1793     }
1794   };
1795
1796   /*!
1797    * \brief A structure holding an error description and a verbisity level
1798    */
1799   struct message_cb_user_data
1800   {
1801     std::string * _error;
1802     int           _verbosity;
1803     double *      _progress;
1804   };
1805
1806 } // namespace
1807
1808 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
1809 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1810                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
1811 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
1812 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
1813
1814 //=============================================================================
1815 /*!
1816  *
1817  */
1818 //=============================================================================
1819
1820 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
1821 {
1822   // Fix problem with locales
1823   Kernel_Utils::Localizer aLocalizer;
1824
1825   this->SMESH_Algo::_progress = 1e-3; // prevent progress advancment while computing attractors
1826
1827   bool viscousLayersMade =
1828     ( aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1829       StdMeshers_ViscousLayers2D::HasProxyMesh( TopoDS::Face( aShape ), aMesh ));
1830
1831   if ( !viscousLayersMade )
1832     if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1833       return false;
1834
1835   if ( _haveViscousLayers || viscousLayersMade )
1836   {
1837     // Compute viscous layers
1838
1839     TopTools_MapOfShape map;
1840     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1841     {
1842       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1843       if ( !map.Add( F )) continue;
1844       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
1845       if ( !viscousMesh )
1846         return false; // error in StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute()
1847
1848       // Compute MG-CADSurf mesh on viscous layers
1849
1850       if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() > 0 )
1851       {
1852         TmpMesh tmpMesh;
1853         const TopoDS_Face& proxyFace = tmpMesh.makeProxyFace( viscousMesh, F );
1854         if ( !compute( tmpMesh, proxyFace, /*allowSubMeshClearing=*/false ))
1855           return false;
1856         tmpMesh.FillInOrigMesh( aMesh, F );
1857       }
1858     }
1859
1860     // Re-compute MG-CADSurf mesh on the rest faces if the mesh was cleared
1861
1862     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1863     {
1864       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1865       SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( F );
1866       if ( fSM->IsMeshComputed() ) continue;
1867
1868       if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1869         return false;
1870       break;
1871     }
1872   }
1873   return true;
1874 }
1875
1876 //=============================================================================
1877 /*!
1878  *
1879  */
1880 //=============================================================================
1881
1882 bool BLSURFPlugin_BLSURF::compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
1883                                   const TopoDS_Shape& aShape,
1884                                   bool                allowSubMeshClearing)
1885 {
1886   /* create a distene context (generic object) */
1887   status_t status = STATUS_ERROR;
1888
1889   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1890   SMESH_MesherHelper helper( aMesh ), helperWithShape( aMesh );
1891   myHelper = theHelper = & helperWithShape;
1892   // do not call helper.IsQuadraticSubMesh() because sub-meshes
1893   // may be cleaned and helper.myTLinkNodeMap gets invalid in such a case
1894   bool haveQuadraticSubMesh = helperWithShape.IsQuadraticSubMesh( aShape );
1895   bool quadraticSubMeshAndViscousLayer = false;
1896   bool needMerge = false;
1897   typedef set< SMESHDS_SubMesh*, ShapeTypeCompare > TSubMeshSet;
1898   TSubMeshSet edgeSubmeshes;
1899   TSubMeshSet& mergeSubmeshes = edgeSubmeshes;
1900
1901   TopTools_IndexedMapOfShape pmap, emap, fmap;
1902
1903   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape e2ffmap;
1904   TopExp::MapShapesAndAncestors( aShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2ffmap );
1905
1906   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1907 #ifndef WIN32
1908   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1909   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1910 #endif
1911
1912   context_t *ctx =  context_new();
1913
1914   /* Set the message callback in the working context */
1915   message_cb_user_data mcud;
1916   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
1917   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
1918   mcud._verbosity =
1919     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
1920   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
1921
1922   /* set the interruption callback */
1923   _compute_canceled = false;
1924   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, this);
1925
1926   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
1927   cad_t *c     = cad_new(ctx);
1928   dcad_t *dcad = dcad_new(c);
1929
1930   // To enable multithreading
1931   cad_set_thread_safety(c, 1);
1932
1933   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
1934    * environement. This is the most complex part of a successfull
1935    * integration.
1936    */
1937
1938   // PreCAD
1939
1940   cadsurf_session_t *css = cadsurf_session_new(ctx);
1941
1942   // an object that correctly deletes all cadsurf objects at destruction
1943   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx,css,c,dcad );
1944
1945   SetParameters(_hypothesis, css, aShape);
1946
1947   haveQuadraticSubMesh = haveQuadraticSubMesh || (_hypothesis != NULL && _hypothesis->GetQuadraticMesh());
1948   helper.SetIsQuadratic( haveQuadraticSubMesh );
1949
1950   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - BEGIN
1951   // GDD: Viscous layer is not allowed with quadratic mesh
1952   if (_haveViscousLayers && haveQuadraticSubMesh ) {
1953     quadraticSubMeshAndViscousLayer = true;
1954     _haveViscousLayers = !haveQuadraticSubMesh;
1955     _comment += "Warning: Viscous layer is not possible with a quadratic mesh, it is ignored.";
1956     error(COMPERR_WARNING, _comment);
1957   }
1958   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - END
1959
1960   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
1961   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
1962   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
1963
1964   emap.Clear();
1965   pmap.Clear();
1966   FaceId2PythonSmp.clear();
1967   EdgeId2PythonSmp.clear();
1968   VertexId2PythonSmp.clear();
1969
1970   /****************************************************************************************
1971                                           FACES
1972   *****************************************************************************************/
1973   int iface = 0;
1974   string bad_end = "return";
1975   int faceKey = -1;
1976   TopTools_IndexedMapOfShape _map;
1977   TopExp::MapShapes(aShape,TopAbs_VERTEX,_map);
1978   int ienf = _map.Extent();
1979
1980   assert(Py_IsInitialized());
1981   PyGILState_STATE gstate;
1982
1983   string theSizeMapStr;
1984
1985   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1986   {
1987     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1988
1989     SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( f );
1990     if ( !fSM->IsEmpty() ) continue; // skip already meshed FACE with viscous layers
1991
1992     // make INTERNAL face oriented FORWARD (issue 0020993)
1993     if (f.Orientation() != TopAbs_FORWARD && f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
1994       f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1995
1996     iface = fmap.Add(f);
1997
1998     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
1999
2000     /* create an object representing the face for cadsurf */
2001     /* where face_id is an integer identifying the face.
2002      * surf_function is the function that defines the surface
2003      * (For this face, it will be called by cadsurf with your_face_object_ptr
2004      * as last parameter.
2005      */
2006 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
2007     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back());
2008 #else
2009     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back().get());
2010 #endif
2011
2012     /* by default a face has no tag (color).
2013        The following call sets it to the same value as the Geom module ID : */
2014     int faceTag = meshDS->ShapeToIndex(f);
2015     faceTag = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2016     cad_face_set_tag(fce, faceTag);
2017
2018     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
2019     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD)
2020       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
2021     else
2022       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
2023
2024     if (HasSizeMapOnFace /*&& !use_precad*/) //22903: use_precad seems not to interfere
2025     {
2026       // -----------------
2027       // Classic size map
2028       // -----------------
2029       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
2030
2031
2032       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end())
2033       {
2034         theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
2035         // check if function ends with "return"
2036         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2037           continue;
2038         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2039         gstate = PyGILState_Ensure();
2040         PyObject * obj = NULL;
2041         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2042         Py_DECREF(obj);
2043         PyObject * func = NULL;
2044         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2045         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
2046         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
2047         PyGILState_Release(gstate);
2048       }
2049
2050       // Specific size map = Attractor
2051       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter = FaceId2AttractorCoords.begin();
2052
2053       for (; attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end(); ++attractor_iter) {
2054         if (attractor_iter->first == faceKey)
2055         {
2056           double xyzCoords[3]  = {attractor_iter->second[2],
2057                                   attractor_iter->second[3],
2058                                   attractor_iter->second[4]};
2059
2060           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2061           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2062           scl.Perform(f, P, 1e-7);
2063           TopAbs_State result = scl.State();
2064           if ( result == TopAbs_OUT )
2065             MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2066           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
2067             MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2068           if ( result == TopAbs_ON )
2069             MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2070           if ( result == TopAbs_IN )
2071           {
2072             // Point is inside face and not on border
2073             double uvCoords[2] = {attractor_iter->second[0],attractor_iter->second[1]};
2074             ienf++;
2075             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2076             cad_point_set_tag(point_p, ienf);
2077           }
2078           FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
2079         }
2080       }
2081
2082       // -----------------
2083       // Class Attractors
2084       // -----------------
2085       TId2ClsAttractorVec::iterator clAttractor_iter = FaceId2ClassAttractor.find(faceKey);
2086       if (clAttractor_iter != FaceId2ClassAttractor.end()){
2087         std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = clAttractor_iter->second;
2088         for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
2089           if ( !attVec[i]->IsMapBuilt() ) {
2090             std::cout<<"Compute " << theNbAttractors-- << "-th attractor" <<std::endl;
2091             attVec[i]->BuildMap();
2092           }
2093         FaceIndex2ClassAttractor[iface].swap( attVec );
2094         FaceId2ClassAttractor.erase(clAttractor_iter);
2095       }
2096     } // if (HasSizeMapOnFace && !use_precad)
2097
2098     // ------------------
2099     // Enforced Vertices
2100     // ------------------
2101     faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
2102     std::map<int,BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
2103     if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end())
2104     {
2105       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList evl = evmIt->second;
2106       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList::const_iterator evlIt = evl.begin();
2107       for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt)
2108       {
2109         double uvCoords[2] = { evlIt->at(0), evlIt->at(1) };
2110         ienf++;
2111         cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2112         int tag = 0;
2113         BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords xyzCoords;
2114         xyzCoords.push_back(evlIt->at(2));
2115         xyzCoords.push_back(evlIt->at(3));
2116         xyzCoords.push_back(evlIt->at(4));
2117         std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(xyzCoords);
2118         if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end() &&
2119             !enfCoordsIt->second.empty() )
2120         {
2121           // to merge nodes of an INTERNAL vertex belonging to several faces
2122           TopoDS_Vertex     v = (*enfCoordsIt->second.begin() )->vertex;
2123           if ( v.IsNull() ) v = (*enfCoordsIt->second.rbegin())->vertex;
2124           if ( !v.IsNull() && meshDS->ShapeToIndex( v ) > 0 )
2125           {
2126             tag = pmap.Add( v );
2127             SMESH_subMesh* vSM = aMesh.GetSubMesh( v );
2128             vSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
2129             mergeSubmeshes.insert( vSM->GetSubMeshDS() );
2130             // //if ( tag != pmap.Extent() )
2131             // needMerge = true;
2132           }
2133         }
2134         if ( tag == 0 ) tag = ienf;
2135         cad_point_set_tag(point_p, tag);
2136       }
2137       FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
2138
2139     }
2140
2141     /****************************************************************************************
2142                                            EDGES
2143                         now create the edges associated to this face
2144     *****************************************************************************************/
2145     int edgeKey = -1;
2146     for (TopExp_Explorer edge_iter(f,TopAbs_EDGE);edge_iter.More();edge_iter.Next())
2147     {
2148       TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge(edge_iter.Current());
2149       int ic = emap.FindIndex(e);
2150       if (ic <= 0)
2151         ic = emap.Add(e);
2152
2153       double tmin,tmax;
2154       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
2155
2156       if (HasSizeMapOnEdge){
2157         edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
2158         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end())
2159         {
2160           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[edgeKey];
2161           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2162             continue;
2163           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2164           gstate = PyGILState_Ensure();
2165           PyObject * obj = NULL;
2166           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2167           Py_DECREF(obj);
2168           PyObject * func = NULL;
2169           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2170           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
2171           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
2172           PyGILState_Release(gstate);
2173         }
2174       }
2175       /* data of nodes existing on the edge */
2176       StdMeshers_FaceSidePtr nodeData;
2177       SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( e );
2178       if ( !sm->IsEmpty() )
2179       {
2180         // SMESH_subMeshIteratorPtr subsmIt = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
2181         //                                                              /*complexFirst=*/false);
2182         // while ( subsmIt->more() )
2183         //   edgeSubmeshes.insert( subsmIt->next()->GetSubMeshDS() );
2184         edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2185
2186         nodeData.reset( new StdMeshers_FaceSide( f, e, &aMesh, /*isForwrd = */true,
2187                                                  /*ignoreMedium=*/haveQuadraticSubMesh));
2188         if ( nodeData->MissVertexNode() )
2189           return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No node on vertex");
2190
2191         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2192         if ( !nodeDataVec.empty() )
2193         {
2194           if ( Abs( nodeDataVec[0].param - tmin ) > Abs( nodeDataVec.back().param - tmin ))
2195           {
2196             nodeData->Reverse();
2197             nodeData->GetUVPtStruct(); // nodeData recomputes nodeDataVec
2198           }
2199           // tmin and tmax can change in case of viscous layer on an adjacent edge
2200           tmin = nodeDataVec.front().param;
2201           tmax = nodeDataVec.back().param;
2202         }
2203         else
2204         {
2205           cout << "---------------- Invalid nodeData" << endl;
2206           nodeData.reset();
2207         }
2208       }
2209
2210       /* attach the edge to the current cadsurf face */
2211 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
2212       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back());
2213 #else
2214       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back().get());
2215 #endif
2216
2217       /* by default an edge has no tag (color).
2218          The following call sets it to the same value as the edge_id : */
2219       // IMP23368. Do not set tag to an EDGE shared by FACEs of a hyper-patch
2220       bool isInHyperPatch = false;
2221       {
2222         std::set< int > faceTags, faceIDs;
2223         TopTools_ListIteratorOfListOfShape fIt( e2ffmap.FindFromKey( e ));
2224         for ( ; fIt.More(); fIt.Next() )
2225         {
2226           int faceTag = meshDS->ShapeToIndex( fIt.Value() );
2227           if ( !faceIDs.insert( faceTag ).second )
2228             continue; // a face encounters twice for a seam edge
2229           int hpTag   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2230           if ( !faceTags.insert( hpTag ).second )
2231           {
2232             isInHyperPatch = true;
2233             break;
2234           }
2235         }
2236       }
2237       if ( !isInHyperPatch )
2238         cad_edge_set_tag(edg, ic);
2239
2240       /* by default, an edge does not necessalry appear in the resulting mesh,
2241          unless the following property is set :
2242       */
2243       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
2244
2245       /* by default an edge is a boundary edge */
2246       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
2247         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
2248
2249       // pass existing nodes of sub-meshes to MG-CADSurf
2250       if ( nodeData )
2251       {
2252         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2253         const int                      nbNodes     = nodeDataVec.size();
2254
2255         dcad_edge_discretization_t *dedge;
2256         dcad_get_edge_discretization(dcad, edg, &dedge);
2257         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, nbNodes );
2258
2259         // cout << endl << " EDGE " << ic << endl;
2260         // cout << "tmin = "<<tmin << ", tmax = "<< tmax << endl;
2261         for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2262         {
2263           const UVPtStruct& nData = nodeDataVec[ iN ];
2264           double t                = nData.param;
2265           real uv[2]              = { nData.u, nData.v };
2266           SMESH_TNodeXYZ nXYZ( nData.node );
2267           // cout << "\tt = " << t
2268           //      << "\t uv = ( " << uv[0] << ","<< uv[1] << " ) "
2269           //      << "\t u = " << nData.param
2270           //      << "\t ID = " << nData.node->GetID() << endl;
2271           dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, iN+1, t, uv, nXYZ._xyz );
2272         }
2273         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
2274       }
2275
2276       /****************************************************************************************
2277                                       VERTICES
2278       *****************************************************************************************/
2279
2280       int npts = 0;
2281       int ip1, ip2, *ip;
2282       gp_Pnt2d e0 = curves.back()->Value(tmin);
2283       gp_Pnt ee0 = surfaces.back()->Value(e0.X(), e0.Y());
2284       Standard_Real d1=0,d2=0;
2285
2286       int vertexKey = -1;
2287       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next()) {
2288         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
2289         ++npts;
2290         if (npts == 1){
2291           ip = &ip1;
2292           d1 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2293         } else {
2294           ip = &ip2;
2295           d2 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2296         }
2297         *ip = pmap.FindIndex(v);
2298         if(*ip <= 0) {
2299           *ip = pmap.Add(v);
2300           // SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh(v);
2301           // if ( sm->IsMeshComputed() )
2302           //   edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2303         }
2304
2305 //        std::string aFileName = "fmap_vertex_";
2306 //        aFileName.append(val_to_string(*ip));
2307 //        aFileName.append(".brep");
2308 //        BRepTools::Write(v,aFileName.c_str());
2309
2310         if (HasSizeMapOnVertex){
2311           vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
2312           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end()){
2313             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
2314             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2315               continue;
2316             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2317             gstate = PyGILState_Ensure();
2318             PyObject * obj = NULL;
2319             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2320             Py_DECREF(obj);
2321             PyObject * func = NULL;
2322             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2323             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
2324             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
2325             PyGILState_Release(gstate);
2326           }
2327         }
2328       }
2329       if (npts != 2) {
2330         // should not happen
2331         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
2332       } else {
2333         if (d1 < d2) {
2334           // This defines the curves extremity connectivity
2335           cad_edge_set_extremities(edg, ip1, ip2);
2336           /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
2337           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip1, ip2);
2338         }
2339         else {
2340           cad_edge_set_extremities(edg, ip2, ip1);
2341           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip2, ip1);
2342         }
2343       }
2344     } // for edge
2345   } //for face
2346
2347   // Clear mesh from already meshed edges if possible else
2348   // remember that merge is needed
2349   TSubMeshSet::iterator smIt = edgeSubmeshes.begin();
2350   for ( ; smIt != edgeSubmeshes.end(); ++smIt ) // loop on already meshed EDGEs
2351   {
2352     SMESHDS_SubMesh* smDS = *smIt;
2353     if ( !smDS ) continue;
2354     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2355     if ( nIt->more() )
2356     {
2357       const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2358       if ( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) > 0 )
2359       {
2360         needMerge = true; // to correctly sew with viscous mesh
2361         // add existing medium nodes to helper
2362         if ( aMesh.NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) > 0 )
2363         {
2364           SMDS_ElemIteratorPtr edgeIt = smDS->GetElements();
2365           while ( edgeIt->more() )
2366             helper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshEdge*>(edgeIt->next()));
2367         }
2368         continue;
2369       }
2370     }
2371     if ( allowSubMeshClearing )
2372     {
2373       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
2374       while ( eIt->more() ) meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
2375       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2376       while ( nIt->more() ) meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), 0 );
2377       smDS->Clear();
2378     }
2379     else
2380     {
2381       needMerge = true;
2382     }
2383   }
2384
2385   ///////////////////////
2386   // PERIODICITY       //
2387   ///////////////////////
2388
2389   if (! _preCadFacesIDsPeriodicityVector.empty())
2390   {
2391     for (std::size_t i=0; i < _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2392       std::vector<int> theFace1_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2393       std::vector<int> theFace2_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2394       int* theFace1_ids_c = &theFace1_ids[0];
2395       int* theFace2_ids_c = &theFace2_ids[0];
2396       std::ostringstream o;
2397       o << "_preCadFacesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2398       for (std::size_t j=0; j < theFace1_ids.size(); j++)
2399         o << theFace1_ids[j] << ", ";
2400       o << "], [";
2401       for (std::size_t j=0; j < theFace2_ids.size(); j++)
2402         o << theFace2_ids[j] << ", ";
2403       o << "]";
2404       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2405       //   cout << o.str() << endl;
2406       if (_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2407       {
2408         // If no source points, call periodicity without transformation function
2409         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2410         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2411                                                                                 theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2412         if(status != STATUS_OK)
2413           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2414       }
2415       else
2416       {
2417         // get the transformation vertices
2418         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2419         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2420         int nbSourceVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2421         int nbTargetVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2422
2423         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2424                                                                                           theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2425         if(status != STATUS_OK)
2426           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2427       }
2428     }
2429   }
2430
2431   if (! _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.empty())
2432   {
2433     for (std::size_t i=0; i < _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2434       std::vector<int> theEdge1_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2435       std::vector<int> theEdge2_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2436       // Use the address of the first element of the vector to initialize the array
2437       int* theEdge1_ids_c = &theEdge1_ids[0];
2438       int* theEdge2_ids_c = &theEdge2_ids[0];
2439
2440       std::ostringstream o;
2441       o << "_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2442       for (std::size_t j=0; j < theEdge1_ids.size(); j++)
2443         o << theEdge1_ids[j] << ", ";
2444       o << "], [";
2445       for (std::size_t j=0; j < theEdge2_ids.size(); j++)
2446         o << theEdge2_ids[j] << ", ";
2447       o << "]";
2448       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2449       //   cout << o.str() << endl;
2450
2451       if (_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2452       {
2453         // If no source points, call periodicity without transformation function
2454         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2455         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2456                                                                                 theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2457         if(status != STATUS_OK)
2458           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2459       }
2460       else
2461       {
2462         // get the transformation vertices
2463         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2464         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2465         int nbSourceVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2466         int nbTargetVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2467
2468         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2469                                                                                           theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2470         if(status != STATUS_OK)
2471           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2472       }
2473     }
2474   }
2475
2476
2477   // TODO: be able to use a mesh in input.
2478   // See imsh usage in Products/templates/mg-cadsurf_template_common.cpp
2479   // => cadsurf_set_mesh
2480
2481   // Use the original dcad
2482   cadsurf_set_dcad(css, dcad);
2483
2484   // Use the original cad
2485   cadsurf_set_cad(css, c);
2486
2487   std::cout << std::endl;
2488   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
2489   std::cout << std::endl;
2490
2491   try {
2492     OCC_CATCH_SIGNALS;
2493
2494     status = cadsurf_compute_mesh(css);
2495
2496   }
2497   catch ( std::exception& exc ) {
2498     _comment += exc.what();
2499   }
2500   catch (Standard_Failure& ex) {
2501     _comment += ex.DynamicType()->Name();
2502     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
2503       _comment += ": ";
2504       _comment += ex.GetMessageString();
2505     }
2506   }
2507   catch (...) {
2508     if ( _comment.empty() )
2509       _comment = "Exception in cadsurf_compute_mesh()";
2510   }
2511
2512   std::cout << std::endl;
2513   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
2514   std::cout << std::endl;
2515
2516   mesh_t *msh = NULL;
2517   cadsurf_get_mesh(css, &msh);
2518   if(!msh){
2519     /* release the mesh object */
2520     cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2521     return error(_comment);
2522   }
2523
2524   std::string GMFFileName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGMFFile();
2525   if (_hypothesis)
2526     GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
2527   if (GMFFileName != "") {
2528     bool asciiFound  = (GMFFileName.find(".mesh", GMFFileName.length()-5) != std::string::npos);
2529     bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.length()-6) != std::string::npos);
2530     if (!asciiFound && !binaryFound)
2531       GMFFileName.append(".mesh");
2532     mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
2533   }
2534
2535   /* retrieve mesh data (see meshgems/mesh.h) */
2536   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag, nb_tag;
2537   integer *evedg, *evtri, *evquad, *tags_buff, type;
2538   real xyz[3];
2539
2540   mesh_get_vertex_count(msh, &nv);
2541   mesh_get_edge_count(msh, &ne);
2542   mesh_get_triangle_count(msh, &nt);
2543   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
2544
2545   evedg  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2546   evtri  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2547   evquad = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2548   tags_buff = (integer*)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2549
2550   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(nv+1);
2551   std::vector<bool>                  tags(nv+1);
2552
2553   /* enumerated vertices */
2554   for(int iv=1;iv<=nv;iv++) {
2555     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
2556     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
2557     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
2558     nodes[iv] = NULL;
2559     if ( tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ) {
2560       TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(pmap(tag));
2561       double tol = BRep_Tool::Tolerance( v );
2562       gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( v );
2563       if ( p.IsEqual( gp_Pnt( xyz[0], xyz[1], xyz[2]), 2*tol))
2564         xyz[0] = p.X(), xyz[1] = p.Y(), xyz[2] = p.Z();
2565       else
2566         tag = 0; // enforced or attracted vertex
2567       nodes[iv] = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
2568     }
2569     if ( !nodes[iv] )
2570       nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
2571
2572     // Create group of enforced vertices if requested
2573     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords projVertex;
2574     projVertex.clear();
2575     projVertex.push_back((double)xyz[0]);
2576     projVertex.push_back((double)xyz[1]);
2577     projVertex.push_back((double)xyz[2]);
2578     std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(projVertex);
2579     if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end())
2580     {
2581       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfListIt = enfCoordsIt->second.begin();
2582       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *currentEnfVertex;
2583       for (; enfListIt != enfCoordsIt->second.end(); ++enfListIt) {
2584         currentEnfVertex = (*enfListIt);
2585         if (currentEnfVertex->grpName != "") {
2586           bool groupDone = false;
2587           SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr grIt = aMesh.GetGroups();
2588           while (grIt->more()) {
2589             SMESH_Group * group = grIt->next();
2590             if ( !group ) continue;
2591             SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
2592             if ( !groupDS ) continue;
2593             if ( groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node && currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0) {
2594               SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( groupDS );
2595               aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2596               // How can I inform the hypothesis ?
2597               //                 _hypothesis->AddEnfVertexNodeID(currentEnfVertex->grpName,nodes[iv]->GetID());
2598               groupDone = true;
2599               break;
2600             }
2601           }
2602           if (!groupDone)
2603           {
2604             int groupId;
2605             SMESH_Group* aGroup = aMesh.AddGroup(SMDSAbs_Node, currentEnfVertex->grpName.c_str(), groupId);
2606             aGroup->SetName( currentEnfVertex->grpName.c_str() );
2607             SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2608             aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2609             groupDone = true;
2610           }
2611           if (!groupDone)
2612             throw SALOME_Exception(LOCALIZED("An enforced vertex node was not added to a group"));
2613         }
2614         else
2615           MESSAGE("Group name is empty: '"<<currentEnfVertex->grpName<<"' => group is not created");
2616       }
2617     }
2618
2619     // internal points are tagged to zero
2620     if(tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ){
2621       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
2622       tags[iv] = false;
2623     } else {
2624       tags[iv] = true;
2625     }
2626   }
2627
2628   /* enumerate edges */
2629   for(int it=1;it<=ne;it++) {
2630     SMDS_MeshEdge* edg;
2631     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
2632     mesh_get_edge_extra_vertices(msh, it, &type, evedg);
2633     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
2634
2635     // If PreCAD performed some cleaning operations (remove tiny edges,
2636     // merge edges ...) an output tag can indeed represent several original tags.
2637     // Get the initial tags corresponding to the output tag and redefine the tag as
2638     // the last of the two initial tags (else the output tag is out of emap and hasn't any meaning)
2639     mesh_get_composite_tag_definition(msh, tag, &nb_tag, tags_buff);
2640     if(nb_tag > 1)
2641       tag=tags_buff[nb_tag-1];
2642     if ( tag < 1 || tag > emap.Extent() )
2643     {
2644       std::cerr << "MG-CADSurf BUG:::: Edge tag " << tag
2645                 << " does not point to a CAD edge (nb edges " << emap.Extent() << ")" << std::endl;
2646       continue;
2647     }
2648     if (tags[vtx[0]]) {
2649       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
2650       tags[vtx[0]] = false;
2651     };
2652     if (tags[vtx[1]]) {
2653       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
2654       tags[vtx[1]] = false;
2655     };
2656     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_EDGE3) {
2657       // QUADRATIC EDGE
2658       if (tags[evedg[0]]) {
2659         Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[evedg[0]], emap(tag));
2660         tags[evedg[0]] = false;
2661       }
2662       edg = meshDS->AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[evedg[0]]);
2663     }
2664     else {
2665       edg = helper.AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
2666     }
2667     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
2668   }
2669
2670   /* enumerate triangles */
2671   for(int it=1;it<=nt;it++) {
2672     SMDS_MeshFace* tri;
2673     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
2674     mesh_get_triangle_extra_vertices(msh, it, &type, evtri);
2675     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
2676     if (tags[vtx[0]]) {
2677       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2678       tags[vtx[0]] = false;
2679     };
2680     if (tags[vtx[1]]) {
2681       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2682       tags[vtx[1]] = false;
2683     };
2684     if (tags[vtx[2]]) {
2685       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2686       tags[vtx[2]] = false;
2687     };
2688     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6) {
2689       // QUADRATIC TRIANGLE
2690       if (tags[evtri[0]]) {
2691         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[0]], tag);
2692         tags[evtri[0]] = false;
2693       }
2694       if (tags[evtri[1]]) {
2695         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[1]], tag);
2696         tags[evtri[1]] = false;
2697       }
2698       if (tags[evtri[2]]) {
2699         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[2]], tag);
2700         tags[evtri[2]] = false;
2701       }
2702       tri = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]],
2703                             nodes[evtri[0]], nodes[evtri[1]], nodes[evtri[2]]);
2704     }
2705     else {
2706       tri = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
2707     }
2708     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, tag);
2709   }
2710
2711   /* enumerate quadrangles */
2712   for(int it=1;it<=nq;it++) {
2713     SMDS_MeshFace* quad;
2714     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
2715     mesh_get_quadrangle_extra_vertices(msh, it, &type, evquad);
2716     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
2717     if (tags[vtx[0]]) {
2718       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2719       tags[vtx[0]] = false;
2720     };
2721     if (tags[vtx[1]]) {
2722       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2723       tags[vtx[1]] = false;
2724     };
2725     if (tags[vtx[2]]) {
2726       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2727       tags[vtx[2]] = false;
2728     };
2729     if (tags[vtx[3]]) {
2730       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], tag);
2731       tags[vtx[3]] = false;
2732     };
2733     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_QUAD9) {
2734       // QUADRATIC QUADRANGLE
2735       std::cout << "This is a quadratic quadrangle" << std::endl;
2736       if (tags[evquad[0]]) {
2737         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[0]], tag);
2738         tags[evquad[0]] = false;
2739       }
2740       if (tags[evquad[1]]) {
2741         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[1]], tag);
2742         tags[evquad[1]] = false;
2743       }
2744       if (tags[evquad[2]]) {
2745         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[2]], tag);
2746         tags[evquad[2]] = false;
2747       }
2748       if (tags[evquad[3]]) {
2749         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[3]], tag);
2750         tags[evquad[3]] = false;
2751       }
2752       if (tags[evquad[4]]) {
2753         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[4]], tag);
2754         tags[evquad[4]] = false;
2755       }
2756       quad = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]],
2757                              nodes[evquad[0]], nodes[evquad[1]], nodes[evquad[2]], nodes[evquad[3]],
2758                              nodes[evquad[4]]);
2759     }
2760     else {
2761       quad = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
2762     }
2763     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, tag);
2764   }
2765
2766   /* release the mesh object, the rest is released by cleaner */
2767   cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2768
2769
2770   // Remove free nodes that can appear e.g. if "remove tiny edges"(IPAL53235)
2771   for(int iv=1;iv<=nv;iv++)
2772     if ( nodes[iv] && nodes[iv]->NbInverseElements() == 0 )
2773       meshDS->RemoveFreeNode( nodes[iv], 0, /*fromGroups=*/false );
2774
2775
2776   if ( needMerge ) // sew mesh computed by MG-CADSurf with pre-existing mesh
2777   {
2778     SMESH_MeshEditor editor( &aMesh );
2779     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
2780     TIDSortedElemSet segementsOnEdge;
2781     TSubMeshSet::iterator smIt;
2782     SMESHDS_SubMesh* smDS;
2783
2784     // merge nodes on EDGE's with ones computed by MG-CADSurf
2785     for ( smIt = mergeSubmeshes.begin(); smIt != mergeSubmeshes.end(); ++smIt )
2786     {
2787       if (! (smDS = *smIt) ) continue;
2788       getNodeGroupsToMerge( smDS, meshDS->IndexToShape((*smIt)->GetID()), nodeGroupsToMerge );
2789
2790       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2791       while ( segIt->more() )
2792         segementsOnEdge.insert( segIt->next() );
2793     }
2794     // merge nodes
2795     editor.MergeNodes( nodeGroupsToMerge );
2796
2797     // merge segments
2798     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfElementsID equalSegments;
2799     editor.FindEqualElements( segementsOnEdge, equalSegments );
2800     editor.MergeElements( equalSegments );
2801
2802     // remove excess segments created on the boundary of viscous layers
2803     const SMDS_TypeOfPosition onFace = SMDS_TOP_FACE;
2804     for ( int i = 1; i <= emap.Extent(); ++i )
2805     {
2806       if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( emap( i )))
2807       {
2808         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2809         while ( segIt->more() )
2810         {
2811           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
2812           if ( seg->GetNode(0)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace ||
2813                seg->GetNode(1)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace )
2814             meshDS->RemoveFreeElement( seg, smDS );
2815         }
2816       }
2817     }
2818   }
2819
2820
2821   // SetIsAlwaysComputed( true ) to sub-meshes of EDGEs w/o mesh
2822   for (int i = 1; i <= emap.Extent(); i++)
2823     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( emap( i )))
2824       sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2825   for (int i = 1; i <= pmap.Extent(); i++)
2826     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( pmap( i )))
2827       if ( !sm->IsMeshComputed() )
2828         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2829
2830   // Set error to FACE's w/o elements
2831   SMESH_ComputeErrorName err = COMPERR_ALGO_FAILED;
2832   if ( _comment.empty() && status == STATUS_OK )
2833   {
2834     err      = COMPERR_WARNING;
2835     _comment = "No mesh elements assigned to a face";
2836   }
2837   bool badFaceFound = false;
2838   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2839   {
2840     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2841     SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( f );
2842     if ( !sm->GetSubMeshDS() || sm->GetSubMeshDS()->NbElements() == 0 )
2843     {
2844       int faceTag = sm->GetId();
2845       if ( faceTag != BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis ))
2846       {
2847         // triangles are assigned to the first face of hyper-patch
2848         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2849       }
2850       else
2851       {
2852         sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( err, _comment, this ));
2853         badFaceFound = true;
2854       }
2855     }
2856   }
2857   if ( err == COMPERR_WARNING )
2858   {
2859     _comment.clear();
2860   }
2861   if ( status != STATUS_OK && !badFaceFound ) {
2862     error(_comment);
2863   }
2864
2865   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
2866 #ifndef WIN32
2867   if ( oldFEFlags > 0 )
2868     feenableexcept( oldFEFlags );
2869   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
2870 #endif
2871
2872   /*
2873     std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
2874     FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2875     std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
2876     EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2877     std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
2878     VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2879     std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
2880     FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
2881   */
2882
2883   return ( status == STATUS_OK && !quadraticSubMeshAndViscousLayer );
2884 }
2885
2886 //================================================================================
2887 /*!
2888  * \brief Compute a mesh basing on discrete CAD description
2889  */
2890 //================================================================================
2891
2892 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
2893 {
2894   if ( aMesh.NbFaces() == 0 )
2895     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "2D elements are missing" );
2896
2897   context_t *ctx = context_new();
2898   if (!ctx) return error("Pb in context_new()");
2899
2900   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx );
2901
2902   message_cb_user_data mcud;
2903   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
2904   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
2905   mcud._verbosity =
2906     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
2907   meshgems_status_t ret = context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
2908   if (ret != STATUS_OK) return error("Pb. in context_set_message_callback() ");
2909
2910   cadsurf_session_t * css = cadsurf_session_new(ctx);
2911   if(!css) return error( "Pb. in cadsurf_session_new() " );
2912   cleaner._css = css;
2913
2914
2915   // Fill an input mesh
2916
2917   mesh_t * msh = meshgems_mesh_new_in_memory( ctx );
2918   if ( !msh ) return error("Pb. in meshgems_mesh_new_in_memory()");
2919
2920   // mark nodes used by 2D elements
2921   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
2922   SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = meshDS->nodesIterator();
2923   while ( nodeIt->more() )
2924   {
2925     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
2926     n->setIsMarked( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ));
2927   }
2928   meshgems_mesh_set_vertex_count( msh, meshDS->NbNodes() );
2929
2930   // set node coordinates
2931   if ( meshDS->NbNodes() != meshDS->MaxNodeID() )
2932   {
2933     meshDS->compactMesh();
2934   }
2935   SMESH_TNodeXYZ nXYZ;
2936   nodeIt = meshDS->nodesIterator();
2937   meshgems_integer i;
2938   for ( i = 1; nodeIt->more(); ++i )
2939   {
2940     nXYZ.Set( nodeIt->next() );
2941     meshgems_mesh_set_vertex_coordinates( msh, i, nXYZ._xyz );
2942   }
2943
2944   // set nodes of faces
2945   meshgems_mesh_set_triangle_count  ( msh, meshDS->GetMeshInfo().NbTriangles() );
2946   meshgems_mesh_set_quadrangle_count( msh, meshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles() );
2947   meshgems_integer nodeIDs[4];
2948   meshgems_integer iT = 1, iQ = 1;
2949   SMDS_FaceIteratorPtr faceIt = meshDS->facesIterator();
2950   while ( faceIt->more() )
2951   {
2952     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2953     meshgems_integer nbNodes = face->NbCornerNodes();
2954     if ( nbNodes > 4 || face->IsPoly() ) continue;
2955
2956     for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
2957       nodeIDs[i] = face->GetNode( i )->GetID();
2958     if ( nbNodes == 3 )
2959       meshgems_mesh_set_triangle_vertices  ( msh, iT++, nodeIDs );
2960     else
2961       meshgems_mesh_set_quadrangle_vertices( msh, iQ++, nodeIDs );
2962   }
2963
2964   ret = cadsurf_set_mesh(css, msh);
2965   if ( ret != STATUS_OK ) return error("Pb in cadsurf_set_mesh()");
2966
2967
2968   // Compute the mesh
2969
2970   SetParameters(_hypothesis, css, aMesh.GetShapeToMesh() );
2971
2972   ret = cadsurf_compute_mesh(css);
2973   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
2974
2975   mesh_t *omsh = 0;
2976   cadsurf_get_mesh(css, &omsh);
2977   if ( !omsh ) return error( "Pb. in cadsurf_get_mesh()" );
2978
2979
2980   // Update SALOME mesh
2981
2982   // remove quadrangles and triangles
2983   for ( faceIt = meshDS->facesIterator(); faceIt->more();  )
2984   {
2985     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2986     if ( !face->IsPoly() )
2987       meshDS->RemoveFreeElement( face, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
2988   }
2989   // remove edges that bound the just removed faces
2990   for ( SMDS_EdgeIteratorPtr edgeIt = meshDS->edgesIterator(); edgeIt->more(); )
2991   {
2992     const SMDS_MeshElement* edge = edgeIt->next();
2993     const SMDS_MeshNode* n0 = edge->GetNode(0);
2994     const SMDS_MeshNode* n1 = edge->GetNode(1);
2995     if ( n0->isMarked() &&
2996          n1->isMarked() &&
2997          n0->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 &&
2998          n1->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 )
2999       meshDS->RemoveFreeElement( edge, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
3000   }
3001   // remove nodes that just became free
3002   for ( nodeIt = meshDS->nodesIterator(); nodeIt->more(); )
3003   {
3004     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
3005     if ( n->isMarked() && n->NbInverseElements() == 0 )
3006       meshDS->RemoveFreeNode( n, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
3007   }
3008
3009   // add nodes
3010   meshgems_integer nbvtx = 0, nodeID;
3011   meshgems_mesh_get_vertex_count( omsh, &nbvtx );
3012   meshgems_real xyz[3];
3013   for ( i = 1; i <= nbvtx; ++i )
3014   {
3015     meshgems_mesh_get_vertex_coordinates( omsh, i, xyz );
3016     SMDS_MeshNode* n = meshDS->AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2] );
3017     nodeID = n->GetID();
3018     meshgems_mesh_set_vertex_tag( omsh, i, &nodeID ); // save mapping of IDs in MG and SALOME meshes
3019   }
3020
3021   // add triangles
3022   meshgems_integer nbtri = 0;
3023   meshgems_mesh_get_triangle_count( omsh, &nbtri );
3024   const SMDS_MeshNode* nodes[3];
3025   for ( i = 1; i <= nbtri; ++i )
3026   {
3027     meshgems_mesh_get_triangle_vertices( omsh, i, nodeIDs );
3028     for ( int j = 0; j < 3; ++j )
3029     {
3030       meshgems_mesh_get_vertex_tag( omsh, nodeIDs[j], &nodeID );
3031       nodes[j] = meshDS->FindNode( nodeID );
3032     }
3033     meshDS->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] );
3034   }
3035
3036   cadsurf_regain_mesh(css, omsh);
3037
3038   // as we don't assign the new triangles to a shape (the pseudo-shape),
3039   // we mark the shape as always computed to avoid the error messages
3040   // that no elements assigned to the shape
3041   aMesh.GetSubMesh( aHelper->GetSubShape() )->SetIsAlwaysComputed( true );
3042
3043   return true;
3044 }
3045
3046 //================================================================================
3047 /*!
3048  * \brief Terminates computation
3049  */
3050 //================================================================================
3051
3052 void BLSURFPlugin_BLSURF::CancelCompute()
3053 {
3054   _compute_canceled = true;
3055 }
3056
3057 //=============================================================================
3058 /*!
3059  *  SetNodeOnEdge
3060  */
3061 //=============================================================================
3062
3063 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh*        meshDS,
3064                                          const SMDS_MeshNode* node,
3065                                          const TopoDS_Shape&  ed)
3066 {
3067   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
3068
3069   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
3070
3071   Standard_Real p0 = 0.0;
3072   Standard_Real p1 = 1.0;
3073   TopLoc_Location loc;
3074   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
3075   if ( curve.IsNull() )
3076   {
3077     // issue 22499. Node at a sphere apex
3078     meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, p0);
3079     return;
3080   }
3081
3082   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
3083   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
3084
3085   double pa = 0.;
3086   if ( proj.NbPoints() > 0 )
3087   {
3088     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
3089     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
3090     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
3091     double dist2     = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
3092     double tol       = BRep_Tool::Tolerance( edge );
3093     if ( 1e-14 < dist2 && dist2 <= 1000*tol ) // large enough and within tolerance
3094     {
3095       curve_pnt.Transform( loc );
3096       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
3097     }
3098   }
3099
3100   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
3101 }
3102
3103 /* Curve definition function See cad_curv_t in file meshgems/cad.h for
3104  * more information.
3105  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
3106  * order derivatives it also computes first order derivatives and
3107  * function evaluation, you can optimize this example by making only
3108  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
3109  */
3110 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
3111 {
3112   /* t is given. It contains the t (time) 1D parametric coordintaes
3113      of the point PreCAD/MG-CADSurf is querying on the curve */
3114
3115   /* user_data identifies the edge PreCAD/MG-CADSurf is querying
3116    * (see cad_edge_new later in this example) */
3117   const Geom2d_Curve*pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
3118
3119   if (uv){
3120    /* MG-CADSurf is querying the function evaluation */
3121     gp_Pnt2d P;
3122     P=pargeo->Value(t);
3123     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
3124   }
3125
3126   if(dt) {
3127    /* query for the first order derivatives */
3128     gp_Vec2d V1;
3129     V1=pargeo->DN(t,1);
3130     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
3131   }
3132
3133   if(dtt){
3134     /* query for the second order derivatives */
3135     gp_Vec2d V2;
3136     V2=pargeo->DN(t,2);
3137     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
3138   }
3139
3140   return STATUS_OK;
3141 }
3142
3143 /* Surface definition function.
3144  * See cad_surf_t in file meshgems/cad.h for more information.
3145  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
3146  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
3147  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
3148  * arrays.
3149  */
3150 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
3151                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
3152 {
3153   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
3154    * PreCAD/MG-CADSurf is querying on the surface */
3155
3156   /* user_data identifies the face PreCAD/MG-CADSurf is querying (see
3157    * cad_face_new later in this example)*/
3158   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
3159
3160   if(xyz){
3161    gp_Pnt P;
3162    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
3163    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
3164   }
3165
3166   if(du && dv){
3167     gp_Pnt P;
3168     gp_Vec D1U,D1V;
3169
3170     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
3171     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
3172     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
3173   }
3174
3175   if(duu && duv && dvv){
3176
3177     gp_Pnt P;
3178     gp_Vec D1U,D1V;
3179     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
3180
3181     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
3182     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
3183     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
3184     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
3185   }
3186
3187   return STATUS_OK;
3188 }
3189
3190
3191 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
3192 {
3193   TId2ClsAttractorVec::iterator f2attVec;
3194   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0){
3195     assert(Py_IsInitialized());
3196     PyGILState_STATE gstate;
3197     gstate = PyGILState_Ensure();
3198     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],(char*)"(f,f)",uv[0],uv[1]);
3199     real result;
3200     if ( pyresult != NULL) {
3201       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3202       Py_DECREF(pyresult);
3203       //       *size = result;
3204     }
3205     else{
3206       fflush(stderr);
3207       string err_description="";
3208       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3209       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3210       Py_INCREF(old_stderr);
3211       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3212       PyErr_Print();
3213       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3214       Py_DECREF(new_stderr);
3215       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
3216       result = *((real*)user_data);
3217     }
3218     *size = result;
3219     PyGILState_Release(gstate);
3220   }
3221   else if (( f2attVec = FaceIndex2ClassAttractor.find(face_id)) != FaceIndex2ClassAttractor.end() && !f2attVec->second.empty())
3222   {
3223     real result = 0;
3224     result = 1e100;
3225     std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = f2attVec->second;
3226     for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
3227     {
3228       //result += attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]);
3229       result = Min( result, attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]));
3230     }
3231     //*size = result / attVec.size(); // mean of sizes defined by all attractors
3232     *size = result;
3233   }
3234   else {
3235     *size = *((real*)user_data);
3236   }
3237   //   std::cout << "Size_on_surface sur la face " << face_id << " donne une size de: " << *size << std::endl;
3238   return STATUS_OK;
3239 }
3240
3241 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
3242 {
3243   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
3244     assert(Py_IsInitialized());
3245     PyGILState_STATE gstate;
3246     gstate = PyGILState_Ensure();
3247     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],(char*)"(f)",t);
3248     real result;
3249     if ( pyresult != NULL) {
3250       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3251       Py_DECREF(pyresult);
3252 //       *size = result;
3253     }
3254     else{
3255       fflush(stderr);
3256       string err_description="";
3257       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3258       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3259       Py_INCREF(old_stderr);
3260       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3261       PyErr_Print();
3262       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3263       Py_DECREF(new_stderr);
3264       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
3265       result = *((real*)user_data);
3266     }
3267     *size = result;
3268     PyGILState_Release(gstate);
3269   }
3270   else {
3271     *size = *((real*)user_data);
3272   }
3273   return STATUS_OK;
3274 }
3275
3276 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
3277 {
3278   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
3279     assert(Py_IsInitialized());
3280     PyGILState_STATE gstate;
3281     gstate = PyGILState_Ensure();
3282     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],(char*)"");
3283     real result;
3284     if ( pyresult != NULL) {
3285       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3286       Py_DECREF(pyresult);
3287 //       *size = result;
3288     }
3289     else {
3290       fflush(stderr);
3291       string err_description="";
3292       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3293       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3294       Py_INCREF(old_stderr);
3295       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3296       PyErr_Print();
3297       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3298       Py_DECREF(new_stderr);
3299       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
3300       result = *((real*)user_data);
3301     }
3302     *size = result;
3303     PyGILState_Release(gstate);
3304   }
3305   else {
3306     *size = *((real*)user_data);
3307   }
3308  return STATUS_OK;
3309 }
3310
3311 /*
3312  * The following function will be called for PreCAD/MG-CADSurf message
3313  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
3314  * template) for how to set user_data.
3315  */
3316 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
3317 {
3318   integer errnumber = 0;
3319   char *desc;
3320   message_get_number(msg, &errnumber);
3321   message_get_description(msg, &desc);
3322   string err( desc );
3323   message_cb_user_data * mcud = (message_cb_user_data*)user_data;
3324   // Get all the error message and some warning messages related to license and periodicity
3325   if ( errnumber < 0 ||
3326        err.find("license"    ) != string::npos ||
3327        err.find("periodicity") != string::npos )
3328   {
3329     // remove ^A from the tail
3330     int len = strlen( desc );
3331     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
3332       len--;
3333     mcud->_error->append( desc, len );
3334   }
3335   else {
3336     if ( errnumber == 3009001 )
3337       * mcud->_progress = atof( desc + 11 ) / 100.;
3338     if ( mcud->_verbosity > 0 )
3339       std::cout << desc << std::endl;
3340   }
3341   return STATUS_OK;
3342 }
3343
3344 /* This is the interrupt callback. PreCAD/MG-CADSurf will call this
3345  * function regularily. See the file meshgems/interrupt.h
3346  */
3347 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
3348 {
3349   integer you_want_to_continue = 1;
3350   BLSURFPlugin_BLSURF* tmp = (BLSURFPlugin_BLSURF*)user_data;
3351   you_want_to_continue = !tmp->computeCanceled();
3352
3353   if(you_want_to_continue)
3354   {
3355     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
3356     return STATUS_OK;
3357   }
3358   else /* you want to stop MG-CADSurf */
3359   {
3360     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
3361     return STATUS_ERROR;
3362   }
3363 }
3364
3365 //=============================================================================
3366 /*!
3367  *
3368  */
3369 //=============================================================================
3370 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
3371                                    const TopoDS_Shape& aShape,
3372                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
3373 {
3374   double diagonal       = aMesh.GetShapeDiagonalSize();
3375   double bbSegmentation = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3376   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
3377   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
3378   bool   _phySizeRel    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
3379   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
3380   double _angleMesh     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
3381   bool   _quadAllowed   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
3382   if(_hypothesis) {
3383     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
3384     _phySizeRel         = _hypothesis->IsPhySizeRel();
3385     if ( _hypothesis->GetPhySize() > 0)
3386       _phySize          = _phySizeRel ? diagonal*_hypothesis->GetPhySize() : _hypothesis->GetPhySize();
3387     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
3388     if (_hypothesis->GetAngleMesh() > 0)
3389       _angleMesh        = _hypothesis->GetAngleMesh();
3390     _quadAllowed        = _hypothesis->GetQuadAllowed();
3391   } else {
3392     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
3393     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
3394     _phySize = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3395   }
3396
3397   bool IsQuadratic = _quadraticMesh;
3398
3399   // ----------------
3400   // evaluate 1D
3401   // ----------------
3402   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
3403   double fullLen = 0.0;
3404   double fullNbSeg = 0;
3405   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
3406     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3407     if( EdgesMap.IsBound(E) )
3408       continue;
3409     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
3410     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3411     fullLen += aLen;
3412     int nb1d = 0;
3413     if(_physicalMesh==1) {
3414        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
3415     }
3416     else {
3417       // use geometry
3418       double f,l;
3419       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
3420       double fullAng = 0.0;
3421       double dp = (l-f)/200;
3422       gp_Pnt P1,P2,P3;
3423       C->D0(f,P1);
3424       C->D0(f+dp,P2);
3425       gp_Vec V1(P1,P2);
3426       for(int j=2; j<=200; j++) {
3427         C->D0(f+dp*j,P3);
3428         gp_Vec V2(P2,P3);
3429         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
3430         V1 = V2;
3431         P2 = P3;
3432       }
3433       nb1d = (int)( fullAng/_angleMesh + 1 );
3434     }
3435     fullNbSeg += nb1d;
3436     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3437     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3438     if( IsQuadratic > 0 ) {
3439       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
3440       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
3441     }
3442     else {
3443       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
3444       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
3445     }
3446     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3447     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
3448   }
3449   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
3450   // ----------------
3451   // evaluate 2D
3452   // ----------------
3453   // try to evaluate as in MEFISTO
3454   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
3455     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3456     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
3457     GProp_GProps G;
3458     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3459     double anArea = G.Mass();
3460     int nb1d = 0;
3461     std::vector<int> nb1dVec;
3462     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
3463       int nbSeg = EdgesMap.Find(exp1.Current());
3464       nb1d += nbSeg;
3465       nb1dVec.push_back( nbSeg );
3466     }
3467     int nbQuad = 0;
3468     int nbTria = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
3469     int nbNodes = (int) ( ( nbTria*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3470     if ( _quadAllowed )
3471     {
3472       if ( nb1dVec.size() == 4 ) // quadrangle geom face
3473       {
3474         int n1 = nb1dVec[0], n2 = nb1dVec[ nb1dVec[1] == nb1dVec[0] ? 2 : 1 ];
3475         nbQuad = n1 * n2;
3476         nbNodes = (n1 + 1) * (n2 + 1);
3477         nbTria = 0;
3478       }
3479       else
3480       {
3481         nbTria = nbQuad = nbTria / 3 + 1;
3482       }
3483     }
3484     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
3485     if( IsQuadratic ) {
3486       int nb1d_in = (nbTria*3 - nb1d) / 2;
3487       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3488       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbTria;
3489       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbQuad;
3490     }
3491     else {
3492       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
3493       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbTria;
3494       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbQuad;
3495     }
3496     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3497   }
3498
3499   // ----------------
3500   // evaluate 3D
3501   // ----------------
3502   GProp_GProps G;
3503   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
3504   double aVolume = G.Mass();
3505   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
3506   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
3507   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3508   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3509   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3510   if( IsQuadratic ) {
3511     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3512     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3513   }
3514   else {
3515     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3516     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3517   }
3518   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
3519   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3520
3521   return true;
3522 }