src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2022  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  22 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  24 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  25 // ---
  26
  27 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  28
  29 #include "BLSURFPlugin_Attractor.hxx"
  30 #include "BLSURFPlugin_EnforcedMesh1D.hxx"
  31 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  32
  33 extern "C"{
  34 #include <meshgems/meshgems.h>
  35 #include <meshgems/cadsurf.h>
  36 }
  37
  38 #include <SMDS_EdgePosition.hxx>
  39 #include <SMESHDS_Group.hxx>
  40 #include <SMESH_File.hxx>
  41 #include <SMESH_Gen.hxx>
  42 #include <SMESH_Group.hxx>
  43 #include <SMESH_MGLicenseKeyGen.hxx>
  44 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  45 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  46 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  47 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  48 #include <StdMeshers_ProjectionUtils.hxx>
  49 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  50
  51 #include <Basics_Utils.hxx>
  52 #include <utilities.h>
  53
  54 #include <cstdlib>
  55 #include <limits>
  56 #include <list>
  57 #include <set>
  58 #include <vector>
  59
  60 #include <structmember.h> // python
  61
  62 // OPENCASCADE includes
  63 #include <BRepBndLib.hxx>
  64 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  65 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  66 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  67 #include <BRepGProp.hxx>
  68 #include <BRepTools.hxx>
  69 #include <BRep_Builder.hxx>
  70 #include <BRep_Tool.hxx>
  71 #include <GProp_GProps.hxx>
  72 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  73 #include <Geom2d_Line.hxx>
  74 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  75 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  76 #include <Geom_Curve.hxx>
  77 #include <Geom_Surface.hxx>
  78 #include <NCollection_DataMap.hxx>
  79 #include <NCollection_Map.hxx>
  80 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  81 #include <TopExp.hxx>
  82 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  83 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  84 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  85 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  86 #include <TopoDS.hxx>
  87 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  88 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  89 #include <TopoDS_Face.hxx>
  90 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  91 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  92 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  93 #include <gp_Pnt.hxx>
  94 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  95
  96 #ifndef WIN32
  97 #include <fenv.h>
  98 #endif
  99
 100 #include <memory>
 101 #include <functional>
 102
 103 using namespace std;
 104
 105 /* ==================================
 106  * ===========  PYTHON ==============
 107  * ==================================*/
 108
 109 namespace
 110 {
 111   typedef struct {
 112     PyObject_HEAD
 113     int softspace;
 114     std::string *out;
 115     } PyStdOut;
 116
 117   static void
 118   PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 119   {
 120     PyObject_Del(self);
 121   }
 122
 123   static PyObject *
 124   PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 125   {
 126     char *c;
 127     int l;
 128     if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 129       return NULL;
 130
 131     *(self->out)=*(self->out)+c;
 132
 133     Py_INCREF(Py_None);
 134     return Py_None;
 135   }
 136
 137   static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 138     {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 139       PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 140     {0, 0, 0, 0}   /* sentinel */
 141   };
 142
 143   static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 144     {(char*)"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 145      (char*)"flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 146     {0, 0, 0, 0, 0} /* Sentinel */
 147   };
 148
 149   static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 150     /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 151      * to be portable to Windows without using C++. */
 152     PyVarObject_HEAD_INIT(NULL, 0)
 153     "PyOut",                      /*tp_name*/
 154     sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 155     0,                            /*tp_itemsize*/
 156     /* methods */
 157     (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 158     0,                            /*tp_print*/
 159     0,                            /*tp_getattr*/
 160     0,                            /*tp_setattr*/
 161     0,                            /*tp_compare*/
 162     0,                            /*tp_repr*/
 163     0,                            /*tp_as_number*/
 164     0,                            /*tp_as_sequence*/
 165     0,                            /*tp_as_mapping*/
 166     0,                            /*tp_hash*/
 167     0,                            /*tp_call*/
 168     0,                            /*tp_str*/
 169     PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 170     /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 171     PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 172     0,                            /*tp_as_buffer*/
 173     Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 174     0,                            /*tp_doc*/
 175     0,                            /*tp_traverse*/
 176     0,                            /*tp_clear*/
 177     0,                            /*tp_richcompare*/
 178     0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 179     0,                            /*tp_iter*/
 180     0,                            /*tp_iternext*/
 181     PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 182     PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 183     0,                            /*tp_getset*/
 184     0,                            /*tp_base*/
 185     0,                            /*tp_dict*/
 186     0,                            /*tp_descr_get*/
 187     0,                            /*tp_descr_set*/
 188     0,                            /*tp_dictoffset*/
 189     0,                            /*tp_init*/
 190     0,                            /*tp_alloc*/
 191     0,                            /*tp_new*/
 192     0,                            /*tp_free*/
 193     0,                            /*tp_is_gc*/
 194     0,                            /*tp_bases*/
 195     0,                            /*tp_mro*/
 196     0,                            /*tp_cache*/
 197     0,                            /*tp_subclasses*/
 198     0,                            /*tp_weaklist*/
 199     0,                            /*tp_del*/
 200     0,                            /*tp_version_tag*/
 201     0,                            /*tp_finalize*/
 202   };
 203
 204   PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 205   {
 206     PyStdOut* self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 207     if (self) {
 208       self->softspace = 0;
 209       self->out=&out;
 210     }
 211     return (PyObject*)self;
 212   }
 213 }
 214
 215
 216 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 217
 218 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 219 namespace {
 220 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 221 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 222 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 223 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 224 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 225 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 226
 227 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 228 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 229 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 230
 231 typedef std::map<int, std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > > TId2ClsAttractorVec;
 232 TId2ClsAttractorVec FaceId2ClassAttractor;
 233 TId2ClsAttractorVec FaceIndex2ClassAttractor;
 234 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 235 int theNbAttractors;
 236
 237 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 238 std::map< int, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 239 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords > EnfVertexCoords2ProjVertex;
 240 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList > EnfVertexCoords2EnfVertexList;
 241 SMESH_MesherHelper* theHelper;
 242
 243 bool HasSizeMapOnFace=false;
 244 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 245 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 246 //bool HasAttractorOnFace=false;
 247 }
 248 //=============================================================================
 249 /*!
 250  *
 251  */
 252 //=============================================================================
 253
 254 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int        hypId,
 255                                          SMESH_Gen* gen,
 256                                          bool       theHasGEOM)
 257   : SMESH_2D_Algo(hypId, gen)
 258 {
 259   _name = theHasGEOM ? "MG-CADSurf" : "MG-CADSurf_NOGEOM";//"BLSURF";
 260   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 261   _compatibleHypothesis.push_back(BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(theHasGEOM));
 262   if ( theHasGEOM )
 263     _compatibleHypothesis.push_back(StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType());
 264   _requireDiscreteBoundary = false;
 265   _onlyUnaryInput = false;
 266   _hypothesis = NULL;
 267   _supportSubmeshes = true;
 268   _requireShape = theHasGEOM;
 269
 270   /* Initialize the Python interpreter */
 271   assert(Py_IsInitialized());
 272   PyGILState_STATE gstate;
 273   gstate = PyGILState_Ensure();
 274
 275   main_mod = NULL;
 276   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 277
 278   main_dict = NULL;
 279   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 280
 281   PyRun_SimpleString("from math import *");
 282   PyGILState_Release(gstate);
 283
 284   FacesWithSizeMap.Clear();
 285   FaceId2SizeMap.clear();
 286   EdgesWithSizeMap.Clear();
 287   EdgeId2SizeMap.clear();
 288   VerticesWithSizeMap.Clear();
 289   VertexId2SizeMap.clear();
 290   FaceId2PythonSmp.clear();
 291   EdgeId2PythonSmp.clear();
 292   VertexId2PythonSmp.clear();
 293   FaceId2AttractorCoords.clear();
 294   FaceId2ClassAttractor.clear();
 295   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 296   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 297   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 298   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 299   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 300
 301   _compute_canceled = false;
 302 }
 303
 304 //=============================================================================
 305 /*!
 306  *
 307  */
 308 //=============================================================================
 309
 310 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 311 {
 312 }
 313
 314
 315 //=============================================================================
 316 /*!
 317  *
 318  */
 319 //=============================================================================
 320
 321 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 322                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 323                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 324                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 325 {
 326   _hypothesis        = NULL;
 327   _haveViscousLayers = false;
 328
 329   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 330   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 331
 332   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape,
 333                                                                   /*ignoreAuxiliary=*/false);
 334   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 335   if ( hyps.empty() )
 336   {
 337     return true;  // can work with no hypothesis
 338   }
 339
 340   for ( itl = hyps.begin(); itl != hyps.end() && ( aStatus == HYP_OK ); ++itl )
 341   {
 342     theHyp = *itl;
 343     string hypName = theHyp->GetName();
 344     if ( hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ||
 345          hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false) )
 346     {
 347       _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 348       ASSERT(_hypothesis);
 349       if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 350            _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 351         //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 352         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 353     }
 354     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 355     {
 356       if ( !_haveViscousLayers )
 357       {
 358         if ( error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus )))
 359           _haveViscousLayers = true;
 360       }
 361     }
 362     else
 363     {
 364       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 365     }
 366   }
 367   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 368 }
 369
 370 //=============================================================================
 371 /*!
 372  * Pass parameters to MG-CADSurf
 373  */
 374 //=============================================================================
 375
 376 inline std::string val_to_string(double d)
 377 {
 378    std::ostringstream o;
 379    o << d;
 380    return o.str();
 381 }
 382
 383 inline std::string val_to_string_rel(double d)
 384 {
 385    std::ostringstream o;
 386    o << d;
 387    o << 'r';
 388    return o.str();
 389 }
 390
 391 inline std::string val_to_string(int i)
 392 {
 393    std::ostringstream o;
 394    o << i;
 395    return o.str();
 396 }
 397
 398 inline std::string val_to_string_rel(int i)
 399 {
 400    std::ostringstream o;
 401    o << i;
 402    o << 'r';
 403    return o.str();
 404 }
 405
 406 double _smp_phy_size;
 407 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 408 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 409 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 410
 411 /////////////////////////////////////////////////////////
 412
 413 BLSURFPlugin_BLSURF::projectionPoint
 414 BLSURFPlugin_BLSURF::getProjectionPoint(TopoDS_Face&  theFace,
 415                                         const gp_Pnt& thePoint,
 416                                         const bool    theAllowStateON)
 417 {
 418   projectionPoint myPoint;
 419
 420   if ( theFace.IsNull() )
 421   {
 422     TopoDS_Shape foundFace, myShape = theHelper->GetSubShape();
 423     TopTools_MapOfShape checkedFaces;
 424     std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > > dist2face;
 425
 426     for ( TopExp_Explorer exp ( myShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next())
 427     {
 428       const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( exp.Current() );
 429       if ( !checkedFaces.Add( face )) continue;
 430
 431       // check distance to face
 432       Handle(ShapeAnalysis_Surface) surface = theHelper->GetSurface( face );
 433       gp_Pnt2d uv = surface->ValueOfUV( thePoint, Precision::Confusion());
 434       double distance = surface->Gap();
 435       if ( distance > Precision::Confusion() )
 436       {
 437         // the face is far, store for future analysis
 438         dist2face.insert( std::make_pair( distance, std::make_pair( face, uv )));
 439       }
 440       else
 441       {
 442         // check location on the face
 443         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, BRep_Tool::Tolerance( face ));
 444         if (( FC.State() == TopAbs_IN ) ||
 445             ( FC.State() == TopAbs_ON && theAllowStateON ))
 446         {
 447           if ( !foundFace.IsNull() && !theAllowStateON )
 448             return myPoint; // thePoint seems to be TopAbs_ON
 449           foundFace     = face;
 450           myPoint.uv    = uv.XY();
 451           myPoint.xyz   = surface->Value( uv ).XYZ();
 452           myPoint.state = FC.State();
 453           // break;
 454         }
 455         if ( FC.State() == TopAbs_ON && !theAllowStateON )
 456           return myPoint;
 457       }
 458     }
 459     if ( foundFace.IsNull() )
 460     {
 461       // find the closest face
 462       std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > >::iterator d2f = dist2face.begin();
 463       for ( ; d2f != dist2face.end(); ++d2f )
 464       {
 465         const TopoDS_Face& face = d2f->second.first;
 466         const gp_Pnt2d &     uv = d2f->second.second;
 467         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, Precision::Confusion());
 468         if (( FC.State() == TopAbs_IN ) ||
 469             ( FC.State() == TopAbs_ON && theAllowStateON ))
 470         {
 471           foundFace     = face;
 472           myPoint.uv    = uv.XY();
 473           myPoint.xyz   = theHelper->GetSurface( face )->Value( uv ).XYZ();
 474           myPoint.state = FC.State();
 475           if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 476             break;
 477         }
 478       }
 479     }
 480     // set the resultShape
 481     // if ( foundFace.IsNull() )
 482     //   throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 483     //                            "getProjectionPoint: can't find a face by a vertex");
 484     theFace = TopoDS::Face( foundFace );
 485   }
 486   else // !theFace.IsNull()
 487   {
 488     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( theFace );
 489     GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( thePoint, surface );
 490     if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 491       throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 492                                "getProjectionPoint: can't project a vertex to a face");
 493
 494     Standard_Real u,v;
 495     projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 496     myPoint.uv  = gp_XY(u,v);
 497     myPoint.xyz = projector.NearestPoint().XYZ();
 498
 499     BRepClass_FaceClassifier FC( theFace, myPoint.uv, Precision::Confusion());
 500     myPoint.state = FC.State();
 501
 502     if (( FC.State() != TopAbs_IN ) &&
 503         ( FC.State() != TopAbs_ON || !theAllowStateON ))
 504       theFace.Nullify();
 505   }
 506
 507   return myPoint;
 508 }
 509
 510 /////////////////////////////////////////////////////////
 511 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 512 {
 513   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->GetGeomObjectByEntry( entry );
 514   TopoDS_Shape                 S = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->GeomObjectToShape( aGeomObj );
 515   return S;
 516 }
 517
 518 void _createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Face                          faceShape,
 519                                  const gp_Pnt&                        aPnt,
 520                                  BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *enfVertex)
 521 {
 522   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords enf_coords, coords, s_coords;
 523
 524   // Find the face and get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 525   BLSURFPlugin_BLSURF::projectionPoint projPnt =
 526     BLSURFPlugin_BLSURF::getProjectionPoint( faceShape, aPnt, /*allowStateON=*/true );
 527   if ( faceShape.IsNull() )
 528     return;
 529
 530   enf_coords.push_back(aPnt.X());
 531   enf_coords.push_back(aPnt.Y());
 532   enf_coords.push_back(aPnt.Z());
 533
 534   coords.push_back(projPnt.uv.X());
 535   coords.push_back(projPnt.uv.Y());
 536   coords.push_back(projPnt.xyz.X());
 537   coords.push_back(projPnt.xyz.Y());
 538   coords.push_back(projPnt.xyz.Z());
 539   coords.push_back(projPnt.state == TopAbs_ON);
 540
 541   s_coords.push_back(projPnt.xyz.X());
 542   s_coords.push_back(projPnt.xyz.Y());
 543   s_coords.push_back(projPnt.xyz.Z());
 544
 545   // Save pair projected vertex / enf vertex
 546   EnfVertexCoords2ProjVertex[s_coords] = enf_coords;
 547   pair<BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator,bool> ret;
 548   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator it;
 549   ret = EnfVertexCoords2EnfVertexList[s_coords].insert(enfVertex);
 550   if (ret.second == false) {
 551     it = ret.first;
 552     (*it)->grpName = enfVertex->grpName;
 553   }
 554
 555   int key = FacesWithEnforcedVertices.Add( faceShape );
 556
 557   // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 558   int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex( faceShape );
 559   bool sameAttractor = false;
 560   if (attractorKey >= 0)
 561     if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 562       if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 563         sameAttractor = true;
 564
 565   if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 566     if (! sameAttractor)
 567       FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redundant coords here (see std::set management)
 568   }
 569   else {
 570     if (! sameAttractor) {
 571       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList ens;
 572       ens.insert(coords);
 573       FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 574     }
 575   }
 576 }
 577
 578 /////////////////////////////////////////////////////////
 579 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape faceShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList enfVertexList)
 580 {
 581   gp_Pnt aPnt;
 582   for( BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex : enfVertexList )
 583   {
 584     // Case of manual coords
 585     if (enfVertex->coords.size() != 0) {
 586       aPnt.SetCoord(enfVertex->coords[0],enfVertex->coords[1],enfVertex->coords[2]);
 587       _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 588     }
 589
 590     // Case of geom vertex coords
 591     if (enfVertex->geomEntry != "") {
 592       TopoDS_Shape     GeomShape = entryToShape(enfVertex->geomEntry);
 593       TopAbs_ShapeEnum GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 594        if (GeomType == TopAbs_VERTEX)
 595        {
 596          enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( GeomShape );
 597          aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 598          _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 599        }
 600        // Group Management
 601        if (GeomType == TopAbs_COMPOUND)
 602        {
 603          for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next())
 604            if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 605            {
 606              enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( it.Value() );
 607              aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 608              _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 609            }
 610        }
 611     }
 612   }
 613 }
 614
 615 /////////////////////////////////////////////////////////
 616 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction, double defaultSize)
 617 {
 618   double xa=0., ya=0., za=0.; // Coordinates of attractor point
 619   double a, b;       // Attractor parameter
 620   double d = 0.;
 621   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 622   size_t pos1, pos2;
 623   const char *sep = ";";
 624   // atIt->second has the following pattern:
 625   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b;True|False;d)
 626   // where:
 627   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 628   // a        : desired size on attractor
 629   // b        : distance of influence of attractor
 630   // d        : distance until which the size remains constant
 631   //
 632   // We search the parameters in the string
 633   // xa
 634   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 635   if (pos1!=string::npos)
 636     xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 637   // ya
 638   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 639   if (pos2!=string::npos) {
 640     ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 641     pos1 = pos2;
 642   }
 643   // za
 644   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 645   if (pos2!=string::npos) {
 646     za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 647     pos1 = pos2;
 648   }
 649   // a
 650   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 651   if (pos2!=string::npos) {
 652     a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 653     pos1 = pos2;
 654   }
 655   // b
 656   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 657   if (pos2!=string::npos) {
 658     b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 659     pos1 = pos2;
 660   }
 661   // createNode
 662   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 663   if (pos2!=string::npos) {
 664     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 665     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 666     pos1=pos2;
 667   }
 668   // d
 669   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 670   if (pos2!=string::npos) {
 671     d = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 672   }
 673
 674   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 675   BLSURFPlugin_BLSURF::projectionPoint projPnt =
 676     BLSURFPlugin_BLSURF::getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_Pnt(xa,ya,za));
 677   gp_XY    uvPoint = projPnt.uv;
 678   gp_XYZ  xyzPoint = projPnt.xyz;
 679   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 680   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 681   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 682   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 683   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 684   std::vector<double> coords;
 685   coords.push_back(u0);
 686   coords.push_back(v0);
 687   coords.push_back(x0);
 688   coords.push_back(y0);
 689   coords.push_back(z0);
 690   // We construct the python function
 691   ostringstream attractorFunctionStream;
 692   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 693   attractorFunctionStream << defaultSize << "-(" << defaultSize <<"-" << a << ")";
 694   //attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 695   // rnc: make possible to keep the size constant until
 696   // a defined distance. Distance is expressed as the positiv part
 697   // of r-d where r is the distance to (u0,v0)
 698   attractorFunctionStream << "*exp(-(0.5*(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"+abs(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"))/(" << b << "))**2)";
 699
 700   int key;
 701   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 702     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 703   }
 704   else {
 705     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 706   }
 707   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 708   if (createNode) {
 709     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 710   }
 711 //   // Test for new attractors
 712 //   gp_Pnt myP(xyzPoint);
 713 //   TopoDS_Vertex myV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myP);
 714 //   BLSURFPlugin_Attractor myAttractor(TopoDS::Face(GeomShape),myV,200);
 715 //   myAttractor.SetParameters(a, defaultSize, b, d);
 716 //   myAttractor.SetType(1);
 717 //   FaceId2ClassAttractor[key] = myAttractor;
 718 //   if(FaceId2ClassAttractor[key].GetFace().IsNull()){
 719 //   }
 720 }
 721
 722 // One sub-shape to get ids from
 723 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(const TopoDS_Shape& theMainShape,
 724                                                            const TopoDS_Shape& theSubShape,
 725                                                            TopAbs_ShapeEnum    theShapeType)
 726 {
 727   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 728
 729   TopTools_MapOfShape subShapes;
 730   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 731   TopExp::MapShapes(theMainShape, theShapeType, anIndices);
 732
 733   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 734   {
 735     if ( subShapes.Add( face_iter.Current() )) // issue 23416
 736     {
 737       int face_id = anIndices.FindIndex( face_iter.Current() );
 738       if ( face_id == 0 )
 739         throw SALOME_Exception( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 740       face_ids.push_back( face_id );
 741     }
 742   }
 743   return face_ids;
 744 }
 745
 746 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(SMESH_Mesh*      theMesh,
 747                                                            TopoDS_Shape     theSubShape,
 748                                                            TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 749 {
 750   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 751
 752   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 753   {
 754     int face_id = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex(face_iter.Current());
 755     if (face_id == 0)
 756       throw SALOME_Exception ( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 757     face_ids.push_back(face_id);
 758   }
 759
 760   return face_ids;
 761 }
 762
 763 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertices(const std::vector<std::string> &theVerticesEntries, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 764 {
 765   for (std::vector<std::string>::const_iterator it = theVerticesEntries.begin(); it != theVerticesEntries.end(); it++)
 766   {
 767     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry = *it;
 768     addCoordsFromVertex(theVertexEntry, theVerticesCoords);
 769   }
 770 }
 771
 772
 773 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertex(BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 774 {
 775   if (theVertexEntry!="")
 776   {
 777     TopoDS_Shape aShape = entryToShape(theVertexEntry);
 778
 779     gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( aShape ) );
 780     double theX, theY, theZ;
 781     theX = aPnt.X();
 782     theY = aPnt.Y();
 783     theZ = aPnt.Z();
 784
 785     theVerticesCoords.push_back(theX);
 786     theVerticesCoords.push_back(theY);
 787     theVerticesCoords.push_back(theZ);
 788   }
 789 }
 790
 791 /////////////////////////////////////////////////////////
 792 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 793 {
 794   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 795   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 796
 797   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_FACE);
 798   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_FACE);
 799
 800   TPreCadPeriodicityIDs preCadFacesPeriodicityIDs;
 801   preCadFacesPeriodicityIDs.shape1IDs = theFace1_ids;
 802   preCadFacesPeriodicityIDs.shape2IDs = theFace2_ids;
 803
 804   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 805   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 806
 807   _preCadFacesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadFacesPeriodicityIDs);
 808 }
 809
 810 /////////////////////////////////////////////////////////
 811 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 812 {
 813   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 814   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 815
 816   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_EDGE);
 817   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_EDGE);
 818
 819   TPreCadPeriodicityIDs preCadEdgesPeriodicityIDs;
 820   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape1IDs = theEdge1_ids;
 821   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape2IDs = theEdge2_ids;
 822
 823   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 824   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 825
 826   _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadEdgesPeriodicityIDs);
 827 }
 828
 829
 830 /////////////////////////////////////////////////////////
 831
 832 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp,
 833                                         cadsurf_session_t *            css,
 834                                         const TopoDS_Shape&            theGeomShape)
 835 {
 836   // rnc : Bug 1457
 837   // Clear map so that it is not stored in the algorithm with old enforced vertices in it
 838   FacesWithSizeMap.Clear();
 839   FaceId2SizeMap.clear();
 840   EdgesWithSizeMap.Clear();
 841   EdgeId2SizeMap.clear();
 842   VerticesWithSizeMap.Clear();
 843   VertexId2SizeMap.clear();
 844   FaceId2PythonSmp.clear();
 845   EdgeId2PythonSmp.clear();
 846   VertexId2PythonSmp.clear();
 847   FaceId2AttractorCoords.clear();
 848   FaceId2ClassAttractor.clear();
 849   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 850   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 851   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 852   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 853   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 854
 855   double diagonal               = SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize( theGeomShape );
 856   double bbSegmentation         = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
 857   int    _physicalMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 858   int    _geometricMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 859   double _phySize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
 860   bool   _phySizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
 861   double _minSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
 862   bool   _minSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSizeRel();
 863   double _maxSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
 864   bool   _maxSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSizeRel();
 865   double _use_gradation         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseGradation();
 866   double _gradation             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 867   double _use_volume_gradation  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseVolumeGradation();
 868   double _volume_gradation      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVolumeGradation();
 869   BLSURFPlugin_Hypothesis::ElementType _elementType = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultElementType();
 870   double _angleMesh             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
 871   double _chordalError          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
 872   bool   _anisotropic           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropic();
 873   double _anisotropicRatio      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropicRatio();
 874   bool   _removeTinyEdges       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultRemoveTinyEdges();
 875   double _tinyEdgeLength        = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
 876   bool   _optimiseTinyEdges     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimiseTinyEdges();
 877   double _tinyEdgeOptimisLength = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeOptimisationLength(diagonal);
 878   bool   _correctSurfaceIntersec= BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersection();
 879   double _corrSurfaceIntersCost = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 880   bool   _badElementRemoval     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementRemoval();
 881   double _badElementAspectRatio = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementAspectRatio();
 882   bool   _optimizeMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimizeMesh();
 883   bool   _quadraticMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadraticMesh();
 884   int    _verb                  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 885   //int    _topology              = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 886   bool   _useSurfaceProximity      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseSurfaceProximity     ();
 887   int    _nbSurfaceProximityLayers = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbSurfaceProximityLayers();
 888   double _surfaceProximityRatio    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultSurfaceProximityRatio   ();
 889   bool   _useVolumeProximity       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseVolumeProximity      ();
 890   int    _nbVolumeProximityLayers  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbVolumeProximityLayers ();
 891   double _volumeProximityRatio     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVolumeProximityRatio    ();
 892
 893   // PreCAD
 894   //int _precadMergeEdges         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADMergeEdges();
 895   //int _precadRemoveDuplicateCADFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 896   //int _precadProcess3DTopology  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADProcess3DTopology();
 897   //int _precadDiscardInput       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADDiscardInput();
 898
 899   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadFacesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadFacesPeriodicityVector(hyp);
 900
 901   if (hyp) {
 902     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 903     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 904     if (hyp->GetPhySize() > 0) {
 905       _phySize       = hyp->GetPhySize();
 906       // if user size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 907       _phySizeRel    = hyp->IsPhySizeRel();
 908     }
 909     if (hyp->GetMinSize() > 0) {
 910       _minSize       = hyp->GetMinSize();
 911       // if min size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 912       _minSizeRel    = hyp->IsMinSizeRel();
 913     }
 914     if (hyp->GetMaxSize() > 0) {
 915       _maxSize       = hyp->GetMaxSize();
 916       // if max size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 917       _maxSizeRel    = hyp->IsMaxSizeRel();
 918     }
 919     _use_gradation = hyp->GetUseGradation();
 920     if (hyp->GetGradation() > 0 && _use_gradation)
 921       _gradation     = hyp->GetGradation();
 922     _use_volume_gradation    = hyp->GetUseVolumeGradation();
 923     if (hyp->GetVolumeGradation() > 0 && _use_volume_gradation )
 924       _volume_gradation      = hyp->GetVolumeGradation();
 925     _elementType     = hyp->GetElementType();
 926     if (hyp->GetAngleMesh() > 0)
 927       _angleMesh     = hyp->GetAngleMesh();
 928     if (hyp->GetChordalError() > 0)
 929       _chordalError          = hyp->GetChordalError();
 930     _anisotropic             = hyp->GetAnisotropic();
 931     if (hyp->GetAnisotropicRatio() >= 0)
 932       _anisotropicRatio      = hyp->GetAnisotropicRatio();
 933     _removeTinyEdges         = hyp->GetRemoveTinyEdges();
 934     if (hyp->GetTinyEdgeLength() > 0)
 935       _tinyEdgeLength        = hyp->GetTinyEdgeLength();
 936     _optimiseTinyEdges       = hyp->GetOptimiseTinyEdges();
 937     if (hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength() > 0)
 938       _tinyEdgeOptimisLength = hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength();
 939     _correctSurfaceIntersec  = hyp->GetCorrectSurfaceIntersection();
 940     if (hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost() > 0)
 941       _corrSurfaceIntersCost = hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 942     _badElementRemoval       = hyp->GetBadElementRemoval();
 943     if (hyp->GetBadElementAspectRatio() >= 0)
 944       _badElementAspectRatio = hyp->GetBadElementAspectRatio();
 945     _optimizeMesh  = hyp->GetOptimizeMesh();
 946     _quadraticMesh = hyp->GetQuadraticMesh();
 947     _verb          = hyp->GetVerbosity();
 948     //_topology      = (int) hyp->GetTopology();
 949     // PreCAD
 950     //_precadMergeEdges        = hyp->GetPreCADMergeEdges();
 951     //_precadRemoveDuplicateCADFaces = hyp->GetPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 952     //_precadProcess3DTopology = hyp->GetPreCADProcess3DTopology();
 953     //_precadDiscardInput      = hyp->GetPreCADDiscardInput();
 954     _useSurfaceProximity      = hyp->GetUseSurfaceProximity     ();
 955     _nbSurfaceProximityLayers = hyp->GetNbSurfaceProximityLayers();
 956     _surfaceProximityRatio    = hyp->GetSurfaceProximityRatio   ();
 957     _useVolumeProximity       = hyp->GetUseVolumeProximity      ();
 958     _nbVolumeProximityLayers  = hyp->GetNbVolumeProximityLayers ();
 959     _volumeProximityRatio     = hyp->GetVolumeProximityRatio    ();
 960
 961
 962     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& opts = hyp->GetOptionValues();
 963     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
 964     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt ){
 965       MESSAGE("OptionValue: " << opIt->first.c_str() << ", value: " << opIt->second.c_str());
 966       if ( !opIt->second.empty() ) {
 967         // With MeshGems 2.4-5, there are issues with periodicity and multithread
 968         // => As a temporary workaround, we enforce to use only one thread if periodicity is used.
 969         if (opIt->first == "max_number_of_threads" && opIt->second != "1" && ! preCadFacesPeriodicityVector.empty()){
 970           std::cout << "INFO: Disabling multithread to avoid periodicity issues" << std::endl;
 971           set_param(css, opIt->first.c_str(), "1");
 972         }
 973         else
 974           set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 975       }
 976     }
 977
 978     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& custom_opts = hyp->GetCustomOptionValues();
 979     for ( opIt = custom_opts.begin(); opIt != custom_opts.end(); ++opIt )
 980       if ( !opIt->second.empty() ) {
 981         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 982       }
 983
 984     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& preCADopts = hyp->GetPreCADOptionValues();
 985     for ( opIt = preCADopts.begin(); opIt != preCADopts.end(); ++opIt )
 986       if ( !opIt->second.empty() ) {
 987         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 988       }
 989
 990     if ( hyp->GetHyperPatches().size() < hyp->GetHyperPatchEntries().size() )
 991     {
 992       std::map< std::string, TopoDS_Shape > entryToShape;
 993       FillEntryToShape( hyp, entryToShape );
 994       const_cast<BLSURFPlugin_Hypothesis*>( hyp )->SetHyperPatchIDsByEntry( theGeomShape,
 995                                                                             entryToShape );
 996     }
 997   }
 998
 999   if ( BLSURFPlugin_Hypothesis::HasPreCADOptions( hyp ))
1000   {
1001     cadsurf_set_param(css, "use_precad", "yes" ); // for old versions
1002   }
1003   // PreProcessor (formerly PreCAD) -- commented params are preCADoptions (since 0023307)
1004   //set_param(css, "merge_edges",            _precadMergeEdges ? "yes" : "no");
1005   //set_param(css, "remove_duplicate_cad_faces", _precadRemoveDuplicateCADFaces ? "yes" : "no");
1006   //set_param(css, "process_3d_topology",    _precadProcess3DTopology ? "1" : "0");
1007   //set_param(css, "discard_input_topology", _precadDiscardInput ? "1" : "0");
1008   //set_param(css, "max_number_of_points_per_patch", "1000000");
1009
1010    bool useGradation = false;
1011    switch (_physicalMesh)
1012    {
1013      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalGlobalSize:
1014        set_param(css, "physical_size_mode", "global");
1015        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1016        //useGradation = true;
1017        break;
1018      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize:
1019        set_param(css, "physical_size_mode", "local");
1020        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1021        //useGradation = true;
1022        break;
1023      default:
1024        set_param(css, "physical_size_mode", "none");
1025    }
1026
1027    switch (_geometricMesh)
1028    {
1029      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalGlobalSize:
1030        set_param(css, "geometric_size_mode", "global");
1031        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1032        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1033        //useGradation = true;
1034        break;
1035      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalLocalSize:
1036        set_param(css, "geometric_size_mode", "local");
1037        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1038        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1039        //useGradation = true;
1040        break;
1041      default:
1042        set_param(css, "geometric_size_mode", "none");
1043    }
1044
1045    if ( hyp && hyp->GetPhySize() > 0 ) {
1046      // user size is explicitly specified via hypothesis parameters
1047      // min and max sizes should be compared with explicitly specified user size
1048      // - compute absolute min size
1049      double mins = _minSizeRel ? _minSize * diagonal : _minSize;
1050      // - min size should not be greater than user size
1051      if ( _phySize < mins )
1052        set_param(css, "min_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1053      else
1054        set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1055      // - compute absolute max size
1056      double maxs = _maxSizeRel ? _maxSize * diagonal : _maxSize;
1057      // - max size should not be less than user size
1058      if ( _phySize > maxs )
1059        set_param(css, "max_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1060      else
1061        set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1062    }
1063    else {
1064      // user size is not explicitly specified
1065      // - if minsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1066      set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1067      // - if maxsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1068      set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1069    }
1070    useGradation = true; // bos #18758
1071    // anisotropic and quadrangle mesh requires disabling gradation
1072    if ( _anisotropic && _elementType != BLSURFPlugin_Hypothesis::Triangles )
1073      useGradation = false; // limitation of V1.3
1074    if ( useGradation && _use_gradation )
1075      set_param(css, "gradation",                       val_to_string(_gradation).c_str());
1076    if ( useGradation && _use_volume_gradation )
1077      set_param(css, "volume_gradation",                val_to_string(_volume_gradation).c_str());
1078
1079    // New since MeshGems 2.5: add full_quad
1080    const char * element_generation = "";
1081    switch ( _elementType )
1082    {
1083      case BLSURFPlugin_Hypothesis::Triangles:
1084        element_generation = "triangle";
1085        break;
1086      case BLSURFPlugin_Hypothesis::QuadrangleDominant:
1087        element_generation = "quad_dominant";
1088        break;
1089      case BLSURFPlugin_Hypothesis::Quadrangles:
1090        element_generation = "full_quad";
1091        break;
1092      default: ;
1093    }
1094    set_param(css, "element_generation",                element_generation);
1095
1096
1097    set_param(css, "metric",                            _anisotropic ? "anisotropic" : "isotropic");
1098    if ( _anisotropic )
1099      set_param(css, "anisotropic_ratio",                 val_to_string(_anisotropicRatio).c_str());
1100    set_param(css, "remove_tiny_edges",                 _removeTinyEdges ? "1" : "0");
1101    if ( _removeTinyEdges )
1102      set_param(css, "tiny_edge_length",                  val_to_string(_tinyEdgeLength).c_str());
1103    set_param(css, "optimise_tiny_edges",               _optimiseTinyEdges ? "1" : "0");
1104    if ( _optimiseTinyEdges )
1105      set_param(css, "tiny_edge_optimisation_length",   val_to_string(_tinyEdgeOptimisLength).c_str());
1106    set_param(css, "correct_surface_intersections",     _correctSurfaceIntersec ? "1" : "0");
1107    if ( _correctSurfaceIntersec )
1108      set_param(css, "surface_intersections_processing_max_cost", val_to_string(_corrSurfaceIntersCost ).c_str());
1109    set_param(css, "force_bad_surface_element_removal", _badElementRemoval ? "1" : "0");
1110    if ( _badElementRemoval )
1111      set_param(css, "bad_surface_element_aspect_ratio",  val_to_string(_badElementAspectRatio).c_str());
1112    set_param(css, "optimisation",                      _optimizeMesh ? "yes" : "no");
1113    set_param(css, "element_order",                     _quadraticMesh ? "quadratic" : "linear");
1114    set_param(css, "verbose",                           val_to_string(_verb).c_str());
1115
1116    set_param(css, "use_surface_proximity",             _useSurfaceProximity ? "yes" : "no" );
1117    if ( _useSurfaceProximity )
1118    {
1119      set_param(css, "surface_proximity_layers",        SMESH_Comment( _nbSurfaceProximityLayers ));
1120      set_param(css, "surface_proximity_ratio",         SMESH_Comment( _surfaceProximityRatio ));
1121    }
1122    set_param(css, "use_volume_proximity",             _useVolumeProximity ? "yes" : "no" );
1123    if ( _useVolumeProximity )
1124    {
1125      set_param(css, "volume_proximity_layers",        SMESH_Comment( _nbVolumeProximityLayers ));
1126      set_param(css, "volume_proximity_ratio",         SMESH_Comment( _volumeProximityRatio ));
1127    }
1128
1129    _smp_phy_size = _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize;
1130    if ( _verb > 0 )
1131      std::cout << "_smp_phy_size = " << _smp_phy_size << std::endl;
1132
1133    if (_physicalMesh == BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize)
1134    {
1135     TopoDS_Shape GeomShape;
1136     TopoDS_Shape AttShape;
1137     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
1138     //
1139     // Standard Size Maps
1140     //
1141     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
1142     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
1143     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
1144       if ( !smIt->second.empty() ) {
1145         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
1146         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1147         int key = -1;
1148         // Group Management
1149         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND) {
1150           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1151             // Group of faces
1152             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1153               HasSizeMapOnFace = true;
1154               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
1155                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
1156               }
1157               else {
1158                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
1159               }
1160               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1161             }
1162             // Group of edges
1163             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
1164               HasSizeMapOnEdge = true;
1165               HasSizeMapOnFace = true;
1166               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
1167                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
1168               }
1169               else {
1170                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
1171               }
1172               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1173             }
1174             // Group of vertices
1175             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
1176               HasSizeMapOnVertex = true;
1177               HasSizeMapOnEdge = true;
1178               HasSizeMapOnFace = true;
1179               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
1180                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1181               }
1182               else {
1183                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1184               }
1185               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1186             }
1187           }
1188         }
1189         // Single face
1190         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1191           HasSizeMapOnFace = true;
1192           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
1193             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
1194           }
1195           else {
1196             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
1197           }
1198           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1199         }
1200         // Single edge
1201         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1202           HasSizeMapOnEdge = true;
1203           HasSizeMapOnFace = true;
1204           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
1205             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
1206           }
1207           else {
1208             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
1209           }
1210           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1211         }
1212         // Single vertex
1213         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1214           HasSizeMapOnVertex = true;
1215           HasSizeMapOnEdge   = true;
1216           HasSizeMapOnFace   = true;
1217           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
1218             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1219           }
1220           else {
1221             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1222           }
1223           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1224         }
1225       }
1226     }
1227
1228     //
1229     // Attractors
1230     //
1231     // TODO appeler le constructeur des attracteurs directement ici
1232 //     if ( !_phySizeRel ) {
1233       const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
1234       BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
1235       for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
1236         if ( !atIt->second.empty() ) {
1237           GeomShape = entryToShape(atIt->first);
1238           GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1239           // Group Management
1240           if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1241             for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1242               if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1243                 HasSizeMapOnFace = true;
1244                 createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1245               }
1246             }
1247           }
1248
1249           if (GeomType == TopAbs_FACE){
1250             HasSizeMapOnFace = true;
1251             createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1252           }
1253   /*
1254           if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1255             HasSizeMapOnEdge = true;
1256             HasSizeMapOnFace = true;
1257           EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1258           }
1259           if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1260             HasSizeMapOnVertex = true;
1261             HasSizeMapOnEdge   = true;
1262             HasSizeMapOnFace   = true;
1263           VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1264           }
1265   */
1266         }
1267       }
1268 //     }
1269
1270     // Class Attractors
1271     // temporary commented out for testing
1272     // TODO
1273     //  - Fill in the BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap map in the hypothesis
1274     //  - Uncomment and complete this part to construct the attractors from the attractor shape and the passed parameters on each face of the map
1275     //  - To do this use the public methodss: SetParameters(several double parameters) and SetType(int type)
1276     //  OR, even better:
1277     //  - Construct the attractors with an empty dist. map in the hypothesis
1278     //  - build the map here for each face with an attractor set and only if the attractor shape as changed since the last call to _buildmap()
1279     //  -> define a bool _mapbuilt in the class that is set to false by default and set to true when calling _buildmap()  OK
1280
1281       theNbAttractors = 0;
1282     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap class_attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetClassAttractorEntries(hyp);
1283     int key=-1;
1284     BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap::const_iterator AtIt = class_attractors.begin();
1285     for ( ; AtIt != class_attractors.end(); ++AtIt ) {
1286       if ( !AtIt->second->Empty() ) {
1287         GeomShape = entryToShape(AtIt->first);
1288         if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( GeomShape, theGeomShape ))
1289           continue;
1290         AttShape = AtIt->second->GetAttractorShape();
1291         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1292         // Group Management
1293 //         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1294 //           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1295 //             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1296 //               HasAttractorOnFace = true;
1297 //               myAttractor = BLSURFPluginAttractor(GeomShape, AttShape);
1298 //             }
1299 //           }
1300 //         }
1301
1302         if (GeomType == TopAbs_FACE
1303           && (AttShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
1304            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE
1305            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE
1306            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) ){
1307             HasSizeMapOnFace = true;
1308
1309             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape) );
1310
1311             FaceId2ClassAttractor[key].push_back( AtIt->second );
1312             ++theNbAttractors;
1313         }
1314         else{
1315           MESSAGE("Wrong shape type !!")
1316         }
1317
1318       }
1319     }
1320
1321
1322     //
1323     // Enforced Vertices
1324     //
1325     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap entryEnfVertexListMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVerticesByFace(hyp);
1326     BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap::const_iterator enfIt = entryEnfVertexListMap.begin();
1327     for ( ; enfIt != entryEnfVertexListMap.end(); ++enfIt ) {
1328       if ( !enfIt->second.empty() ) {
1329         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
1330         if ( GeomShape.IsNull() )
1331         {
1332           createEnforcedVertexOnFace( GeomShape, enfIt->second );
1333         }
1334         // Group Management
1335         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
1336         {
1337           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1338             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1339               HasSizeMapOnFace = true;
1340               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
1341             }
1342           }
1343         }
1344         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_FACE)
1345         {
1346           HasSizeMapOnFace = true;
1347           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
1348         }
1349       }
1350     }
1351
1352     // Internal vertices
1353     bool useInternalVertexAllFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFaces(hyp);
1354     if (useInternalVertexAllFaces) {
1355       std::string grpName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup(hyp);
1356       gp_Pnt aPnt;
1357       TopExp_Explorer exp (theGeomShape, TopAbs_FACE);
1358       for (; exp.More(); exp.Next()){
1359         TopExp_Explorer exp_face (exp.Current(), TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
1360         for (; exp_face.More(); exp_face.Next())
1361         {
1362           // Get coords of vertex
1363           // Check if current coords is already in enfVertexList
1364           // If coords not in enfVertexList, add new enfVertex
1365           aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(exp_face.Current()));
1366           BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex = new BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex();
1367           enfVertex->coords.push_back(aPnt.X());
1368           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Y());
1369           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Z());
1370           enfVertex->name = "";
1371           enfVertex->faceEntries.clear();
1372           enfVertex->geomEntry = "";
1373           enfVertex->grpName = grpName;
1374           enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( exp_face.Current() );
1375           _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(exp.Current()),  aPnt, enfVertex);
1376           HasSizeMapOnFace = true;
1377         }
1378       }
1379     }
1380
1381     cadsurf_set_sizemap_iso_cad_face(css, size_on_surface, &_smp_phy_size);
1382
1383     if (HasSizeMapOnEdge){
1384       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_edge(css, size_on_edge, &_smp_phy_size);
1385     }
1386     if (HasSizeMapOnVertex){
1387       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_point(css, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
1388     }
1389   }
1390
1391   // PERIODICITY
1392
1393    // reset vectors
1394    _preCadFacesIDsPeriodicityVector.clear();
1395    _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.clear();
1396
1397   for (std::size_t i = 0; i<preCadFacesPeriodicityVector.size(); i++){
1398     createPreCadFacesPeriodicity(theGeomShape, preCadFacesPeriodicityVector[i]);
1399   }
1400
1401   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadEdgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadEdgesPeriodicityVector(hyp);
1402
1403   for (std::size_t i = 0; i<preCadEdgesPeriodicityVector.size(); i++){
1404     createPreCadEdgesPeriodicity(theGeomShape, preCadEdgesPeriodicityVector[i]);
1405   }
1406 }
1407
1408 //================================================================================
1409 /*!
1410  * \brief Throws an exception if a parameter name is wrong
1411  */
1412 //================================================================================
1413
1414 void BLSURFPlugin_BLSURF::set_param(cadsurf_session_t *css,
1415                                     const char *       option_name,
1416                                     const char *       option_value)
1417 {
1418   status_t status = cadsurf_set_param(css, option_name, option_value );
1419
1420   if ( _hypothesis && _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
1421     cout << option_name << " = " << option_value << endl;
1422
1423   if ( status != MESHGEMS_STATUS_OK )
1424   {
1425     if ( status == MESHGEMS_STATUS_UNKNOWN_PARAMETER ) {
1426       throw SALOME_Exception
1427         ( SMESH_Comment("Invalid name of CADSURF parameter: ") << option_name );
1428     }
1429     else if ( status == MESHGEMS_STATUS_NOLICENSE )
1430       throw SALOME_Exception
1431         ( "No valid license available" );
1432     else
1433       throw SALOME_Exception
1434         ( SMESH_Comment("Either wrong name or unacceptable value of CADSURF parameter '")
1435           << option_name << "': " << option_value);
1436   }
1437 }
1438
1439 namespace
1440 {
1441   // --------------------------------------------------------------------------
1442   /*!
1443    * \brief Class correctly terminating usage of MG-CADSurf library at destruction
1444    */
1445   struct BLSURF_Cleaner
1446   {
1447     context_t *        _ctx;
1448     cadsurf_session_t* _css;
1449     cad_t *            _cad;
1450     dcad_t *           _dcad;
1451
1452     BLSURF_Cleaner(context_t *        ctx,
1453                    cadsurf_session_t* css=0,
1454                    cad_t *            cad=0,
1455                    dcad_t *           dcad=0)
1456       : _ctx ( ctx  ),
1457         _css ( css  ),
1458         _cad ( cad  ),
1459         _dcad( dcad )
1460     {
1461     }
1462     ~BLSURF_Cleaner()
1463     {
1464       Clean( /*exceptContext=*/false );
1465     }
1466     void Clean(const bool exceptContext)
1467     {
1468       if ( _css )
1469       {
1470         cadsurf_session_delete(_css); _css = 0;
1471
1472         // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1473         // //     if(geo_sizemap_e)
1474         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_e);
1475         // //     if(geo_sizemap_f)
1476         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_f);
1477         //     if(iso_sizemap_p)
1478         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_p);
1479         //     if(iso_sizemap_e)
1480         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_e);
1481         //     if(iso_sizemap_f)
1482         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_f);
1483         //
1484         // //     if(clean_geo_sizemap_e)
1485         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_e);
1486         // //     if(clean_geo_sizemap_f)
1487         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_f);
1488         //     if(clean_iso_sizemap_p)
1489         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_p);
1490         //     if(clean_iso_sizemap_e)
1491         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_e);
1492         //     if(clean_iso_sizemap_f)
1493         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_f);
1494         // #endif
1495
1496         cad_delete(_cad); _cad = 0;
1497         dcad_delete(_dcad); _dcad = 0;
1498         if ( !exceptContext )
1499         {
1500           context_delete(_ctx); _ctx = 0;
1501         }
1502       }
1503     }
1504   };
1505
1506   // --------------------------------------------------------------------------
1507   // comparator to sort nodes and sub-meshes
1508   struct ShapeTypeCompare
1509   {
1510     // sort nodes by position in the following order:
1511     // SMDS_TOP_FACE=2, SMDS_TOP_EDGE=1, SMDS_TOP_VERTEX=0, SMDS_TOP_3DSPACE=3
1512     bool operator()( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ) const
1513     {
1514       // NEW ORDER: nodes earlier added to sub-mesh are considered "less"
1515       //return n1->getIdInShape() < n2->getIdInShape();
1516       return n1->GetID() < n2->GetID(); // earlier created nodes have less IDs
1517     }
1518     // sort sub-meshes in order: EDGE, VERTEX
1519     bool operator()( const SMESHDS_SubMesh* s1, const SMESHDS_SubMesh* s2 ) const
1520     {
1521       int isVertex1 = ( s1 && s1->NbElements() == 0 );
1522       int isVertex2 = ( s2 && s2->NbElements() == 0 );
1523       if ( isVertex1 == isVertex2 )
1524         return s1 < s2;
1525       return isVertex1 < isVertex2;
1526     }
1527   };
1528
1529   //================================================================================
1530   /*!
1531    * \brief Fills groups of nodes to be merged
1532    */
1533   //================================================================================
1534
1535   void getNodeGroupsToMerge( const SMESHDS_SubMesh*                smDS,
1536                              const TopoDS_Shape&                   shape,
1537                              SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes& nodeGroupsToMerge)
1538   {
1539     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1540     switch ( shape.ShapeType() )
1541     {
1542     case TopAbs_VERTEX: {
1543       std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1544       while ( nIt->more() )
1545         nodes.push_back( nIt->next() );
1546       if ( nodes.size() > 1 )
1547         nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1548       break;
1549     }
1550     case TopAbs_EDGE: {
1551       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* > u2node;
1552       while ( nIt->more() )
1553       {
1554         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
1555         if ( SMDS_EdgePositionPtr ePos = n->GetPosition() )
1556           u2node.insert( make_pair( ePos->GetUParameter(), n ));
1557       }
1558       if ( u2node.size() < 2 ) return;
1559
1560       //double tol = (( u2node.rbegin()->first - u2node.begin()->first ) / 20.) / u2node.size();
1561       Standard_Real f,l;
1562       BRep_Tool::Range( TopoDS::Edge( shape ), f,l );
1563       double tol = (( l - f ) / 10.) / double( u2node.size() ); // 10. - adjusted for #17262
1564
1565       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator un2, un1;
1566       for ( un2 = u2node.begin(), un1 = un2++; un2 != u2node.end(); un1 = un2++ )
1567       {
1568         if (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1569         {
1570           std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1571           nodes.push_back( un1->second );
1572           while (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1573           {
1574             nodes.push_back( un2->second );
1575             if ( ++un2 == u2node.end()) {
1576               --un2;
1577               break;
1578             }
1579           }
1580           // make nodes created on the boundary of viscous layer replace nodes created
1581           // by MG-CADSurf as their SMDS_Position is more correct
1582           nodes.sort( ShapeTypeCompare() );
1583           nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1584         }
1585       }
1586       break;
1587     }
1588     default: ;
1589     }
1590     // SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes::const_iterator nll = nodeGroupsToMerge.begin();
1591     // for ( ; nll != nodeGroupsToMerge.end(); ++nll )
1592     // {
1593     //   cout << "Merge ";
1594     //   const std::list< const SMDS_MeshNode* >& nl = *nll;
1595     //   std::list< const SMDS_MeshNode* >::const_iterator nIt = nl.begin();
1596     //   for ( ; nIt != nl.end(); ++nIt )
1597     //     cout << (*nIt) << " ";
1598     //   cout << endl;
1599     // }
1600     // cout << endl;
1601   }
1602
1603   //================================================================================
1604   /*!
1605    * \brief A temporary mesh used to compute mesh on a proxy FACE
1606    */
1607   //================================================================================
1608
1609   struct TmpMesh: public SMESH_Mesh
1610   {
1611     typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*, TIDCompare > TN2NMap;
1612     TN2NMap     _tmp2origNN;
1613     TopoDS_Face _proxyFace;
1614
1615     TmpMesh()
1616     {
1617       _meshDS = new SMESHDS_Mesh( _id, true );
1618     }
1619     //--------------------------------------------------------------------------------
1620     /*!
1621      * \brief Creates a FACE bound by viscous layers and mesh each its EDGE with 1 segment
1622      */
1623     //--------------------------------------------------------------------------------
1624
1625     const TopoDS_Face& makeProxyFace( SMESH_ProxyMesh::Ptr& viscousMesh,
1626                                       const TopoDS_Face&    origFace)
1627     {
1628       SMESH_Mesh* origMesh = viscousMesh->GetMesh();
1629
1630       SMESH_MesherHelper helper( *origMesh );
1631       helper.SetSubShape( origFace );
1632       const bool hasSeam = helper.HasRealSeam();
1633
1634       // get data of nodes on inner boundary of viscous layers
1635       TError err;
1636       TSideVector wireVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(origFace, *origMesh,
1637                                                               /*skipMediumNodes = */true,
1638                                                               err, &helper, viscousMesh );
1639       if ( err && err->IsKO() )
1640         throw *err.get(); // it should be caught at SMESH_subMesh
1641
1642       // proxy nodes and corresponding tmp VERTEXes
1643       std::vector<const SMDS_MeshNode*> origNodes;
1644       std::vector<TopoDS_Vertex>        tmpVertex;
1645
1646       // create a proxy FACE
1647       TopoDS_Face origFaceCopy = TopoDS::Face( origFace.EmptyCopied() );
1648       BRepBuilderAPI_MakeFace newFace( origFaceCopy );
1649       bool hasPCurves = false;
1650       for ( size_t iW = 0; iW != wireVec.size(); ++iW )
1651       {
1652         StdMeshers_FaceSidePtr& wireData = wireVec[iW];
1653         const UVPtStructVec&  wirePoints = wireData->GetUVPtStruct();
1654         if ( wirePoints.size() < 3 )
1655           continue;
1656
1657         BRepBuilderAPI_MakePolygon polygon;
1658         const size_t i0 = tmpVertex.size();
1659         for ( size_t iN = 0; iN < wirePoints.size(); ++iN )
1660         {
1661           polygon.Add( SMESH_TNodeXYZ( wirePoints[ iN ].node ));
1662           origNodes.push_back( wirePoints[ iN ].node );
1663           tmpVertex.push_back( polygon.LastVertex() );
1664
1665           // check presence of a pcurve
1666           checkPCurve( polygon, origFaceCopy, hasPCurves, &wirePoints[ iN-1 ] );
1667         }
1668         tmpVertex[ i0 ] = polygon.FirstVertex(); // polygon.LastVertex()==NULL for 1 vertex in wire
1669         polygon.Close();
1670         if ( !polygon.IsDone() )
1671           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: BRepBuilderAPI_MakePolygon failed");
1672         TopoDS_Wire wire = polygon;
1673         if ( hasSeam )
1674           wire = updateSeam( wire, origNodes );
1675         newFace.Add( wire );
1676       }
1677       _proxyFace = newFace;
1678
1679       // set a new shape to mesh
1680       TopoDS_Compound auxCompoundToMesh;
1681       BRep_Builder shapeBuilder;
1682       shapeBuilder.MakeCompound( auxCompoundToMesh );
1683       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, _proxyFace );
1684       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, origMesh->GetShapeToMesh() );
1685
1686       ShapeToMesh( auxCompoundToMesh );
1687
1688
1689       // Make input mesh for MG-CADSurf: segments on EDGE's of newFace
1690
1691       // make nodes and fill in _tmp2origNN
1692       //
1693       SMESHDS_Mesh* tmpMeshDS = GetMeshDS();
1694       for ( size_t i = 0; i < origNodes.size(); ++i )
1695       {
1696         GetSubMesh( tmpVertex[i] )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1697         if ( const SMDS_MeshNode* tmpN = SMESH_Algo::VertexNode( tmpVertex[i], tmpMeshDS ))
1698           _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( tmpN, origNodes[i] ));
1699         // else -- it can be a seam vertex replaced by updateSeam()
1700         //   throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: a proxy vertex not meshed");
1701       }
1702
1703       // make segments
1704       TopoDS_Vertex v1, v2;
1705       for ( TopExp_Explorer edge( _proxyFace, TopAbs_EDGE ); edge.More(); edge.Next() )
1706       {
1707         const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( edge.Current() );
1708         TopExp::Vertices( E, v1, v2 );
1709         const SMDS_MeshNode* n1 = SMESH_Algo::VertexNode( v1, tmpMeshDS );
1710         const SMDS_MeshNode* n2 = SMESH_Algo::VertexNode( v2, tmpMeshDS );
1711
1712         if ( SMDS_MeshElement* seg = tmpMeshDS->AddEdge( n1, n2 ))
1713           tmpMeshDS->SetMeshElementOnShape( seg, E );
1714       }
1715
1716       return _proxyFace;
1717     }
1718
1719     //--------------------------------------------------------------------------------
1720     /*!
1721      * \brief Add pcurve to the last edge of a wire
1722      */
1723     //--------------------------------------------------------------------------------
1724
1725     void checkPCurve( BRepBuilderAPI_MakePolygon& wire,
1726                       const TopoDS_Face&          face,
1727                       bool &                      hasPCurves,
1728                       const uvPtStruct *          wirePoints )
1729     {
1730       if ( hasPCurves )
1731         return;
1732       TopoDS_Edge edge = wire.Edge();
1733       if ( edge.IsNull() ) return;
1734       double f,l;
1735       if ( BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, face, f, l))
1736       {
1737         hasPCurves = true;
1738         return;
1739       }
1740       gp_XY p1 = wirePoints[ 0 ].UV(), p2 = wirePoints[ 1 ].UV();
1741       Handle(Geom2d_Line) pcurve = new Geom2d_Line( p1, gp_Dir2d( p2 - p1 ));
1742       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, Handle(Geom_Curve)(), Precision::Confusion() );
1743       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, pcurve, face, Precision::Confusion() );
1744       BRep_Builder().Range( edge, 0, ( p2 - p1 ).Modulus() );
1745       // cout << "n1 = mesh.AddNode( " << p1.X()*10 << ", " << p1.Y() << ", 0 )" << endl
1746       //      << "n2 = mesh.AddNode( " << p2.X()*10 << ", " << p2.Y() << ", 0 )" << endl
1747       //      << "mesh.AddEdge( [ n1, n2 ] )" << endl;
1748     }
1749
1750     //--------------------------------------------------------------------------------
1751     /*!
1752      * \brief Replace coincident EDGEs with reversed copies.
1753      */
1754     //--------------------------------------------------------------------------------
1755
1756     TopoDS_Wire updateSeam( const TopoDS_Wire&                       wire,
1757                             const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodesOfVertices )
1758     {
1759       BRepBuilderAPI_MakeWire newWire;
1760
1761       typedef NCollection_DataMap<SMESH_TLink, TopoDS_Edge, SMESH_TLink > TSeg2EdgeMap;
1762       TSeg2EdgeMap seg2EdgeMap;
1763
1764       TopoDS_Iterator edgeIt( wire );
1765       for ( size_t iSeg = 1; edgeIt.More() && iSeg < nodesOfVertices.size(); edgeIt.Next(), ++iSeg )
1766       {
1767         SMESH_TLink link( nodesOfVertices[ iSeg-1 ], nodesOfVertices[ iSeg ]);
1768         TopoDS_Edge edge( TopoDS::Edge( edgeIt.Value() ));
1769
1770         TopoDS_Edge* edgeInMap = seg2EdgeMap.Bound( link, edge );
1771         bool            isSeam = ( *edgeInMap != edge );
1772         if ( isSeam )
1773         {
1774           edgeInMap->Reverse();
1775           edge = *edgeInMap;
1776         }
1777         newWire.Add( edge );
1778       }
1779       return newWire;
1780     }
1781
1782     //--------------------------------------------------------------------------------
1783     /*!
1784      * \brief Fill in the origMesh with faces computed by MG-CADSurf in this tmp mesh
1785      */
1786     //--------------------------------------------------------------------------------
1787
1788     void FillInOrigMesh( SMESH_Mesh&        origMesh,
1789                          const TopoDS_Face& origFace )
1790     {
1791       SMESH_MesherHelper helper( origMesh );
1792       helper.SetSubShape( origFace );
1793       helper.SetElementsOnShape( true );
1794
1795       SMESH_MesherHelper tmpHelper( *this );
1796       tmpHelper.SetSubShape( _proxyFace );
1797
1798       // iterate over tmp faces and copy them in origMesh
1799       const SMDS_MeshNode* nodes[27];
1800       const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1801       double xyz[3];
1802       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = GetMeshDS()->facesIterator();
1803       while ( fIt->more() )
1804       {
1805         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1806         SMDS_ElemIteratorPtr nIt = f->nodesIterator();
1807         int nbN = 0;
1808         for ( ; nIt->more(); ++nbN )
1809         {
1810           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
1811           TN2NMap::iterator n2nIt =
1812             _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( n, nullNode ));
1813           if ( !n2nIt->second ) {
1814             n->GetXYZ( xyz );
1815             gp_XY uv = tmpHelper.GetNodeUV( _proxyFace, n );
1816             n2nIt->second = helper.AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2], /*id=*/0, uv.X(), uv.Y() );
1817           }
1818           nodes[ nbN ] = n2nIt->second;
1819         }
1820         switch( nbN ) {
1821         case 3: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ); break;
1822           // case 6: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2],
1823           //                         nodes[3], nodes[4], nodes[5]); break;
1824         case 4: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] ); break;
1825         // case 9: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1826         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], nodes[8]); break;
1827         // case 8: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1828         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7]); break;
1829         }
1830       }
1831     }
1832   };
1833
1834   /*!
1835    * \brief A structure holding an error description and a verbisity level
1836    */
1837   struct message_cb_user_data
1838   {
1839     std::string * _error;
1840     int           _verbosity;
1841     double *      _progress;
1842   };
1843
1844 } // namespace
1845
1846 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
1847 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1848                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
1849 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
1850 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
1851
1852 //=============================================================================
1853 /*!
1854  *
1855  */
1856 //=============================================================================
1857
1858 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
1859 {
1860   // Fix problem with locales
1861   Kernel_Utils::Localizer aLocalizer;
1862
1863   this->SMESH_Algo::_progress = 1e-3; // prevent progress advancment while computing attractors
1864
1865   bool viscousLayersMade =
1866     ( aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1867       StdMeshers_ViscousLayers2D::HasProxyMesh( TopoDS::Face( aShape ), aMesh ));
1868
1869   if ( !viscousLayersMade )
1870     if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1871       return false;
1872
1873   if ( _haveViscousLayers || viscousLayersMade )
1874   {
1875     // Compute viscous layers
1876
1877     TopTools_MapOfShape map;
1878     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1879     {
1880       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1881       if ( !map.Add( F )) continue;
1882       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
1883       if ( !viscousMesh )
1884         return false; // error in StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute()
1885
1886       // Compute MG-CADSurf mesh on viscous layers
1887
1888       if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() > 0 )
1889       {
1890         TmpMesh tmpMesh;
1891         const TopoDS_Face& proxyFace = tmpMesh.makeProxyFace( viscousMesh, F );
1892         if ( !compute( tmpMesh, proxyFace, /*allowSubMeshClearing=*/false ))
1893           return false;
1894         tmpMesh.FillInOrigMesh( aMesh, F );
1895       }
1896     }
1897
1898     // Re-compute MG-CADSurf mesh on the rest faces if the mesh was cleared
1899
1900     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1901     {
1902       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1903       SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( F );
1904       if ( fSM->IsMeshComputed() ) continue;
1905
1906       if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1907         return false;
1908       break;
1909     }
1910   }
1911   return true;
1912 }
1913
1914 //=============================================================================
1915 /*!
1916  *
1917  */
1918 //=============================================================================
1919
1920 bool BLSURFPlugin_BLSURF::compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
1921                                   const TopoDS_Shape& aShape,
1922                                   bool                allowSubMeshClearing)
1923 {
1924   /* create a distene context (generic object) */
1925   status_t status = STATUS_ERROR;
1926
1927   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1928   SMESH_MesherHelper helper( aMesh ), helperWithShape( aMesh );
1929   theHelper = & helperWithShape;
1930   // do not call helper.IsQuadraticSubMesh() because sub-meshes
1931   // may be cleaned and helper.myTLinkNodeMap gets invalid in such a case
1932   bool haveQuadraticSubMesh = helperWithShape.IsQuadraticSubMesh( aShape );
1933   haveQuadraticSubMesh = haveQuadraticSubMesh || (_hypothesis && _hypothesis->GetQuadraticMesh());
1934   helper.SetIsQuadratic( haveQuadraticSubMesh );
1935   helperWithShape.SetIsQuadratic( haveQuadraticSubMesh );
1936
1937   bool quadraticSubMeshAndViscousLayer = false;
1938   bool needMerge = false;
1939   typedef set< SMESHDS_SubMesh*, ShapeTypeCompare > TSubMeshSet;
1940   TSubMeshSet edgeSubmeshes;
1941   TSubMeshSet& mergeSubmeshes = edgeSubmeshes;
1942   double existingPhySize = 0;
1943
1944   TopTools_IndexedMapOfShape pmap, emap, fmap;
1945
1946   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape e2ffmap;
1947   TopExp::MapShapesAndAncestors( aShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2ffmap );
1948
1949   BLSURFPlugin_EnforcedMesh1D enforcedMesh( helperWithShape, _hypothesis );
1950
1951   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1952 #ifndef WIN32
1953   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1954   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1955 #endif
1956
1957   context_t *ctx =  context_new();
1958
1959   /* Set the message callback in the working context */
1960   message_cb_user_data mcud;
1961   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
1962   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
1963   mcud._verbosity =
1964     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
1965   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
1966
1967   /* set the interruption callback */
1968   _compute_canceled = false;
1969   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, this);
1970
1971   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
1972   cad_t *c     = cad_new(ctx);
1973   dcad_t *dcad = dcad_new(c);
1974
1975   // To enable multithreading
1976   cad_set_thread_safety(c, 1);
1977
1978   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
1979    * environement. This is the most complex part of a successfull
1980    * integration.
1981    */
1982
1983   // PreCAD
1984
1985   cadsurf_session_t *css = cadsurf_session_new(ctx);
1986
1987   // an object that correctly deletes all cadsurf objects at destruction
1988   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx,css,c,dcad );
1989
1990   SetParameters(_hypothesis, css, aShape);
1991
1992   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - BEGIN
1993   // GDD: Viscous layer is not allowed with quadratic mesh
1994   if (_haveViscousLayers && haveQuadraticSubMesh ) {
1995     quadraticSubMeshAndViscousLayer = true;
1996     _haveViscousLayers = !haveQuadraticSubMesh;
1997     _comment += "Warning: Viscous layer is not possible with a quadratic mesh, it is ignored.";
1998     error(COMPERR_WARNING, _comment);
1999   }
2000   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - END
2001
2002   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
2003   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
2004   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
2005
2006   emap.Clear();
2007   pmap.Clear();
2008   FaceId2PythonSmp.clear();
2009   EdgeId2PythonSmp.clear();
2010   VertexId2PythonSmp.clear();
2011
2012   /****************************************************************************************
2013                                           FACES
2014   *****************************************************************************************/
2015   int iface = 0;
2016   string bad_end = "return";
2017   int faceKey = -1;
2018   TopTools_IndexedMapOfShape _map;
2019   TopExp::MapShapes(aShape,TopAbs_VERTEX,_map);
2020   int ienf = _map.Extent();
2021
2022   assert(Py_IsInitialized());
2023   PyGILState_STATE gstate;
2024
2025   string theSizeMapStr;
2026
2027   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2028   {
2029     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2030
2031     //SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( f );
2032     //if ( !fSM->IsEmpty() ) continue; // skip already meshed FACE with viscous layers
2033
2034     // make INTERNAL face oriented FORWARD (issue 0020993)
2035     if (f.Orientation() != TopAbs_FORWARD && f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
2036       f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
2037
2038     iface = fmap.Add(f);
2039
2040     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
2041
2042     /* create an object representing the face for cadsurf */
2043     /* where face_id is an integer identifying the face.
2044      * surf_function is the function that defines the surface
2045      * (For this face, it will be called by cadsurf with your_face_object_ptr
2046      * as last parameter.
2047      */
2048     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back().get());
2049
2050     /* by default a face has no tag (color).
2051        The following call sets it to the same value as the Geom module ID : */
2052     int faceTag = meshDS->ShapeToIndex(f);
2053     faceTag = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2054     cad_face_set_tag(fce, faceTag);
2055
2056     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
2057     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD)
2058       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
2059     else
2060       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
2061
2062     if (HasSizeMapOnFace /*&& !use_precad*/) //22903: use_precad seems not to interfere
2063     {
2064       // -----------------
2065       // Classic size map
2066       // -----------------
2067       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
2068
2069
2070       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end())
2071       {
2072         theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
2073         // check if function ends with "return"
2074         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2075           continue;
2076         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2077         gstate = PyGILState_Ensure();
2078         PyObject * obj = NULL;
2079         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2080         Py_DECREF(obj);
2081         PyObject * func = NULL;
2082         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2083         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
2084         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
2085         PyGILState_Release(gstate);
2086       }
2087
2088       // Specific size map = Attractor
2089       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter =
2090         FaceId2AttractorCoords.find( faceKey );
2091       if (attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end() )
2092       {
2093         double * xyzCoords = & attractor_iter->second[2];
2094         gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2095         BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2096         TopAbs_State result = scl.State();
2097         if ( result == TopAbs_OUT )
2098           MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2099         if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
2100           MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2101         if ( result == TopAbs_ON )
2102           MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2103         if ( result == TopAbs_IN )
2104         {
2105           // Point is inside face and not on border
2106           double * uvCoords = & attractor_iter->second[0];
2107           ienf++;
2108           cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2109           cad_point_set_tag(point_p, ienf);
2110         }
2111         FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
2112       }
2113
2114       // -----------------
2115       // Class Attractors
2116       // -----------------
2117       TId2ClsAttractorVec::iterator clAttractor_iter = FaceId2ClassAttractor.find(faceKey);
2118       if (clAttractor_iter != FaceId2ClassAttractor.end()){
2119         std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = clAttractor_iter->second;
2120         for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
2121           if ( !attVec[i]->IsMapBuilt() ) {
2122             std::cout<<"Compute " << theNbAttractors-- << "-th attractor" <<std::endl;
2123             attVec[i]->BuildMap();
2124           }
2125         FaceIndex2ClassAttractor[iface].swap( attVec );
2126         FaceId2ClassAttractor.erase(clAttractor_iter);
2127       }
2128     } // if (HasSizeMapOnFace && !use_precad)
2129
2130     // ------------------
2131     // Enforced Vertices
2132     // ------------------
2133     faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
2134     std::map<int,BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
2135     if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end())
2136     {
2137       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList evl = evmIt->second;
2138       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList::const_iterator evlIt = evl.begin();
2139       for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt)
2140       {
2141         BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords xyzCoords = { evlIt->at(2),
2142                                                                 evlIt->at(3),
2143                                                                 evlIt->at(4)};
2144         bool isOnEdge = evlIt->at(5);
2145         if ( isOnEdge )
2146         {
2147           enforcedMesh.AddVertexOnEdge( xyzCoords.data() );
2148           continue;
2149         }
2150         double uvCoords[2] = { evlIt->at(0), evlIt->at(1) };
2151         ienf++;
2152         cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2153         int tag = 0;
2154         std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(xyzCoords);
2155         if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end() &&
2156             !enfCoordsIt->second.empty() )
2157         {
2158           // to merge nodes of an INTERNAL vertex belonging to several faces
2159           TopoDS_Vertex     v = (*enfCoordsIt->second.begin() )->vertex;
2160           if ( v.IsNull() ) v = (*enfCoordsIt->second.rbegin())->vertex;
2161           if ( !v.IsNull() && meshDS->ShapeToIndex( v ) > 0 )
2162           {
2163             tag = pmap.Add( v );
2164             SMESH_subMesh* vSM = aMesh.GetSubMesh( v );
2165             vSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
2166             mergeSubmeshes.insert( vSM->GetSubMeshDS() );
2167             // //if ( tag != pmap.Extent() )
2168             // needMerge = true;
2169           }
2170         }
2171         if ( tag == 0 ) tag = ienf;
2172         cad_point_set_tag(point_p, tag);
2173       }
2174       FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
2175
2176     }
2177
2178     /****************************************************************************************
2179                                            EDGES
2180                         now create the edges associated to this face
2181     *****************************************************************************************/
2182
2183     std::vector< TopoDS_Edge > edges;
2184     for ( TopExp_Explorer edge_iter( f, TopAbs_EDGE ); edge_iter.More(); edge_iter.Next() )
2185     {
2186       const TopoDS_Edge& e = TopoDS::Edge( edge_iter.Current() );
2187       if ( !enforcedMesh.GetSplitsOfEdge( e, edges, emap ))
2188         edges.push_back( e );
2189     }
2190     for ( const TopoDS_Edge& e : edges )
2191     {
2192       int ic = emap.Add(e);
2193
2194       double tmin,tmax;
2195       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
2196
2197       if ( HasSizeMapOnEdge )
2198       {
2199         int edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
2200         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end())
2201         {
2202           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[edgeKey];
2203           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2204             continue;
2205           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2206           gstate = PyGILState_Ensure();
2207           PyObject * obj = NULL;
2208           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2209           Py_DECREF(obj);
2210           PyObject * func = NULL;
2211           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2212           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
2213           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
2214           PyGILState_Release(gstate);
2215         }
2216       }
2217       /* data of nodes existing on the edge */
2218       StdMeshers_FaceSidePtr nodeData;
2219       SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( e );
2220       if ( !sm->IsEmpty() )
2221       {
2222         // SMESH_subMeshIteratorPtr subsmIt = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
2223         //                                                              /*complexFirst=*/false);
2224         // while ( subsmIt->more() )
2225         //   edgeSubmeshes.insert( subsmIt->next()->GetSubMeshDS() );
2226         edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2227
2228         nodeData.reset( new StdMeshers_FaceSide( f, e, &aMesh, /*isForwrd = */true,
2229                                                  /*ignoreMedium=*/haveQuadraticSubMesh));
2230         if ( nodeData->MissVertexNode() )
2231           return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No node on vertex");
2232
2233         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2234         if ( !nodeDataVec.empty() )
2235         {
2236           if ( Abs( nodeDataVec[0].param - tmin ) > Abs( nodeDataVec.back().param - tmin ))
2237           {
2238             nodeData->Reverse();
2239             nodeData->GetUVPtStruct(); // nodeData recomputes nodeDataVec
2240           }
2241           // tmin and tmax can change in case of viscous layer on an adjacent edge
2242           tmin = nodeDataVec.front().param;
2243           tmax = nodeDataVec.back().param;
2244
2245           existingPhySize += nodeData->Length() / double( nodeDataVec.size() - 1 );
2246         }
2247         else
2248         {
2249           cout << "---------------- Invalid nodeData" << endl;
2250           nodeData.reset();
2251         }
2252       }
2253
2254       /* attach the edge to the current cadsurf face */
2255       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back().get());
2256
2257       /* by default an edge has no tag (color).
2258          The following call sets it to the same value as the edge_id : */
2259       // IMP23368. Do not set tag to an EDGE shared by FACEs of a hyper-patch
2260       bool isInHyperPatch = false;
2261       if ( e2ffmap.Contains( e )) // not there for a part of EDGE divided by enforced segments
2262       {
2263         std::set< int > faceTags, faceIDs;
2264         TopTools_ListIteratorOfListOfShape fIt( e2ffmap.FindFromKey( e ));
2265         for ( ; fIt.More(); fIt.Next() )
2266         {
2267           int faceTag = meshDS->ShapeToIndex( fIt.Value() );
2268           if ( !faceIDs.insert( faceTag ).second )
2269             continue; // a face encounters twice for a seam edge
2270           int hpTag   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2271           if ( !faceTags.insert( hpTag ).second )
2272           {
2273             isInHyperPatch = true;
2274             break;
2275           }
2276         }
2277       }
2278       if ( !isInHyperPatch )
2279         cad_edge_set_tag(edg, ic);
2280
2281       /* by default, an edge does not necessarily appear in the resulting mesh,
2282          unless the following property is set :
2283       */
2284       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
2285
2286       /* by default an edge is a boundary edge */
2287       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
2288         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
2289
2290       // pass existing nodes of sub-meshes to MG-CADSurf
2291       if ( nodeData )
2292       {
2293         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2294         const int                      nbNodes     = (int) nodeDataVec.size();
2295
2296         dcad_edge_discretization_t *dedge;
2297         dcad_get_edge_discretization(dcad, edg, &dedge);
2298         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, nbNodes );
2299
2300         // cout << endl << " EDGE " << ic << endl;
2301         // cout << "tmin = "<<tmin << ", tmax = "<< tmax << endl;
2302         for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2303         {
2304           const UVPtStruct& nData = nodeDataVec[ iN ];
2305           double                t = nData.param;
2306           real              uv[2] = { nData.u, nData.v };
2307           SMESH_TNodeXYZ     nXYZ = nData.node;
2308           // cout << "\tt = " << t
2309           //      << "\t uv = ( " << uv[0] << ","<< uv[1] << " ) "
2310           //      << "\t u = " << nData.param
2311           //      << "\t ID = " << nData.node->GetID() << endl;
2312           dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, iN+1, t, uv, nXYZ.ChangeData() );
2313         }
2314         TopoDS_Shape v = helper.GetSubShapeByNode( nodeDataVec[0].node, meshDS );
2315         if ( !v.IsNull() && v.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2316           dcad_edge_discretization_set_vertex_tag( dedge, 1, pmap.Add( v ));
2317
2318         v = helper.GetSubShapeByNode( nodeDataVec.back().node, meshDS );
2319         if ( !v.IsNull() && v.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2320           dcad_edge_discretization_set_vertex_tag( dedge, nbNodes, pmap.Add( v ));
2321
2322         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
2323       }
2324
2325       /****************************************************************************************
2326                                       VERTICES
2327       *****************************************************************************************/
2328
2329       int npts = 0;
2330       int   ip[2];
2331       double d[2];
2332       gp_Pnt2d uv0 = curves.back()->Value(tmin);
2333       gp_Pnt    p0 = surfaces.back()->Value( uv0.X(), uv0.Y() );
2334
2335       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next())
2336       {
2337         const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
2338         ip[ npts ] = pmap.Add(v);
2339         d [ npts ] = p0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2340         ++npts;
2341
2342         if (HasSizeMapOnVertex)
2343         {
2344           int vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
2345           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end())
2346           {
2347             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
2348             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2349               continue;
2350             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2351             gstate = PyGILState_Ensure();
2352             PyObject * obj = NULL;
2353             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2354             Py_DECREF(obj);
2355             PyObject * func = NULL;
2356             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2357             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
2358             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
2359             PyGILState_Release(gstate);
2360           }
2361         }
2362       } // loop on vertices
2363
2364       if (npts != 2) { // should not happen
2365         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
2366         continue;
2367       }
2368
2369       if ( d[0] > d[1] )
2370         std::swap( ip[0], ip[1] );
2371
2372       // This defines the curves extremity connectivity
2373       cad_edge_set_extremities    (edg, ip[0], ip[1]);
2374       /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
2375       cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip[0], ip[1]);
2376
2377     } // for edge
2378
2379     // ==============================
2380     // Add segments of enforced mesh
2381     // ==============================
2382
2383     if ( enforcedMesh.HasSegmentsOnFace( f ))
2384     {
2385       BLSURFPlugin_EnforcedMesh1D::Segmemnt seg;
2386       while ( enforcedMesh.NextSegment( seg, pmap ))
2387       {
2388         curves.push_back( seg._pcurve );
2389
2390         cad_edge_t *edg = cad_edge_new( fce, seg._tag, seg._u[0], seg._u[1],
2391                                         curv_fun,seg._pcurve.get());
2392         cad_edge_set_tag( edg, seg._tag );
2393
2394         cad_edge_set_property( edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED );
2395         cad_edge_set_property( edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL );
2396
2397         cad_edge_set_extremities    ( edg, seg._vTag[0], seg._vTag[1]);
2398         cad_edge_set_extremities_tag( edg, seg._vTag[0], seg._vTag[1]);
2399
2400         dcad_edge_discretization_t *dedge;
2401         dcad_get_edge_discretization( dcad, edg, &dedge );
2402         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, 2 );
2403
2404         dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, 1,
2405                                                          seg._u  [0],
2406                                                          &seg._uv[0].ChangeCoord(1),
2407                                                          seg._xyz[0].ChangeData() );
2408         dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, 2,
2409                                                          seg._u  [1],
2410                                                          &seg._uv[1].ChangeCoord(1),
2411                                                          seg._xyz[1].ChangeData() );
2412
2413         dcad_edge_discretization_set_vertex_tag( dedge, 1, seg._vTag[0] );
2414         dcad_edge_discretization_set_vertex_tag( dedge, 2, seg._vTag[1] );
2415
2416         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
2417       }
2418     }
2419
2420
2421   } //for face
2422
2423   ///////////////////////
2424   // PERIODICITY       //
2425   ///////////////////////
2426
2427   if (! _preCadFacesIDsPeriodicityVector.empty())
2428   {
2429     for (std::size_t i=0; i < _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2430       std::vector<int> theFace1_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2431       std::vector<int> theFace2_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2432       int* theFace1_ids_c = &theFace1_ids[0];
2433       int* theFace2_ids_c = &theFace2_ids[0];
2434       std::ostringstream o;
2435       o << "_preCadFacesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2436       for (std::size_t j=0; j < theFace1_ids.size(); j++)
2437         o << theFace1_ids[j] << ", ";
2438       o << "], [";
2439       for (std::size_t j=0; j < theFace2_ids.size(); j++)
2440         o << theFace2_ids[j] << ", ";
2441       o << "]";
2442       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2443       //   cout << o.str() << endl;
2444       if (_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2445       {
2446         // If no source points, call periodicity without transformation function
2447         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2448         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function
2449           (c, theFace1_ids_c, (meshgems_integer) theFace1_ids.size(), theFace2_ids_c,
2450            (meshgems_integer) theFace2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2451         if(status != STATUS_OK)
2452           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2453       }
2454       else
2455       {
2456         // get the transformation vertices
2457         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2458         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2459         int nbSourceVertices = (int)_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2460         int nbTargetVertices = (int)_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2461
2462         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points
2463           (c, theFace1_ids_c, (meshgems_integer) theFace1_ids.size(), theFace2_ids_c,
2464            (meshgems_integer) theFace2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2465         if(status != STATUS_OK)
2466           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2467       }
2468     }
2469   }
2470
2471   if (! _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.empty())
2472   {
2473     for (std::size_t i=0; i < _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2474       std::vector<int> theEdge1_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2475       std::vector<int> theEdge2_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2476       // Use the address of the first element of the vector to initialize the array
2477       int* theEdge1_ids_c = &theEdge1_ids[0];
2478       int* theEdge2_ids_c = &theEdge2_ids[0];
2479
2480       std::ostringstream o;
2481       o << "_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2482       for (std::size_t j=0; j < theEdge1_ids.size(); j++)
2483         o << theEdge1_ids[j] << ", ";
2484       o << "], [";
2485       for (std::size_t j=0; j < theEdge2_ids.size(); j++)
2486         o << theEdge2_ids[j] << ", ";
2487       o << "]";
2488       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2489       //   cout << o.str() << endl;
2490
2491       if (_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2492       {
2493         // If no source points, call periodicity without transformation function
2494         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2495         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function
2496           (c, theEdge1_ids_c, (meshgems_integer) theEdge1_ids.size(), theEdge2_ids_c,
2497            (meshgems_integer) theEdge2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2498         if(status != STATUS_OK)
2499           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2500       }
2501       else
2502       {
2503         // get the transformation vertices
2504         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2505         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2506         int nbSourceVertices = (int) _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2507         int nbTargetVertices = (int) _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2508
2509         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points
2510           (c, theEdge1_ids_c, (meshgems_integer) theEdge1_ids.size(), theEdge2_ids_c,
2511            (meshgems_integer) theEdge2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2512         if(status != STATUS_OK)
2513           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2514       }
2515     }
2516   }
2517
2518   if ( !_hypothesis && !edgeSubmeshes.empty() && existingPhySize != 0 )
2519   {
2520     // prevent failure due to the default PhySize incompatible with size of existing 1D mesh
2521     // and with face size
2522     // double minFaceSize = existingPhySize / edgeSubmeshes.size();
2523     // for ( int iF = 1; iF <= fmap.Extent(); ++iF )
2524     // {
2525     //   Bnd_Box box;
2526     //   BRepBndLib::Add( fmap( iF ), box );
2527     //   gp_XYZ delta = box.CornerMax().XYZ() - box.CornerMin().XYZ();
2528     //   std::sort( delta.ChangeData(), delta.ChangeData() + 3 );
2529     //   minFaceSize = Min( minFaceSize, delta.Coord(2) );
2530     // }
2531     // set_param(css, "global_physical_size", val_to_string( minFaceSize * 0.5 ).c_str());
2532     // set_param(css, "max_size",             val_to_string( minFaceSize * 5 ).c_str());
2533   }
2534   std::string errorTxt;
2535   if ( !SMESHUtils_MGLicenseKeyGen::SignCAD( c, errorTxt ))
2536     return error( "Problem with library SalomeMeshGemsKeyGenerator: " + errorTxt );
2537
2538   // Use the original dcad
2539   cadsurf_set_dcad(css, dcad);
2540
2541   // Use the original cad
2542   cadsurf_set_cad(css, c);
2543
2544   std::cout << std::endl;
2545   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
2546   std::cout << std::endl;
2547
2548   try {
2549     OCC_CATCH_SIGNALS;
2550
2551     status = cadsurf_compute_mesh(css);
2552
2553   }
2554   catch ( std::exception& exc ) {
2555     _comment += exc.what();
2556   }
2557   catch (Standard_Failure& ex) {
2558     _comment += ex.DynamicType()->Name();
2559     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
2560       _comment += ": ";
2561       _comment += ex.GetMessageString();
2562     }
2563   }
2564   catch (...) {
2565     if ( _comment.empty() )
2566       _comment = "Exception in cadsurf_compute_mesh()";
2567   }
2568
2569   std::cout << std::endl;
2570   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
2571   std::cout << std::endl;
2572
2573   mesh_t *msh = NULL;
2574   cadsurf_get_mesh(css, &msh);
2575   if ( !msh || STATUS_IS_ERROR( status ))
2576   {
2577     /* release the mesh object */
2578     cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2579     return error(_comment);
2580   }
2581
2582   // Clear mesh from already meshed edges if possible else
2583   // remember that merge is needed
2584   TSubMeshSet::iterator smIt = edgeSubmeshes.begin();
2585   for ( ; smIt != edgeSubmeshes.end(); ++smIt ) // loop on already meshed EDGEs
2586   {
2587     SMESHDS_SubMesh* smDS = *smIt;
2588     if ( !smDS ) continue;
2589     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2590     if ( nIt->more() )
2591     {
2592       const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2593       if ( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) > 0 )
2594       {
2595         needMerge = true; // to correctly sew with viscous mesh
2596         // add existing medium nodes to helper
2597         if ( aMesh.NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) > 0 )
2598         {
2599           SMDS_ElemIteratorPtr edgeIt = smDS->GetElements();
2600           while ( edgeIt->more() )
2601             helper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshEdge*>(edgeIt->next()));
2602         }
2603         continue;
2604       }
2605     }
2606     if ( allowSubMeshClearing )
2607     {
2608       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
2609       while ( eIt->more() ) meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
2610       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2611       while ( nIt->more() ) meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), 0 );
2612       smDS->Clear();
2613     }
2614     else
2615     {
2616       needMerge = true;
2617     }
2618   }
2619
2620   std::string GMFFileName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGMFFile();
2621   if (_hypothesis)
2622     GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
2623   if (GMFFileName != "")
2624   {
2625     bool asciiFound  = (GMFFileName.find(".mesh", GMFFileName.length()-5) != std::string::npos);
2626     bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.length()-6) != std::string::npos);
2627     if (!asciiFound && !binaryFound)
2628       GMFFileName.append(".mesh");
2629     mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
2630   }
2631
2632   /* retrieve mesh data (see meshgems/mesh.h) */
2633   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag, nb_tag;
2634   integer type;
2635   real xyz[3];
2636
2637   mesh_get_vertex_count    (msh, &nv);
2638   mesh_get_edge_count      (msh, &ne);
2639   mesh_get_triangle_count  (msh, &nt);
2640   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
2641
2642   using deleted_unique_ptr = std::unique_ptr<integer,std::function<void(integer*)>>;
2643
2644   deleted_unique_ptr evedg_var((integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh), [](integer *ptr) { free(ptr); });
2645   deleted_unique_ptr evtri_var((integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh), [](integer *ptr) { free(ptr); });
2646   deleted_unique_ptr evquad_var((integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh), [](integer *ptr) { free(ptr); });
2647   deleted_unique_ptr tags_buff_var((integer*)mesh_calloc_generic_buffer(msh), [](integer *ptr) { free(ptr); });
2648
2649   integer *evedg(evedg_var.get()),*evtri(evtri_var.get()),*evquad(evquad_var.get()),*tags_buff(tags_buff_var.get());
2650
2651   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(nv+1);
2652   std::vector<bool>                  tags(nv+1);
2653
2654   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords projVertex;
2655
2656   /* enumerated vertices */
2657   for ( int iv = 1; iv <= nv; iv++ )
2658   {
2659     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
2660     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
2661     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
2662     nodes[iv] = NULL;
2663     bool isEnforcedNode = false;
2664     if ( tag > 0 )
2665     {
2666       if ( tag <= pmap.Extent() )
2667       {
2668         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(pmap(tag));
2669         double      tol = BRep_Tool::Tolerance( v );
2670         gp_Pnt        p = BRep_Tool::Pnt( v );
2671         if ( p.IsEqual( gp_Pnt( xyz[0], xyz[1], xyz[2]), 1e3*tol))
2672           xyz[0] = p.X(), xyz[1] = p.Y(), xyz[2] = p.Z();
2673         else
2674           tag = 0; // enforced or attracted vertex
2675         nodes[iv] = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
2676       }
2677       if ( !nodes[iv] )
2678         isEnforcedNode = ( nodes[iv] = enforcedMesh.GetNodeByTag( tag, pmap ));
2679     }
2680     if ( !nodes[iv] )
2681       nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
2682
2683     // Create group of enforced vertices if requested
2684     projVertex.assign( xyz, xyz + 3 );
2685     auto enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find( projVertex );
2686     if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end())
2687     {
2688       for ( BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *currentEnfVertex : enfCoordsIt->second )
2689         if (currentEnfVertex->grpName != "")
2690         {
2691           SMDS_MeshGroup* groupDS = nullptr;
2692           for ( SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr grIt = aMesh.GetGroups(); grIt->more() && !groupDS; )
2693           {
2694             SMESH_Group * group = grIt->next();
2695             SMESHDS_Group * grp = dynamic_cast< SMESHDS_Group* >( group->GetGroupDS() );
2696             if ( grp &&
2697                  grp->GetType() == SMDSAbs_Node &&
2698                  currentEnfVertex->grpName == group->GetName() )
2699               groupDS = &grp->SMDSGroup();
2700           }
2701           if ( !groupDS )
2702           {
2703             SMESH_Group * group = aMesh.AddGroup( SMDSAbs_Node, currentEnfVertex->grpName.c_str() );
2704             SMESHDS_Group * grp = static_cast< SMESHDS_Group* >( group->GetGroupDS() );
2705             groupDS = &grp->SMDSGroup();
2706           }
2707           groupDS->Add( nodes[iv] );
2708         }
2709     }
2710     if ( isEnforcedNode )
2711       continue;
2712
2713     // internal points are tagged to zero
2714     if ( tag > 0 && tag <= pmap.Extent() )
2715     {
2716       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
2717       tags[iv] = false;
2718     }
2719     else
2720     {
2721       tags[iv] = true;
2722     }
2723   }
2724
2725   /* enumerate edges */
2726   for ( int it = 1; it <= ne; it++ )
2727   {
2728     SMDS_MeshEdge* edg;
2729     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
2730     mesh_get_edge_extra_vertices(msh, it, &type, evedg);
2731     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
2732
2733     // If PreCAD performed some cleaning operations (remove tiny edges,
2734     // merge edges ...) an output tag can indeed represent several original tags.
2735     // Get the initial tags corresponding to the output tag and redefine the tag as
2736     // the last of the two initial tags (else the output tag is out of emap and hasn't any meaning)
2737     mesh_get_composite_tag_definition(msh, tag, &nb_tag, tags_buff);
2738     if ( nb_tag > 1 )
2739       tag = tags_buff[ nb_tag-1 ];
2740     if ( tag < 1 || tag > emap.Extent() )
2741     {
2742       if ( !enforcedMesh.IsSegmentTag( tag )) // it's a false INTERNAL EDGE of enforced mesh
2743       {
2744         std::cerr << "MG-CADSurf BUG:::: Edge tag " << tag
2745                   << " does not point to a CAD edge (nb edges " << emap.Extent() << ")"
2746                   << std::endl;
2747       }
2748       continue;
2749     }
2750     if ( meshDS->ShapeToIndex( emap( tag )) == 0 )
2751       tag = enforcedMesh.GetTagOfSplitEdge( tag );
2752
2753     if (tags[vtx[0]]) {
2754       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
2755       tags[vtx[0]] = false;
2756     };
2757     if (tags[vtx[1]]) {
2758       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
2759       tags[vtx[1]] = false;
2760     };
2761     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_EDGE3) {
2762       // QUADRATIC EDGE
2763       if (tags[evedg[0]]) {
2764         Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[evedg[0]], emap(tag));
2765         tags[evedg[0]] = false;
2766       }
2767       edg = meshDS->AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[evedg[0]]);
2768     }
2769     else {
2770       edg = helper.AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
2771     }
2772     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
2773   }
2774
2775   /* enumerate triangles */
2776   for(int it=1;it<=nt;it++) {
2777     SMDS_MeshFace* tri;
2778     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
2779     mesh_get_triangle_extra_vertices(msh, it, &type, evtri);
2780     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
2781     if (tags[vtx[0]]) {
2782       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2783       tags[vtx[0]] = false;
2784     };
2785     if (tags[vtx[1]]) {
2786       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2787       tags[vtx[1]] = false;
2788     };
2789     if (tags[vtx[2]]) {
2790       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2791       tags[vtx[2]] = false;
2792     };
2793     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6) {
2794       // QUADRATIC TRIANGLE
2795       if (tags[evtri[0]]) {
2796         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[0]], tag);
2797         tags[evtri[0]] = false;
2798       }
2799       if (tags[evtri[1]]) {
2800         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[1]], tag);
2801         tags[evtri[1]] = false;
2802       }
2803       if (tags[evtri[2]]) {
2804         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[2]], tag);
2805         tags[evtri[2]] = false;
2806       }
2807       tri = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]],
2808                             nodes[evtri[0]], nodes[evtri[1]], nodes[evtri[2]]);
2809     }
2810     else {
2811       if ( helper.GetIsQuadratic() )
2812         helper.SetSubShape( tag );
2813       tri = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
2814     }
2815     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, tag);
2816   }
2817
2818   /* enumerate quadrangles */
2819   for(int it=1;it<=nq;it++) {
2820     SMDS_MeshFace* quad;
2821     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
2822     mesh_get_quadrangle_extra_vertices(msh, it, &type, evquad);
2823     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
2824     if (tags[vtx[0]]) {
2825       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2826       tags[vtx[0]] = false;
2827     };
2828     if (tags[vtx[1]]) {
2829       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2830       tags[vtx[1]] = false;
2831     };
2832     if (tags[vtx[2]]) {
2833       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2834       tags[vtx[2]] = false;
2835     };
2836     if (tags[vtx[3]]) {
2837       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], tag);
2838       tags[vtx[3]] = false;
2839     };
2840     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_QUAD9) {
2841       // QUADRATIC QUADRANGLE
2842       if (tags[evquad[0]]) {
2843         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[0]], tag);
2844         tags[evquad[0]] = false;
2845       }
2846       if (tags[evquad[1]]) {
2847         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[1]], tag);
2848         tags[evquad[1]] = false;
2849       }
2850       if (tags[evquad[2]]) {
2851         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[2]], tag);
2852         tags[evquad[2]] = false;
2853       }
2854       if (tags[evquad[3]]) {
2855         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[3]], tag);
2856         tags[evquad[3]] = false;
2857       }
2858       if (tags[evquad[4]]) {
2859         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[4]], tag);
2860         tags[evquad[4]] = false;
2861       }
2862       quad = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]],
2863                              nodes[evquad[0]], nodes[evquad[1]], nodes[evquad[2]], nodes[evquad[3]],
2864                              nodes[evquad[4]]);
2865     }
2866     else {
2867       quad = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
2868     }
2869     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, tag);
2870   }
2871
2872   /* release the mesh object, the rest is released by cleaner */
2873   cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2874
2875
2876   // Remove free nodes that can appear e.g. if "remove tiny edges"(IPAL53235)
2877   for(int iv=1;iv<=nv;iv++)
2878     if ( nodes[iv] && nodes[iv]->NbInverseElements() == 0 )
2879       meshDS->RemoveFreeNode( nodes[iv], 0, /*fromGroups=*/false );
2880
2881
2882   if ( needMerge ) // sew mesh computed by MG-CADSurf with pre-existing mesh
2883   {
2884     SMESH_MeshEditor editor( &aMesh );
2885     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
2886     TIDSortedElemSet segementsOnEdge;
2887     TSubMeshSet::iterator smIt;
2888     SMESHDS_SubMesh* smDS;
2889
2890     // merge nodes on EDGE's with ones computed by MG-CADSurf
2891     for ( smIt = mergeSubmeshes.begin(); smIt != mergeSubmeshes.end(); ++smIt )
2892     {
2893       if (! (smDS = *smIt) ) continue;
2894       getNodeGroupsToMerge( smDS, meshDS->IndexToShape((*smIt)->GetID()), nodeGroupsToMerge );
2895
2896       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2897       while ( segIt->more() )
2898         segementsOnEdge.insert( segIt->next() );
2899     }
2900     // merge nodes
2901     editor.MergeNodes( nodeGroupsToMerge );
2902
2903     // merge segments
2904     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfElementsID equalSegments;
2905     editor.FindEqualElements( segementsOnEdge, equalSegments );
2906     editor.MergeElements( equalSegments );
2907
2908     // remove excess segments created on the boundary of viscous layers
2909     const SMDS_TypeOfPosition onFace = SMDS_TOP_FACE;
2910     for ( int i = 1; i <= emap.Extent(); ++i )
2911     {
2912       if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( emap( i )))
2913       {
2914         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2915         while ( segIt->more() )
2916         {
2917           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
2918           if ( seg->GetNode(0)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace ||
2919                seg->GetNode(1)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace )
2920             meshDS->RemoveFreeElement( seg, smDS );
2921         }
2922       }
2923     }
2924   }
2925
2926
2927   // SetIsAlwaysComputed( true ) to sub-meshes of EDGEs w/o mesh
2928   for (int i = 1; i <= emap.Extent(); i++)
2929     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( emap( i )))
2930       sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2931   for (int i = 1; i <= pmap.Extent(); i++)
2932     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( pmap( i )))
2933       if ( !sm->IsMeshComputed() )
2934         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2935
2936   // Set error to FACE's w/o elements
2937   SMESH_ComputeErrorName err = COMPERR_ALGO_FAILED;
2938   if ( _comment.empty() && status == STATUS_OK )
2939   {
2940     err      = COMPERR_WARNING;
2941     _comment = "No mesh elements assigned to a face";
2942   }
2943   bool badFaceFound = false;
2944   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2945   {
2946     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2947     SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( f );
2948     if ( !sm->GetSubMeshDS() || sm->GetSubMeshDS()->NbElements() == 0 )
2949     {
2950       int faceTag = sm->GetId();
2951       if ( faceTag != BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis ))
2952       {
2953         // triangles are assigned to the first face of hyper-patch
2954         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2955       }
2956       else
2957       {
2958         sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( err, _comment, this ));
2959         badFaceFound = true;
2960       }
2961     }
2962   }
2963   if ( err == COMPERR_WARNING )
2964   {
2965     _comment.clear();
2966   }
2967   if ( status != STATUS_OK && !badFaceFound ) {
2968     error(_comment);
2969   }
2970
2971   // Set event listeners
2972   if ( _hypothesis )
2973     for ( int iF = 1; iF <= fmap.Size(); ++iF )
2974     {
2975       const TopoDS_Shape& face = fmap( iF );
2976       SetEventListener( aMesh.GetSubMesh( face ));
2977     }
2978
2979   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
2980 #ifndef WIN32
2981   if ( oldFEFlags > 0 )
2982     feenableexcept( oldFEFlags );
2983   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
2984 #endif
2985
2986   /*
2987     std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
2988     FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2989     std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
2990     EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2991     std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
2992     VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2993     std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
2994     FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
2995   */
2996
2997   return ( status == STATUS_OK && !quadraticSubMeshAndViscousLayer );
2998 }
2999
3000 //================================================================================
3001 /*!
3002  * \brief Compute a mesh basing on discrete CAD description
3003  */
3004 //================================================================================
3005
3006 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
3007 {
3008   if ( aMesh.NbFaces() == 0 )
3009     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "2D elements are missing" );
3010
3011   context_t *ctx = context_new();
3012   if (!ctx) return error("Pb in context_new()");
3013
3014   if ( aMesh.NbNodes() > std::numeric_limits< meshgems_integer >::max() ||
3015        aMesh.NbFaces() > std::numeric_limits< meshgems_integer >::max() )
3016     return error("Too large input mesh");
3017
3018   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx );
3019
3020   message_cb_user_data mcud;
3021   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
3022   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
3023   mcud._verbosity =
3024     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
3025   meshgems_status_t ret = context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
3026   if (ret != STATUS_OK) return error("Pb. in context_set_message_callback() ");
3027
3028   cadsurf_session_t * css = cadsurf_session_new(ctx);
3029   if(!css) return error( "Pb. in cadsurf_session_new() " );
3030   cleaner._css = css;
3031
3032
3033   // Fill an input mesh
3034
3035   mesh_t * msh = meshgems_mesh_new_in_memory( ctx );
3036   if ( !msh ) return error("Pb. in meshgems_mesh_new_in_memory()");
3037
3038   // mark nodes used by 2D elements
3039   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
3040   SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = meshDS->nodesIterator();
3041   while ( nodeIt->more() )
3042   {
3043     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
3044     n->setIsMarked( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ));
3045   }
3046   meshgems_mesh_set_vertex_count( msh, (meshgems_integer) meshDS->NbNodes() );
3047
3048   // set node coordinates
3049   if ( meshDS->NbNodes() != meshDS->MaxNodeID() )
3050   {
3051     meshDS->CompactMesh();
3052   }
3053   SMESH_NodeXYZ nXYZ;
3054   nodeIt = meshDS->nodesIterator();
3055   meshgems_integer i;
3056   for ( i = 1; nodeIt->more(); ++i )
3057   {
3058     nXYZ.Set( nodeIt->next() );
3059     meshgems_mesh_set_vertex_coordinates( msh, i, nXYZ.ChangeData() );
3060   }
3061
3062   // set nodes of faces
3063   meshgems_mesh_set_triangle_count  ( msh, (meshgems_integer) meshDS->GetMeshInfo().NbTriangles() );
3064   meshgems_mesh_set_quadrangle_count( msh, (meshgems_integer) meshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles() );
3065   meshgems_integer nodeIDs[4];
3066   meshgems_integer iT = 1, iQ = 1;
3067   SMDS_FaceIteratorPtr faceIt = meshDS->facesIterator();
3068   while ( faceIt->more() )
3069   {
3070     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
3071     meshgems_integer nbNodes = face->NbCornerNodes();
3072     if ( nbNodes > 4 || face->IsPoly() ) continue;
3073
3074     for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
3075       nodeIDs[i] = (meshgems_integer) face->GetNode( i )->GetID();
3076     if ( nbNodes == 3 )
3077       meshgems_mesh_set_triangle_vertices  ( msh, iT++, nodeIDs );
3078     else
3079       meshgems_mesh_set_quadrangle_vertices( msh, iQ++, nodeIDs );
3080   }
3081
3082   std::string errorTxt;
3083   if ( !SMESHUtils_MGLicenseKeyGen::SignMesh( msh, errorTxt ))
3084     return error( "Problem with library SalomeMeshGemsKeyGenerator: " + errorTxt );
3085
3086   ret = cadsurf_set_mesh(css, msh);
3087   if ( ret != STATUS_OK ) return error("Pb in cadsurf_set_mesh()");
3088
3089
3090   // Compute the mesh
3091
3092   SetParameters(_hypothesis, css, aMesh.GetShapeToMesh() );
3093
3094   ret = cadsurf_compute_mesh(css);
3095   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
3096
3097   mesh_t *omsh = 0;
3098   cadsurf_get_mesh(css, &omsh);
3099   if ( !omsh ) return error( "Pb. in cadsurf_get_mesh()" );
3100
3101
3102   // Update SALOME mesh
3103
3104   // remove quadrangles and triangles
3105   for ( faceIt = meshDS->facesIterator(); faceIt->more();  )
3106   {
3107     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
3108     if ( !face->IsPoly() )
3109       meshDS->RemoveFreeElement( face, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
3110   }
3111   // remove edges that bound the just removed faces
3112   for ( SMDS_EdgeIteratorPtr edgeIt = meshDS->edgesIterator(); edgeIt->more(); )
3113   {
3114     const SMDS_MeshElement* edge = edgeIt->next();
3115     const SMDS_MeshNode* n0 = edge->GetNode(0);
3116     const SMDS_MeshNode* n1 = edge->GetNode(1);
3117     if ( n0->isMarked() &&
3118          n1->isMarked() &&
3119          n0->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 &&
3120          n1->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 )
3121       meshDS->RemoveFreeElement( edge, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
3122   }
3123   // remove nodes that just became free
3124   for ( nodeIt = meshDS->nodesIterator(); nodeIt->more(); )
3125   {
3126     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
3127     if ( n->isMarked() && n->NbInverseElements() == 0 )
3128       meshDS->RemoveFreeNode( n, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
3129   }
3130
3131   // add nodes
3132   meshgems_integer nbvtx = 0, nodeID;
3133   meshgems_mesh_get_vertex_count( omsh, &nbvtx );
3134   meshgems_real xyz[3];
3135   for ( i = 1; i <= nbvtx; ++i )
3136   {
3137     meshgems_mesh_get_vertex_coordinates( omsh, i, xyz );
3138     SMDS_MeshNode* n = meshDS->AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2] );
3139     nodeID = (meshgems_integer) n->GetID();
3140     meshgems_mesh_set_vertex_tag( omsh, i, &nodeID ); // save mapping of IDs in MG and SALOME meshes
3141   }
3142
3143   // add triangles
3144   meshgems_integer nbtri = 0;
3145   meshgems_mesh_get_triangle_count( omsh, &nbtri );
3146   const SMDS_MeshNode* nodes[4];
3147   for ( i = 1; i <= nbtri; ++i )
3148   {
3149     meshgems_mesh_get_triangle_vertices( omsh, i, nodeIDs );
3150     for ( int j = 0; j < 3; ++j )
3151     {
3152       meshgems_mesh_get_vertex_tag( omsh, nodeIDs[j], &nodeID );
3153       nodes[j] = meshDS->FindNode( nodeID );
3154     }
3155     meshDS->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] );
3156   }
3157
3158   // add quadrangles
3159   meshgems_integer nbquad = 0;
3160   meshgems_mesh_get_quadrangle_count( omsh, &nbquad );
3161   for ( i = 1; i <= nbquad; ++i )
3162   {
3163     meshgems_mesh_get_quadrangle_vertices( omsh, i, nodeIDs );
3164     for ( int j = 0; j < 4; ++j )
3165     {
3166       meshgems_mesh_get_vertex_tag( omsh, nodeIDs[j], &nodeID );
3167       nodes[j] = meshDS->FindNode( nodeID );
3168     }
3169     meshDS->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
3170   }
3171
3172   if ( _hypothesis )
3173   {
3174     std::string GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
3175     if ( !GMFFileName.empty() )
3176     {
3177       bool asciiFound  = (GMFFileName.find(".mesh", GMFFileName.size()-5) != std::string::npos);
3178       bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.size()-6) != std::string::npos);
3179       if ( !asciiFound && !binaryFound )
3180         GMFFileName.append(".mesh");
3181       mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
3182     }
3183   }
3184
3185   cadsurf_regain_mesh(css, omsh);
3186
3187   // as we don't assign the new triangles to a shape (the pseudo-shape),
3188   // we mark the shape as always computed to avoid the error messages
3189   // that no elements assigned to the shape
3190   aMesh.GetSubMesh( aHelper->GetSubShape() )->SetIsAlwaysComputed( true );
3191
3192   return true;
3193 }
3194
3195 //================================================================================
3196 /*!
3197  * \brief Terminates computation
3198  */
3199 //================================================================================
3200
3201 void BLSURFPlugin_BLSURF::CancelCompute()
3202 {
3203   _compute_canceled = true;
3204 }
3205
3206 //=============================================================================
3207 /*!
3208  *  SetNodeOnEdge
3209  */
3210 //=============================================================================
3211
3212 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh*        meshDS,
3213                                          const SMDS_MeshNode* node,
3214                                          const TopoDS_Shape&  ed)
3215 {
3216   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
3217
3218   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
3219
3220   Standard_Real p0 = 0.0;
3221   Standard_Real p1 = 1.0;
3222   TopLoc_Location loc;
3223   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
3224   if ( curve.IsNull() )
3225   {
3226     // issue 22499. Node at a sphere apex
3227     meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, p0);
3228     return;
3229   }
3230
3231   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
3232   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
3233
3234   double pa = 0.;
3235   if ( proj.NbPoints() > 0 )
3236   {
3237     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
3238     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
3239     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
3240     double dist2     = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
3241     double tol       = BRep_Tool::Tolerance( edge );
3242     if ( 1e-14 < dist2 && dist2 <= 1000*tol ) // large enough and within tolerance
3243     {
3244       curve_pnt.Transform( loc );
3245       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
3246     }
3247   }
3248
3249   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
3250 }
3251
3252 /* Curve definition function See cad_curv_t in file meshgems/cad.h for
3253  * more information.
3254  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
3255  * order derivatives it also computes first order derivatives and
3256  * function evaluation, you can optimize this example by making only
3257  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
3258  */
3259 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
3260 {
3261   /* t is given. It contains the 1D parametric coordintaes
3262      of the point MG-CADSurf is querying on the curve */
3263
3264   /* user_data identifies the edge MG-CADSurf is querying */
3265   const Geom2d_Curve* pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
3266
3267   if (uv) {
3268     /* MG-CADSurf is querying the function evaluation */
3269     gp_Pnt2d P = pargeo->Value(t);
3270     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
3271   }
3272
3273   if (dt) {
3274     /* query for the first order derivatives */
3275     gp_Vec2d V1 = pargeo->DN(t,1);
3276     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
3277   }
3278
3279   if (dtt) {
3280     /* query for the second order derivatives */
3281     gp_Vec2d V2 = pargeo->DN(t,2);
3282     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
3283   }
3284
3285   return STATUS_OK;
3286 }
3287
3288 /* Surface definition function.
3289  * See cad_surf_t in file meshgems/cad.h for more information.
3290  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
3291  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
3292  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
3293  * arrays.
3294  */
3295 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
3296                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
3297 {
3298   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
3299    * PreCAD/MG-CADSurf is querying on the surface */
3300
3301   /* user_data identifies the face PreCAD/MG-CADSurf is querying (see
3302    * cad_face_new later in this example)*/
3303   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
3304
3305   if(xyz){
3306    gp_Pnt P;
3307    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
3308    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
3309   }
3310
3311   if(du && dv){
3312     gp_Pnt P;
3313     gp_Vec D1U,D1V;
3314
3315     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
3316     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
3317     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
3318   }
3319
3320   if(duu && duv && dvv){
3321
3322     gp_Pnt P;
3323     gp_Vec D1U,D1V;
3324     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
3325
3326     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
3327     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
3328     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
3329     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
3330   }
3331
3332   return STATUS_OK;
3333 }
3334
3335
3336 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
3337 {
3338   TId2ClsAttractorVec::iterator f2attVec;
3339   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0) {
3340     assert(Py_IsInitialized());
3341     PyGILState_STATE gstate;
3342     gstate = PyGILState_Ensure();
3343     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],(char*)"(f,f)",uv[0],uv[1]);
3344     real result;
3345     if ( pyresult != NULL) {
3346       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3347       Py_DECREF(pyresult);
3348       //       *size = result;
3349     }
3350     else{
3351       fflush(stderr);
3352       string err_description="";
3353       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3354       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3355       Py_INCREF(old_stderr);
3356       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3357       PyErr_Print();
3358       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3359       Py_DECREF(new_stderr);
3360       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
3361       result = *((real*)user_data);
3362     }
3363     *size = result;
3364     PyGILState_Release(gstate);
3365   }
3366   else if (( f2attVec = FaceIndex2ClassAttractor.find(face_id)) != FaceIndex2ClassAttractor.end() && !f2attVec->second.empty())
3367   {
3368     real result = 0;
3369     result = 1e100;
3370     std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = f2attVec->second;
3371     for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
3372     {
3373       //result += attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]);
3374       result = Min( result, attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]));
3375     }
3376     //*size = result / attVec.size(); // mean of sizes defined by all attractors
3377     *size = result;
3378   }
3379   else {
3380     *size = *((real*)user_data);
3381   }
3382   //   std::cout << "Size_on_surface sur la face " << face_id << " donne une size de: " << *size << std::endl;
3383   return STATUS_OK;
3384 }
3385
3386 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
3387 {
3388   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
3389     assert(Py_IsInitialized());
3390     PyGILState_STATE gstate;
3391     gstate = PyGILState_Ensure();
3392     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],(char*)"(f)",t);
3393     real result;
3394     if ( pyresult != NULL) {
3395       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3396       Py_DECREF(pyresult);
3397 //       *size = result;
3398     }
3399     else{
3400       fflush(stderr);
3401       string err_description="";
3402       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3403       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3404       Py_INCREF(old_stderr);
3405       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3406       PyErr_Print();
3407       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3408       Py_DECREF(new_stderr);
3409       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
3410       result = *((real*)user_data);
3411     }
3412     *size = result;
3413     PyGILState_Release(gstate);
3414   }
3415   else {
3416     *size = *((real*)user_data);
3417   }
3418   return STATUS_OK;
3419 }
3420
3421 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
3422 {
3423   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
3424     assert(Py_IsInitialized());
3425     PyGILState_STATE gstate;
3426     gstate = PyGILState_Ensure();
3427     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],(char*)"");
3428     real result;
3429     if ( pyresult != NULL) {
3430       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3431       Py_DECREF(pyresult);
3432 //       *size = result;
3433     }
3434     else {
3435       fflush(stderr);
3436       string err_description="";
3437       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3438       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3439       Py_INCREF(old_stderr);
3440       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3441       PyErr_Print();
3442       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3443       Py_DECREF(new_stderr);
3444       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
3445       result = *((real*)user_data);
3446     }
3447     *size = result;
3448     PyGILState_Release(gstate);
3449   }
3450   else {
3451     *size = *((real*)user_data);
3452   }
3453  return STATUS_OK;
3454 }
3455
3456 /*
3457  * The following function will be called for PreCAD/MG-CADSurf message
3458  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
3459  * template) for how to set user_data.
3460  */
3461 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
3462 {
3463   integer errnumber = 0;
3464   char *desc;
3465   message_get_number(msg, &errnumber);
3466   message_get_description(msg, &desc);
3467   string err( desc );
3468   message_cb_user_data * mcud = (message_cb_user_data*)user_data;
3469   // Get all the error message and some warning messages related to license and periodicity
3470   if ( errnumber < 0 ||
3471        err.find("license"    ) != string::npos ||
3472        err.find("periodicity") != string::npos )
3473   {
3474     // remove ^A from the tail
3475     size_t len = strlen( desc );
3476     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
3477       len--;
3478     mcud->_error->append( desc, len );
3479   }
3480   else {
3481     if ( errnumber == 3009001 )
3482       * mcud->_progress = atof( desc + 11 ) / 100.;
3483     if ( mcud->_verbosity > 0 )
3484       std::cout << desc << std::endl;
3485   }
3486   return STATUS_OK;
3487 }
3488
3489 /* This is the interrupt callback. PreCAD/MG-CADSurf will call this
3490  * function regularily. See the file meshgems/interrupt.h
3491  */
3492 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
3493 {
3494   integer you_want_to_continue = 1;
3495   BLSURFPlugin_BLSURF* tmp = (BLSURFPlugin_BLSURF*)user_data;
3496   you_want_to_continue = !tmp->computeCanceled();
3497
3498   if(you_want_to_continue)
3499   {
3500     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
3501     return STATUS_OK;
3502   }
3503   else /* you want to stop MG-CADSurf */
3504   {
3505     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
3506     return STATUS_OK;
3507   }
3508 }
3509
3510 //=============================================================================
3511 /*!
3512  *
3513  */
3514 //=============================================================================
3515 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
3516                                    const TopoDS_Shape& aShape,
3517                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
3518 {
3519   double diagonal       = aMesh.GetShapeDiagonalSize();
3520   double bbSegmentation = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3521   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
3522   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
3523   bool   _phySizeRel    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
3524   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
3525   double _angleMesh     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
3526   BLSURFPlugin_Hypothesis::ElementType   _elementType   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultElementType();
3527   if(_hypothesis) {
3528     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
3529     _phySizeRel         = _hypothesis->IsPhySizeRel();
3530     if ( _hypothesis->GetPhySize() > 0)
3531       _phySize          = _phySizeRel ? diagonal*_hypothesis->GetPhySize() : _hypothesis->GetPhySize();
3532     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
3533     if (_hypothesis->GetAngleMesh() > 0)
3534       _angleMesh        = _hypothesis->GetAngleMesh();
3535     _elementType        = _hypothesis->GetElementType();
3536   } else {
3537     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
3538     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
3539     _phySize = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3540   }
3541
3542   bool IsQuadratic = _quadraticMesh;
3543
3544   // ----------------
3545   // evaluate 1D
3546   // ----------------
3547   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
3548   double fullLen = 0.0;
3549   double fullNbSeg = 0;
3550   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
3551     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3552     if( EdgesMap.IsBound(E) )
3553       continue;
3554     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
3555     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3556     fullLen += aLen;
3557     int nb1d = 0;
3558     if(_physicalMesh==1) {
3559        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
3560     }
3561     else {
3562       // use geometry
3563       double f,l;
3564       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
3565       double fullAng = 0.0;
3566       double dp = (l-f)/200;
3567       gp_Pnt P1,P2,P3;
3568       C->D0(f,P1);
3569       C->D0(f+dp,P2);
3570       gp_Vec V1(P1,P2);
3571       for(int j=2; j<=200; j++) {
3572         C->D0(f+dp*j,P3);
3573         gp_Vec V2(P2,P3);
3574         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
3575         V1 = V2;
3576         P2 = P3;
3577       }
3578       nb1d = (int)( fullAng/_angleMesh + 1 );
3579     }
3580     fullNbSeg += nb1d;
3581     std::vector<smIdType> aVec(SMDSEntity_Last);
3582     for(smIdType i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3583     if( IsQuadratic > 0 ) {
3584       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
3585       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
3586     }
3587     else {
3588       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
3589       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
3590     }
3591     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3592     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
3593   }
3594   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
3595   // ----------------
3596   // evaluate 2D
3597   // ----------------
3598   // try to evaluate as in MEFISTO
3599   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
3600     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3601     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
3602     GProp_GProps G;
3603     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3604     double anArea = G.Mass();
3605     int nb1d = 0;
3606     std::vector<int> nb1dVec;
3607     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
3608       int nbSeg = EdgesMap.Find(exp1.Current());
3609       nb1d += nbSeg;
3610       nb1dVec.push_back( nbSeg );
3611     }
3612     int nbQuad = 0;
3613     int nbTria = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
3614     int nbNodes = (int) ( ( nbTria*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3615     if ( _elementType != BLSURFPlugin_Hypothesis::Quadrangles )
3616     {
3617       if ( nb1dVec.size() == 4 ) // quadrangle geom face
3618       {
3619         int n1 = nb1dVec[0], n2 = nb1dVec[ nb1dVec[1] == nb1dVec[0] ? 2 : 1 ];
3620         nbQuad = n1 * n2;
3621         nbNodes = (n1 + 1) * (n2 + 1);
3622         nbTria = 0;
3623       }
3624       else
3625       {
3626         nbTria = nbQuad = nbTria / 3 + 1;
3627       }
3628     }
3629     std::vector<smIdType> aVec(SMDSEntity_Last,0);
3630     if( IsQuadratic ) {
3631       int nb1d_in = (nbTria*3 - nb1d) / 2;
3632       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3633       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbTria;
3634       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbQuad;
3635     }
3636     else {
3637       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
3638       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbTria;
3639       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbQuad;
3640     }
3641     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3642   }
3643
3644   // ----------------
3645   // evaluate 3D
3646   // ----------------
3647   GProp_GProps G;
3648   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
3649   double aVolume = G.Mass();
3650   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
3651   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
3652   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3653   std::vector<smIdType> aVec(SMDSEntity_Last);
3654   for(smIdType i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3655   if( IsQuadratic ) {
3656     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3657     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3658   }
3659   else {
3660     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3661     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3662   }
3663   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
3664   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3665
3666   return true;
3667 }
3668
3669 //================================================================================
3670 /*!
3671  * \brief Find TopoDS_Shape for each hyper-patch study entry in a hypothesis
3672  */
3673 //================================================================================
3674
3675 void BLSURFPlugin_BLSURF::FillEntryToShape( const BLSURFPlugin_Hypothesis*          hyp,
3676                                             std::map< std::string, TopoDS_Shape > & entryToShape )
3677 {
3678   SMESH_Gen_i* smeshGen = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
3679   for ( const ::BLSURFPlugin_Hypothesis::THyperPatchEntries& entries : hyp->GetHyperPatchEntries() )
3680     for ( const std::string& entry : entries )
3681     {
3682       GEOM::GEOM_Object_var go = smeshGen->GetGeomObjectByEntry( entry );
3683       TopoDS_Shape       shape = smeshGen->GeomObjectToShape( go );
3684       if ( !shape.IsNull() )
3685         entryToShape.insert({ entry, shape });
3686     }
3687 }
3688
3689 //================================================================================
3690 /*!
3691  * \brief Sets event listener to submeshes if enforced mesh is defined
3692  * \param subMesh - submesh where algo is set
3693  *
3694  * This method is called when a submesh gets HYP_OK algo_state.
3695  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
3696  * By default none listener is set
3697  */
3698 //================================================================================
3699
3700 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetEventListener(SMESH_subMesh* faceSubMesh)
3701 {
3702   if ( !_hypothesis )
3703     return;
3704
3705   for ( const BLSURFPlugin_Hypothesis::EnforcedMesh& enfMesh : _hypothesis->GetEnforcedMeshes() )
3706   {
3707     SMESH_Mesh* mesh1D;
3708     _hypothesis->GetEnforcedSegments( enfMesh, mesh1D );
3709     if ( !mesh1D )
3710       continue;
3711
3712     TopExp_Explorer edgeExp( mesh1D->GetShapeToMesh(), TopAbs_EDGE );
3713     if ( edgeExp.More() )
3714       StdMeshers_ProjectionUtils::SetEventListener( faceSubMesh,
3715                                                     edgeExp.Current(),
3716                                                     mesh1D );
3717     // StdMeshers_ProjectionUtils::SetEventListener( faceSubMesh,
3718     //                                               mesh1D->GetShapeToMesh(),
3719     //                                               mesh1D );
3720   }
3721   return;
3722 }
3723
3724 //================================================================================
3725 /*!
3726  * \brief Allow algo to do something after persistent restoration
3727  * \param subMesh - restored submesh
3728  *
3729  * This method is called only if a submesh has HYP_OK algo_state.
3730  */
3731 //================================================================================
3732
3733 void BLSURFPlugin_BLSURF::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* subMesh)
3734 {
3735   SetEventListener( subMesh );
3736 }