src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   6 //  version 2.1 of the License.
   7 //
   8 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 //  Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19 // ---
  20 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  21 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  22 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  23 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  24 // ---
  25 //
  26 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  27 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  28
  29 extern "C"{
  30 #include <distene/api.h>
  31 #include <distene/blsurf.h>
  32 }
  33
  34 #include <structmember.h>
  35
  36
  37 #include <Basics_Utils.hxx>
  38
  39 #include <SMESH_Gen.hxx>
  40 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  41 #include <SMESH_ControlsDef.hxx>
  42
  43 #include <utilities.h>
  44
  45 #include <limits>
  46 #include <list>
  47 #include <vector>
  48 #include <set>
  49 #include <cstdlib>
  50
  51 // OPENCASCADE includes
  52 #include <BRep_Tool.hxx>
  53 #include <TopExp.hxx>
  54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56 #include <NCollection_Map.hxx>
  57
  58 #include <Geom_Surface.hxx>
  59 #include <Handle_Geom_Surface.hxx>
  60 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  61 #include <Handle_Geom2d_Curve.hxx>
  62 #include <Geom_Curve.hxx>
  63 #include <Handle_Geom_Curve.hxx>
  64 #include <Handle_AIS_InteractiveObject.hxx>
  65 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  66 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  67 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  68 #include <TopoDS_Face.hxx>
  69
  70 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  71 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  72 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  73 #include <BRep_Builder.hxx>
  74 #include <BRepTools.hxx>
  75
  76 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  77 #include <GProp_GProps.hxx>
  78 #include <BRepGProp.hxx>
  79
  80 #ifndef WNT
  81 #include <fenv.h>
  82 #endif
  83
  84 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  85 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  86 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  87 #include <gp_XY.hxx>
  88 #include <gp_XYZ.hxx>
  89 // #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  90 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  91
  92 /* ==================================
  93  * ===========  PYTHON ==============
  94  * ==================================*/
  95
  96 typedef struct {
  97   PyObject_HEAD
  98   int softspace;
  99   std::string *out;
 100   } PyStdOut;
 101
 102 static void
 103 PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 104 {
 105   PyObject_Del(self);
 106 }
 107
 108 static PyObject *
 109 PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 110 {
 111   char *c;
 112   int l;
 113   if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 114     return NULL;
 115
 116   //std::cerr << c ;
 117   *(self->out)=*(self->out)+c;
 118
 119   Py_INCREF(Py_None);
 120   return Py_None;
 121 }
 122
 123 static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 124   {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 125     PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 126   {NULL,    NULL}   /* sentinel */
 127 };
 128
 129 static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 130   {"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 131    "flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 132   {NULL} /* Sentinel */
 133 };
 134
 135 static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 136   /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 137    * to be portable to Windows without using C++. */
 138   PyObject_HEAD_INIT(NULL)
 139   0,                            /*ob_size*/
 140   "PyOut",                      /*tp_name*/
 141   sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 142   0,                            /*tp_itemsize*/
 143   /* methods */
 144   (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 145   0,                            /*tp_print*/
 146   0,                            /*tp_getattr*/
 147   0,                            /*tp_setattr*/
 148   0,                            /*tp_compare*/
 149   0,                            /*tp_repr*/
 150   0,                            /*tp_as_number*/
 151   0,                            /*tp_as_sequence*/
 152   0,                            /*tp_as_mapping*/
 153   0,                            /*tp_hash*/
 154   0,                            /*tp_call*/
 155   0,                            /*tp_str*/
 156   PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 157   /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 158   PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 159   0,                            /*tp_as_buffer*/
 160   Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 161   0,                            /*tp_doc*/
 162   0,                            /*tp_traverse*/
 163   0,                            /*tp_clear*/
 164   0,                            /*tp_richcompare*/
 165   0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 166   0,                            /*tp_iter*/
 167   0,                            /*tp_iternext*/
 168   PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 169   PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 170   0,                            /*tp_getset*/
 171   0,                            /*tp_base*/
 172   0,                            /*tp_dict*/
 173   0,                            /*tp_descr_get*/
 174   0,                            /*tp_descr_set*/
 175   0,                            /*tp_dictoffset*/
 176   0,                            /*tp_init*/
 177   0,                            /*tp_alloc*/
 178   0,                            /*tp_new*/
 179   0,                            /*tp_free*/
 180   0,                            /*tp_is_gc*/
 181 };
 182
 183 PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 184 {
 185   PyStdOut *self;
 186   self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 187   if (self == NULL)
 188     return NULL;
 189   self->softspace = 0;
 190   self->out=&out;
 191   return (PyObject*)self;
 192 }
 193
 194
 195 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 196
 197 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 198 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 199 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 200 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 201 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 202 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 203 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 204
 205 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 206 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 207 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 208
 209 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 210
 211 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 212 std::map< int, std::set< std::vector<double> > > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 213
 214 bool HasSizeMapOnFace=false;
 215 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 216 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 217
 218 //=============================================================================
 219 /*!
 220  *
 221  */
 222 //=============================================================================
 223
 224 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int hypId, int studyId,
 225                                                SMESH_Gen* gen)
 226   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
 227 {
 228   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF");
 229
 230   _name = "BLSURF";
 231   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 232   _compatibleHypothesis.push_back("BLSURF_Parameters");
 233   _requireDescretBoundary = false;
 234   _onlyUnaryInput = false;
 235   _hypothesis = NULL;
 236
 237   smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 238   CORBA::Object_var anObject = smeshGen_i->GetNS()->Resolve("/myStudyManager");
 239   SALOMEDS::StudyManager_var aStudyMgr = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(anObject);
 240
 241   MESSAGE("studyid = " << _studyId);
 242
 243   myStudy = NULL;
 244   myStudy = aStudyMgr->GetStudyByID(_studyId);
 245   MESSAGE("myStudy->StudyId() = " << myStudy->StudyId());
 246
 247   /* Initialize the Python interpreter */
 248   assert(Py_IsInitialized());
 249   PyGILState_STATE gstate;
 250   gstate = PyGILState_Ensure();
 251
 252   main_mod = NULL;
 253   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 254
 255   main_dict = NULL;
 256   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 257
 258   PyRun_SimpleString("from math import *");
 259   PyGILState_Release(gstate);
 260
 261   FacesWithSizeMap.Clear();
 262   FaceId2SizeMap.clear();
 263   EdgesWithSizeMap.Clear();
 264   EdgeId2SizeMap.clear();
 265   VerticesWithSizeMap.Clear();
 266   VertexId2SizeMap.clear();
 267   FaceId2PythonSmp.clear();
 268   EdgeId2PythonSmp.clear();
 269   VertexId2PythonSmp.clear();
 270   FaceId2AttractorCoords.clear();
 271   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 272   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 273
 274 }
 275
 276 //=============================================================================
 277 /*!
 278  *
 279  */
 280 //=============================================================================
 281
 282 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 283 {
 284   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF");
 285 }
 286
 287
 288 //=============================================================================
 289 /*!
 290  *
 291  */
 292 //=============================================================================
 293
 294 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 295                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 296                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 297                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 298 {
 299   _hypothesis = NULL;
 300
 301   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 302   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 303
 304   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 305   int nbHyp = hyps.size();
 306   if (!nbHyp)
 307   {
 308     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 309     return true;  // can work with no hypothesis
 310   }
 311
 312   itl = hyps.begin();
 313   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 314
 315   string hypName = theHyp->GetName();
 316
 317   if (hypName == "BLSURF_Parameters")
 318   {
 319     _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 320     ASSERT(_hypothesis);
 321     if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 322          _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 323       //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 324       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 325     else
 326       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 327   }
 328   else
 329     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 330
 331   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 332 }
 333
 334 //=============================================================================
 335 /*!
 336  * Pass parameters to BLSURF
 337  */
 338 //=============================================================================
 339
 340 inline std::string to_string(double d)
 341 {
 342    std::ostringstream o;
 343    o << d;
 344    return o.str();
 345 }
 346
 347 inline std::string to_string(int i)
 348 {
 349    std::ostringstream o;
 350    o << i;
 351    return o.str();
 352 }
 353
 354 double _smp_phy_size;
 355 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 356 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 357 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 358
 359 double my_u_min=1e6,my_v_min=1e6,my_u_max=-1e6,my_v_max=-1e6;
 360
 361 typedef struct {
 362         gp_XY uv;
 363         gp_XYZ xyz;
 364 } projectionPoint;
 365 /////////////////////////////////////////////////////////
 366 projectionPoint getProjectionPoint(const TopoDS_Face& face, const gp_XYZ& point)
 367 {
 368   projectionPoint myPoint;
 369   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface(face);
 370   GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( point, surface );
 371   if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 372     throw "getProjectionPoint: Can't project";
 373
 374   Quantity_Parameter u,v;
 375   projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 376   myPoint.uv = gp_XY(u,v);
 377   gp_Pnt aPnt = projector.NearestPoint();
 378   myPoint.xyz = gp_XYZ(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z());
 379   //return gp_XY(u,v);
 380   return myPoint;
 381 }
 382 /////////////////////////////////////////////////////////
 383
 384 /////////////////////////////////////////////////////////
 385 double getT(const TopoDS_Edge& edge, const gp_XYZ& point)
 386 {
 387   Standard_Real f,l;
 388   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, f,l);
 389   GeomAPI_ProjectPointOnCurve projector( point, curve);
 390   if ( projector.NbPoints() == 0 )
 391     throw;
 392   return projector.LowerDistanceParameter();
 393 }
 394
 395 /////////////////////////////////////////////////////////
 396 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 397 {
 398   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape "<<entry );
 399   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 400   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
 401   SALOMEDS::SObject_var aSObj = myStudy->FindObjectID( entry.c_str() );
 402   SALOMEDS::GenericAttribute_var anAttr;
 403
 404   if (!aSObj->_is_nil() && aSObj->FindAttribute(anAttr, "AttributeIOR")) {
 405     SALOMEDS::AttributeIOR_var anIOR = SALOMEDS::AttributeIOR::_narrow(anAttr);
 406     CORBA::String_var aVal = anIOR->Value();
 407     CORBA::Object_var obj = myStudy->ConvertIORToObject(aVal);
 408     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 409   }
 410   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 411     S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 412   return S;
 413 }
 414
 415 /////////////////////////////////////////////////////////
 416 void createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnforcedVertexList enforcedVertexList)
 417 {
 418   double xe, ye, ze;
 419   std::vector<double> coords;
 420   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnforcedVertex enforcedVertex;
 421   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnforcedVertexList::const_iterator evlIt = enforcedVertexList.begin();
 422
 423   for( ; evlIt != enforcedVertexList.end() ; ++evlIt ) {
 424     coords.clear();
 425     enforcedVertex = *evlIt;
 426     xe = enforcedVertex[0];
 427     ye = enforcedVertex[1];
 428     ze = enforcedVertex[2];
 429     MESSAGE("Enforced Vertex: " << xe << ", " << ye << ", " << ze);
 430     // Get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 431     projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_XYZ(xe,ye,ze));
 432     gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 433     gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 434     Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 435     Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 436     Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 437     Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 438     Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 439     MESSAGE("Projected Vertex: " << x0 << ", " << y0 << ", " << z0);
 440     coords.push_back(u0);
 441     coords.push_back(v0);
 442     coords.push_back(x0);
 443     coords.push_back(y0);
 444     coords.push_back(z0);
 445
 446     int key = 0;
 447     if (! FacesWithEnforcedVertices.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 448       key = FacesWithEnforcedVertices.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 449     }
 450     else {
 451       key = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 452     }
 453
 454     // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 455     int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 456     bool sameAttractor = false;
 457     if (attractorKey >= 0)
 458       if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 459         if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 460           sameAttractor = true;
 461
 462     if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 463       MESSAGE("Map of enf. vertex has key " << key)
 464       MESSAGE("Enf. vertex list size is: " << FaceId2EnforcedVertexCoords[key].size())
 465       if (! sameAttractor)
 466         FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redondant coords here (see std::set management)
 467       else
 468         MESSAGE("An attractor node is already defined: I don't add the enforced vertex");
 469       MESSAGE("New Enf. vertex list size is: " << FaceId2EnforcedVertexCoords[key].size())
 470     }
 471     else {
 472       MESSAGE("Map of enf. vertex has not key " << key << ": creating it")
 473       if (! sameAttractor) {
 474         std::set< std::vector<double> > ens;
 475         ens.insert(coords);
 476         FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 477       }
 478       else
 479         MESSAGE("An attractor node is already defined: I don't add the enforced vertex");
 480     }
 481   }
 482 }
 483
 484 /////////////////////////////////////////////////////////
 485 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction)
 486 {
 487   MESSAGE("Attractor function: "<< AttractorFunction);
 488   double xa, ya, za; // Coordinates of attractor point
 489   double a, b;       // Attractor parameter
 490   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 491   int pos1, pos2;
 492   const char *sep = ";";
 493   // atIt->second has the following pattern:
 494   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b)
 495   // where:
 496   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 497   // a        : desired size on attractor
 498   // b        : distance of influence of attractor
 499   //
 500   // We search the parameters in the string
 501   // xa
 502   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 503   if (pos1!=string::npos)
 504   xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 505   // ya
 506   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 507   if (pos2!=string::npos) {
 508   ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 509   pos1 = pos2;
 510     }
 511   // za
 512   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 513   if (pos2!=string::npos) {
 514   za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 515   pos1 = pos2;
 516   }
 517   // a
 518   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 519   if (pos2!=string::npos) {
 520   a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 521   pos1 = pos2;
 522   }
 523   // b
 524   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 525   if (pos2!=string::npos) {
 526   b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 527     pos1 = pos2;
 528   }
 529   // createNode
 530   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 531   if (pos2!=string::npos) {
 532     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 533     MESSAGE("createNode: " << createNodeStr);
 534     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 535   }
 536
 537   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 538   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_XYZ(xa,ya,za));
 539   gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 540   gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 541   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 542   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 543   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 544   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 545   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 546   std::vector<double> coords;
 547   coords.push_back(u0);
 548   coords.push_back(v0);
 549   coords.push_back(x0);
 550   coords.push_back(y0);
 551   coords.push_back(z0);
 552   // We construct the python function
 553   ostringstream attractorFunctionStream;
 554   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 555   attractorFunctionStream << _smp_phy_size << "-(" << _smp_phy_size <<"-" << a << ")";
 556   attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 557
 558   MESSAGE("Python function for attractor:" << std::endl << attractorFunctionStream.str());
 559
 560   int key;
 561   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 562     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 563   }
 564   else {
 565     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 566   }
 567   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 568   if (createNode) {
 569     MESSAGE("Creating node on ("<<x0<<","<<y0<<","<<z0<<")");
 570     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 571   }
 572 }
 573
 574 /////////////////////////////////////////////////////////
 575
 576 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp, blsurf_session_t *bls)
 577 {
 578   int    _topology      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 579   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 580   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize();
 581   int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 582   double _angleMeshS    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMeshS();
 583   double _angleMeshC    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMeshC();
 584   double _gradation     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 585   bool   _quadAllowed   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
 586   bool   _decimesh      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultDecimesh();
 587   int    _verb          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 588
 589   if (hyp) {
 590     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters");
 591     _topology      = (int) hyp->GetTopology();
 592     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 593     _phySize       = hyp->GetPhySize();
 594     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 595     _angleMeshS    = hyp->GetAngleMeshS();
 596     _angleMeshC    = hyp->GetAngleMeshC();
 597     _gradation     = hyp->GetGradation();
 598     _quadAllowed   = hyp->GetQuadAllowed();
 599     _decimesh      = hyp->GetDecimesh();
 600     _verb          = hyp->GetVerbosity();
 601
 602     if ( hyp->GetPhyMin() != ::BLSURFPlugin_Hypothesis::undefinedDouble() )
 603       blsurf_set_param(bls, "hphymin", to_string(hyp->GetPhyMin()).c_str());
 604     if ( hyp->GetPhyMax() != ::BLSURFPlugin_Hypothesis::undefinedDouble() )
 605       blsurf_set_param(bls, "hphymax", to_string(hyp->GetPhyMax()).c_str());
 606     if ( hyp->GetGeoMin() != ::BLSURFPlugin_Hypothesis::undefinedDouble() )
 607       blsurf_set_param(bls, "hgeomin", to_string(hyp->GetGeoMin()).c_str());
 608     if ( hyp->GetGeoMax() != ::BLSURFPlugin_Hypothesis::undefinedDouble() )
 609       blsurf_set_param(bls, "hgeomax", to_string(hyp->GetGeoMax()).c_str());
 610
 611     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues & opts = hyp->GetOptionValues();
 612     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
 613     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt )
 614       if ( !opIt->second.empty() ) {
 615         MESSAGE("blsurf_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
 616         blsurf_set_param(bls, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 617       }
 618
 619   } else {
 620     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters using defaults");
 621   }
 622   _smp_phy_size = _phySize;
 623   blsurf_set_param(bls, "topo_points",       _topology > 0 ? "1" : "0");
 624   blsurf_set_param(bls, "topo_curves",       _topology > 0 ? "1" : "0");
 625   blsurf_set_param(bls, "topo_project",      _topology > 0 ? "1" : "0");
 626   blsurf_set_param(bls, "clean_boundary",    _topology > 1 ? "1" : "0");
 627   blsurf_set_param(bls, "close_boundary",    _topology > 1 ? "1" : "0");
 628   blsurf_set_param(bls, "hphy_flag",         to_string(_physicalMesh).c_str());
 629 //  blsurf_set_param(bls, "hphy_flag",         "2");
 630   if ((to_string(_physicalMesh))=="2"){
 631     TopoDS_Shape GeomShape;
 632     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
 633     //
 634     // Standard Size Maps
 635     //
 636     MESSAGE("Setting a Size Map");
 637     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
 638     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
 639     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
 640       if ( !smIt->second.empty() ) {
 641         MESSAGE("blsurf_set_sizeMap(): " << smIt->first << " = " << smIt->second);
 642         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
 643         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 644         MESSAGE("Geomtype is " << GeomType);
 645         int key = -1;
 646         // Group Management
 647         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
 648           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
 649             // Group of faces
 650             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
 651               HasSizeMapOnFace = true;
 652               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
 653                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
 654               }
 655               else {
 656                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
 657 //                 MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
 658               }
 659               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
 660             }
 661             // Group of edges
 662             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
 663               HasSizeMapOnEdge = true;
 664               HasSizeMapOnFace = true;
 665               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
 666                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
 667               }
 668               else {
 669                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
 670 //                 MESSAGE("Edge with key " << key << " already in map");
 671               }
 672               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
 673             }
 674             // Group of vertices
 675             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
 676               HasSizeMapOnVertex = true;
 677               HasSizeMapOnEdge = true;
 678               HasSizeMapOnFace = true;
 679               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
 680                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
 681               }
 682               else {
 683                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
 684                 MESSAGE("Group of vertices with key " << key << " already in map");
 685               }
 686               MESSAGE("Group of vertices with key " << key << " has a size map: " << smIt->second);
 687               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
 688             }
 689           }
 690         }
 691         // Single face
 692         if (GeomType == TopAbs_FACE){
 693           HasSizeMapOnFace = true;
 694           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 695             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 696           }
 697           else {
 698             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 699 //             MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
 700           }
 701           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
 702         }
 703         // Single edge
 704         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
 705           HasSizeMapOnEdge = true;
 706           HasSizeMapOnFace = true;
 707           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
 708             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
 709           }
 710           else {
 711             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
 712 //             MESSAGE("Edge with key " << key << " already in map");
 713           }
 714           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
 715         }
 716         // Single vertex
 717         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
 718           HasSizeMapOnVertex = true;
 719           HasSizeMapOnEdge   = true;
 720           HasSizeMapOnFace   = true;
 721           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
 722             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
 723           }
 724           else {
 725             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
 726              MESSAGE("Vertex with key " << key << " already in map");
 727           }
 728           MESSAGE("Vertex with key " << key << " has a size map: " << smIt->second);
 729           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
 730         }
 731       }
 732     }
 733
 734     //
 735     // Attractors
 736     //
 737     MESSAGE("Setting Attractors");
 738     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
 739     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
 740     for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
 741       if ( !atIt->second.empty() ) {
 742         MESSAGE("blsurf_set_attractor(): " << atIt->first << " = " << atIt->second);
 743         GeomShape = entryToShape(atIt->first);
 744         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 745         // Group Management
 746         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
 747           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
 748             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
 749               HasSizeMapOnFace = true;
 750               createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second);
 751             }
 752           }
 753         }
 754
 755         if (GeomType == TopAbs_FACE){
 756           HasSizeMapOnFace = true;
 757           createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second);
 758         }
 759 /*
 760         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
 761           HasSizeMapOnEdge = true;
 762           HasSizeMapOnFace = true;
 763         EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
 764         }
 765         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
 766           HasSizeMapOnVertex = true;
 767           HasSizeMapOnEdge   = true;
 768           HasSizeMapOnFace   = true;
 769         VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
 770         }
 771 */
 772       }
 773     }
 774
 775
 776     //
 777     // Enforced Vertices
 778     //
 779     MESSAGE("Setting Enforced Vertices");
 780     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnforcedVertexMap enforcedVertexMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVertices(hyp);
 781     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnforcedVertexMap::const_iterator enfIt = enforcedVertexMap.begin();
 782     for ( ; enfIt != enforcedVertexMap.end(); ++enfIt ) {
 783       if ( !enfIt->second.empty() ) {
 784         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
 785         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 786         // Group Management
 787         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
 788           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
 789             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
 790               HasSizeMapOnFace = true;
 791               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
 792             }
 793           }
 794         }
 795
 796         if (GeomType == TopAbs_FACE){
 797           HasSizeMapOnFace = true;
 798           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
 799         }
 800       }
 801     }
 802
 803 //    if (HasSizeMapOnFace){
 804     // In all size map cases (hphy_flag = 2), at least map on face must be defined
 805     MESSAGE("Setting Size Map on FACES ");
 806     blsurf_data_set_sizemap_iso_cad_face(bls, size_on_surface, &_smp_phy_size);
 807 //    }
 808
 809     if (HasSizeMapOnEdge){
 810       MESSAGE("Setting Size Map on EDGES ");
 811       blsurf_data_set_sizemap_iso_cad_edge(bls, size_on_edge, &_smp_phy_size);
 812     }
 813     if (HasSizeMapOnVertex){
 814       MESSAGE("Setting Size Map on VERTICES ");
 815       blsurf_data_set_sizemap_iso_cad_point(bls, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
 816     }
 817   }
 818   blsurf_set_param(bls, "hphydef",           to_string(_phySize).c_str());
 819   blsurf_set_param(bls, "hgeo_flag",         to_string(_geometricMesh).c_str());
 820   blsurf_set_param(bls, "relax_size",        _decimesh ? "0": to_string(_geometricMesh).c_str());
 821   blsurf_set_param(bls, "angle_meshs",       to_string(_angleMeshS).c_str());
 822   blsurf_set_param(bls, "angle_meshc",       to_string(_angleMeshC).c_str());
 823   blsurf_set_param(bls, "gradation",         to_string(_gradation).c_str());
 824   blsurf_set_param(bls, "patch_independent", _decimesh ? "1" : "0");
 825   blsurf_set_param(bls, "element",           _quadAllowed ? "q1.0" : "p1");
 826   blsurf_set_param(bls, "verb",              to_string(_verb).c_str());
 827 }
 828
 829 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
 830 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
 831                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
 832 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
 833 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
 834
 835 //=============================================================================
 836 /*!
 837  *
 838  */
 839 //=============================================================================
 840
 841 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape) {
 842
 843   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::Compute");
 844
 845 //   if (aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 846 //     MESSAGE("  the shape is a COMPOUND");
 847 //   }
 848 //   else {
 849 //     MESSAGE("  the shape is UNKNOWN");
 850 //   };
 851
 852   // Fix problem with locales
 853   Kernel_Utils::Localizer loc;
 854
 855   /* create a distene context (generic object) */
 856   status_t status = STATUS_ERROR;
 857
 858   context_t *ctx =  context_new();
 859
 860   /* Set the message callback in the working context */
 861   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &_comment);
 862   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, NULL);
 863
 864   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
 865   cad_t *c = cad_new(ctx);
 866
 867   blsurf_session_t *bls = blsurf_session_new(ctx);
 868
 869   FacesWithSizeMap.Clear();
 870   FaceId2SizeMap.clear();
 871   EdgesWithSizeMap.Clear();
 872   EdgeId2SizeMap.clear();
 873   VerticesWithSizeMap.Clear();
 874   VertexId2SizeMap.clear();
 875
 876   MESSAGE("BEGIN SetParameters");
 877   SetParameters(_hypothesis, bls);
 878   MESSAGE("END SetParameters");
 879
 880   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
 881    * environement. This is the most complex part of a successfull
 882    * integration.
 883    */
 884
 885   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
 886   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
 887   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
 888
 889   surfaces.resize(0);
 890   curves.resize(0);
 891
 892   TopTools_IndexedMapOfShape fmap;
 893   TopTools_IndexedMapOfShape emap;
 894   TopTools_IndexedMapOfShape pmap;
 895
 896   fmap.Clear();
 897   FaceId2PythonSmp.clear();
 898   emap.Clear();
 899   EdgeId2PythonSmp.clear();
 900   pmap.Clear();
 901   VertexId2PythonSmp.clear();
 902
 903   assert(Py_IsInitialized());
 904   PyGILState_STATE gstate;
 905   gstate = PyGILState_Ensure();
 906
 907   string theSizeMapStr;
 908
 909   /****************************************************************************************
 910                                   FACES
 911   *****************************************************************************************/
 912   int iface = 0;
 913   string bad_end = "return";
 914   int faceKey = -1;
 915   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next()) {
 916     TopoDS_Face f=TopoDS::Face(face_iter.Current());
 917
 918     if (fmap.FindIndex(f) > 0)
 919       continue;
 920
 921     fmap.Add(f);
 922     iface++;
 923     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
 924
 925     /* create an object representing the face for blsurf */
 926     /* where face_id is an integer identifying the face.
 927      * surf_function is the function that defines the surface
 928      * (For this face, it will be called by blsurf with your_face_object_ptr
 929      * as last parameter.
 930      */
 931     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back());
 932
 933     /* by default a face has no tag (color). The following call sets it to the same value as the face_id : */
 934     cad_face_set_tag(fce, iface);
 935
 936     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
 937     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD){
 938       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
 939     } else {
 940       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
 941     }
 942
 943     if (HasSizeMapOnFace){
 944       std::cout << "A size map is defined on a face" << std::endl;
 945       // Classic size map
 946       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
 947
 948       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end()){
 949         theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
 950         // check if function ends with "return"
 951         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
 952           continue;
 953         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
 954         PyObject * obj = NULL;
 955         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
 956         Py_DECREF(obj);
 957         PyObject * func = NULL;
 958         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
 959         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
 960         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
 961       }
 962
 963       // Specific size map = Attractor
 964       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter = FaceId2AttractorCoords.begin();
 965       int iatt=0;
 966       for (; attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end(); ++attractor_iter) {
 967         if (attractor_iter->first == faceKey) {
 968           MESSAGE("Face indice: " << iface);
 969           MESSAGE("Adding attractor");
 970
 971           double xyzCoords[3]  = {attractor_iter->second[2],
 972                                   attractor_iter->second[3],
 973                                   attractor_iter->second[4]};
 974
 975           MESSAGE("Check position of vertex =(" << xyzCoords[0] << "," << xyzCoords[1] << "," << xyzCoords[2] << ")");
 976           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
 977           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
 978           // scl.Perform() is bugged. The function was rewritten
 979 //          scl.Perform();
 980           BRepClass_FaceClassifierPerform(&scl,f,P,1e-7);
 981           TopAbs_State result = scl.State();
 982           MESSAGE("Position of point on face: "<<result);
 983           if ( result == TopAbs_OUT )
 984               MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
 985           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
 986               MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
 987           if ( result == TopAbs_ON )
 988               MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
 989           if ( result == TopAbs_IN )
 990           {
 991             // Point is inside face and not on border
 992             MESSAGE("Point is in face: node is created");
 993             double uvCoords[2]   = {attractor_iter->second[0],attractor_iter->second[1]};
 994             iatt++;
 995             MESSAGE("Add cad point on (u,v)=(" << uvCoords[0] << "," << uvCoords[1] << ") with id = " << iatt);
 996             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, iatt, uvCoords);
 997             cad_point_set_tag(point_p, iatt);
 998           }
 999           FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
1000         }
1001       }
1002
1003       // Enforced Vertices
1004       faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
1005       std::map<int,std::set<std::vector<double> > >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
1006       if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
1007         std::cout << "Some enforced vertices are defined" << std::endl;
1008         int ienf = 0;
1009         std::set<std::vector<double> > evl;
1010 //         std::vector<double> ev;
1011         MESSAGE("Face indice: " << iface);
1012         MESSAGE("Adding enforced vertices");
1013         evl = evmIt->second;
1014         MESSAGE("Number of vertices to add: "<< evl.size())
1015         std::set< std::vector<double> >::const_iterator evlIt = evl.begin();
1016         for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt) {
1017 //           ev = *evlIt;
1018 //         for (int i=0; i<evl.size() ; i++) {
1019 //           ev = evl[i];
1020
1021 //           double xyzCoords[3]  = {ev[2], ev[3], ev[4]};
1022           double xyzCoords[3]  = {evlIt->at(0), evlIt->at(3), evlIt->at(4)};
1023           MESSAGE("Check position of vertex =(" << xyzCoords[0] << "," << xyzCoords[1] << "," << xyzCoords[2] << ")");
1024           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
1025           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
1026           // scl.Perform() is bugged. The function was rewritten
1027 //          scl.Perform();
1028           BRepClass_FaceClassifierPerform(&scl,f,P,1e-7);
1029           TopAbs_State result = scl.State();
1030           MESSAGE("Position of point on face: "<<result);
1031           if ( result == TopAbs_OUT )
1032               MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
1033           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
1034               MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
1035           if ( result == TopAbs_ON )
1036               MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
1037           if ( result == TopAbs_IN )
1038           {
1039             // Point is inside face and not on border
1040             MESSAGE("Point is in face: node is created");
1041 //             double uvCoords[2]   = {ev[0],ev[1]};
1042             double uvCoords[2]   = {evlIt->at(0),evlIt->at(1)};
1043             ienf++;
1044             MESSAGE("Add cad point on (u,v)=(" << uvCoords[0] << "," << uvCoords[1] << ") with id = " << ienf);
1045             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
1046             cad_point_set_tag(point_p, ienf);
1047           }
1048         }
1049         FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
1050       }
1051       else
1052         std::cout << "No enforced vertex defined" << std::endl;
1053     }
1054
1055
1056     /****************************************************************************************
1057                                     EDGES
1058                    now create the edges associated to this face
1059     *****************************************************************************************/
1060     int edgeKey = -1;
1061     for (TopExp_Explorer edge_iter(f,TopAbs_EDGE);edge_iter.More();edge_iter.Next()) {
1062       TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge(edge_iter.Current());
1063       int ic = emap.FindIndex(e);
1064       if (ic <= 0)
1065         ic = emap.Add(e);
1066
1067       double tmin,tmax;
1068       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
1069
1070       if (HasSizeMapOnEdge){
1071         edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
1072         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end()) {
1073           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[faceKey];
1074           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
1075             continue;
1076           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
1077           PyObject * obj = NULL;
1078           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
1079           Py_DECREF(obj);
1080           PyObject * func = NULL;
1081           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
1082           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
1083           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
1084         }
1085       }
1086
1087       /* attach the edge to the current blsurf face */
1088       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back());
1089
1090       /* by default an edge has no tag (color). The following call sets it to the same value as the edge_id : */
1091       cad_edge_set_tag(edg, ic);
1092
1093       /* by default, an edge does not necessalry appear in the resulting mesh,
1094      unless the following property is set :
1095       */
1096       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
1097
1098       /* by default an edge is a boundary edge */
1099       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
1100         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
1101
1102       int npts = 0;
1103       int ip1, ip2, *ip;
1104       gp_Pnt2d e0 = curves.back()->Value(tmin);
1105       gp_Pnt ee0 = surfaces.back()->Value(e0.X(), e0.Y());
1106       Standard_Real d1=0,d2=0;
1107
1108
1109       /****************************************************************************************
1110                                       VERTICES
1111       *****************************************************************************************/
1112       int vertexKey = -1;
1113       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next()) {
1114         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
1115         ++npts;
1116         if (npts == 1){
1117           ip = &ip1;
1118           d1 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
1119         } else {
1120           ip = &ip2;
1121           d2 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
1122         }
1123         *ip = pmap.FindIndex(v);
1124         if(*ip <= 0)
1125           *ip = pmap.Add(v);
1126
1127         //vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
1128         if (HasSizeMapOnVertex){
1129           vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
1130           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end()){
1131             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
1132             //MESSAGE("VertexId2SizeMap[faceKey]: " << VertexId2SizeMap[vertexKey]);
1133             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
1134               continue;
1135             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
1136             PyObject * obj = NULL;
1137             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
1138             Py_DECREF(obj);
1139             PyObject * func = NULL;
1140             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
1141             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
1142             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
1143           }
1144         }
1145       }
1146       if (npts != 2) {
1147         // should not happen
1148         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
1149       } else {
1150         if (d1 < d2) {
1151           // This defines the curves extremity connectivity
1152           cad_edge_set_extremities(edg, ip1, ip2);
1153           /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
1154           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip1, ip2);
1155         }
1156         else {
1157           cad_edge_set_extremities(edg, ip2, ip1);
1158           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip2, ip1);
1159         }
1160       }
1161     } // for edge
1162   } //for face
1163
1164
1165   PyGILState_Release(gstate);
1166
1167   blsurf_data_set_cad(bls, c);
1168
1169   std::cout << std::endl;
1170   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
1171   std::cout << std::endl;
1172
1173   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1174 #ifndef WNT
1175   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1176   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1177 #endif
1178
1179   try {
1180     OCC_CATCH_SIGNALS;
1181
1182     status = blsurf_compute_mesh(bls);
1183
1184   }
1185   catch ( std::exception& exc ) {
1186     _comment += exc.what();
1187   }
1188   catch (Standard_Failure& ex) {
1189     _comment += ex.DynamicType()->Name();
1190     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
1191       _comment += ": ";
1192       _comment += ex.GetMessageString();
1193     }
1194   }
1195   catch (...) {
1196     if ( _comment.empty() )
1197       _comment = "Exception in blsurf_compute_mesh()";
1198   }
1199   if ( status != STATUS_OK) {
1200     // There was an error while meshing
1201     blsurf_session_delete(bls);
1202     cad_delete(c);
1203     context_delete(ctx);
1204
1205     return error(_comment);
1206   }
1207
1208   std::cout << std::endl;
1209   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
1210   std::cout << std::endl;
1211
1212   mesh_t *msh = NULL;
1213   blsurf_data_get_mesh(bls, &msh);
1214   if(!msh){
1215     blsurf_session_delete(bls);
1216     cad_delete(c);
1217     context_delete(ctx);
1218
1219     return error(_comment);
1220     //return false;
1221   }
1222
1223   /* retrieve mesh data (see distene/mesh.h) */
1224   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag;
1225   real xyz[3];
1226
1227   mesh_get_vertex_count(msh, &nv);
1228   mesh_get_edge_count(msh, &ne);
1229   mesh_get_triangle_count(msh, &nt);
1230   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
1231
1232
1233   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1234   SMDS_MeshNode** nodes = new SMDS_MeshNode*[nv+1];
1235   bool* tags = new bool[nv+1];
1236
1237   /* enumerated vertices */
1238   for(int iv=1;iv<=nv;iv++) {
1239     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
1240     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
1241     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
1242     if ( tag ) {
1243       gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
1244       xyz[0] = p.X(); xyz[1] = p.Y(); xyz[2] = p.Z();
1245     }
1246     nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
1247     // internal point are tagged to zero
1248     if(tag){
1249       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
1250       tags[iv] = false;
1251     } else {
1252       tags[iv] = true;
1253     }
1254   }
1255
1256   /* enumerate edges */
1257   for(int it=1;it<=ne;it++) {
1258     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
1259     SMDS_MeshEdge* edg = meshDS->AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
1260     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
1261
1262     if (tags[vtx[0]]) {
1263       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
1264       tags[vtx[0]] = false;
1265     };
1266     if (tags[vtx[1]]) {
1267       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
1268       tags[vtx[1]] = false;
1269     };
1270     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
1271
1272   }
1273
1274   /* enumerate triangles */
1275   for(int it=1;it<=nt;it++) {
1276     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
1277     SMDS_MeshFace* tri = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
1278     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
1279     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, TopoDS::Face(fmap(tag)));
1280     if (tags[vtx[0]]) {
1281       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1282       tags[vtx[0]] = false;
1283     };
1284     if (tags[vtx[1]]) {
1285       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1286       tags[vtx[1]] = false;
1287     };
1288     if (tags[vtx[2]]) {
1289       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1290       tags[vtx[2]] = false;
1291     };
1292   }
1293
1294   /* enumerate quadrangles */
1295   for(int it=1;it<=nq;it++) {
1296     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
1297     SMDS_MeshFace* quad = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
1298     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
1299     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, TopoDS::Face(fmap(tag)));
1300     if (tags[vtx[0]]) {
1301       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1302       tags[vtx[0]] = false;
1303     };
1304     if (tags[vtx[1]]) {
1305       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1306       tags[vtx[1]] = false;
1307     };
1308     if (tags[vtx[2]]) {
1309       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1310       tags[vtx[2]] = false;
1311     };
1312     if (tags[vtx[3]]) {
1313       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1314       tags[vtx[3]] = false;
1315     };
1316   }
1317
1318   delete nodes;
1319
1320   /* release the mesh object */
1321   blsurf_data_regain_mesh(bls, msh);
1322
1323   /* clean up everything */
1324   blsurf_session_delete(bls);
1325   cad_delete(c);
1326
1327   context_delete(ctx);
1328
1329   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1330 #ifndef WNT
1331   if ( oldFEFlags > 0 )
1332     feenableexcept( oldFEFlags );
1333   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1334 #endif
1335
1336   /*
1337   std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
1338   FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
1339   std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
1340   EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
1341   std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
1342   VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
1343   std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
1344   FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
1345   */
1346
1347   return true;
1348 }
1349
1350 //=============================================================================
1351 /*!
1352  *  SetNodeOnEdge
1353  */
1354 //=============================================================================
1355
1356 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh* meshDS, SMDS_MeshNode* node, const TopoDS_Shape& ed) {
1357   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
1358
1359   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
1360
1361   Standard_Real p0 = 0.0;
1362   Standard_Real p1 = 1.0;
1363   TopLoc_Location loc;
1364   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
1365
1366   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
1367   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
1368
1369   double pa = 0.;
1370   if ( proj.NbPoints() > 0 )
1371   {
1372     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
1373     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
1374     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
1375     double dist2 = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
1376     double tol = BRep_Tool::Tolerance( edge );
1377     if ( 1e-12 < dist2 && dist2 <= 2*tol*tol ) // large enough and within tolerance
1378     {
1379       curve_pnt.Transform( loc );
1380       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
1381     }
1382   }
1383 //   GProp_GProps LProps;
1384 //   BRepGProp::LinearProperties(ed, LProps);
1385 //   double lg = (double)LProps.Mass();
1386
1387   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
1388 }
1389
1390 //=============================================================================
1391 /*!
1392  *
1393  */
1394 //=============================================================================
1395
1396 ostream & BLSURFPlugin_BLSURF::SaveTo(ostream & save)
1397 {
1398   return save;
1399 }
1400
1401 //=============================================================================
1402 /*!
1403  *
1404  */
1405 //=============================================================================
1406
1407 istream & BLSURFPlugin_BLSURF::LoadFrom(istream & load)
1408 {
1409   return load;
1410 }
1411
1412 //=============================================================================
1413 /*!
1414  *
1415  */
1416 //=============================================================================
1417
1418 ostream & operator << (ostream & save, BLSURFPlugin_BLSURF & hyp)
1419 {
1420   return hyp.SaveTo( save );
1421 }
1422
1423 //=============================================================================
1424 /*!
1425  *
1426  */
1427 //=============================================================================
1428
1429 istream & operator >> (istream & load, BLSURFPlugin_BLSURF & hyp)
1430 {
1431   return hyp.LoadFrom( load );
1432 }
1433
1434 /* Curve definition function See cad_curv_t in file distene/cad.h for
1435  * more information.
1436  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
1437  * order derivatives it also computes first order derivatives and
1438  * function evaluation, you can optimize this example by making only
1439  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
1440  */
1441 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
1442 {
1443   /* t is given. It contains the t (time) 1D parametric coordintaes
1444      of the point PreCAD/BLSurf is querying on the curve */
1445
1446   /* user_data identifies the edge PreCAD/BLSurf is querying
1447    * (see cad_edge_new later in this example) */
1448   const Geom2d_Curve*pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
1449
1450   if (uv){
1451    /* BLSurf is querying the function evaluation */
1452     gp_Pnt2d P;
1453     P=pargeo->Value(t);
1454     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
1455   }
1456
1457   if(dt) {
1458    /* query for the first order derivatives */
1459     gp_Vec2d V1;
1460     V1=pargeo->DN(t,1);
1461     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
1462   }
1463
1464   if(dtt){
1465     /* query for the second order derivatives */
1466     gp_Vec2d V2;
1467     V2=pargeo->DN(t,2);
1468     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
1469   }
1470
1471   return STATUS_OK;
1472 }
1473
1474 /* Surface definition function.
1475  * See cad_surf_t in file distene/cad.h for more information.
1476  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
1477  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
1478  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
1479  * arrays.
1480  */
1481 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1482                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
1483 {
1484   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
1485    * PreCAD/BLSurf is querying on the surface */
1486
1487   /* user_data identifies the face PreCAD/BLSurf is querying (see
1488    * cad_face_new later in this example)*/
1489   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
1490
1491   if(xyz){
1492    gp_Pnt P;
1493    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
1494    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
1495   }
1496
1497   if(du && dv){
1498     gp_Pnt P;
1499     gp_Vec D1U,D1V;
1500
1501     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
1502     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
1503     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
1504   }
1505
1506   if(duu && duv && dvv){
1507
1508     gp_Pnt P;
1509     gp_Vec D1U,D1V;
1510     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
1511
1512     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
1513     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
1514     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
1515     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
1516   }
1517
1518   return STATUS_OK;
1519 }
1520
1521
1522 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
1523 {
1524   if (face_id == 1) {
1525     if (my_u_min > uv[0]) {
1526       my_u_min = uv[0];
1527     }
1528     if (my_v_min > uv[1]) {
1529       my_v_min = uv[1];
1530     }
1531     if (my_u_max < uv[0]) {
1532       my_u_max = uv[0];
1533     }
1534     if (my_v_max < uv[1]) {
1535       my_v_max = uv[1];
1536     }
1537   }
1538
1539   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0){
1540     PyObject * pyresult = NULL;
1541     PyObject* new_stderr = NULL;
1542     assert(Py_IsInitialized());
1543     PyGILState_STATE gstate;
1544     gstate = PyGILState_Ensure();
1545     pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],"(f,f)",uv[0],uv[1]);
1546     double result;
1547     if ( pyresult == NULL){
1548       fflush(stderr);
1549       string err_description="";
1550       new_stderr = newPyStdOut(err_description);
1551       PySys_SetObject("stderr", new_stderr);
1552       PyErr_Print();
1553       PySys_SetObject("stderr", PySys_GetObject("__stderr__"));
1554       Py_DECREF(new_stderr);
1555       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
1556       result = *((double*)user_data);
1557       }
1558     else {
1559       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
1560       Py_DECREF(pyresult);
1561     }
1562     *size = result;
1563     //MESSAGE("f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " = " << result);
1564     PyGILState_Release(gstate);
1565   }
1566   else {
1567     *size = *((double*)user_data);
1568   }
1569   return STATUS_OK;
1570 }
1571
1572 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
1573 {
1574   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
1575     PyObject * pyresult = NULL;
1576     PyObject* new_stderr = NULL;
1577     assert(Py_IsInitialized());
1578     PyGILState_STATE gstate;
1579     gstate = PyGILState_Ensure();
1580     pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],"(f)",t);
1581     double result;
1582     if ( pyresult == NULL){
1583       fflush(stderr);
1584       string err_description="";
1585       new_stderr = newPyStdOut(err_description);
1586       PySys_SetObject("stderr", new_stderr);
1587       PyErr_Print();
1588       PySys_SetObject("stderr", PySys_GetObject("__stderr__"));
1589       Py_DECREF(new_stderr);
1590       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
1591       result = *((double*)user_data);
1592       }
1593     else {
1594       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
1595       Py_DECREF(pyresult);
1596     }
1597     *size = result;
1598     PyGILState_Release(gstate);
1599   }
1600   else {
1601     *size = *((double*)user_data);
1602   }
1603   return STATUS_OK;
1604 }
1605
1606 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
1607 {
1608   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
1609     PyObject * pyresult = NULL;
1610     PyObject* new_stderr = NULL;
1611     assert(Py_IsInitialized());
1612     PyGILState_STATE gstate;
1613     gstate = PyGILState_Ensure();
1614     pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],"");
1615     double result;
1616     if ( pyresult == NULL){
1617       fflush(stderr);
1618       string err_description="";
1619       new_stderr = newPyStdOut(err_description);
1620       PySys_SetObject("stderr", new_stderr);
1621       PyErr_Print();
1622       PySys_SetObject("stderr", PySys_GetObject("__stderr__"));
1623       Py_DECREF(new_stderr);
1624       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
1625       result = *((double*)user_data);
1626       }
1627     else {
1628       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
1629       Py_DECREF(pyresult);
1630     }
1631     *size = result;
1632     PyGILState_Release(gstate);
1633   }
1634   else {
1635     *size = *((double*)user_data);
1636   }
1637  return STATUS_OK;
1638 }
1639
1640 /*
1641  * The following function will be called for PreCAD/BLSurf message
1642  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
1643  * template) for how to set user_data.
1644  */
1645 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
1646 {
1647   integer errnumber = 0;
1648   char *desc;
1649   message_get_number(msg, &errnumber);
1650   message_get_description(msg, &desc);
1651   if ( errnumber < 0 ) {
1652     string * error = (string*)user_data;
1653 //   if ( !error->empty() )
1654 //     *error += "\n";
1655     // remove ^A from the tail
1656     int len = strlen( desc );
1657     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
1658       len--;
1659     error->append( desc, len );
1660   }
1661   else {
1662       std::cout << desc << std::endl;
1663   }
1664   return STATUS_OK;
1665 }
1666
1667 /* This is the interrupt callback. PreCAD/BLSurf will call this
1668  * function regularily. See the file distene/interrupt.h
1669  */
1670 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
1671 {
1672   integer you_want_to_continue = 1;
1673
1674   if(you_want_to_continue)
1675     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
1676   else /* you want to stop BLSurf */
1677     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
1678
1679   return STATUS_OK;
1680 }
1681
1682 //=============================================================================
1683 /*!
1684  *
1685  */
1686 //=============================================================================
1687 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
1688                                    const TopoDS_Shape& aShape,
1689                                    MapShapeNbElems& aResMap)
1690 {
1691   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
1692   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize();
1693   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
1694   //double _angleMeshS    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMeshS();
1695   double _angleMeshC    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMeshC();
1696   if(_hypothesis) {
1697     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
1698     _phySize       = _hypothesis->GetPhySize();
1699     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
1700     //_angleMeshS    = hyp->GetAngleMeshS();
1701     _angleMeshC    = _hypothesis->GetAngleMeshC();
1702   }
1703
1704   bool IsQuadratic = false;
1705
1706   // ----------------
1707   // evaluate 1D
1708   // ----------------
1709   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
1710   double fullLen = 0.0;
1711   double fullNbSeg = 0;
1712   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1713     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
1714     if( EdgesMap.IsBound(E) )
1715       continue;
1716     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
1717     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
1718     fullLen += aLen;
1719     int nb1d = 0;
1720     if(_physicalMesh==1) {
1721        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
1722     }
1723     else {
1724       // use geometry
1725       double f,l;
1726       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
1727       double fullAng = 0.0;
1728       double dp = (l-f)/200;
1729       gp_Pnt P1,P2,P3;
1730       C->D0(f,P1);
1731       C->D0(f+dp,P2);
1732       gp_Vec V1(P1,P2);
1733       for(int j=2; j<=200; j++) {
1734         C->D0(f+dp*j,P3);
1735         gp_Vec V2(P2,P3);
1736         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
1737         V1 = V2;
1738         P2 = P3;
1739       }
1740       nb1d = (int)( fullAng/_angleMeshC + 1 );
1741     }
1742     fullNbSeg += nb1d;
1743     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
1744     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
1745     if( IsQuadratic > 0 ) {
1746       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
1747       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
1748     }
1749     else {
1750       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
1751       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
1752     }
1753     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1754     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
1755   }
1756   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
1757   // ----------------
1758   // evaluate 2D
1759   // ----------------
1760   // try to evaluate as in MEFISTO
1761   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1762     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
1763     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
1764     GProp_GProps G;
1765     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
1766     double anArea = G.Mass();
1767     int nb1d = 0;
1768     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
1769       nb1d += EdgesMap.Find(exp1.Current());
1770     }
1771     int nbFaces = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
1772     int nbNodes = (int) ( ( nbFaces*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
1773     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
1774     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
1775     if( IsQuadratic ) {
1776       int nb1d_in = (nbFaces*3 - nb1d) / 2;
1777       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
1778       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces;
1779     }
1780     else {
1781       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
1782       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces;
1783     }
1784     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1785   }
1786
1787   // ----------------
1788   // evaluate 3D
1789   // ----------------
1790   GProp_GProps G;
1791   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
1792   double aVolume = G.Mass();
1793   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
1794   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
1795   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
1796   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
1797   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
1798   if( IsQuadratic ) {
1799     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
1800     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
1801   }
1802   else {
1803     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
1804     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
1805   }
1806   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1807   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1808
1809   return true;
1810 }
1811
1812 //=============================================================================
1813 /*!
1814  *  Rewritting of the BRepClass_FaceClassifier::Perform function which is bugged (CAS 6.3sp6)
1815  *  Following line was added:
1816  *        myExtrem.Perform(P);
1817  */
1818 //=============================================================================
1819 void  BLSURFPlugin_BLSURF::BRepClass_FaceClassifierPerform(BRepClass_FaceClassifier* fc,
1820                     const TopoDS_Face& face,
1821                     const gp_Pnt& P,
1822                     const Standard_Real Tol)
1823 {
1824   //-- Voir BRepExtrema_ExtPF.cxx
1825   BRepAdaptor_Surface Surf(face);
1826   Standard_Real U1, U2, V1, V2;
1827   BRepTools::UVBounds(face, U1, U2, V1, V2);
1828   Extrema_ExtPS myExtrem;
1829   myExtrem.Initialize(Surf, U1, U2, V1, V2, Tol, Tol);
1830   myExtrem.Perform(P);
1831   //----------------------------------------------------------
1832   //-- On cherche le point le plus proche , PUIS
1833   //-- On le classifie.
1834   Standard_Integer nbv    = 0; // xpu
1835   Standard_Real MaxDist   =  RealLast();
1836   Standard_Integer indice = 0;
1837   if(myExtrem.IsDone()) {
1838     nbv = myExtrem.NbExt();
1839     for (Standard_Integer i = 1; i <= nbv; i++) {
1840       Standard_Real d = myExtrem.Value(i);
1841       d = Abs(d);
1842       if(d <= MaxDist) {
1843     MaxDist = d;
1844     indice = i;
1845       }
1846     }
1847   }
1848   if(indice) {
1849     gp_Pnt2d Puv;
1850     Standard_Real U1,U2;
1851     myExtrem.Point(indice).Parameter(U1, U2);
1852     Puv.SetCoord(U1, U2);
1853     fc->Perform(face, Puv, Tol);
1854   }
1855   else {
1856     fc->Perform(face, gp_Pnt2d(U1-1.0,V1 - 1.0), Tol); //-- NYI etc BUG PAS BEAU En attendant l acces a rejected
1857     //-- le resultat est TopAbs_OUT;
1858   }
1859 }
1860