src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   6 //  version 2.1 of the License.
   7 //
   8 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 //  Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  22 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  24 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  25 // ---
  26 //
  27 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  28 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  29
  30 extern "C"{
  31 #include <distene/api.h>
  32 #include <distene/blsurf.h>
  33 }
  34
  35 #include <structmember.h>
  36
  37
  38 #include <Basics_Utils.hxx>
  39
  40 #include <SMESH_Gen.hxx>
  41 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  42 #include <SMESH_ControlsDef.hxx>
  43
  44 #include <utilities.h>
  45
  46 #include <limits>
  47 #include <list>
  48 #include <vector>
  49 #include <set>
  50 #include <cstdlib>
  51
  52 // OPENCASCADE includes
  53 #include <BRep_Tool.hxx>
  54 #include <TopExp.hxx>
  55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  56 #include <TopoDS.hxx>
  57 #include <NCollection_Map.hxx>
  58
  59 #include <Geom_Surface.hxx>
  60 #include <Handle_Geom_Surface.hxx>
  61 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  62 #include <Handle_Geom2d_Curve.hxx>
  63 #include <Geom_Curve.hxx>
  64 #include <Handle_Geom_Curve.hxx>
  65 #include <Handle_AIS_InteractiveObject.hxx>
  66 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  67 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  68 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  69 #include <TopoDS_Face.hxx>
  70
  71 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  72 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  73 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  74 #include <BRep_Builder.hxx>
  75 #include <BRepTools.hxx>
  76
  77 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  78 #include <GProp_GProps.hxx>
  79 #include <BRepGProp.hxx>
  80
  81 #ifndef WNT
  82 #include <fenv.h>
  83 #endif
  84
  85 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  86 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  87 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  88 #include <gp_XY.hxx>
  89 #include <gp_XYZ.hxx>
  90 // #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  91 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  92
  93 /* ==================================
  94  * ===========  PYTHON ==============
  95  * ==================================*/
  96
  97 typedef struct {
  98   PyObject_HEAD
  99   int softspace;
 100   std::string *out;
 101   } PyStdOut;
 102
 103 static void
 104 PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 105 {
 106   PyObject_Del(self);
 107 }
 108
 109 static PyObject *
 110 PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 111 {
 112   char *c;
 113   int l;
 114   if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 115     return NULL;
 116
 117   //std::cerr << c ;
 118   *(self->out)=*(self->out)+c;
 119
 120   Py_INCREF(Py_None);
 121   return Py_None;
 122 }
 123
 124 static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 125   {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 126     PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 127   {NULL,    NULL}   /* sentinel */
 128 };
 129
 130 static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 131   {"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 132    "flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 133   {NULL} /* Sentinel */
 134 };
 135
 136 static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 137   /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 138    * to be portable to Windows without using C++. */
 139   PyObject_HEAD_INIT(NULL)
 140   0,                            /*ob_size*/
 141   "PyOut",                      /*tp_name*/
 142   sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 143   0,                            /*tp_itemsize*/
 144   /* methods */
 145   (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 146   0,                            /*tp_print*/
 147   0,                            /*tp_getattr*/
 148   0,                            /*tp_setattr*/
 149   0,                            /*tp_compare*/
 150   0,                            /*tp_repr*/
 151   0,                            /*tp_as_number*/
 152   0,                            /*tp_as_sequence*/
 153   0,                            /*tp_as_mapping*/
 154   0,                            /*tp_hash*/
 155   0,                            /*tp_call*/
 156   0,                            /*tp_str*/
 157   PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 158   /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 159   PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 160   0,                            /*tp_as_buffer*/
 161   Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 162   0,                            /*tp_doc*/
 163   0,                            /*tp_traverse*/
 164   0,                            /*tp_clear*/
 165   0,                            /*tp_richcompare*/
 166   0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 167   0,                            /*tp_iter*/
 168   0,                            /*tp_iternext*/
 169   PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 170   PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 171   0,                            /*tp_getset*/
 172   0,                            /*tp_base*/
 173   0,                            /*tp_dict*/
 174   0,                            /*tp_descr_get*/
 175   0,                            /*tp_descr_set*/
 176   0,                            /*tp_dictoffset*/
 177   0,                            /*tp_init*/
 178   0,                            /*tp_alloc*/
 179   0,                            /*tp_new*/
 180   0,                            /*tp_free*/
 181   0,                            /*tp_is_gc*/
 182 };
 183
 184 PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 185 {
 186   PyStdOut *self;
 187   self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 188   if (self == NULL)
 189     return NULL;
 190   self->softspace = 0;
 191   self->out=&out;
 192   return (PyObject*)self;
 193 }
 194
 195
 196 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 197
 198 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 199 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 200 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 201 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 202 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 203 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 204 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 205
 206 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 207 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 208 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 209
 210 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 211
 212 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 213 std::map< int, std::set< std::vector<double> > > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 214
 215 bool HasSizeMapOnFace=false;
 216 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 217 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 218
 219 //=============================================================================
 220 /*!
 221  *
 222  */
 223 //=============================================================================
 224
 225 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int hypId, int studyId,
 226                                                SMESH_Gen* gen)
 227   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
 228 {
 229   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF");
 230
 231   _name = "BLSURF";
 232   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 233   _compatibleHypothesis.push_back("BLSURF_Parameters");
 234   _requireDescretBoundary = false;
 235   _onlyUnaryInput = false;
 236   _hypothesis = NULL;
 237
 238   smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 239   CORBA::Object_var anObject = smeshGen_i->GetNS()->Resolve("/myStudyManager");
 240   SALOMEDS::StudyManager_var aStudyMgr = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(anObject);
 241
 242   MESSAGE("studyid = " << _studyId);
 243
 244   myStudy = NULL;
 245   myStudy = aStudyMgr->GetStudyByID(_studyId);
 246   MESSAGE("myStudy->StudyId() = " << myStudy->StudyId());
 247
 248   /* Initialize the Python interpreter */
 249   assert(Py_IsInitialized());
 250   PyGILState_STATE gstate;
 251   gstate = PyGILState_Ensure();
 252
 253   main_mod = NULL;
 254   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 255
 256   main_dict = NULL;
 257   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 258
 259   PyRun_SimpleString("from math import *");
 260   PyGILState_Release(gstate);
 261
 262   FacesWithSizeMap.Clear();
 263   FaceId2SizeMap.clear();
 264   EdgesWithSizeMap.Clear();
 265   EdgeId2SizeMap.clear();
 266   VerticesWithSizeMap.Clear();
 267   VertexId2SizeMap.clear();
 268   FaceId2PythonSmp.clear();
 269   EdgeId2PythonSmp.clear();
 270   VertexId2PythonSmp.clear();
 271   FaceId2AttractorCoords.clear();
 272   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 273   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 274
 275 }
 276
 277 //=============================================================================
 278 /*!
 279  *
 280  */
 281 //=============================================================================
 282
 283 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 284 {
 285   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF");
 286 }
 287
 288
 289 //=============================================================================
 290 /*!
 291  *
 292  */
 293 //=============================================================================
 294
 295 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 296                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 297                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 298                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 299 {
 300   _hypothesis = NULL;
 301
 302   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 303   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 304
 305   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 306   int nbHyp = hyps.size();
 307   if (!nbHyp)
 308   {
 309     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 310     return true;  // can work with no hypothesis
 311   }
 312
 313   itl = hyps.begin();
 314   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 315
 316   string hypName = theHyp->GetName();
 317
 318   if (hypName == "BLSURF_Parameters")
 319   {
 320     _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 321     ASSERT(_hypothesis);
 322     if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 323          _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 324       //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 325       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 326     else
 327       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 328   }
 329   else
 330     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 331
 332   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 333 }
 334
 335 //=============================================================================
 336 /*!
 337  * Pass parameters to BLSURF
 338  */
 339 //=============================================================================
 340
 341 inline std::string to_string(double d)
 342 {
 343    std::ostringstream o;
 344    o << d;
 345    return o.str();
 346 }
 347
 348 inline std::string to_string(int i)
 349 {
 350    std::ostringstream o;
 351    o << i;
 352    return o.str();
 353 }
 354
 355 double _smp_phy_size;
 356 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 357 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 358 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 359
 360 double my_u_min=1e6,my_v_min=1e6,my_u_max=-1e6,my_v_max=-1e6;
 361
 362 typedef struct {
 363         gp_XY uv;
 364         gp_XYZ xyz;
 365 } projectionPoint;
 366 /////////////////////////////////////////////////////////
 367 projectionPoint getProjectionPoint(const TopoDS_Face& face, const gp_XYZ& point)
 368 {
 369   projectionPoint myPoint;
 370   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface(face);
 371   GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( point, surface );
 372   if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 373     throw "getProjectionPoint: Can't project";
 374
 375   Quantity_Parameter u,v;
 376   projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 377   myPoint.uv = gp_XY(u,v);
 378   gp_Pnt aPnt = projector.NearestPoint();
 379   myPoint.xyz = gp_XYZ(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z());
 380   //return gp_XY(u,v);
 381   return myPoint;
 382 }
 383 /////////////////////////////////////////////////////////
 384
 385 /////////////////////////////////////////////////////////
 386 double getT(const TopoDS_Edge& edge, const gp_XYZ& point)
 387 {
 388   Standard_Real f,l;
 389   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, f,l);
 390   GeomAPI_ProjectPointOnCurve projector( point, curve);
 391   if ( projector.NbPoints() == 0 )
 392     throw;
 393   return projector.LowerDistanceParameter();
 394 }
 395
 396 /////////////////////////////////////////////////////////
 397 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 398 {
 399   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape "<<entry );
 400   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 401   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
 402   SALOMEDS::SObject_var aSObj = myStudy->FindObjectID( entry.c_str() );
 403   SALOMEDS::GenericAttribute_var anAttr;
 404
 405   if (!aSObj->_is_nil() && aSObj->FindAttribute(anAttr, "AttributeIOR")) {
 406     SALOMEDS::AttributeIOR_var anIOR = SALOMEDS::AttributeIOR::_narrow(anAttr);
 407     CORBA::String_var aVal = anIOR->Value();
 408     CORBA::Object_var obj = myStudy->ConvertIORToObject(aVal);
 409     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 410   }
 411   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 412     S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 413   return S;
 414 }
 415
 416 /////////////////////////////////////////////////////////
 417 void createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnforcedVertexList enforcedVertexList)
 418 {
 419   double xe, ye, ze;
 420   std::vector<double> coords;
 421   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnforcedVertex enforcedVertex;
 422   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnforcedVertexList::const_iterator evlIt = enforcedVertexList.begin();
 423
 424   for( ; evlIt != enforcedVertexList.end() ; ++evlIt ) {
 425     coords.clear();
 426     enforcedVertex = *evlIt;
 427     xe = enforcedVertex[0];
 428     ye = enforcedVertex[1];
 429     ze = enforcedVertex[2];
 430     MESSAGE("Enforced Vertex: " << xe << ", " << ye << ", " << ze);
 431     // Get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 432     projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_XYZ(xe,ye,ze));
 433     gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 434     gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 435     Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 436     Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 437     Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 438     Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 439     Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 440     MESSAGE("Projected Vertex: " << x0 << ", " << y0 << ", " << z0);
 441     coords.push_back(u0);
 442     coords.push_back(v0);
 443     coords.push_back(x0);
 444     coords.push_back(y0);
 445     coords.push_back(z0);
 446
 447     int key = 0;
 448     if (! FacesWithEnforcedVertices.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 449       key = FacesWithEnforcedVertices.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 450     }
 451     else {
 452       key = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 453     }
 454
 455     // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 456     int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 457     bool sameAttractor = false;
 458     if (attractorKey >= 0)
 459       if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 460         if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 461           sameAttractor = true;
 462
 463     if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 464       MESSAGE("Map of enf. vertex has key " << key)
 465       MESSAGE("Enf. vertex list size is: " << FaceId2EnforcedVertexCoords[key].size())
 466       if (! sameAttractor)
 467         FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redondant coords here (see std::set management)
 468       else
 469         MESSAGE("An attractor node is already defined: I don't add the enforced vertex");
 470       MESSAGE("New Enf. vertex list size is: " << FaceId2EnforcedVertexCoords[key].size())
 471     }
 472     else {
 473       MESSAGE("Map of enf. vertex has not key " << key << ": creating it")
 474       if (! sameAttractor) {
 475         std::set< std::vector<double> > ens;
 476         ens.insert(coords);
 477         FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 478       }
 479       else
 480         MESSAGE("An attractor node is already defined: I don't add the enforced vertex");
 481     }
 482   }
 483 }
 484
 485 /////////////////////////////////////////////////////////
 486 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction)
 487 {
 488   MESSAGE("Attractor function: "<< AttractorFunction);
 489   double xa, ya, za; // Coordinates of attractor point
 490   double a, b;       // Attractor parameter
 491   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 492   int pos1, pos2;
 493   const char *sep = ";";
 494   // atIt->second has the following pattern:
 495   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b)
 496   // where:
 497   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 498   // a        : desired size on attractor
 499   // b        : distance of influence of attractor
 500   //
 501   // We search the parameters in the string
 502   // xa
 503   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 504   if (pos1!=string::npos)
 505   xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 506   // ya
 507   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 508   if (pos2!=string::npos) {
 509   ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 510   pos1 = pos2;
 511     }
 512   // za
 513   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 514   if (pos2!=string::npos) {
 515   za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 516   pos1 = pos2;
 517   }
 518   // a
 519   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 520   if (pos2!=string::npos) {
 521   a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 522   pos1 = pos2;
 523   }
 524   // b
 525   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 526   if (pos2!=string::npos) {
 527   b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 528     pos1 = pos2;
 529   }
 530   // createNode
 531   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 532   if (pos2!=string::npos) {
 533     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 534     MESSAGE("createNode: " << createNodeStr);
 535     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 536   }
 537
 538   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 539   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_XYZ(xa,ya,za));
 540   gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 541   gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 542   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 543   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 544   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 545   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 546   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 547   std::vector<double> coords;
 548   coords.push_back(u0);
 549   coords.push_back(v0);
 550   coords.push_back(x0);
 551   coords.push_back(y0);
 552   coords.push_back(z0);
 553   // We construct the python function
 554   ostringstream attractorFunctionStream;
 555   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 556   attractorFunctionStream << _smp_phy_size << "-(" << _smp_phy_size <<"-" << a << ")";
 557   attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 558
 559   MESSAGE("Python function for attractor:" << std::endl << attractorFunctionStream.str());
 560
 561   int key;
 562   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 563     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 564   }
 565   else {
 566     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 567   }
 568   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 569   if (createNode) {
 570     MESSAGE("Creating node on ("<<x0<<","<<y0<<","<<z0<<")");
 571     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 572   }
 573 }
 574
 575 /////////////////////////////////////////////////////////
 576
 577 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp, blsurf_session_t *bls)
 578 {
 579   int    _topology      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 580   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 581   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize();
 582   int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 583   double _angleMeshS    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMeshS();
 584   double _angleMeshC    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMeshC();
 585   double _gradation     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 586   bool   _quadAllowed   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
 587   bool   _decimesh      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultDecimesh();
 588   int    _verb          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 589
 590   if (hyp) {
 591     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters");
 592     _topology      = (int) hyp->GetTopology();
 593     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 594     _phySize       = hyp->GetPhySize();
 595     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 596     _angleMeshS    = hyp->GetAngleMeshS();
 597     _angleMeshC    = hyp->GetAngleMeshC();
 598     _gradation     = hyp->GetGradation();
 599     _quadAllowed   = hyp->GetQuadAllowed();
 600     _decimesh      = hyp->GetDecimesh();
 601     _verb          = hyp->GetVerbosity();
 602
 603     if ( hyp->GetPhyMin() != ::BLSURFPlugin_Hypothesis::undefinedDouble() )
 604       blsurf_set_param(bls, "hphymin", to_string(hyp->GetPhyMin()).c_str());
 605     if ( hyp->GetPhyMax() != ::BLSURFPlugin_Hypothesis::undefinedDouble() )
 606       blsurf_set_param(bls, "hphymax", to_string(hyp->GetPhyMax()).c_str());
 607     if ( hyp->GetGeoMin() != ::BLSURFPlugin_Hypothesis::undefinedDouble() )
 608       blsurf_set_param(bls, "hgeomin", to_string(hyp->GetGeoMin()).c_str());
 609     if ( hyp->GetGeoMax() != ::BLSURFPlugin_Hypothesis::undefinedDouble() )
 610       blsurf_set_param(bls, "hgeomax", to_string(hyp->GetGeoMax()).c_str());
 611
 612     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues & opts = hyp->GetOptionValues();
 613     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
 614     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt )
 615       if ( !opIt->second.empty() ) {
 616         MESSAGE("blsurf_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
 617         blsurf_set_param(bls, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 618       }
 619
 620   } else {
 621     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters using defaults");
 622   }
 623   _smp_phy_size = _phySize;
 624   blsurf_set_param(bls, "topo_points",       _topology > 0 ? "1" : "0");
 625   blsurf_set_param(bls, "topo_curves",       _topology > 0 ? "1" : "0");
 626   blsurf_set_param(bls, "topo_project",      _topology > 0 ? "1" : "0");
 627   blsurf_set_param(bls, "clean_boundary",    _topology > 1 ? "1" : "0");
 628   blsurf_set_param(bls, "close_boundary",    _topology > 1 ? "1" : "0");
 629   blsurf_set_param(bls, "hphy_flag",         to_string(_physicalMesh).c_str());
 630 //  blsurf_set_param(bls, "hphy_flag",         "2");
 631   if ((to_string(_physicalMesh))=="2"){
 632     TopoDS_Shape GeomShape;
 633     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
 634     //
 635     // Standard Size Maps
 636     //
 637     MESSAGE("Setting a Size Map");
 638     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
 639     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
 640     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
 641       if ( !smIt->second.empty() ) {
 642         MESSAGE("blsurf_set_sizeMap(): " << smIt->first << " = " << smIt->second);
 643         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
 644         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 645         MESSAGE("Geomtype is " << GeomType);
 646         int key = -1;
 647         // Group Management
 648         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
 649           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
 650             // Group of faces
 651             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
 652               HasSizeMapOnFace = true;
 653               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
 654                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
 655               }
 656               else {
 657                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
 658 //                 MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
 659               }
 660               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
 661             }
 662             // Group of edges
 663             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
 664               HasSizeMapOnEdge = true;
 665               HasSizeMapOnFace = true;
 666               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
 667                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
 668               }
 669               else {
 670                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
 671 //                 MESSAGE("Edge with key " << key << " already in map");
 672               }
 673               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
 674             }
 675             // Group of vertices
 676             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
 677               HasSizeMapOnVertex = true;
 678               HasSizeMapOnEdge = true;
 679               HasSizeMapOnFace = true;
 680               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
 681                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
 682               }
 683               else {
 684                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
 685                 MESSAGE("Group of vertices with key " << key << " already in map");
 686               }
 687               MESSAGE("Group of vertices with key " << key << " has a size map: " << smIt->second);
 688               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
 689             }
 690           }
 691         }
 692         // Single face
 693         if (GeomType == TopAbs_FACE){
 694           HasSizeMapOnFace = true;
 695           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 696             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 697           }
 698           else {
 699             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 700 //             MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
 701           }
 702           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
 703         }
 704         // Single edge
 705         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
 706           HasSizeMapOnEdge = true;
 707           HasSizeMapOnFace = true;
 708           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
 709             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
 710           }
 711           else {
 712             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
 713 //             MESSAGE("Edge with key " << key << " already in map");
 714           }
 715           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
 716         }
 717         // Single vertex
 718         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
 719           HasSizeMapOnVertex = true;
 720           HasSizeMapOnEdge   = true;
 721           HasSizeMapOnFace   = true;
 722           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
 723             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
 724           }
 725           else {
 726             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
 727              MESSAGE("Vertex with key " << key << " already in map");
 728           }
 729           MESSAGE("Vertex with key " << key << " has a size map: " << smIt->second);
 730           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
 731         }
 732       }
 733     }
 734
 735     //
 736     // Attractors
 737     //
 738     MESSAGE("Setting Attractors");
 739     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
 740     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
 741     for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
 742       if ( !atIt->second.empty() ) {
 743         MESSAGE("blsurf_set_attractor(): " << atIt->first << " = " << atIt->second);
 744         GeomShape = entryToShape(atIt->first);
 745         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 746         // Group Management
 747         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
 748           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
 749             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
 750               HasSizeMapOnFace = true;
 751               createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second);
 752             }
 753           }
 754         }
 755
 756         if (GeomType == TopAbs_FACE){
 757           HasSizeMapOnFace = true;
 758           createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second);
 759         }
 760 /*
 761         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
 762           HasSizeMapOnEdge = true;
 763           HasSizeMapOnFace = true;
 764         EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
 765         }
 766         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
 767           HasSizeMapOnVertex = true;
 768           HasSizeMapOnEdge   = true;
 769           HasSizeMapOnFace   = true;
 770         VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
 771         }
 772 */
 773       }
 774     }
 775
 776
 777     //
 778     // Enforced Vertices
 779     //
 780     MESSAGE("Setting Enforced Vertices");
 781     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnforcedVertexMap enforcedVertexMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVertices(hyp);
 782     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnforcedVertexMap::const_iterator enfIt = enforcedVertexMap.begin();
 783     for ( ; enfIt != enforcedVertexMap.end(); ++enfIt ) {
 784       if ( !enfIt->second.empty() ) {
 785         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
 786         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 787         // Group Management
 788         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
 789           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
 790             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
 791               HasSizeMapOnFace = true;
 792               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
 793             }
 794           }
 795         }
 796
 797         if (GeomType == TopAbs_FACE){
 798           HasSizeMapOnFace = true;
 799           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
 800         }
 801       }
 802     }
 803
 804 //    if (HasSizeMapOnFace){
 805     // In all size map cases (hphy_flag = 2), at least map on face must be defined
 806     MESSAGE("Setting Size Map on FACES ");
 807     blsurf_data_set_sizemap_iso_cad_face(bls, size_on_surface, &_smp_phy_size);
 808 //    }
 809
 810     if (HasSizeMapOnEdge){
 811       MESSAGE("Setting Size Map on EDGES ");
 812       blsurf_data_set_sizemap_iso_cad_edge(bls, size_on_edge, &_smp_phy_size);
 813     }
 814     if (HasSizeMapOnVertex){
 815       MESSAGE("Setting Size Map on VERTICES ");
 816       blsurf_data_set_sizemap_iso_cad_point(bls, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
 817     }
 818   }
 819   blsurf_set_param(bls, "hphydef",           to_string(_phySize).c_str());
 820   blsurf_set_param(bls, "hgeo_flag",         to_string(_geometricMesh).c_str());
 821   blsurf_set_param(bls, "relax_size",        _decimesh ? "0": to_string(_geometricMesh).c_str());
 822   blsurf_set_param(bls, "angle_meshs",       to_string(_angleMeshS).c_str());
 823   blsurf_set_param(bls, "angle_meshc",       to_string(_angleMeshC).c_str());
 824   blsurf_set_param(bls, "gradation",         to_string(_gradation).c_str());
 825   blsurf_set_param(bls, "patch_independent", _decimesh ? "1" : "0");
 826   blsurf_set_param(bls, "element",           _quadAllowed ? "q1.0" : "p1");
 827   blsurf_set_param(bls, "verb",              to_string(_verb).c_str());
 828 }
 829
 830 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
 831 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
 832                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
 833 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
 834 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
 835
 836 //=============================================================================
 837 /*!
 838  *
 839  */
 840 //=============================================================================
 841
 842 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape) {
 843
 844   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::Compute");
 845
 846 //   if (aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 847 //     MESSAGE("  the shape is a COMPOUND");
 848 //   }
 849 //   else {
 850 //     MESSAGE("  the shape is UNKNOWN");
 851 //   };
 852
 853   // Fix problem with locales
 854   Kernel_Utils::Localizer loc;
 855
 856   /* create a distene context (generic object) */
 857   status_t status = STATUS_ERROR;
 858
 859   context_t *ctx =  context_new();
 860
 861   /* Set the message callback in the working context */
 862   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &_comment);
 863   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, NULL);
 864
 865   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
 866   cad_t *c = cad_new(ctx);
 867
 868   blsurf_session_t *bls = blsurf_session_new(ctx);
 869
 870   FacesWithSizeMap.Clear();
 871   FaceId2SizeMap.clear();
 872   EdgesWithSizeMap.Clear();
 873   EdgeId2SizeMap.clear();
 874   VerticesWithSizeMap.Clear();
 875   VertexId2SizeMap.clear();
 876
 877   MESSAGE("BEGIN SetParameters");
 878   SetParameters(_hypothesis, bls);
 879   MESSAGE("END SetParameters");
 880
 881   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
 882    * environement. This is the most complex part of a successfull
 883    * integration.
 884    */
 885
 886   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
 887   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
 888   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
 889
 890   surfaces.resize(0);
 891   curves.resize(0);
 892
 893   TopTools_IndexedMapOfShape fmap;
 894   TopTools_IndexedMapOfShape emap;
 895   TopTools_IndexedMapOfShape pmap;
 896
 897   fmap.Clear();
 898   FaceId2PythonSmp.clear();
 899   emap.Clear();
 900   EdgeId2PythonSmp.clear();
 901   pmap.Clear();
 902   VertexId2PythonSmp.clear();
 903
 904   assert(Py_IsInitialized());
 905   PyGILState_STATE gstate;
 906   gstate = PyGILState_Ensure();
 907
 908   string theSizeMapStr;
 909
 910   /****************************************************************************************
 911                                   FACES
 912   *****************************************************************************************/
 913   int iface = 0;
 914   string bad_end = "return";
 915   int faceKey = -1;
 916   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next()) {
 917     TopoDS_Face f=TopoDS::Face(face_iter.Current());
 918
 919     if (fmap.FindIndex(f) > 0)
 920       continue;
 921
 922     fmap.Add(f);
 923     iface++;
 924     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
 925
 926     /* create an object representing the face for blsurf */
 927     /* where face_id is an integer identifying the face.
 928      * surf_function is the function that defines the surface
 929      * (For this face, it will be called by blsurf with your_face_object_ptr
 930      * as last parameter.
 931      */
 932     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back());
 933
 934     /* by default a face has no tag (color). The following call sets it to the same value as the face_id : */
 935     cad_face_set_tag(fce, iface);
 936
 937     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
 938     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD){
 939       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
 940     } else {
 941       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
 942     }
 943
 944     if (HasSizeMapOnFace){
 945       std::cout << "A size map is defined on a face" << std::endl;
 946       // Classic size map
 947       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
 948
 949       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end()){
 950         theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
 951         // check if function ends with "return"
 952         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
 953           continue;
 954         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
 955         PyObject * obj = NULL;
 956         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
 957         Py_DECREF(obj);
 958         PyObject * func = NULL;
 959         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
 960         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
 961         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
 962       }
 963
 964       // Specific size map = Attractor
 965       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter = FaceId2AttractorCoords.begin();
 966       int iatt=0;
 967       for (; attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end(); ++attractor_iter) {
 968         if (attractor_iter->first == faceKey) {
 969           MESSAGE("Face indice: " << iface);
 970           MESSAGE("Adding attractor");
 971
 972           double xyzCoords[3]  = {attractor_iter->second[2],
 973                                   attractor_iter->second[3],
 974                                   attractor_iter->second[4]};
 975
 976           MESSAGE("Check position of vertex =(" << xyzCoords[0] << "," << xyzCoords[1] << "," << xyzCoords[2] << ")");
 977           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
 978           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
 979           // scl.Perform() is bugged. The function was rewritten
 980 //          scl.Perform();
 981           BRepClass_FaceClassifierPerform(&scl,f,P,1e-7);
 982           TopAbs_State result = scl.State();
 983           MESSAGE("Position of point on face: "<<result);
 984           if ( result == TopAbs_OUT )
 985               MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
 986           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
 987               MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
 988           if ( result == TopAbs_ON )
 989               MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
 990           if ( result == TopAbs_IN )
 991           {
 992             // Point is inside face and not on border
 993             MESSAGE("Point is in face: node is created");
 994             double uvCoords[2]   = {attractor_iter->second[0],attractor_iter->second[1]};
 995             iatt++;
 996             MESSAGE("Add cad point on (u,v)=(" << uvCoords[0] << "," << uvCoords[1] << ") with id = " << iatt);
 997             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, iatt, uvCoords);
 998             cad_point_set_tag(point_p, iatt);
 999           }
1000           FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
1001         }
1002       }
1003
1004       // Enforced Vertices
1005       faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
1006       std::map<int,std::set<std::vector<double> > >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
1007       if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
1008         std::cout << "Some enforced vertices are defined" << std::endl;
1009         int ienf = 0;
1010         std::set<std::vector<double> > evl;
1011 //         std::vector<double> ev;
1012         MESSAGE("Face indice: " << iface);
1013         MESSAGE("Adding enforced vertices");
1014         evl = evmIt->second;
1015         MESSAGE("Number of vertices to add: "<< evl.size())
1016         std::set< std::vector<double> >::const_iterator evlIt = evl.begin();
1017         for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt) {
1018 //           ev = *evlIt;
1019 //         for (int i=0; i<evl.size() ; i++) {
1020 //           ev = evl[i];
1021
1022 //           double xyzCoords[3]  = {ev[2], ev[3], ev[4]};
1023           double xyzCoords[3]  = {evlIt->at(0), evlIt->at(3), evlIt->at(4)};
1024           MESSAGE("Check position of vertex =(" << xyzCoords[0] << "," << xyzCoords[1] << "," << xyzCoords[2] << ")");
1025           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
1026           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
1027           // scl.Perform() is bugged. The function was rewritten
1028 //          scl.Perform();
1029           BRepClass_FaceClassifierPerform(&scl,f,P,1e-7);
1030           TopAbs_State result = scl.State();
1031           MESSAGE("Position of point on face: "<<result);
1032           if ( result == TopAbs_OUT )
1033               MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
1034           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
1035               MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
1036           if ( result == TopAbs_ON )
1037               MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
1038           if ( result == TopAbs_IN )
1039           {
1040             // Point is inside face and not on border
1041             MESSAGE("Point is in face: node is created");
1042 //             double uvCoords[2]   = {ev[0],ev[1]};
1043             double uvCoords[2]   = {evlIt->at(0),evlIt->at(1)};
1044             ienf++;
1045             MESSAGE("Add cad point on (u,v)=(" << uvCoords[0] << "," << uvCoords[1] << ") with id = " << ienf);
1046             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
1047             cad_point_set_tag(point_p, ienf);
1048           }
1049         }
1050         FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
1051       }
1052       else
1053         std::cout << "No enforced vertex defined" << std::endl;
1054     }
1055
1056
1057     /****************************************************************************************
1058                                     EDGES
1059                    now create the edges associated to this face
1060     *****************************************************************************************/
1061     int edgeKey = -1;
1062     for (TopExp_Explorer edge_iter(f,TopAbs_EDGE);edge_iter.More();edge_iter.Next()) {
1063       TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge(edge_iter.Current());
1064       int ic = emap.FindIndex(e);
1065       if (ic <= 0)
1066         ic = emap.Add(e);
1067
1068       double tmin,tmax;
1069       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
1070
1071       if (HasSizeMapOnEdge){
1072         edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
1073         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end()) {
1074           MESSAGE("Sizemap defined on edge with index " << edgeKey);
1075           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[edgeKey];
1076           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
1077             continue;
1078           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
1079           PyObject * obj = NULL;
1080           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
1081           Py_DECREF(obj);
1082           PyObject * func = NULL;
1083           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
1084           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
1085           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
1086         }
1087       }
1088
1089       /* attach the edge to the current blsurf face */
1090       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back());
1091
1092       /* by default an edge has no tag (color). The following call sets it to the same value as the edge_id : */
1093       cad_edge_set_tag(edg, ic);
1094
1095       /* by default, an edge does not necessalry appear in the resulting mesh,
1096      unless the following property is set :
1097       */
1098       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
1099
1100       /* by default an edge is a boundary edge */
1101       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
1102         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
1103
1104       int npts = 0;
1105       int ip1, ip2, *ip;
1106       gp_Pnt2d e0 = curves.back()->Value(tmin);
1107       gp_Pnt ee0 = surfaces.back()->Value(e0.X(), e0.Y());
1108       Standard_Real d1=0,d2=0;
1109
1110
1111       /****************************************************************************************
1112                                       VERTICES
1113       *****************************************************************************************/
1114       int vertexKey = -1;
1115       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next()) {
1116         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
1117         ++npts;
1118         if (npts == 1){
1119           ip = &ip1;
1120           d1 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
1121         } else {
1122           ip = &ip2;
1123           d2 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
1124         }
1125         *ip = pmap.FindIndex(v);
1126         if(*ip <= 0)
1127           *ip = pmap.Add(v);
1128
1129         //vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
1130         if (HasSizeMapOnVertex){
1131           vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
1132           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end()){
1133             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
1134             //MESSAGE("VertexId2SizeMap[faceKey]: " << VertexId2SizeMap[vertexKey]);
1135             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
1136               continue;
1137             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
1138             PyObject * obj = NULL;
1139             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
1140             Py_DECREF(obj);
1141             PyObject * func = NULL;
1142             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
1143             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
1144             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
1145           }
1146         }
1147       }
1148       if (npts != 2) {
1149         // should not happen
1150         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
1151       } else {
1152         if (d1 < d2) {
1153           // This defines the curves extremity connectivity
1154           cad_edge_set_extremities(edg, ip1, ip2);
1155           /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
1156           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip1, ip2);
1157         }
1158         else {
1159           cad_edge_set_extremities(edg, ip2, ip1);
1160           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip2, ip1);
1161         }
1162       }
1163     } // for edge
1164   } //for face
1165
1166
1167   PyGILState_Release(gstate);
1168
1169   blsurf_data_set_cad(bls, c);
1170
1171   std::cout << std::endl;
1172   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
1173   std::cout << std::endl;
1174
1175   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1176 #ifndef WNT
1177   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1178   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1179 #endif
1180
1181   try {
1182     OCC_CATCH_SIGNALS;
1183
1184     status = blsurf_compute_mesh(bls);
1185
1186   }
1187   catch ( std::exception& exc ) {
1188     _comment += exc.what();
1189   }
1190   catch (Standard_Failure& ex) {
1191     _comment += ex.DynamicType()->Name();
1192     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
1193       _comment += ": ";
1194       _comment += ex.GetMessageString();
1195     }
1196   }
1197   catch (...) {
1198     if ( _comment.empty() )
1199       _comment = "Exception in blsurf_compute_mesh()";
1200   }
1201   if ( status != STATUS_OK) {
1202     // There was an error while meshing
1203     blsurf_session_delete(bls);
1204     cad_delete(c);
1205     context_delete(ctx);
1206
1207     return error(_comment);
1208   }
1209
1210   std::cout << std::endl;
1211   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
1212   std::cout << std::endl;
1213
1214   mesh_t *msh = NULL;
1215   blsurf_data_get_mesh(bls, &msh);
1216   if(!msh){
1217     blsurf_session_delete(bls);
1218     cad_delete(c);
1219     context_delete(ctx);
1220
1221     return error(_comment);
1222     //return false;
1223   }
1224
1225   /* retrieve mesh data (see distene/mesh.h) */
1226   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag;
1227   real xyz[3];
1228
1229   mesh_get_vertex_count(msh, &nv);
1230   mesh_get_edge_count(msh, &ne);
1231   mesh_get_triangle_count(msh, &nt);
1232   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
1233
1234
1235   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1236   SMDS_MeshNode** nodes = new SMDS_MeshNode*[nv+1];
1237   bool* tags = new bool[nv+1];
1238
1239   /* enumerated vertices */
1240   for(int iv=1;iv<=nv;iv++) {
1241     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
1242     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
1243     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
1244     if ( tag ) {
1245       gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
1246       xyz[0] = p.X(); xyz[1] = p.Y(); xyz[2] = p.Z();
1247     }
1248     nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
1249     // internal point are tagged to zero
1250     if(tag){
1251       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
1252       tags[iv] = false;
1253     } else {
1254       tags[iv] = true;
1255     }
1256   }
1257
1258   /* enumerate edges */
1259   for(int it=1;it<=ne;it++) {
1260     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
1261     SMDS_MeshEdge* edg = meshDS->AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
1262     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
1263
1264     if (tags[vtx[0]]) {
1265       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
1266       tags[vtx[0]] = false;
1267     };
1268     if (tags[vtx[1]]) {
1269       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
1270       tags[vtx[1]] = false;
1271     };
1272     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
1273
1274   }
1275
1276   /* enumerate triangles */
1277   for(int it=1;it<=nt;it++) {
1278     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
1279     SMDS_MeshFace* tri = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
1280     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
1281     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, TopoDS::Face(fmap(tag)));
1282     if (tags[vtx[0]]) {
1283       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1284       tags[vtx[0]] = false;
1285     };
1286     if (tags[vtx[1]]) {
1287       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1288       tags[vtx[1]] = false;
1289     };
1290     if (tags[vtx[2]]) {
1291       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1292       tags[vtx[2]] = false;
1293     };
1294   }
1295
1296   /* enumerate quadrangles */
1297   for(int it=1;it<=nq;it++) {
1298     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
1299     SMDS_MeshFace* quad = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
1300     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
1301     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, TopoDS::Face(fmap(tag)));
1302     if (tags[vtx[0]]) {
1303       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1304       tags[vtx[0]] = false;
1305     };
1306     if (tags[vtx[1]]) {
1307       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1308       tags[vtx[1]] = false;
1309     };
1310     if (tags[vtx[2]]) {
1311       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1312       tags[vtx[2]] = false;
1313     };
1314     if (tags[vtx[3]]) {
1315       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
1316       tags[vtx[3]] = false;
1317     };
1318   }
1319
1320   delete nodes;
1321
1322   /* release the mesh object */
1323   blsurf_data_regain_mesh(bls, msh);
1324
1325   /* clean up everything */
1326   blsurf_session_delete(bls);
1327   cad_delete(c);
1328
1329   context_delete(ctx);
1330
1331   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1332 #ifndef WNT
1333   if ( oldFEFlags > 0 )
1334     feenableexcept( oldFEFlags );
1335   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1336 #endif
1337
1338   /*
1339   std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
1340   FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
1341   std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
1342   EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
1343   std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
1344   VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
1345   std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
1346   FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
1347   */
1348
1349   return true;
1350 }
1351
1352 //=============================================================================
1353 /*!
1354  *  SetNodeOnEdge
1355  */
1356 //=============================================================================
1357
1358 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh* meshDS, SMDS_MeshNode* node, const TopoDS_Shape& ed) {
1359   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
1360
1361   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
1362
1363   Standard_Real p0 = 0.0;
1364   Standard_Real p1 = 1.0;
1365   TopLoc_Location loc;
1366   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
1367
1368   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
1369   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
1370
1371   double pa = 0.;
1372   if ( proj.NbPoints() > 0 )
1373   {
1374     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
1375     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
1376     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
1377     double dist2 = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
1378     double tol = BRep_Tool::Tolerance( edge );
1379     if ( 1e-12 < dist2 && dist2 <= 2*tol*tol ) // large enough and within tolerance
1380     {
1381       curve_pnt.Transform( loc );
1382       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
1383     }
1384   }
1385 //   GProp_GProps LProps;
1386 //   BRepGProp::LinearProperties(ed, LProps);
1387 //   double lg = (double)LProps.Mass();
1388
1389   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
1390 }
1391
1392 //=============================================================================
1393 /*!
1394  *
1395  */
1396 //=============================================================================
1397
1398 ostream & BLSURFPlugin_BLSURF::SaveTo(ostream & save)
1399 {
1400   return save;
1401 }
1402
1403 //=============================================================================
1404 /*!
1405  *
1406  */
1407 //=============================================================================
1408
1409 istream & BLSURFPlugin_BLSURF::LoadFrom(istream & load)
1410 {
1411   return load;
1412 }
1413
1414 //=============================================================================
1415 /*!
1416  *
1417  */
1418 //=============================================================================
1419
1420 ostream & operator << (ostream & save, BLSURFPlugin_BLSURF & hyp)
1421 {
1422   return hyp.SaveTo( save );
1423 }
1424
1425 //=============================================================================
1426 /*!
1427  *
1428  */
1429 //=============================================================================
1430
1431 istream & operator >> (istream & load, BLSURFPlugin_BLSURF & hyp)
1432 {
1433   return hyp.LoadFrom( load );
1434 }
1435
1436 /* Curve definition function See cad_curv_t in file distene/cad.h for
1437  * more information.
1438  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
1439  * order derivatives it also computes first order derivatives and
1440  * function evaluation, you can optimize this example by making only
1441  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
1442  */
1443 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
1444 {
1445   /* t is given. It contains the t (time) 1D parametric coordintaes
1446      of the point PreCAD/BLSurf is querying on the curve */
1447
1448   /* user_data identifies the edge PreCAD/BLSurf is querying
1449    * (see cad_edge_new later in this example) */
1450   const Geom2d_Curve*pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
1451
1452   if (uv){
1453    /* BLSurf is querying the function evaluation */
1454     gp_Pnt2d P;
1455     P=pargeo->Value(t);
1456     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
1457   }
1458
1459   if(dt) {
1460    /* query for the first order derivatives */
1461     gp_Vec2d V1;
1462     V1=pargeo->DN(t,1);
1463     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
1464   }
1465
1466   if(dtt){
1467     /* query for the second order derivatives */
1468     gp_Vec2d V2;
1469     V2=pargeo->DN(t,2);
1470     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
1471   }
1472
1473   return STATUS_OK;
1474 }
1475
1476 /* Surface definition function.
1477  * See cad_surf_t in file distene/cad.h for more information.
1478  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
1479  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
1480  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
1481  * arrays.
1482  */
1483 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1484                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
1485 {
1486   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
1487    * PreCAD/BLSurf is querying on the surface */
1488
1489   /* user_data identifies the face PreCAD/BLSurf is querying (see
1490    * cad_face_new later in this example)*/
1491   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
1492
1493   if(xyz){
1494    gp_Pnt P;
1495    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
1496    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
1497   }
1498
1499   if(du && dv){
1500     gp_Pnt P;
1501     gp_Vec D1U,D1V;
1502
1503     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
1504     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
1505     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
1506   }
1507
1508   if(duu && duv && dvv){
1509
1510     gp_Pnt P;
1511     gp_Vec D1U,D1V;
1512     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
1513
1514     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
1515     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
1516     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
1517     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
1518   }
1519
1520   return STATUS_OK;
1521 }
1522
1523
1524 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
1525 {
1526   if (face_id == 1) {
1527     if (my_u_min > uv[0]) {
1528       my_u_min = uv[0];
1529     }
1530     if (my_v_min > uv[1]) {
1531       my_v_min = uv[1];
1532     }
1533     if (my_u_max < uv[0]) {
1534       my_u_max = uv[0];
1535     }
1536     if (my_v_max < uv[1]) {
1537       my_v_max = uv[1];
1538     }
1539   }
1540
1541   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0){
1542     PyObject * pyresult = NULL;
1543     PyObject* new_stderr = NULL;
1544     assert(Py_IsInitialized());
1545     PyGILState_STATE gstate;
1546     gstate = PyGILState_Ensure();
1547     pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],"(f,f)",uv[0],uv[1]);
1548     double result;
1549     if ( pyresult == NULL){
1550       fflush(stderr);
1551       string err_description="";
1552       new_stderr = newPyStdOut(err_description);
1553       PySys_SetObject("stderr", new_stderr);
1554       PyErr_Print();
1555       PySys_SetObject("stderr", PySys_GetObject("__stderr__"));
1556       Py_DECREF(new_stderr);
1557       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
1558       result = *((double*)user_data);
1559       }
1560     else {
1561       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
1562       Py_DECREF(pyresult);
1563     }
1564     *size = result;
1565     //MESSAGE("f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " = " << result);
1566     PyGILState_Release(gstate);
1567   }
1568   else {
1569     *size = *((double*)user_data);
1570   }
1571   return STATUS_OK;
1572 }
1573
1574 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
1575 {
1576   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
1577     PyObject * pyresult = NULL;
1578     PyObject* new_stderr = NULL;
1579     assert(Py_IsInitialized());
1580     PyGILState_STATE gstate;
1581     gstate = PyGILState_Ensure();
1582     pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],"(f)",t);
1583     double result;
1584     if ( pyresult == NULL){
1585       fflush(stderr);
1586       string err_description="";
1587       new_stderr = newPyStdOut(err_description);
1588       PySys_SetObject("stderr", new_stderr);
1589       PyErr_Print();
1590       PySys_SetObject("stderr", PySys_GetObject("__stderr__"));
1591       Py_DECREF(new_stderr);
1592       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
1593       result = *((double*)user_data);
1594       }
1595     else {
1596       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
1597       Py_DECREF(pyresult);
1598     }
1599     *size = result;
1600     PyGILState_Release(gstate);
1601   }
1602   else {
1603     *size = *((double*)user_data);
1604   }
1605   return STATUS_OK;
1606 }
1607
1608 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
1609 {
1610   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
1611     PyObject * pyresult = NULL;
1612     PyObject* new_stderr = NULL;
1613     assert(Py_IsInitialized());
1614     PyGILState_STATE gstate;
1615     gstate = PyGILState_Ensure();
1616     pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],"");
1617     double result;
1618     if ( pyresult == NULL){
1619       fflush(stderr);
1620       string err_description="";
1621       new_stderr = newPyStdOut(err_description);
1622       PySys_SetObject("stderr", new_stderr);
1623       PyErr_Print();
1624       PySys_SetObject("stderr", PySys_GetObject("__stderr__"));
1625       Py_DECREF(new_stderr);
1626       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
1627       result = *((double*)user_data);
1628       }
1629     else {
1630       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
1631       Py_DECREF(pyresult);
1632     }
1633     *size = result;
1634     PyGILState_Release(gstate);
1635   }
1636   else {
1637     *size = *((double*)user_data);
1638   }
1639  return STATUS_OK;
1640 }
1641
1642 /*
1643  * The following function will be called for PreCAD/BLSurf message
1644  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
1645  * template) for how to set user_data.
1646  */
1647 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
1648 {
1649   integer errnumber = 0;
1650   char *desc;
1651   message_get_number(msg, &errnumber);
1652   message_get_description(msg, &desc);
1653   if ( errnumber < 0 ) {
1654     string * error = (string*)user_data;
1655 //   if ( !error->empty() )
1656 //     *error += "\n";
1657     // remove ^A from the tail
1658     int len = strlen( desc );
1659     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
1660       len--;
1661     error->append( desc, len );
1662   }
1663   else {
1664       std::cout << desc << std::endl;
1665   }
1666   return STATUS_OK;
1667 }
1668
1669 /* This is the interrupt callback. PreCAD/BLSurf will call this
1670  * function regularily. See the file distene/interrupt.h
1671  */
1672 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
1673 {
1674   integer you_want_to_continue = 1;
1675
1676   if(you_want_to_continue)
1677     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
1678   else /* you want to stop BLSurf */
1679     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
1680
1681   return STATUS_OK;
1682 }
1683
1684 //=============================================================================
1685 /*!
1686  *
1687  */
1688 //=============================================================================
1689 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
1690                                    const TopoDS_Shape& aShape,
1691                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
1692 {
1693   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
1694   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize();
1695   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
1696   //double _angleMeshS    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMeshS();
1697   double _angleMeshC    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMeshC();
1698   bool   _quadAllowed   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
1699   if(_hypothesis) {
1700     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
1701     _phySize       = _hypothesis->GetPhySize();
1702     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
1703     //_angleMeshS    = hyp->GetAngleMeshS();
1704     _angleMeshC    = _hypothesis->GetAngleMeshC();
1705     _quadAllowed   = _hypothesis->GetQuadAllowed();
1706   }
1707
1708   bool IsQuadratic = false;
1709
1710   // ----------------
1711   // evaluate 1D
1712   // ----------------
1713   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
1714   double fullLen = 0.0;
1715   double fullNbSeg = 0;
1716   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1717     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
1718     if( EdgesMap.IsBound(E) )
1719       continue;
1720     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
1721     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
1722     fullLen += aLen;
1723     int nb1d = 0;
1724     if(_physicalMesh==1) {
1725        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
1726     }
1727     else {
1728       // use geometry
1729       double f,l;
1730       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
1731       double fullAng = 0.0;
1732       double dp = (l-f)/200;
1733       gp_Pnt P1,P2,P3;
1734       C->D0(f,P1);
1735       C->D0(f+dp,P2);
1736       gp_Vec V1(P1,P2);
1737       for(int j=2; j<=200; j++) {
1738         C->D0(f+dp*j,P3);
1739         gp_Vec V2(P2,P3);
1740         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
1741         V1 = V2;
1742         P2 = P3;
1743       }
1744       nb1d = (int)( fullAng/_angleMeshC + 1 );
1745     }
1746     fullNbSeg += nb1d;
1747     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
1748     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
1749     if( IsQuadratic > 0 ) {
1750       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
1751       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
1752     }
1753     else {
1754       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
1755       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
1756     }
1757     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1758     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
1759   }
1760   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
1761   // ----------------
1762   // evaluate 2D
1763   // ----------------
1764   // try to evaluate as in MEFISTO
1765   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
1766     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
1767     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
1768     GProp_GProps G;
1769     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
1770     double anArea = G.Mass();
1771     int nb1d = 0;
1772     std::vector<int> nb1dVec;
1773     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
1774       int nbSeg = EdgesMap.Find(exp1.Current());
1775       nb1d += nbSeg;
1776       nb1dVec.push_back( nbSeg );
1777     }
1778     int nbQuad = 0;
1779     int nbTria = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
1780     int nbNodes = (int) ( ( nbTria*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
1781     if ( _quadAllowed )
1782     {
1783       if ( nb1dVec.size() == 4 ) // quadrangle geom face
1784       {
1785         int n1 = nb1dVec[0], n2 = nb1dVec[ nb1dVec[1] == nb1dVec[0] ? 2 : 1 ];
1786         nbQuad = n1 * n2;
1787         nbNodes = (n1 + 1) * (n2 + 1);
1788         nbTria = 0;
1789       }
1790       else
1791       {
1792         nbTria = nbQuad = nbTria / 3 + 1;
1793       }
1794     }
1795     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
1796     if( IsQuadratic ) {
1797       int nb1d_in = (nbTria*3 - nb1d) / 2;
1798       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
1799       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbTria;
1800       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbQuad;
1801     }
1802     else {
1803       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
1804       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbTria;
1805       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbQuad;
1806     }
1807     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1808   }
1809
1810   // ----------------
1811   // evaluate 3D
1812   // ----------------
1813   GProp_GProps G;
1814   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
1815   double aVolume = G.Mass();
1816   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
1817   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
1818   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
1819   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
1820   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
1821   if( IsQuadratic ) {
1822     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
1823     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
1824   }
1825   else {
1826     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
1827     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
1828   }
1829   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1830   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1831
1832   return true;
1833 }
1834
1835 //=============================================================================
1836 /*!
1837  *  Rewritting of the BRepClass_FaceClassifier::Perform function which is bugged (CAS 6.3sp6)
1838  *  Following line was added:
1839  *        myExtrem.Perform(P);
1840  */
1841 //=============================================================================
1842 void  BLSURFPlugin_BLSURF::BRepClass_FaceClassifierPerform(BRepClass_FaceClassifier* fc,
1843                     const TopoDS_Face& face,
1844                     const gp_Pnt& P,
1845                     const Standard_Real Tol)
1846 {
1847   //-- Voir BRepExtrema_ExtPF.cxx
1848   BRepAdaptor_Surface Surf(face);
1849   Standard_Real U1, U2, V1, V2;
1850   BRepTools::UVBounds(face, U1, U2, V1, V2);
1851   Extrema_ExtPS myExtrem;
1852   myExtrem.Initialize(Surf, U1, U2, V1, V2, Tol, Tol);
1853   myExtrem.Perform(P);
1854   //----------------------------------------------------------
1855   //-- On cherche le point le plus proche , PUIS
1856   //-- On le classifie.
1857   Standard_Integer nbv    = 0; // xpu
1858   Standard_Real MaxDist   =  RealLast();
1859   Standard_Integer indice = 0;
1860   if(myExtrem.IsDone()) {
1861     nbv = myExtrem.NbExt();
1862     for (Standard_Integer i = 1; i <= nbv; i++) {
1863       Standard_Real d = myExtrem.Value(i);
1864       d = Abs(d);
1865       if(d <= MaxDist) {
1866     MaxDist = d;
1867     indice = i;
1868       }
1869     }
1870   }
1871   if(indice) {
1872     gp_Pnt2d Puv;
1873     Standard_Real U1,U2;
1874     myExtrem.Point(indice).Parameter(U1, U2);
1875     Puv.SetCoord(U1, U2);
1876     fc->Perform(face, Puv, Tol);
1877   }
1878   else {
1879     fc->Perform(face, gp_Pnt2d(U1-1.0,V1 - 1.0), Tol); //-- NYI etc BUG PAS BEAU En attendant l acces a rejected
1880     //-- le resultat est TopAbs_OUT;
1881   }
1882 }
1883