src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  22 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  24 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  25 // ---
  26
  27 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  28 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  29 #include "BLSURFPlugin_Attractor.hxx"
  30
  31 extern "C"{
  32 #include <meshgems/meshgems.h>
  33 #include <meshgems/cadsurf.h>
  34 }
  35
  36 #include <structmember.h>
  37
  38
  39 #include <Basics_Utils.hxx>
  40 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  41
  42 #include <SMDS_EdgePosition.hxx>
  43 #include <SMESHDS_Group.hxx>
  44 #include <SMESH_Gen.hxx>
  45 #include <SMESH_Group.hxx>
  46 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  47 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  48 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  49 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  50 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  51 #include <SMESH_File.hxx>
  52
  53 #include <utilities.h>
  54
  55 #include <limits>
  56 #include <list>
  57 #include <vector>
  58 #include <set>
  59 #include <cstdlib>
  60
  61 // OPENCASCADE includes
  62 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  63 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  64 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  65 #include <BRepGProp.hxx>
  66 #include <BRepTools.hxx>
  67 #include <BRep_Builder.hxx>
  68 #include <BRep_Tool.hxx>
  69 #include <GProp_GProps.hxx>
  70 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  71 #include <Geom2d_Line.hxx>
  72 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  73 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  74 #include <Geom_Curve.hxx>
  75 #include <Geom_Surface.hxx>
  76 #include <NCollection_DataMap.hxx>
  77 #include <NCollection_Map.hxx>
  78 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  79 #include <TopExp.hxx>
  80 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  81 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  82 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  83 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  84 #include <TopoDS.hxx>
  85 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  86 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  87 #include <TopoDS_Face.hxx>
  88 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  89 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  90 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  91 #include <gp_Pnt.hxx>
  92 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  93 #include <gp_XY.hxx>
  94 #include <gp_XYZ.hxx>
  95
  96 #ifndef WIN32
  97 #include <fenv.h>
  98 #endif
  99
 100 using namespace std;
 101
 102 /* ==================================
 103  * ===========  PYTHON ==============
 104  * ==================================*/
 105
 106 namespace
 107 {
 108   typedef struct {
 109     PyObject_HEAD
 110     int softspace;
 111     std::string *out;
 112     } PyStdOut;
 113
 114   static void
 115   PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 116   {
 117     PyObject_Del(self);
 118   }
 119
 120   static PyObject *
 121   PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 122   {
 123     char *c;
 124     int l;
 125     if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 126       return NULL;
 127
 128     *(self->out)=*(self->out)+c;
 129
 130     Py_INCREF(Py_None);
 131     return Py_None;
 132   }
 133
 134   static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 135     {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 136       PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 137     {NULL,    NULL}   /* sentinel */
 138   };
 139
 140   static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 141     {(char*)"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 142      (char*)"flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 143     {NULL} /* Sentinel */
 144   };
 145
 146   static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 147     /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 148      * to be portable to Windows without using C++. */
 149     PyObject_HEAD_INIT(NULL)
 150     0,                            /*ob_size*/
 151     "PyOut",                      /*tp_name*/
 152     sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 153     0,                            /*tp_itemsize*/
 154     /* methods */
 155     (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 156     0,                            /*tp_print*/
 157     0,                            /*tp_getattr*/
 158     0,                            /*tp_setattr*/
 159     0,                            /*tp_compare*/
 160     0,                            /*tp_repr*/
 161     0,                            /*tp_as_number*/
 162     0,                            /*tp_as_sequence*/
 163     0,                            /*tp_as_mapping*/
 164     0,                            /*tp_hash*/
 165     0,                            /*tp_call*/
 166     0,                            /*tp_str*/
 167     PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 168     /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 169     PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 170     0,                            /*tp_as_buffer*/
 171     Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 172     0,                            /*tp_doc*/
 173     0,                            /*tp_traverse*/
 174     0,                            /*tp_clear*/
 175     0,                            /*tp_richcompare*/
 176     0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 177     0,                            /*tp_iter*/
 178     0,                            /*tp_iternext*/
 179     PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 180     PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 181     0,                            /*tp_getset*/
 182     0,                            /*tp_base*/
 183     0,                            /*tp_dict*/
 184     0,                            /*tp_descr_get*/
 185     0,                            /*tp_descr_set*/
 186     0,                            /*tp_dictoffset*/
 187     0,                            /*tp_init*/
 188     0,                            /*tp_alloc*/
 189     0,                            /*tp_new*/
 190     0,                            /*tp_free*/
 191     0,                            /*tp_is_gc*/
 192   };
 193
 194   PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 195   {
 196     PyStdOut* self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 197     if (self) {
 198       self->softspace = 0;
 199       self->out=&out;
 200     }
 201     return (PyObject*)self;
 202   }
 203 }
 204
 205
 206 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 207
 208 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 209 namespace {
 210 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 211 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 212 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 213 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 214 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 215 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 216
 217 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 218 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 219 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 220
 221 typedef std::map<int, std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > > TId2ClsAttractorVec;
 222 TId2ClsAttractorVec FaceId2ClassAttractor;
 223 TId2ClsAttractorVec FaceIndex2ClassAttractor;
 224 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 225 int theNbAttractors;
 226
 227 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 228 std::map< int, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 229 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords > EnfVertexCoords2ProjVertex;
 230 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList > EnfVertexCoords2EnfVertexList;
 231 SMESH_MesherHelper* theHelper;
 232
 233 bool HasSizeMapOnFace=false;
 234 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 235 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 236 //bool HasAttractorOnFace=false;
 237 }
 238 //=============================================================================
 239 /*!
 240  *
 241  */
 242 //=============================================================================
 243
 244 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int        hypId,
 245                                          int        studyId,
 246                                          SMESH_Gen* gen,
 247                                          bool       theHasGEOM)
 248   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
 249 {
 250   _name = theHasGEOM ? "MG-CADSurf" : "MG-CADSurf_NOGEOM";//"BLSURF";
 251   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 252   _compatibleHypothesis.push_back(BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(theHasGEOM));
 253   if ( theHasGEOM )
 254     _compatibleHypothesis.push_back(StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType());
 255   _requireDiscreteBoundary = false;
 256   _onlyUnaryInput = false;
 257   _hypothesis = NULL;
 258   _supportSubmeshes = true;
 259   _requireShape = theHasGEOM;
 260
 261   smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 262   CORBA::Object_var anObject = smeshGen_i->GetNS()->Resolve("/myStudyManager");
 263   SALOMEDS::StudyManager_var aStudyMgr = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(anObject);
 264
 265   myStudy = NULL;
 266   myStudy = aStudyMgr->GetStudyByID(_studyId);
 267
 268   /* Initialize the Python interpreter */
 269   assert(Py_IsInitialized());
 270   PyGILState_STATE gstate;
 271   gstate = PyGILState_Ensure();
 272
 273   main_mod = NULL;
 274   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 275
 276   main_dict = NULL;
 277   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 278
 279   PyRun_SimpleString("from math import *");
 280   PyGILState_Release(gstate);
 281
 282   FacesWithSizeMap.Clear();
 283   FaceId2SizeMap.clear();
 284   EdgesWithSizeMap.Clear();
 285   EdgeId2SizeMap.clear();
 286   VerticesWithSizeMap.Clear();
 287   VertexId2SizeMap.clear();
 288   FaceId2PythonSmp.clear();
 289   EdgeId2PythonSmp.clear();
 290   VertexId2PythonSmp.clear();
 291   FaceId2AttractorCoords.clear();
 292   FaceId2ClassAttractor.clear();
 293   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 294   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 295   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 296   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 297   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 298
 299   _compute_canceled = false;
 300 }
 301
 302 //=============================================================================
 303 /*!
 304  *
 305  */
 306 //=============================================================================
 307
 308 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 309 {
 310 }
 311
 312
 313 //=============================================================================
 314 /*!
 315  *
 316  */
 317 //=============================================================================
 318
 319 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 320                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 321                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 322                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 323 {
 324   _hypothesis        = NULL;
 325   _haveViscousLayers = false;
 326
 327   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 328   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 329
 330   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape,
 331                                                                   /*ignoreAuxiliary=*/false);
 332   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 333   if ( hyps.empty() )
 334   {
 335     return true;  // can work with no hypothesis
 336   }
 337
 338   for ( itl = hyps.begin(); itl != hyps.end() && ( aStatus == HYP_OK ); ++itl )
 339   {
 340     theHyp = *itl;
 341     string hypName = theHyp->GetName();
 342     if ( hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ||
 343          hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false) )
 344     {
 345       _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 346       ASSERT(_hypothesis);
 347       if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 348            _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 349         //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 350         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 351     }
 352     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 353     {
 354       if ( !_haveViscousLayers )
 355       {
 356         if ( error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus )))
 357           _haveViscousLayers = true;
 358       }
 359     }
 360     else
 361     {
 362       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 363     }
 364   }
 365   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 366 }
 367
 368 //=============================================================================
 369 /*!
 370  * Pass parameters to MG-CADSurf
 371  */
 372 //=============================================================================
 373
 374 inline std::string val_to_string(double d)
 375 {
 376    std::ostringstream o;
 377    o << d;
 378    return o.str();
 379 }
 380
 381 inline std::string val_to_string_rel(double d)
 382 {
 383    std::ostringstream o;
 384    o << d;
 385    o << 'r';
 386    return o.str();
 387 }
 388
 389 inline std::string val_to_string(int i)
 390 {
 391    std::ostringstream o;
 392    o << i;
 393    return o.str();
 394 }
 395
 396 inline std::string val_to_string_rel(int i)
 397 {
 398    std::ostringstream o;
 399    o << i;
 400    o << 'r';
 401    return o.str();
 402 }
 403
 404 double _smp_phy_size;
 405 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 406 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 407 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 408
 409 typedef struct {
 410         gp_XY uv;
 411         gp_XYZ xyz;
 412 } projectionPoint;
 413
 414 /////////////////////////////////////////////////////////
 415
 416 projectionPoint getProjectionPoint(TopoDS_Face& theFace, const gp_Pnt& thePoint)
 417 {
 418   projectionPoint myPoint;
 419
 420   if ( theFace.IsNull() )
 421   {
 422     TopoDS_Shape foundFace, myShape = theHelper->GetSubShape();
 423     TopTools_MapOfShape checkedFaces;
 424     std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > > dist2face;
 425
 426     for ( TopExp_Explorer exp ( myShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next())
 427     {
 428       const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( exp.Current() );
 429       if ( !checkedFaces.Add( face )) continue;
 430
 431       // check distance to face
 432       Handle(ShapeAnalysis_Surface) surface = theHelper->GetSurface( face );
 433       gp_Pnt2d uv = surface->ValueOfUV( thePoint, Precision::Confusion());
 434       double distance = surface->Gap();
 435       if ( distance > Precision::Confusion() )
 436       {
 437         // the face is far, store for future analysis
 438         dist2face.insert( std::make_pair( distance, std::make_pair( face, uv )));
 439       }
 440       else
 441       {
 442         // check location on the face
 443         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, BRep_Tool::Tolerance( face ));
 444         if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 445         {
 446           if ( !foundFace.IsNull() )
 447             return myPoint; // thePoint seems to be TopAbs_ON
 448           foundFace   = face;
 449           myPoint.uv  = uv.XY();
 450           myPoint.xyz = surface->Value( uv ).XYZ();
 451           // break;
 452         }
 453         if ( FC.State() == TopAbs_ON )
 454           return myPoint;
 455       }
 456     }
 457     if ( foundFace.IsNull() )
 458     {
 459       // find the closest face
 460       std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > >::iterator d2f = dist2face.begin();
 461       for ( ; d2f != dist2face.end(); ++d2f )
 462       {
 463         const TopoDS_Face& face = d2f->second.first;
 464         const gp_Pnt2d &     uv = d2f->second.second;
 465         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, Precision::Confusion());
 466         if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 467         {
 468           foundFace   = face;
 469           myPoint.uv  = uv.XY();
 470           myPoint.xyz = theHelper->GetSurface( face )->Value( uv ).XYZ();
 471           break;
 472         }
 473       }
 474     }
 475     // set the resultShape
 476     // if ( foundFace.IsNull() )
 477     //   throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 478     //                            "getProjectionPoint: can't find a face by a vertex");
 479     theFace = TopoDS::Face( foundFace );
 480   }
 481   else
 482   {
 483     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( theFace );
 484     GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( thePoint, surface );
 485     if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 486       throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 487                                "getProjectionPoint: can't project a vertex to a face");
 488
 489     Quantity_Parameter u,v;
 490     projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 491     myPoint.uv = gp_XY(u,v);
 492     gp_Pnt aPnt = projector.NearestPoint();
 493     myPoint.xyz = gp_XYZ(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z());
 494
 495     BRepClass_FaceClassifier FC( theFace, myPoint.uv, Precision::Confusion());
 496     if ( FC.State() != TopAbs_IN )
 497       theFace.Nullify();
 498   }
 499
 500   return myPoint;
 501 }
 502
 503 /////////////////////////////////////////////////////////
 504 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 505 {
 506   TopoDS_Shape S;
 507   if ( !entry.empty() )
 508   {
 509     GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 510     SALOMEDS::SObject_var aSObj = myStudy->FindObjectID( entry.c_str() );
 511     if (!aSObj->_is_nil()) {
 512       CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 513       aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 514       aSObj->UnRegister();
 515     }
 516     if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 517       S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 518   }
 519   return S;
 520 }
 521
 522 void _createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Face faceShape, gp_Pnt aPnt, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *enfVertex)
 523 {
 524   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords enf_coords, coords, s_coords;
 525
 526   // Find the face and get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 527   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(faceShape,aPnt);
 528   if ( faceShape.IsNull() )
 529     return;
 530
 531   enf_coords.push_back(aPnt.X());
 532   enf_coords.push_back(aPnt.Y());
 533   enf_coords.push_back(aPnt.Z());
 534
 535   coords.push_back(myPoint.uv.X());
 536   coords.push_back(myPoint.uv.Y());
 537   coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 538   coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 539   coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 540
 541   s_coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 542   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 543   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 544
 545   // Save pair projected vertex / enf vertex
 546   EnfVertexCoords2ProjVertex[s_coords] = enf_coords;
 547   pair<BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator,bool> ret;
 548   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator it;
 549   ret = EnfVertexCoords2EnfVertexList[s_coords].insert(enfVertex);
 550   if (ret.second == false) {
 551     it = ret.first;
 552     (*it)->grpName = enfVertex->grpName;
 553   }
 554
 555   int key = 0;
 556   if (! FacesWithEnforcedVertices.Contains(faceShape)) {
 557     key = FacesWithEnforcedVertices.Add(faceShape);
 558   }
 559   else {
 560     key = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(faceShape);
 561   }
 562
 563   // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 564   int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(faceShape);
 565   bool sameAttractor = false;
 566   if (attractorKey >= 0)
 567     if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 568       if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 569         sameAttractor = true;
 570
 571   if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 572     if (! sameAttractor)
 573       FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redondant coords here (see std::set management)
 574   }
 575   else {
 576     if (! sameAttractor) {
 577       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList ens;
 578       ens.insert(coords);
 579       FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 580     }
 581   }
 582 }
 583
 584 /////////////////////////////////////////////////////////
 585 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape faceShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList enfVertexList)
 586 {
 587   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex;
 588   gp_Pnt aPnt;
 589
 590   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfVertexListIt = enfVertexList.begin();
 591
 592   for( ; enfVertexListIt != enfVertexList.end() ; ++enfVertexListIt ) {
 593     enfVertex = *enfVertexListIt;
 594     // Case of manual coords
 595     if (enfVertex->coords.size() != 0) {
 596       aPnt.SetCoord(enfVertex->coords[0],enfVertex->coords[1],enfVertex->coords[2]);
 597       _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 598     }
 599
 600     // Case of geom vertex coords
 601     if (enfVertex->geomEntry != "") {
 602       TopoDS_Shape GeomShape = entryToShape(enfVertex->geomEntry);
 603       TopAbs_ShapeEnum GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 604        if (GeomType == TopAbs_VERTEX)
 605        {
 606          enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( GeomShape );
 607          aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 608          _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 609        }
 610        // Group Management
 611        if (GeomType == TopAbs_COMPOUND)
 612        {
 613          for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next())
 614            if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 615            {
 616              enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( it.Value() );
 617              aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 618              _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 619            }
 620        }
 621     }
 622   }
 623 }
 624
 625 /////////////////////////////////////////////////////////
 626 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction, double defaultSize)
 627 {
 628   double xa, ya, za; // Coordinates of attractor point
 629   double a, b;       // Attractor parameter
 630   double d = 0.;
 631   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 632   size_t pos1, pos2;
 633   const char *sep = ";";
 634   // atIt->second has the following pattern:
 635   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b;True|False;d)
 636   // where:
 637   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 638   // a        : desired size on attractor
 639   // b        : distance of influence of attractor
 640   // d        : distance until which the size remains constant
 641   //
 642   // We search the parameters in the string
 643   // xa
 644   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 645   if (pos1!=string::npos)
 646   xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 647   // ya
 648   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 649   if (pos2!=string::npos) {
 650   ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 651   pos1 = pos2;
 652   }
 653   // za
 654   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 655   if (pos2!=string::npos) {
 656   za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 657   pos1 = pos2;
 658   }
 659   // a
 660   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 661   if (pos2!=string::npos) {
 662   a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 663   pos1 = pos2;
 664   }
 665   // b
 666   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 667   if (pos2!=string::npos) {
 668   b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 669   pos1 = pos2;
 670   }
 671   // createNode
 672   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 673   if (pos2!=string::npos) {
 674     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 675     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 676     pos1=pos2;
 677   }
 678   // d
 679   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 680   if (pos2!=string::npos) {
 681   d = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 682   }
 683
 684   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 685   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_Pnt(xa,ya,za));
 686   gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 687   gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 688   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 689   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 690   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 691   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 692   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 693   std::vector<double> coords;
 694   coords.push_back(u0);
 695   coords.push_back(v0);
 696   coords.push_back(x0);
 697   coords.push_back(y0);
 698   coords.push_back(z0);
 699   // We construct the python function
 700   ostringstream attractorFunctionStream;
 701   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 702   attractorFunctionStream << defaultSize << "-(" << defaultSize <<"-" << a << ")";
 703   //attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 704   // rnc: make possible to keep the size constant until
 705   // a defined distance. Distance is expressed as the positiv part
 706   // of r-d where r is the distance to (u0,v0)
 707   attractorFunctionStream << "*exp(-(0.5*(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"+abs(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"))/(" << b << "))**2)";
 708
 709   int key;
 710   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 711     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 712   }
 713   else {
 714     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 715   }
 716   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 717   if (createNode) {
 718     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 719   }
 720 //   // Test for new attractors
 721 //   gp_Pnt myP(xyzPoint);
 722 //   TopoDS_Vertex myV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myP);
 723 //   BLSURFPlugin_Attractor myAttractor(TopoDS::Face(GeomShape),myV,200);
 724 //   myAttractor.SetParameters(a, defaultSize, b, d);
 725 //   myAttractor.SetType(1);
 726 //   FaceId2ClassAttractor[key] = myAttractor;
 727 //   if(FaceId2ClassAttractor[key].GetFace().IsNull()){
 728 //   }
 729 }
 730
 731 // One sub-shape to get ids from
 732 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(const TopoDS_Shape& theMainShape,
 733                                                            const TopoDS_Shape& theSubShape,
 734                                                            TopAbs_ShapeEnum    theShapeType)
 735 {
 736   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 737
 738   TopTools_MapOfShape subShapes;
 739   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 740   TopExp::MapShapes(theMainShape, theShapeType, anIndices);
 741
 742   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 743   {
 744     if ( subShapes.Add( face_iter.Current() )) // issue 23416
 745     {
 746       int face_id = anIndices.FindIndex( face_iter.Current() );
 747       if ( face_id == 0 )
 748         throw SALOME_Exception( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 749       face_ids.push_back( face_id );
 750     }
 751   }
 752   return face_ids;
 753 }
 754
 755 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(SMESH_Mesh*      theMesh,
 756                                                            TopoDS_Shape     theSubShape,
 757                                                            TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 758 {
 759   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 760
 761   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 762   {
 763     int face_id = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex(face_iter.Current());
 764     if (face_id == 0)
 765       throw SALOME_Exception ( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 766     face_ids.push_back(face_id);
 767   }
 768
 769   return face_ids;
 770 }
 771
 772 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertices(const std::vector<std::string> &theVerticesEntries, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 773 {
 774   for (std::vector<std::string>::const_iterator it = theVerticesEntries.begin(); it != theVerticesEntries.end(); it++)
 775   {
 776     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry = *it;
 777     addCoordsFromVertex(theVertexEntry, theVerticesCoords);
 778   }
 779 }
 780
 781
 782 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertex(BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 783 {
 784   if (theVertexEntry!="")
 785   {
 786     TopoDS_Shape aShape = entryToShape(theVertexEntry);
 787
 788     gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( aShape ) );
 789     double theX, theY, theZ;
 790     theX = aPnt.X();
 791     theY = aPnt.Y();
 792     theZ = aPnt.Z();
 793
 794     theVerticesCoords.push_back(theX);
 795     theVerticesCoords.push_back(theY);
 796     theVerticesCoords.push_back(theZ);
 797   }
 798 }
 799
 800 /////////////////////////////////////////////////////////
 801 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 802 {
 803   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 804   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 805
 806   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_FACE);
 807   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_FACE);
 808
 809   TPreCadPeriodicityIDs preCadFacesPeriodicityIDs;
 810   preCadFacesPeriodicityIDs.shape1IDs = theFace1_ids;
 811   preCadFacesPeriodicityIDs.shape2IDs = theFace2_ids;
 812
 813   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 814   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 815
 816   _preCadFacesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadFacesPeriodicityIDs);
 817 }
 818
 819 /////////////////////////////////////////////////////////
 820 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 821 {
 822   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 823   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 824
 825   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_EDGE);
 826   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_EDGE);
 827
 828   TPreCadPeriodicityIDs preCadEdgesPeriodicityIDs;
 829   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape1IDs = theEdge1_ids;
 830   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape2IDs = theEdge2_ids;
 831
 832   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 833   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 834
 835   _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadEdgesPeriodicityIDs);
 836 }
 837
 838
 839 /////////////////////////////////////////////////////////
 840
 841 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp,
 842                                         cadsurf_session_t *            css,
 843                                         const TopoDS_Shape&            theGeomShape)
 844 {
 845   // rnc : Bug 1457
 846   // Clear map so that it is not stored in the algorithm with old enforced vertices in it
 847   FacesWithSizeMap.Clear();
 848   FaceId2SizeMap.clear();
 849   EdgesWithSizeMap.Clear();
 850   EdgeId2SizeMap.clear();
 851   VerticesWithSizeMap.Clear();
 852   VertexId2SizeMap.clear();
 853   FaceId2PythonSmp.clear();
 854   EdgeId2PythonSmp.clear();
 855   VertexId2PythonSmp.clear();
 856   FaceId2AttractorCoords.clear();
 857   FaceId2ClassAttractor.clear();
 858   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 859   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 860   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 861   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 862   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 863
 864   double diagonal               = SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize( theGeomShape );
 865   double bbSegmentation         = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
 866   int    _physicalMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 867   int    _geometricMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 868   double _phySize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
 869   bool   _phySizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
 870   double _minSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
 871   bool   _minSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSizeRel();
 872   double _maxSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
 873   bool   _maxSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSizeRel();
 874   double _use_gradation         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseGradation();
 875   double _gradation             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 876   double _use_volume_gradation  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseVolumeGradation();
 877   double _volume_gradation      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVolumeGradation();
 878   bool   _quadAllowed           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
 879   double _angleMesh             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
 880   double _chordalError          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
 881   bool   _anisotropic           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropic();
 882   double _anisotropicRatio      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropicRatio();
 883   bool   _removeTinyEdges       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultRemoveTinyEdges();
 884   double _tinyEdgeLength        = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
 885   bool   _optimiseTinyEdges     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimiseTinyEdges();
 886   double _tinyEdgeOptimisLength = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeOptimisationLength(diagonal);
 887   bool   _correctSurfaceIntersec= BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersection();
 888   double _corrSurfaceIntersCost = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 889   bool   _badElementRemoval     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementRemoval();
 890   double _badElementAspectRatio = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementAspectRatio();
 891   bool   _optimizeMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimizeMesh();
 892   bool   _quadraticMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadraticMesh();
 893   int    _verb                  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 894   //int    _topology              = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 895
 896   // PreCAD
 897   //int _precadMergeEdges         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADMergeEdges();
 898   //int _precadRemoveDuplicateCADFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 899   //int _precadProcess3DTopology  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADProcess3DTopology();
 900   //int _precadDiscardInput       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADDiscardInput();
 901
 902
 903   if (hyp) {
 904     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 905     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 906     if (hyp->GetPhySize() > 0) {
 907       _phySize       = hyp->GetPhySize();
 908       // if user size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 909       _phySizeRel    = hyp->IsPhySizeRel();
 910     }
 911     if (hyp->GetMinSize() > 0) {
 912       _minSize       = hyp->GetMinSize();
 913       // if min size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 914       _minSizeRel    = hyp->IsMinSizeRel();
 915     }
 916     if (hyp->GetMaxSize() > 0) {
 917       _maxSize       = hyp->GetMaxSize();
 918       // if max size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 919       _maxSizeRel    = hyp->IsMaxSizeRel();
 920     }
 921     _use_gradation = hyp->GetUseGradation();
 922     if (hyp->GetGradation() > 0 && _use_gradation)
 923       _gradation     = hyp->GetGradation();
 924     _use_volume_gradation    = hyp->GetUseVolumeGradation();
 925     if (hyp->GetVolumeGradation() > 0 && _use_volume_gradation )
 926       _volume_gradation      = hyp->GetVolumeGradation();
 927     _quadAllowed     = hyp->GetQuadAllowed();
 928     if (hyp->GetAngleMesh() > 0)
 929       _angleMesh     = hyp->GetAngleMesh();
 930     if (hyp->GetChordalError() > 0)
 931       _chordalError          = hyp->GetChordalError();
 932     _anisotropic             = hyp->GetAnisotropic();
 933     if (hyp->GetAnisotropicRatio() >= 0)
 934       _anisotropicRatio      = hyp->GetAnisotropicRatio();
 935     _removeTinyEdges         = hyp->GetRemoveTinyEdges();
 936     if (hyp->GetTinyEdgeLength() > 0)
 937       _tinyEdgeLength        = hyp->GetTinyEdgeLength();
 938     _optimiseTinyEdges       = hyp->GetOptimiseTinyEdges();
 939     if (hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength() > 0)
 940       _tinyEdgeOptimisLength = hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength();
 941     _correctSurfaceIntersec  = hyp->GetCorrectSurfaceIntersection();
 942     if (hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost() > 0)
 943       _corrSurfaceIntersCost = hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 944     _badElementRemoval       = hyp->GetBadElementRemoval();
 945     if (hyp->GetBadElementAspectRatio() >= 0)
 946       _badElementAspectRatio = hyp->GetBadElementAspectRatio();
 947     _optimizeMesh  = hyp->GetOptimizeMesh();
 948     _quadraticMesh = hyp->GetQuadraticMesh();
 949     _verb          = hyp->GetVerbosity();
 950     //_topology      = (int) hyp->GetTopology();
 951     // PreCAD
 952     //_precadMergeEdges        = hyp->GetPreCADMergeEdges();
 953     //_precadRemoveDuplicateCADFaces = hyp->GetPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 954     //_precadProcess3DTopology = hyp->GetPreCADProcess3DTopology();
 955     //_precadDiscardInput      = hyp->GetPreCADDiscardInput();
 956
 957     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& opts = hyp->GetOptionValues();
 958     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
 959     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt )
 960       if ( !opIt->second.empty() ) {
 961         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 962       }
 963
 964     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& custom_opts = hyp->GetCustomOptionValues();
 965     for ( opIt = custom_opts.begin(); opIt != custom_opts.end(); ++opIt )
 966       if ( !opIt->second.empty() ) {
 967         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 968      }
 969
 970     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& preCADopts = hyp->GetPreCADOptionValues();
 971     for ( opIt = preCADopts.begin(); opIt != preCADopts.end(); ++opIt )
 972       if ( !opIt->second.empty() ) {
 973         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 974       }
 975   }
 976
 977   if ( BLSURFPlugin_Hypothesis::HasPreCADOptions( hyp ))
 978   {
 979     cadsurf_set_param(css, "use_precad", "yes" ); // for old versions
 980   }
 981   // PreProcessor (formerly PreCAD) -- commented params are preCADoptions (since 0023307)
 982   //set_param(css, "merge_edges",            _precadMergeEdges ? "yes" : "no");
 983   //set_param(css, "remove_duplicate_cad_faces", _precadRemoveDuplicateCADFaces ? "yes" : "no");
 984   //set_param(css, "process_3d_topology",    _precadProcess3DTopology ? "1" : "0");
 985   //set_param(css, "discard_input_topology", _precadDiscardInput ? "1" : "0");
 986   //set_param(css, "max_number_of_points_per_patch", "1000000");
 987
 988    bool useGradation = false;
 989    switch (_physicalMesh)
 990    {
 991      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalGlobalSize:
 992        set_param(css, "physical_size_mode", "global");
 993        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
 994        break;
 995      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize:
 996        set_param(css, "physical_size_mode", "local");
 997        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
 998        useGradation = true;
 999        break;
1000      default:
1001        set_param(css, "physical_size_mode", "none");
1002    }
1003
1004    switch (_geometricMesh)
1005    {
1006      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalGlobalSize:
1007        set_param(css, "geometric_size_mode", "global");
1008        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1009        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1010        useGradation = true;
1011        break;
1012      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalLocalSize:
1013        set_param(css, "geometric_size_mode", "local");
1014        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1015        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1016        useGradation = true;
1017        break;
1018      default:
1019        set_param(css, "geometric_size_mode", "none");
1020    }
1021
1022    if ( hyp && hyp->GetPhySize() > 0 ) {
1023      // user size is explicitly specified via hypothesis parameters
1024      // min and max sizes should be compared with explicitly specified user size
1025      // - compute absolute min size
1026      double mins = _minSizeRel ? _minSize * diagonal : _minSize;
1027      // - min size should not be greater than user size
1028      if ( _phySize < mins )
1029        set_param(css, "min_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1030      else
1031        set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1032      // - compute absolute max size
1033      double maxs = _maxSizeRel ? _maxSize * diagonal : _maxSize;
1034      // - max size should not be less than user size
1035      if ( _phySize > maxs )
1036        set_param(css, "max_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1037      else
1038        set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1039    }
1040    else {
1041      // user size is not explicitly specified
1042      // - if minsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1043      set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1044      // - if maxsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1045      set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1046    }
1047    // anisotropic and quadrangle mesh requires disabling gradation
1048    if ( _anisotropic && _quadAllowed )
1049      useGradation = false; // limitation of V1.3
1050    if ( useGradation && _use_gradation )
1051      set_param(css, "gradation",                       val_to_string(_gradation).c_str());
1052    if ( useGradation && _use_volume_gradation )
1053      set_param(css, "volume_gradation",                val_to_string(_volume_gradation).c_str());
1054    set_param(css, "element_generation",                _quadAllowed ? "quad_dominant" : "triangle");
1055
1056
1057    set_param(css, "metric",                            _anisotropic ? "anisotropic" : "isotropic");
1058    if ( _anisotropic )
1059      set_param(css, "anisotropic_ratio",                 val_to_string(_anisotropicRatio).c_str());
1060    set_param(css, "remove_tiny_edges",                 _removeTinyEdges ? "1" : "0");
1061    if ( _removeTinyEdges )
1062      set_param(css, "tiny_edge_length",                  val_to_string(_tinyEdgeLength).c_str());
1063    set_param(css, "optimise_tiny_edges",               _optimiseTinyEdges ? "1" : "0");
1064    if ( _optimiseTinyEdges )
1065      set_param(css, "tiny_edge_optimisation_length",   val_to_string(_tinyEdgeOptimisLength).c_str());
1066    set_param(css, "correct_surface_intersections",     _correctSurfaceIntersec ? "1" : "0");
1067    if ( _correctSurfaceIntersec )
1068      set_param(css, "surface_intersections_processing_max_cost", val_to_string(_corrSurfaceIntersCost ).c_str());
1069    set_param(css, "force_bad_surface_element_removal", _badElementRemoval ? "1" : "0");
1070    if ( _badElementRemoval )
1071      set_param(css, "bad_surface_element_aspect_ratio",  val_to_string(_badElementAspectRatio).c_str());
1072    set_param(css, "optimisation",                      _optimizeMesh ? "yes" : "no");
1073    set_param(css, "element_order",                     _quadraticMesh ? "quadratic" : "linear");
1074    set_param(css, "verbose",                           val_to_string(_verb).c_str());
1075
1076    _smp_phy_size = _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize;
1077    if ( _verb > 0 )
1078      std::cout << "_smp_phy_size = " << _smp_phy_size << std::endl;
1079
1080    if (_physicalMesh == BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize)
1081    {
1082     TopoDS_Shape GeomShape;
1083     TopoDS_Shape AttShape;
1084     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
1085     //
1086     // Standard Size Maps
1087     //
1088     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
1089     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
1090     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
1091       if ( !smIt->second.empty() ) {
1092         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
1093         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1094         int key = -1;
1095         // Group Management
1096         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND) {
1097           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1098             // Group of faces
1099             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1100               HasSizeMapOnFace = true;
1101               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
1102                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
1103               }
1104               else {
1105                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
1106               }
1107               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1108             }
1109             // Group of edges
1110             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
1111               HasSizeMapOnEdge = true;
1112               HasSizeMapOnFace = true;
1113               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
1114                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
1115               }
1116               else {
1117                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
1118               }
1119               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1120             }
1121             // Group of vertices
1122             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
1123               HasSizeMapOnVertex = true;
1124               HasSizeMapOnEdge = true;
1125               HasSizeMapOnFace = true;
1126               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
1127                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1128               }
1129               else {
1130                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1131               }
1132               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1133             }
1134           }
1135         }
1136         // Single face
1137         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1138           HasSizeMapOnFace = true;
1139           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
1140             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
1141           }
1142           else {
1143             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
1144           }
1145           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1146         }
1147         // Single edge
1148         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1149           HasSizeMapOnEdge = true;
1150           HasSizeMapOnFace = true;
1151           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
1152             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
1153           }
1154           else {
1155             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
1156           }
1157           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1158         }
1159         // Single vertex
1160         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1161           HasSizeMapOnVertex = true;
1162           HasSizeMapOnEdge   = true;
1163           HasSizeMapOnFace   = true;
1164           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
1165             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1166           }
1167           else {
1168             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1169           }
1170           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1171         }
1172       }
1173     }
1174
1175     //
1176     // Attractors
1177     //
1178     // TODO appeler le constructeur des attracteurs directement ici
1179 //     if ( !_phySizeRel ) {
1180       const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
1181       BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
1182       for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
1183         if ( !atIt->second.empty() ) {
1184           GeomShape = entryToShape(atIt->first);
1185           GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1186           // Group Management
1187           if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1188             for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1189               if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1190                 HasSizeMapOnFace = true;
1191                 createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1192               }
1193             }
1194           }
1195
1196           if (GeomType == TopAbs_FACE){
1197             HasSizeMapOnFace = true;
1198             createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1199           }
1200   /*
1201           if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1202             HasSizeMapOnEdge = true;
1203             HasSizeMapOnFace = true;
1204           EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1205           }
1206           if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1207             HasSizeMapOnVertex = true;
1208             HasSizeMapOnEdge   = true;
1209             HasSizeMapOnFace   = true;
1210           VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1211           }
1212   */
1213         }
1214       }
1215 //     }
1216
1217     // Class Attractors
1218     // temporary commented out for testing
1219     // TODO
1220     //  - Fill in the BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap map in the hypothesis
1221     //  - Uncomment and complete this part to construct the attractors from the attractor shape and the passed parameters on each face of the map
1222     //  - To do this use the public methodss: SetParameters(several double parameters) and SetType(int type)
1223     //  OR, even better:
1224     //  - Construct the attractors with an empty dist. map in the hypothesis
1225     //  - build the map here for each face with an attractor set and only if the attractor shape as changed since the last call to _buildmap()
1226     //  -> define a bool _mapbuilt in the class that is set to false by default and set to true when calling _buildmap()  OK
1227
1228       theNbAttractors = 0;
1229     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap class_attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetClassAttractorEntries(hyp);
1230     int key=-1;
1231     BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap::const_iterator AtIt = class_attractors.begin();
1232     for ( ; AtIt != class_attractors.end(); ++AtIt ) {
1233       if ( !AtIt->second->Empty() ) {
1234         GeomShape = entryToShape(AtIt->first);
1235         if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( GeomShape, theGeomShape ))
1236           continue;
1237         AttShape = AtIt->second->GetAttractorShape();
1238         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1239         // Group Management
1240 //         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1241 //           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1242 //             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1243 //               HasAttractorOnFace = true;
1244 //               myAttractor = BLSURFPluginAttractor(GeomShape, AttShape);
1245 //             }
1246 //           }
1247 //         }
1248
1249         if (GeomType == TopAbs_FACE
1250           && (AttShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
1251            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE
1252            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE
1253            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) ){
1254             HasSizeMapOnFace = true;
1255
1256             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape) );
1257
1258             FaceId2ClassAttractor[key].push_back( AtIt->second );
1259             ++theNbAttractors;
1260         }
1261         else{
1262           MESSAGE("Wrong shape type !!")
1263         }
1264
1265       }
1266     }
1267
1268
1269     //
1270     // Enforced Vertices
1271     //
1272     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap entryEnfVertexListMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVerticesByFace(hyp);
1273     BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap::const_iterator enfIt = entryEnfVertexListMap.begin();
1274     for ( ; enfIt != entryEnfVertexListMap.end(); ++enfIt ) {
1275       if ( !enfIt->second.empty() ) {
1276         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
1277         if ( GeomShape.IsNull() )
1278         {
1279           createEnforcedVertexOnFace( GeomShape, enfIt->second );
1280         }
1281         // Group Management
1282         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
1283         {
1284           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1285             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1286               HasSizeMapOnFace = true;
1287               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
1288             }
1289           }
1290         }
1291         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_FACE)
1292         {
1293           HasSizeMapOnFace = true;
1294           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
1295         }
1296       }
1297     }
1298
1299     // Internal vertices
1300     bool useInternalVertexAllFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFaces(hyp);
1301     if (useInternalVertexAllFaces) {
1302       std::string grpName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup(hyp);
1303       gp_Pnt aPnt;
1304       TopExp_Explorer exp (theGeomShape, TopAbs_FACE);
1305       for (; exp.More(); exp.Next()){
1306         TopExp_Explorer exp_face (exp.Current(), TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
1307         for (; exp_face.More(); exp_face.Next())
1308         {
1309           // Get coords of vertex
1310           // Check if current coords is already in enfVertexList
1311           // If coords not in enfVertexList, add new enfVertex
1312           aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(exp_face.Current()));
1313           BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex = new BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex();
1314           enfVertex->coords.push_back(aPnt.X());
1315           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Y());
1316           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Z());
1317           enfVertex->name = "";
1318           enfVertex->faceEntries.clear();
1319           enfVertex->geomEntry = "";
1320           enfVertex->grpName = grpName;
1321           enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( exp_face.Current() );
1322           _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(exp.Current()),  aPnt, enfVertex);
1323           HasSizeMapOnFace = true;
1324         }
1325       }
1326     }
1327
1328     cadsurf_set_sizemap_iso_cad_face(css, size_on_surface, &_smp_phy_size);
1329
1330     if (HasSizeMapOnEdge){
1331       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_edge(css, size_on_edge, &_smp_phy_size);
1332     }
1333     if (HasSizeMapOnVertex){
1334       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_point(css, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
1335     }
1336   }
1337
1338   // PERIODICITY
1339
1340    // reset vectors
1341    _preCadFacesIDsPeriodicityVector.clear();
1342    _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.clear();
1343
1344   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadFacesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadFacesPeriodicityVector(hyp);
1345
1346   for (std::size_t i = 0; i<preCadFacesPeriodicityVector.size(); i++){
1347     createPreCadFacesPeriodicity(theGeomShape, preCadFacesPeriodicityVector[i]);
1348   }
1349
1350   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadEdgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadEdgesPeriodicityVector(hyp);
1351
1352   for (std::size_t i = 0; i<preCadEdgesPeriodicityVector.size(); i++){
1353     createPreCadEdgesPeriodicity(theGeomShape, preCadEdgesPeriodicityVector[i]);
1354   }
1355 }
1356
1357 //================================================================================
1358 /*!
1359  * \brief Throws an exception if a parameter name is wrong
1360  */
1361 //================================================================================
1362
1363 void BLSURFPlugin_BLSURF::set_param(cadsurf_session_t *css,
1364                                     const char *       option_name,
1365                                     const char *       option_value)
1366 {
1367   status_t status = cadsurf_set_param(css, option_name, option_value );
1368
1369   if ( _hypothesis && _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
1370     cout << option_name << " = " << option_value << endl;
1371
1372   if ( status != MESHGEMS_STATUS_OK )
1373   {
1374     if ( status == MESHGEMS_STATUS_UNKNOWN_PARAMETER ) {
1375       throw SALOME_Exception
1376         ( SMESH_Comment("Invalid name of CADSURF parameter: ") << option_name );
1377     }
1378     else if ( status == MESHGEMS_STATUS_NOLICENSE )
1379       throw SALOME_Exception
1380         ( "No valid license available" );
1381     else
1382       throw SALOME_Exception
1383         ( SMESH_Comment("Either wrong name or unacceptable value of CADSURF parameter '")
1384           << option_name << "': " << option_value);
1385   }
1386 }
1387
1388 namespace
1389 {
1390   // --------------------------------------------------------------------------
1391   /*!
1392    * \brief Class correctly terminating usage of MG-CADSurf library at destruction
1393    */
1394   struct BLSURF_Cleaner
1395   {
1396     context_t *        _ctx;
1397     cadsurf_session_t* _css;
1398     cad_t *            _cad;
1399     dcad_t *           _dcad;
1400
1401     BLSURF_Cleaner(context_t *        ctx,
1402                    cadsurf_session_t* css=0,
1403                    cad_t *            cad=0,
1404                    dcad_t *           dcad=0)
1405       : _ctx ( ctx  ),
1406         _css ( css  ),
1407         _cad ( cad  ),
1408         _dcad( dcad )
1409     {
1410     }
1411     ~BLSURF_Cleaner()
1412     {
1413       Clean( /*exceptContext=*/false );
1414     }
1415     void Clean(const bool exceptContext)
1416     {
1417       if ( _css )
1418       {
1419         cadsurf_session_delete(_css); _css = 0;
1420
1421         // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1422         // //     if(geo_sizemap_e)
1423         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_e);
1424         // //     if(geo_sizemap_f)
1425         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_f);
1426         //     if(iso_sizemap_p)
1427         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_p);
1428         //     if(iso_sizemap_e)
1429         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_e);
1430         //     if(iso_sizemap_f)
1431         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_f);
1432         //
1433         // //     if(clean_geo_sizemap_e)
1434         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_e);
1435         // //     if(clean_geo_sizemap_f)
1436         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_f);
1437         //     if(clean_iso_sizemap_p)
1438         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_p);
1439         //     if(clean_iso_sizemap_e)
1440         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_e);
1441         //     if(clean_iso_sizemap_f)
1442         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_f);
1443         // #endif
1444
1445         cad_delete(_cad); _cad = 0;
1446         dcad_delete(_dcad); _dcad = 0;
1447         if ( !exceptContext )
1448         {
1449           context_delete(_ctx); _ctx = 0;
1450         }
1451       }
1452     }
1453   };
1454
1455   // --------------------------------------------------------------------------
1456   // comparator to sort nodes and sub-meshes
1457   struct ShapeTypeCompare
1458   {
1459     // sort nodes by position in the following order:
1460     // SMDS_TOP_FACE=2, SMDS_TOP_EDGE=1, SMDS_TOP_VERTEX=0, SMDS_TOP_3DSPACE=3
1461     bool operator()( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ) const
1462     {
1463       // NEW ORDER: nodes earlier added to sub-mesh are considered "less"
1464       return n1->getIdInShape() < n2->getIdInShape();
1465       // SMDS_TypeOfPosition pos1 = n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1466       // SMDS_TypeOfPosition pos2 = n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1467       // if ( pos1 == pos2 ) return 0;
1468       // if ( pos1 < pos2 || pos1 == SMDS_TOP_3DSPACE ) return 1;
1469       // return -1;
1470     }
1471     // sort sub-meshes in order: EDGE, VERTEX
1472     bool operator()( const SMESHDS_SubMesh* s1, const SMESHDS_SubMesh* s2 ) const
1473     {
1474       int isVertex1 = ( s1 && s1->NbElements() == 0 );
1475       int isVertex2 = ( s2 && s2->NbElements() == 0 );
1476       if ( isVertex1 == isVertex2 )
1477         return s1 < s2;
1478       return isVertex1 < isVertex2;
1479     }
1480   };
1481
1482   //================================================================================
1483   /*!
1484    * \brief Fills groups of nodes to be merged
1485    */
1486   //================================================================================
1487
1488   void getNodeGroupsToMerge( const SMESHDS_SubMesh*                smDS,
1489                              const TopoDS_Shape&                   shape,
1490                              SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes& nodeGroupsToMerge)
1491   {
1492     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1493     switch ( shape.ShapeType() )
1494     {
1495     case TopAbs_VERTEX: {
1496       std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1497       while ( nIt->more() )
1498         nodes.push_back( nIt->next() );
1499       if ( nodes.size() > 1 )
1500         nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1501       break;
1502     }
1503     case TopAbs_EDGE: {
1504       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* > u2node;
1505       const SMDS_EdgePosition* ePos;
1506       while ( nIt->more() )
1507       {
1508         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
1509         if (( ePos = dynamic_cast< const SMDS_EdgePosition* >( n->GetPosition() )))
1510           u2node.insert( make_pair( ePos->GetUParameter(), n ));
1511       }
1512       if ( u2node.size() < 2 ) return;
1513
1514       //double tol = (( u2node.rbegin()->first - u2node.begin()->first ) / 20.) / u2node.size();
1515       Standard_Real f,l;
1516       BRep_Tool::Range( TopoDS::Edge( shape ), f,l );
1517       double tol = (( l - f ) / 20.) / u2node.size();
1518
1519       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator un2, un1;
1520       for ( un2 = u2node.begin(), un1 = un2++; un2 != u2node.end(); un1 = un2++ )
1521       {
1522         if (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1523         {
1524           std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1525           nodes.push_back( un1->second );
1526           while (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1527           {
1528             nodes.push_back( un2->second );
1529             if ( ++un2 == u2node.end()) {
1530               --un2;
1531               break;
1532             }
1533           }
1534           // make nodes created on the boundary of viscous layer replace nodes created
1535           // by MG-CADSurf as their SMDS_Position is more correct
1536           nodes.sort( ShapeTypeCompare() );
1537           nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1538         }
1539       }
1540       break;
1541     }
1542     default: ;
1543     }
1544     // SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes::const_iterator nll = nodeGroupsToMerge.begin();
1545     // for ( ; nll != nodeGroupsToMerge.end(); ++nll )
1546     // {
1547     //   cout << "Merge ";
1548     //   const std::list< const SMDS_MeshNode* >& nl = *nll;
1549     //   std::list< const SMDS_MeshNode* >::const_iterator nIt = nl.begin();
1550     //   for ( ; nIt != nl.end(); ++nIt )
1551     //     cout << (*nIt) << " ";
1552     //   cout << endl;
1553     // }
1554     // cout << endl;
1555   }
1556
1557   //================================================================================
1558   /*!
1559    * \brief A temporary mesh used to compute mesh on a proxy FACE
1560    */
1561   //================================================================================
1562
1563   struct TmpMesh: public SMESH_Mesh
1564   {
1565     typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*, TIDCompare > TN2NMap;
1566     TN2NMap     _tmp2origNN;
1567     TopoDS_Face _proxyFace;
1568
1569     TmpMesh()
1570     {
1571       _myMeshDS = new SMESHDS_Mesh( _id, true );
1572     }
1573     //--------------------------------------------------------------------------------
1574     /*!
1575      * \brief Creates a FACE bound by viscous layers and mesh each its EDGE with 1 segment
1576      */
1577     //--------------------------------------------------------------------------------
1578
1579     const TopoDS_Face& makeProxyFace( SMESH_ProxyMesh::Ptr& viscousMesh,
1580                                       const TopoDS_Face&    origFace)
1581     {
1582       // get data of nodes on inner boundary of viscous layers
1583       SMESH_Mesh* origMesh = viscousMesh->GetMesh();
1584       TError err;
1585       TSideVector wireVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(origFace, *origMesh,
1586                                                               /*skipMediumNodes = */true,
1587                                                               err, viscousMesh );
1588       if ( err && err->IsKO() )
1589         throw *err.get(); // it should be caught at SMESH_subMesh
1590
1591       SMESH_MesherHelper helper( *origMesh );
1592       helper.SetSubShape( origFace );
1593       const bool hasSeam = helper.HasRealSeam();
1594
1595       // proxy nodes and corresponding tmp VERTEXes
1596       std::vector<const SMDS_MeshNode*> origNodes;
1597       std::vector<TopoDS_Vertex>        tmpVertex;
1598
1599       // create a proxy FACE
1600       TopoDS_Face origFaceCopy = TopoDS::Face( origFace.EmptyCopied() );
1601       BRepBuilderAPI_MakeFace newFace( origFaceCopy );
1602       bool hasPCurves = false;
1603       for ( size_t iW = 0; iW != wireVec.size(); ++iW )
1604       {
1605         StdMeshers_FaceSidePtr& wireData = wireVec[iW];
1606         const UVPtStructVec&  wirePoints = wireData->GetUVPtStruct();
1607         if ( wirePoints.size() < 3 )
1608           continue;
1609
1610         BRepBuilderAPI_MakePolygon polygon;
1611         const size_t i0 = tmpVertex.size();
1612         for ( size_t iN = 0; iN < wirePoints.size(); ++iN )
1613         {
1614           polygon.Add( SMESH_TNodeXYZ( wirePoints[ iN ].node ));
1615           origNodes.push_back( wirePoints[ iN ].node );
1616           tmpVertex.push_back( polygon.LastVertex() );
1617
1618           // check presence of a pcurve
1619           checkPCurve( polygon, origFaceCopy, hasPCurves, &wirePoints[ iN-1 ] );
1620         }
1621         tmpVertex[ i0 ] = polygon.FirstVertex(); // polygon.LastVertex()==NULL for 1 vertex in wire
1622         polygon.Close();
1623         if ( !polygon.IsDone() )
1624           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: BRepBuilderAPI_MakePolygon failed");
1625         TopoDS_Wire wire = polygon;
1626         if ( hasSeam )
1627           wire = updateSeam( wire, origNodes );
1628         newFace.Add( wire );
1629       }
1630       _proxyFace = newFace;
1631
1632       // set a new shape to mesh
1633       TopoDS_Compound auxCompoundToMesh;
1634       BRep_Builder shapeBuilder;
1635       shapeBuilder.MakeCompound( auxCompoundToMesh );
1636       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, _proxyFace );
1637       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, origMesh->GetShapeToMesh() );
1638
1639       ShapeToMesh( auxCompoundToMesh );
1640
1641
1642       // Make input mesh for MG-CADSurf: segments on EDGE's of newFace
1643
1644       // make nodes and fill in _tmp2origNN
1645       //
1646       SMESHDS_Mesh* tmpMeshDS = GetMeshDS();
1647       for ( size_t i = 0; i < origNodes.size(); ++i )
1648       {
1649         GetSubMesh( tmpVertex[i] )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1650         if ( const SMDS_MeshNode* tmpN = SMESH_Algo::VertexNode( tmpVertex[i], tmpMeshDS ))
1651           _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( tmpN, origNodes[i] ));
1652         // else -- it can be a seam vertex replaced by updateSeam()
1653         //   throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: a proxy vertex not meshed");
1654       }
1655
1656       // make segments
1657       TopoDS_Vertex v1, v2;
1658       for ( TopExp_Explorer edge( _proxyFace, TopAbs_EDGE ); edge.More(); edge.Next() )
1659       {
1660         const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( edge.Current() );
1661         TopExp::Vertices( E, v1, v2 );
1662         const SMDS_MeshNode* n1 = SMESH_Algo::VertexNode( v1, tmpMeshDS );
1663         const SMDS_MeshNode* n2 = SMESH_Algo::VertexNode( v2, tmpMeshDS );
1664
1665         if ( SMDS_MeshElement* seg = tmpMeshDS->AddEdge( n1, n2 ))
1666           tmpMeshDS->SetMeshElementOnShape( seg, E );
1667       }
1668
1669       return _proxyFace;
1670     }
1671
1672     //--------------------------------------------------------------------------------
1673     /*!
1674      * \brief Add pcurve to the last edge of a wire
1675      */
1676     //--------------------------------------------------------------------------------
1677
1678     void checkPCurve( BRepBuilderAPI_MakePolygon& wire,
1679                       const TopoDS_Face&          face,
1680                       bool &                      hasPCurves,
1681                       const uvPtStruct *          wirePoints )
1682     {
1683       if ( hasPCurves )
1684         return;
1685       TopoDS_Edge edge = wire.Edge();
1686       if ( edge.IsNull() ) return;
1687       double f,l;
1688       if ( BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, face, f, l))
1689       {
1690         hasPCurves = true;
1691         return;
1692       }
1693       gp_XY p1 = wirePoints[ 0 ].UV(), p2 = wirePoints[ 1 ].UV();
1694       Handle(Geom2d_Line) pcurve = new Geom2d_Line( p1, gp_Dir2d( p2 - p1 ));
1695       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, Handle(Geom_Curve)(), Precision::Confusion() );
1696       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, pcurve, face, Precision::Confusion() );
1697       BRep_Builder().Range( edge, 0, ( p2 - p1 ).Modulus() );
1698       // cout << "n1 = mesh.AddNode( " << p1.X()*10 << ", " << p1.Y() << ", 0 )" << endl
1699       //      << "n2 = mesh.AddNode( " << p2.X()*10 << ", " << p2.Y() << ", 0 )" << endl
1700       //      << "mesh.AddEdge( [ n1, n2 ] )" << endl;
1701     }
1702
1703     //--------------------------------------------------------------------------------
1704     /*!
1705      * \brief Replace coincident EDGEs with reversed copies.
1706      */
1707     //--------------------------------------------------------------------------------
1708
1709     TopoDS_Wire updateSeam( const TopoDS_Wire&                       wire,
1710                             const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodesOfVertices )
1711     {
1712       BRepBuilderAPI_MakeWire newWire;
1713
1714       typedef NCollection_DataMap<SMESH_TLink, TopoDS_Edge, SMESH_TLink > TSeg2EdgeMap;
1715       TSeg2EdgeMap seg2EdgeMap;
1716
1717       TopoDS_Iterator edgeIt( wire );
1718       for ( int iSeg = 1; edgeIt.More(); edgeIt.Next(), ++iSeg )
1719       {
1720         SMESH_TLink link( nodesOfVertices[ iSeg-1 ], nodesOfVertices[ iSeg ]);
1721         TopoDS_Edge edge( TopoDS::Edge( edgeIt.Value() ));
1722
1723         TopoDS_Edge* edgeInMap = seg2EdgeMap.Bound( link, edge );
1724         bool            isSeam = ( *edgeInMap != edge );
1725         if ( isSeam )
1726         {
1727           edgeInMap->Reverse();
1728           edge = *edgeInMap;
1729         }
1730         newWire.Add( edge );
1731       }
1732       return newWire;
1733     }
1734
1735     //--------------------------------------------------------------------------------
1736     /*!
1737      * \brief Fill in the origMesh with faces computed by MG-CADSurf in this tmp mesh
1738      */
1739     //--------------------------------------------------------------------------------
1740
1741     void FillInOrigMesh( SMESH_Mesh&        origMesh,
1742                          const TopoDS_Face& origFace )
1743     {
1744       SMESH_MesherHelper helper( origMesh );
1745       helper.SetSubShape( origFace );
1746       helper.SetElementsOnShape( true );
1747
1748       SMESH_MesherHelper tmpHelper( *this );
1749       tmpHelper.SetSubShape( _proxyFace );
1750
1751       // iterate over tmp faces and copy them in origMesh
1752       const SMDS_MeshNode* nodes[27];
1753       const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1754       double xyz[3];
1755       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = GetMeshDS()->facesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
1756       while ( fIt->more() )
1757       {
1758         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1759         SMDS_ElemIteratorPtr nIt = f->nodesIterator();
1760         int nbN = 0;
1761         for ( ; nIt->more(); ++nbN )
1762         {
1763           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
1764           TN2NMap::iterator n2nIt =
1765             _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( n, nullNode ));
1766           if ( !n2nIt->second ) {
1767             n->GetXYZ( xyz );
1768             gp_XY uv = tmpHelper.GetNodeUV( _proxyFace, n );
1769             n2nIt->second = helper.AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2], uv.X(), uv.Y() );
1770           }
1771           nodes[ nbN ] = n2nIt->second;
1772         }
1773         switch( nbN ) {
1774         case 3: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ); break;
1775           // case 6: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2],
1776           //                         nodes[3], nodes[4], nodes[5]); break;
1777         case 4: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] ); break;
1778         // case 9: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1779         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], nodes[8]); break;
1780         // case 8: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1781         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7]); break;
1782         }
1783       }
1784     }
1785   };
1786
1787   /*!
1788    * \brief A structure holding an error description and a verbisity level
1789    */
1790   struct message_cb_user_data
1791   {
1792     std::string * _error;
1793     int           _verbosity;
1794     double *      _progress;
1795   };
1796
1797 } // namespace
1798
1799 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
1800 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1801                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
1802 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
1803 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
1804
1805 //=============================================================================
1806 /*!
1807  *
1808  */
1809 //=============================================================================
1810
1811 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
1812 {
1813   // Fix problem with locales
1814   Kernel_Utils::Localizer aLocalizer;
1815
1816   this->SMESH_Algo::_progress = 1e-3; // prevent progress advancment while computing attractors
1817
1818   bool viscousLayersMade =
1819     ( aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1820       StdMeshers_ViscousLayers2D::HasProxyMesh( TopoDS::Face( aShape ), aMesh ));
1821
1822   if ( !viscousLayersMade )
1823     if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1824       return false;
1825
1826   if ( _haveViscousLayers || viscousLayersMade )
1827   {
1828     // Compute viscous layers
1829
1830     TopTools_MapOfShape map;
1831     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1832     {
1833       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1834       if ( !map.Add( F )) continue;
1835       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
1836       if ( !viscousMesh )
1837         return false; // error in StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute()
1838
1839       // Compute MG-CADSurf mesh on viscous layers
1840
1841       if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() > 0 )
1842       {
1843         TmpMesh tmpMesh;
1844         const TopoDS_Face& proxyFace = tmpMesh.makeProxyFace( viscousMesh, F );
1845         if ( !compute( tmpMesh, proxyFace, /*allowSubMeshClearing=*/false ))
1846           return false;
1847         tmpMesh.FillInOrigMesh( aMesh, F );
1848       }
1849     }
1850
1851     // Re-compute MG-CADSurf mesh on the rest faces if the mesh was cleared
1852
1853     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1854     {
1855       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1856       SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( F );
1857       if ( fSM->IsMeshComputed() ) continue;
1858
1859       if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1860         return false;
1861       break;
1862     }
1863   }
1864   return true;
1865 }
1866
1867 //=============================================================================
1868 /*!
1869  *
1870  */
1871 //=============================================================================
1872
1873 bool BLSURFPlugin_BLSURF::compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
1874                                   const TopoDS_Shape& aShape,
1875                                   bool                allowSubMeshClearing)
1876 {
1877   /* create a distene context (generic object) */
1878   status_t status = STATUS_ERROR;
1879
1880   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1881   SMESH_MesherHelper helper( aMesh ), helperWithShape( aMesh );
1882   myHelper = theHelper = & helperWithShape;
1883   // do not call helper.IsQuadraticSubMesh() because sub-meshes
1884   // may be cleaned and helper.myTLinkNodeMap gets invalid in such a case
1885   bool haveQuadraticSubMesh = helperWithShape.IsQuadraticSubMesh( aShape );
1886   bool quadraticSubMeshAndViscousLayer = false;
1887   bool needMerge = false;
1888   typedef set< SMESHDS_SubMesh*, ShapeTypeCompare > TSubMeshSet;
1889   TSubMeshSet edgeSubmeshes;
1890   TSubMeshSet& mergeSubmeshes = edgeSubmeshes;
1891
1892   TopTools_IndexedMapOfShape pmap, emap, fmap;
1893
1894   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape e2ffmap;
1895   TopExp::MapShapesAndAncestors( aShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2ffmap );
1896
1897   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1898 #ifndef WIN32
1899   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1900   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1901 #endif
1902
1903   context_t *ctx =  context_new();
1904
1905   /* Set the message callback in the working context */
1906   message_cb_user_data mcud;
1907   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
1908   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
1909   mcud._verbosity =
1910     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
1911   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
1912
1913   /* set the interruption callback */
1914   _compute_canceled = false;
1915   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, this);
1916
1917   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
1918   cad_t *c     = cad_new(ctx);
1919   dcad_t *dcad = dcad_new(c);
1920
1921   // To enable multithreading
1922   cad_set_thread_safety(c, 1);
1923
1924   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
1925    * environement. This is the most complex part of a successfull
1926    * integration.
1927    */
1928
1929   // PreCAD
1930
1931   cadsurf_session_t *css = cadsurf_session_new(ctx);
1932
1933   // an object that correctly deletes all cadsurf objects at destruction
1934   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx,css,c,dcad );
1935
1936   SetParameters(_hypothesis, css, aShape);
1937
1938   haveQuadraticSubMesh = haveQuadraticSubMesh || (_hypothesis != NULL && _hypothesis->GetQuadraticMesh());
1939   helper.SetIsQuadratic( haveQuadraticSubMesh );
1940
1941   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - BEGIN
1942   // GDD: Viscous layer is not allowed with quadratic mesh
1943   if (_haveViscousLayers && haveQuadraticSubMesh ) {
1944     quadraticSubMeshAndViscousLayer = true;
1945     _haveViscousLayers = !haveQuadraticSubMesh;
1946     _comment += "Warning: Viscous layer is not possible with a quadratic mesh, it is ignored.";
1947     error(COMPERR_WARNING, _comment);
1948   }
1949   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - END
1950
1951   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
1952   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
1953   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
1954
1955   emap.Clear();
1956   pmap.Clear();
1957   FaceId2PythonSmp.clear();
1958   EdgeId2PythonSmp.clear();
1959   VertexId2PythonSmp.clear();
1960
1961   /****************************************************************************************
1962                                           FACES
1963   *****************************************************************************************/
1964   int iface = 0;
1965   string bad_end = "return";
1966   int faceKey = -1;
1967   TopTools_IndexedMapOfShape _map;
1968   TopExp::MapShapes(aShape,TopAbs_VERTEX,_map);
1969   int ienf = _map.Extent();
1970
1971   assert(Py_IsInitialized());
1972   PyGILState_STATE gstate;
1973
1974   string theSizeMapStr;
1975
1976   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1977   {
1978     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1979
1980     SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( f );
1981     if ( !fSM->IsEmpty() ) continue; // skip already meshed FACE with viscous layers
1982
1983     // make INTERNAL face oriented FORWARD (issue 0020993)
1984     if (f.Orientation() != TopAbs_FORWARD && f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
1985       f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1986
1987     iface = fmap.Add(f);
1988
1989     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
1990
1991     /* create an object representing the face for cadsurf */
1992     /* where face_id is an integer identifying the face.
1993      * surf_function is the function that defines the surface
1994      * (For this face, it will be called by cadsurf with your_face_object_ptr
1995      * as last parameter.
1996      */
1997 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
1998     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back());
1999 #else
2000     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back().get());
2001 #endif
2002
2003     /* by default a face has no tag (color).
2004        The following call sets it to the same value as the Geom module ID : */
2005     int faceTag = meshDS->ShapeToIndex(f);
2006     faceTag = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2007     cad_face_set_tag(fce, faceTag);
2008
2009     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
2010     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD)
2011       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
2012     else
2013       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
2014
2015     if (HasSizeMapOnFace /*&& !use_precad*/) //22903: use_precad seems not to interfere
2016     {
2017       // -----------------
2018       // Classic size map
2019       // -----------------
2020       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
2021
2022
2023       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end())
2024       {
2025         theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
2026         // check if function ends with "return"
2027         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2028           continue;
2029         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2030         gstate = PyGILState_Ensure();
2031         PyObject * obj = NULL;
2032         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2033         Py_DECREF(obj);
2034         PyObject * func = NULL;
2035         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2036         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
2037         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
2038         PyGILState_Release(gstate);
2039       }
2040
2041       // Specific size map = Attractor
2042       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter = FaceId2AttractorCoords.begin();
2043
2044       for (; attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end(); ++attractor_iter) {
2045         if (attractor_iter->first == faceKey)
2046         {
2047           double xyzCoords[3]  = {attractor_iter->second[2],
2048                                   attractor_iter->second[3],
2049                                   attractor_iter->second[4]};
2050
2051           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2052           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2053           scl.Perform(f, P, 1e-7);
2054           TopAbs_State result = scl.State();
2055           if ( result == TopAbs_OUT )
2056             MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2057           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
2058             MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2059           if ( result == TopAbs_ON )
2060             MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2061           if ( result == TopAbs_IN )
2062           {
2063             // Point is inside face and not on border
2064             double uvCoords[2] = {attractor_iter->second[0],attractor_iter->second[1]};
2065             ienf++;
2066             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2067             cad_point_set_tag(point_p, ienf);
2068           }
2069           FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
2070         }
2071       }
2072
2073       // -----------------
2074       // Class Attractors
2075       // -----------------
2076       TId2ClsAttractorVec::iterator clAttractor_iter = FaceId2ClassAttractor.find(faceKey);
2077       if (clAttractor_iter != FaceId2ClassAttractor.end()){
2078         std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = clAttractor_iter->second;
2079         for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
2080           if ( !attVec[i]->IsMapBuilt() ) {
2081             std::cout<<"Compute " << theNbAttractors-- << "-th attractor" <<std::endl;
2082             attVec[i]->BuildMap();
2083           }
2084         FaceIndex2ClassAttractor[iface].swap( attVec );
2085         FaceId2ClassAttractor.erase(clAttractor_iter);
2086       }
2087     } // if (HasSizeMapOnFace && !use_precad)
2088
2089     // ------------------
2090     // Enforced Vertices
2091     // ------------------
2092     faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
2093     std::map<int,BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
2094     if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end())
2095     {
2096       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList evl = evmIt->second;
2097       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList::const_iterator evlIt = evl.begin();
2098       for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt)
2099       {
2100         double uvCoords[2] = { evlIt->at(0), evlIt->at(1) };
2101         ienf++;
2102         cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2103         int tag = 0;
2104         BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords xyzCoords;
2105         xyzCoords.push_back(evlIt->at(2));
2106         xyzCoords.push_back(evlIt->at(3));
2107         xyzCoords.push_back(evlIt->at(4));
2108         std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(xyzCoords);
2109         if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end() &&
2110             !enfCoordsIt->second.empty() )
2111         {
2112           // to merge nodes of an INTERNAL vertex belonging to several faces
2113           TopoDS_Vertex     v = (*enfCoordsIt->second.begin() )->vertex;
2114           if ( v.IsNull() ) v = (*enfCoordsIt->second.rbegin())->vertex;
2115           if ( !v.IsNull() && meshDS->ShapeToIndex( v ) > 0 )
2116           {
2117             tag = pmap.Add( v );
2118             SMESH_subMesh* vSM = aMesh.GetSubMesh( v );
2119             vSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
2120             mergeSubmeshes.insert( vSM->GetSubMeshDS() );
2121             // //if ( tag != pmap.Extent() )
2122             // needMerge = true;
2123           }
2124         }
2125         if ( tag == 0 ) tag = ienf;
2126         cad_point_set_tag(point_p, tag);
2127       }
2128       FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
2129
2130     }
2131
2132     /****************************************************************************************
2133                                            EDGES
2134                         now create the edges associated to this face
2135     *****************************************************************************************/
2136     int edgeKey = -1;
2137     for (TopExp_Explorer edge_iter(f,TopAbs_EDGE);edge_iter.More();edge_iter.Next())
2138     {
2139       TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge(edge_iter.Current());
2140       int ic = emap.FindIndex(e);
2141       if (ic <= 0)
2142         ic = emap.Add(e);
2143
2144       double tmin,tmax;
2145       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
2146
2147       if (HasSizeMapOnEdge){
2148         edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
2149         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end())
2150         {
2151           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[edgeKey];
2152           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2153             continue;
2154           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2155           gstate = PyGILState_Ensure();
2156           PyObject * obj = NULL;
2157           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2158           Py_DECREF(obj);
2159           PyObject * func = NULL;
2160           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2161           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
2162           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
2163           PyGILState_Release(gstate);
2164         }
2165       }
2166       /* data of nodes existing on the edge */
2167       StdMeshers_FaceSidePtr nodeData;
2168       SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( e );
2169       if ( !sm->IsEmpty() )
2170       {
2171         // SMESH_subMeshIteratorPtr subsmIt = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
2172         //                                                              /*complexFirst=*/false);
2173         // while ( subsmIt->more() )
2174         //   edgeSubmeshes.insert( subsmIt->next()->GetSubMeshDS() );
2175         edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2176
2177         nodeData.reset( new StdMeshers_FaceSide( f, e, &aMesh, /*isForwrd = */true,
2178                                                  /*ignoreMedium=*/haveQuadraticSubMesh));
2179         if ( nodeData->MissVertexNode() )
2180           return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No node on vertex");
2181
2182         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2183         if ( !nodeDataVec.empty() )
2184         {
2185           if ( Abs( nodeDataVec[0].param - tmin ) > Abs( nodeDataVec.back().param - tmin ))
2186           {
2187             nodeData->Reverse();
2188             nodeData->GetUVPtStruct(); // nodeData recomputes nodeDataVec
2189           }
2190           // tmin and tmax can change in case of viscous layer on an adjacent edge
2191           tmin = nodeDataVec.front().param;
2192           tmax = nodeDataVec.back().param;
2193         }
2194         else
2195         {
2196           cout << "---------------- Invalid nodeData" << endl;
2197           nodeData.reset();
2198         }
2199       }
2200
2201       /* attach the edge to the current cadsurf face */
2202 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
2203       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back());
2204 #else
2205       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back().get());
2206 #endif
2207
2208       /* by default an edge has no tag (color).
2209          The following call sets it to the same value as the edge_id : */
2210       // IMP23368. Do not set tag to an EDGE shared by FACEs of a hyper-patch
2211       bool isInHyperPatch = false;
2212       {
2213         std::set< int > faceTags;
2214         TopTools_ListIteratorOfListOfShape fIt( e2ffmap.FindFromKey( e ));
2215         for ( ; fIt.More(); fIt.Next() )
2216         {
2217           int faceTag = meshDS->ShapeToIndex( fIt.Value() );
2218           int hpTag   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2219           if ( !faceTags.insert( hpTag ).second )
2220           {
2221             isInHyperPatch = true;
2222             break;
2223           }
2224         }
2225       }
2226       if ( !isInHyperPatch )
2227         cad_edge_set_tag(edg, ic);
2228
2229       /* by default, an edge does not necessalry appear in the resulting mesh,
2230          unless the following property is set :
2231       */
2232       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
2233
2234       /* by default an edge is a boundary edge */
2235       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
2236         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
2237
2238       // pass existing nodes of sub-meshes to MG-CADSurf
2239       if ( nodeData )
2240       {
2241         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2242         const int                      nbNodes     = nodeDataVec.size();
2243
2244         dcad_edge_discretization_t *dedge;
2245         dcad_get_edge_discretization(dcad, edg, &dedge);
2246         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, nbNodes );
2247
2248         // cout << endl << " EDGE " << ic << endl;
2249         // cout << "tmin = "<<tmin << ", tmax = "<< tmax << endl;
2250         for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2251         {
2252           const UVPtStruct& nData = nodeDataVec[ iN ];
2253           double t                = nData.param;
2254           real uv[2]              = { nData.u, nData.v };
2255           SMESH_TNodeXYZ nXYZ( nData.node );
2256           // cout << "\tt = " << t
2257           //      << "\t uv = ( " << uv[0] << ","<< uv[1] << " ) "
2258           //      << "\t u = " << nData.param
2259           //      << "\t ID = " << nData.node->GetID() << endl;
2260           dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, iN+1, t, uv, nXYZ._xyz );
2261         }
2262         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
2263       }
2264
2265       /****************************************************************************************
2266                                       VERTICES
2267       *****************************************************************************************/
2268
2269       int npts = 0;
2270       int ip1, ip2, *ip;
2271       gp_Pnt2d e0 = curves.back()->Value(tmin);
2272       gp_Pnt ee0 = surfaces.back()->Value(e0.X(), e0.Y());
2273       Standard_Real d1=0,d2=0;
2274
2275       int vertexKey = -1;
2276       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next()) {
2277         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
2278         ++npts;
2279         if (npts == 1){
2280           ip = &ip1;
2281           d1 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2282         } else {
2283           ip = &ip2;
2284           d2 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2285         }
2286         *ip = pmap.FindIndex(v);
2287         if(*ip <= 0) {
2288           *ip = pmap.Add(v);
2289           // SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh(v);
2290           // if ( sm->IsMeshComputed() )
2291           //   edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2292         }
2293
2294 //        std::string aFileName = "fmap_vertex_";
2295 //        aFileName.append(val_to_string(*ip));
2296 //        aFileName.append(".brep");
2297 //        BRepTools::Write(v,aFileName.c_str());
2298
2299         if (HasSizeMapOnVertex){
2300           vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
2301           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end()){
2302             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
2303             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2304               continue;
2305             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2306             gstate = PyGILState_Ensure();
2307             PyObject * obj = NULL;
2308             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2309             Py_DECREF(obj);
2310             PyObject * func = NULL;
2311             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2312             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
2313             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
2314             PyGILState_Release(gstate);
2315           }
2316         }
2317       }
2318       if (npts != 2) {
2319         // should not happen
2320         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
2321       } else {
2322         if (d1 < d2) {
2323           // This defines the curves extremity connectivity
2324           cad_edge_set_extremities(edg, ip1, ip2);
2325           /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
2326           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip1, ip2);
2327         }
2328         else {
2329           cad_edge_set_extremities(edg, ip2, ip1);
2330           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip2, ip1);
2331         }
2332       }
2333     } // for edge
2334   } //for face
2335
2336   // Clear mesh from already meshed edges if possible else
2337   // remember that merge is needed
2338   TSubMeshSet::iterator smIt = edgeSubmeshes.begin();
2339   for ( ; smIt != edgeSubmeshes.end(); ++smIt ) // loop on already meshed EDGEs
2340   {
2341     SMESHDS_SubMesh* smDS = *smIt;
2342     if ( !smDS ) continue;
2343     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2344     if ( nIt->more() )
2345     {
2346       const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2347       if ( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) > 0 )
2348       {
2349         needMerge = true; // to correctly sew with viscous mesh
2350         // add existing medium nodes to helper
2351         if ( aMesh.NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) > 0 )
2352         {
2353           SMDS_ElemIteratorPtr edgeIt = smDS->GetElements();
2354           while ( edgeIt->more() )
2355             helper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshEdge*>(edgeIt->next()));
2356         }
2357         continue;
2358       }
2359     }
2360     if ( allowSubMeshClearing )
2361     {
2362       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
2363       while ( eIt->more() ) meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
2364       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2365       while ( nIt->more() ) meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), 0 );
2366       smDS->Clear();
2367     }
2368     else
2369     {
2370       needMerge = true;
2371     }
2372   }
2373
2374   ///////////////////////
2375   // PERIODICITY       //
2376   ///////////////////////
2377
2378   if (! _preCadFacesIDsPeriodicityVector.empty())
2379   {
2380     for (std::size_t i=0; i < _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2381       std::vector<int> theFace1_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2382       std::vector<int> theFace2_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2383       int* theFace1_ids_c = &theFace1_ids[0];
2384       int* theFace2_ids_c = &theFace2_ids[0];
2385       std::ostringstream o;
2386       o << "_preCadFacesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2387       for (std::size_t j=0; j < theFace1_ids.size(); j++)
2388         o << theFace1_ids[j] << ", ";
2389       o << "], [";
2390       for (std::size_t j=0; j < theFace2_ids.size(); j++)
2391         o << theFace2_ids[j] << ", ";
2392       o << "]";
2393       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2394       //   cout << o.str() << endl;
2395       if (_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2396       {
2397         // If no source points, call peridoicity without transformation function
2398         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2399         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2400                                                                                 theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2401         if(status != STATUS_OK)
2402           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2403       }
2404       else
2405       {
2406         // get the transformation vertices
2407         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2408         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2409         int nbSourceVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2410         int nbTargetVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2411
2412         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2413                                                                                           theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2414         if(status != STATUS_OK)
2415           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2416       }
2417     }
2418   }
2419
2420   if (! _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.empty())
2421   {
2422     for (std::size_t i=0; i < _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2423       std::vector<int> theEdge1_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2424       std::vector<int> theEdge2_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2425       // Use the address of the first element of the vector to initialise the array
2426       int* theEdge1_ids_c = &theEdge1_ids[0];
2427       int* theEdge2_ids_c = &theEdge2_ids[0];
2428
2429       std::ostringstream o;
2430       o << "_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2431       for (std::size_t j=0; j < theEdge1_ids.size(); j++)
2432         o << theEdge1_ids[j] << ", ";
2433       o << "], [";
2434       for (std::size_t j=0; j < theEdge2_ids.size(); j++)
2435         o << theEdge2_ids[j] << ", ";
2436       o << "]";
2437       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2438       //   cout << o.str() << endl;
2439
2440       if (_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2441       {
2442         // If no source points, call peridoicity without transformation function
2443         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2444         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2445                                                                                 theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2446         if(status != STATUS_OK)
2447           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2448       }
2449       else
2450       {
2451         // get the transformation vertices
2452         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2453         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2454         int nbSourceVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2455         int nbTargetVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2456
2457         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2458                                                                                           theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2459         if(status != STATUS_OK)
2460           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2461       }
2462     }
2463   }
2464
2465
2466   // TODO: be able to use a mesh in input.
2467   // See imsh usage in Products/templates/mg-cadsurf_template_common.cpp
2468   // => cadsurf_set_mesh
2469
2470   // Use the original dcad
2471   cadsurf_set_dcad(css, dcad);
2472
2473   // Use the original cad
2474   cadsurf_set_cad(css, c);
2475
2476   std::cout << std::endl;
2477   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
2478   std::cout << std::endl;
2479
2480   try {
2481     OCC_CATCH_SIGNALS;
2482
2483     status = cadsurf_compute_mesh(css);
2484
2485   }
2486   catch ( std::exception& exc ) {
2487     _comment += exc.what();
2488   }
2489   catch (Standard_Failure& ex) {
2490     _comment += ex.DynamicType()->Name();
2491     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
2492       _comment += ": ";
2493       _comment += ex.GetMessageString();
2494     }
2495   }
2496   catch (...) {
2497     if ( _comment.empty() )
2498       _comment = "Exception in cadsurf_compute_mesh()";
2499   }
2500
2501   std::cout << std::endl;
2502   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
2503   std::cout << std::endl;
2504
2505   mesh_t *msh = NULL;
2506   cadsurf_get_mesh(css, &msh);
2507   if(!msh){
2508     /* release the mesh object */
2509     cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2510     return error(_comment);
2511   }
2512
2513   std::string GMFFileName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGMFFile();
2514   if (_hypothesis)
2515     GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
2516   if (GMFFileName != "") {
2517     bool asciiFound  = (GMFFileName.find(".mesh", GMFFileName.length()-5) != std::string::npos);
2518     bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.length()-6) != std::string::npos);
2519     if (!asciiFound && !binaryFound)
2520       GMFFileName.append(".mesh");
2521     mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
2522   }
2523
2524   /* retrieve mesh data (see meshgems/mesh.h) */
2525   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag, nb_tag;
2526   integer *evedg, *evtri, *evquad, *tags_buff, type;
2527   real xyz[3];
2528
2529   mesh_get_vertex_count(msh, &nv);
2530   mesh_get_edge_count(msh, &ne);
2531   mesh_get_triangle_count(msh, &nt);
2532   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
2533
2534   evedg  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2535   evtri  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2536   evquad = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2537   tags_buff = (integer*)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2538
2539   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(nv+1);
2540   std::vector<bool>                  tags(nv+1);
2541
2542   /* enumerated vertices */
2543   for(int iv=1;iv<=nv;iv++) {
2544     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
2545     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
2546     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
2547     nodes[iv] = NULL;
2548     if ( tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ) {
2549       TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(pmap(tag));
2550       double tol = BRep_Tool::Tolerance( v );
2551       gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( v );
2552       if ( p.IsEqual( gp_Pnt( xyz[0], xyz[1], xyz[2]), 2*tol))
2553         xyz[0] = p.X(), xyz[1] = p.Y(), xyz[2] = p.Z();
2554       else
2555         tag = 0; // enforced or attracted vertex
2556       nodes[iv] = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
2557     }
2558     if ( !nodes[iv] )
2559       nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
2560
2561     // Create group of enforced vertices if requested
2562     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords projVertex;
2563     projVertex.clear();
2564     projVertex.push_back((double)xyz[0]);
2565     projVertex.push_back((double)xyz[1]);
2566     projVertex.push_back((double)xyz[2]);
2567     std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(projVertex);
2568     if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end())
2569     {
2570       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfListIt = enfCoordsIt->second.begin();
2571       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *currentEnfVertex;
2572       for (; enfListIt != enfCoordsIt->second.end(); ++enfListIt) {
2573         currentEnfVertex = (*enfListIt);
2574         if (currentEnfVertex->grpName != "") {
2575           bool groupDone = false;
2576           SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr grIt = aMesh.GetGroups();
2577           while (grIt->more()) {
2578             SMESH_Group * group = grIt->next();
2579             if ( !group ) continue;
2580             SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
2581             if ( !groupDS ) continue;
2582             if ( groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node && currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0) {
2583               SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( groupDS );
2584               aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2585               // How can I inform the hypothesis ?
2586               //                 _hypothesis->AddEnfVertexNodeID(currentEnfVertex->grpName,nodes[iv]->GetID());
2587               groupDone = true;
2588               break;
2589             }
2590           }
2591           if (!groupDone)
2592           {
2593             int groupId;
2594             SMESH_Group* aGroup = aMesh.AddGroup(SMDSAbs_Node, currentEnfVertex->grpName.c_str(), groupId);
2595             aGroup->SetName( currentEnfVertex->grpName.c_str() );
2596             SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2597             aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2598             groupDone = true;
2599           }
2600           if (!groupDone)
2601             throw SALOME_Exception(LOCALIZED("An enforced vertex node was not added to a group"));
2602         }
2603         else
2604           MESSAGE("Group name is empty: '"<<currentEnfVertex->grpName<<"' => group is not created");
2605       }
2606     }
2607
2608     // internal points are tagged to zero
2609     if(tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ){
2610       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
2611       tags[iv] = false;
2612     } else {
2613       tags[iv] = true;
2614     }
2615   }
2616
2617   /* enumerate edges */
2618   for(int it=1;it<=ne;it++) {
2619     SMDS_MeshEdge* edg;
2620     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
2621     mesh_get_edge_extra_vertices(msh, it, &type, evedg);
2622     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
2623
2624     // If PreCAD performed some cleaning operations (remove tiny edges,
2625     // merge edges ...) an output tag can indeed represent several original tags.
2626     // Get the initial tags corresponding to the output tag and redefine the tag as
2627     // the last of the two initial tags (else the output tag is out of emap and hasn't any meaning)
2628     mesh_get_composite_tag_definition(msh, tag, &nb_tag, tags_buff);
2629     if(nb_tag > 1)
2630       tag=tags_buff[nb_tag-1];
2631     if ( tag < 1 || tag > emap.Extent() )
2632     {
2633       std::cerr << "MG-CADSurf BUG:::: Edge tag " << tag
2634                 << " does not point to a CAD edge (nb edges " << emap.Extent() << ")" << std::endl;
2635       continue;
2636     }
2637     if (tags[vtx[0]]) {
2638       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
2639       tags[vtx[0]] = false;
2640     };
2641     if (tags[vtx[1]]) {
2642       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
2643       tags[vtx[1]] = false;
2644     };
2645     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_EDGE3) {
2646       // QUADRATIC EDGE
2647       if (tags[evedg[0]]) {
2648         Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[evedg[0]], emap(tag));
2649         tags[evedg[0]] = false;
2650       }
2651       edg = meshDS->AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[evedg[0]]);
2652     }
2653     else {
2654       edg = helper.AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
2655     }
2656     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
2657   }
2658
2659   /* enumerate triangles */
2660   for(int it=1;it<=nt;it++) {
2661     SMDS_MeshFace* tri;
2662     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
2663     mesh_get_triangle_extra_vertices(msh, it, &type, evtri);
2664     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
2665     if (tags[vtx[0]]) {
2666       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2667       tags[vtx[0]] = false;
2668     };
2669     if (tags[vtx[1]]) {
2670       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2671       tags[vtx[1]] = false;
2672     };
2673     if (tags[vtx[2]]) {
2674       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2675       tags[vtx[2]] = false;
2676     };
2677     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6) {
2678       // QUADRATIC TRIANGLE
2679       if (tags[evtri[0]]) {
2680         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[0]], tag);
2681         tags[evtri[0]] = false;
2682       }
2683       if (tags[evtri[1]]) {
2684         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[1]], tag);
2685         tags[evtri[1]] = false;
2686       }
2687       if (tags[evtri[2]]) {
2688         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[2]], tag);
2689         tags[evtri[2]] = false;
2690       }
2691       tri = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]],
2692                             nodes[evtri[0]], nodes[evtri[1]], nodes[evtri[2]]);
2693     }
2694     else {
2695       tri = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
2696     }
2697     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, tag);
2698   }
2699
2700   /* enumerate quadrangles */
2701   for(int it=1;it<=nq;it++) {
2702     SMDS_MeshFace* quad;
2703     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
2704     mesh_get_quadrangle_extra_vertices(msh, it, &type, evquad);
2705     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
2706     if (tags[vtx[0]]) {
2707       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2708       tags[vtx[0]] = false;
2709     };
2710     if (tags[vtx[1]]) {
2711       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2712       tags[vtx[1]] = false;
2713     };
2714     if (tags[vtx[2]]) {
2715       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2716       tags[vtx[2]] = false;
2717     };
2718     if (tags[vtx[3]]) {
2719       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], tag);
2720       tags[vtx[3]] = false;
2721     };
2722     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_QUAD9) {
2723       // QUADRATIC QUADRANGLE
2724       std::cout << "This is a quadratic quadrangle" << std::endl;
2725       if (tags[evquad[0]]) {
2726         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[0]], tag);
2727         tags[evquad[0]] = false;
2728       }
2729       if (tags[evquad[1]]) {
2730         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[1]], tag);
2731         tags[evquad[1]] = false;
2732       }
2733       if (tags[evquad[2]]) {
2734         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[2]], tag);
2735         tags[evquad[2]] = false;
2736       }
2737       if (tags[evquad[3]]) {
2738         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[3]], tag);
2739         tags[evquad[3]] = false;
2740       }
2741       if (tags[evquad[4]]) {
2742         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[4]], tag);
2743         tags[evquad[4]] = false;
2744       }
2745       quad = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]],
2746                              nodes[evquad[0]], nodes[evquad[1]], nodes[evquad[2]], nodes[evquad[3]],
2747                              nodes[evquad[4]]);
2748     }
2749     else {
2750       quad = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
2751     }
2752     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, tag);
2753   }
2754
2755   /* release the mesh object, the rest is released by cleaner */
2756   cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2757
2758
2759   // Remove free nodes that can appear e.g. if "remove tiny edges"(IPAL53235)
2760   for(int iv=1;iv<=nv;iv++)
2761     if ( nodes[iv] && nodes[iv]->NbInverseElements() == 0 )
2762       meshDS->RemoveFreeNode( nodes[iv], 0, /*fromGroups=*/false );
2763
2764
2765   if ( needMerge ) // sew mesh computed by MG-CADSurf with pre-existing mesh
2766   {
2767     SMESH_MeshEditor editor( &aMesh );
2768     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
2769     TIDSortedElemSet segementsOnEdge;
2770     TSubMeshSet::iterator smIt;
2771     SMESHDS_SubMesh* smDS;
2772
2773     // merge nodes on EDGE's with ones computed by MG-CADSurf
2774     for ( smIt = mergeSubmeshes.begin(); smIt != mergeSubmeshes.end(); ++smIt )
2775     {
2776       if (! (smDS = *smIt) ) continue;
2777       getNodeGroupsToMerge( smDS, meshDS->IndexToShape((*smIt)->GetID()), nodeGroupsToMerge );
2778
2779       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2780       while ( segIt->more() )
2781         segementsOnEdge.insert( segIt->next() );
2782     }
2783     // merge nodes
2784     editor.MergeNodes( nodeGroupsToMerge );
2785
2786     // merge segments
2787     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfElementsID equalSegments;
2788     editor.FindEqualElements( segementsOnEdge, equalSegments );
2789     editor.MergeElements( equalSegments );
2790
2791     // remove excess segments created on the boundary of viscous layers
2792     const SMDS_TypeOfPosition onFace = SMDS_TOP_FACE;
2793     for ( int i = 1; i <= emap.Extent(); ++i )
2794     {
2795       if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( emap( i )))
2796       {
2797         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2798         while ( segIt->more() )
2799         {
2800           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
2801           if ( seg->GetNode(0)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace ||
2802                seg->GetNode(1)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace )
2803             meshDS->RemoveFreeElement( seg, smDS );
2804         }
2805       }
2806     }
2807   }
2808
2809
2810   // SetIsAlwaysComputed( true ) to sub-meshes of EDGEs w/o mesh
2811   for (int i = 1; i <= emap.Extent(); i++)
2812     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( emap( i )))
2813       sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2814   for (int i = 1; i <= pmap.Extent(); i++)
2815     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( pmap( i )))
2816       if ( !sm->IsMeshComputed() )
2817         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2818
2819   // Set error to FACE's w/o elements
2820   SMESH_ComputeErrorName err = COMPERR_ALGO_FAILED;
2821   if ( _comment.empty() && status == STATUS_OK )
2822   {
2823     err      = COMPERR_WARNING;
2824     _comment = "No mesh elements assigned to a face";
2825   }
2826   bool badFaceFound = false;
2827   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2828   {
2829     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2830     SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( f );
2831     if ( !sm->GetSubMeshDS() || sm->GetSubMeshDS()->NbElements() == 0 )
2832     {
2833       int faceTag = sm->GetId();
2834       if ( faceTag != BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis ))
2835       {
2836         // triangles are assigned to the first face of hyper-patch
2837         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2838       }
2839       else
2840       {
2841         sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( err, _comment, this ));
2842         badFaceFound = true;
2843       }
2844     }
2845   }
2846   if ( err == COMPERR_WARNING )
2847   {
2848     _comment.clear();
2849   }
2850   if ( status != STATUS_OK && !badFaceFound ) {
2851     error(_comment);
2852   }
2853
2854   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
2855 #ifndef WIN32
2856   if ( oldFEFlags > 0 )
2857     feenableexcept( oldFEFlags );
2858   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
2859 #endif
2860
2861   /*
2862     std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
2863     FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2864     std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
2865     EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2866     std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
2867     VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2868     std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
2869     FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
2870   */
2871
2872   return ( status == STATUS_OK && !quadraticSubMeshAndViscousLayer );
2873 }
2874
2875 //================================================================================
2876 /*!
2877  * \brief Compute a mesh basing on discrete CAD description
2878  */
2879 //================================================================================
2880
2881 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
2882 {
2883   if ( aMesh.NbFaces() == 0 )
2884     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "2D elements are missing" );
2885
2886   context_t *ctx = context_new();
2887   if (!ctx) return error("Pb in context_new()");
2888
2889   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx );
2890
2891   message_cb_user_data mcud;
2892   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
2893   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
2894   mcud._verbosity =
2895     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
2896   meshgems_status_t ret = context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
2897   if (ret != STATUS_OK) return error("Pb. in context_set_message_callback() ");
2898
2899   cadsurf_session_t * css = cadsurf_session_new(ctx);
2900   if(!css) return error( "Pb. in cadsurf_session_new() " );
2901   cleaner._css = css;
2902
2903
2904   // Fill an input mesh
2905
2906   mesh_t * msh = meshgems_mesh_new_in_memory( ctx );
2907   if ( !msh ) return error("Pb. in meshgems_mesh_new_in_memory()");
2908
2909   // mark nodes used by 2D elements
2910   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
2911   SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = meshDS->nodesIterator();
2912   while ( nodeIt->more() )
2913   {
2914     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
2915     n->setIsMarked( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ));
2916   }
2917   meshgems_mesh_set_vertex_count( msh, meshDS->NbNodes() );
2918
2919   // set node coordinates
2920   if ( meshDS->NbNodes() != meshDS->MaxNodeID() )
2921   {
2922     meshDS->compactMesh();
2923   }
2924   SMESH_TNodeXYZ nXYZ;
2925   nodeIt = meshDS->nodesIterator();
2926   meshgems_integer i;
2927   for ( i = 1; nodeIt->more(); ++i )
2928   {
2929     nXYZ.Set( nodeIt->next() );
2930     meshgems_mesh_set_vertex_coordinates( msh, i, nXYZ._xyz );
2931   }
2932
2933   // set nodes of faces
2934   meshgems_mesh_set_triangle_count  ( msh, meshDS->GetMeshInfo().NbTriangles() );
2935   meshgems_mesh_set_quadrangle_count( msh, meshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles() );
2936   meshgems_integer nodeIDs[4];
2937   meshgems_integer iT = 1, iQ = 1;
2938   SMDS_FaceIteratorPtr faceIt = meshDS->facesIterator();
2939   while ( faceIt->more() )
2940   {
2941     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2942     meshgems_integer nbNodes = face->NbCornerNodes();
2943     if ( nbNodes > 4 || face->IsPoly() ) continue;
2944
2945     for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
2946       nodeIDs[i] = face->GetNode( i )->GetID();
2947     if ( nbNodes == 3 )
2948       meshgems_mesh_set_triangle_vertices  ( msh, iT++, nodeIDs );
2949     else
2950       meshgems_mesh_set_quadrangle_vertices( msh, iQ++, nodeIDs );
2951   }
2952
2953   ret = cadsurf_set_mesh(css, msh);
2954   if ( ret != STATUS_OK ) return error("Pb in cadsurf_set_mesh()");
2955
2956
2957   // Compute the mesh
2958
2959   SetParameters(_hypothesis, css, aMesh.GetShapeToMesh() );
2960
2961   ret = cadsurf_compute_mesh(css);
2962   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
2963
2964   mesh_t *omsh = 0;
2965   cadsurf_get_mesh(css, &omsh);
2966   if ( !omsh ) return error( "Pb. in cadsurf_get_mesh()" );
2967
2968
2969   // Update SALOME mesh
2970
2971   // remove quadrangles and triangles
2972   for ( faceIt = meshDS->facesIterator(); faceIt->more();  )
2973   {
2974     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2975     if ( !face->IsPoly() )
2976       meshDS->RemoveFreeElement( face, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
2977   }
2978   // remove edges that bound the just removed faces
2979   for ( SMDS_EdgeIteratorPtr edgeIt = meshDS->edgesIterator(); edgeIt->more(); )
2980   {
2981     const SMDS_MeshElement* edge = edgeIt->next();
2982     const SMDS_MeshNode* n0 = edge->GetNode(0);
2983     const SMDS_MeshNode* n1 = edge->GetNode(1);
2984     if ( n0->isMarked() &&
2985          n1->isMarked() &&
2986          n0->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 &&
2987          n1->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 )
2988       meshDS->RemoveFreeElement( edge, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
2989   }
2990   // remove nodes that just became free
2991   for ( nodeIt = meshDS->nodesIterator(); nodeIt->more(); )
2992   {
2993     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
2994     if ( n->isMarked() && n->NbInverseElements() == 0 )
2995       meshDS->RemoveFreeNode( n, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
2996   }
2997
2998   // add nodes
2999   meshgems_integer nbvtx = 0, nodeID;
3000   meshgems_mesh_get_vertex_count( omsh, &nbvtx );
3001   meshgems_real xyz[3];
3002   for ( i = 1; i <= nbvtx; ++i )
3003   {
3004     meshgems_mesh_get_vertex_coordinates( omsh, i, xyz );
3005     SMDS_MeshNode* n = meshDS->AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2] );
3006     nodeID = n->GetID();
3007     meshgems_mesh_set_vertex_tag( omsh, i, &nodeID ); // save mapping of IDs in MG and SALOME meshes
3008   }
3009
3010   // add triangles
3011   meshgems_integer nbtri = 0;
3012   meshgems_mesh_get_triangle_count( omsh, &nbtri );
3013   const SMDS_MeshNode* nodes[3];
3014   for ( i = 1; i <= nbtri; ++i )
3015   {
3016     meshgems_mesh_get_triangle_vertices( omsh, i, nodeIDs );
3017     for ( int j = 0; j < 3; ++j )
3018     {
3019       meshgems_mesh_get_vertex_tag( omsh, nodeIDs[j], &nodeID );
3020       nodes[j] = meshDS->FindNode( nodeID );
3021     }
3022     meshDS->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] );
3023   }
3024
3025   cadsurf_regain_mesh(css, omsh);
3026
3027   // as we don't assign the new triangles to a shape (the pseudo-shape),
3028   // we mark the shape as always computed to avoid the error messages
3029   // that no elements assigned to the shape
3030   aMesh.GetSubMesh( aHelper->GetSubShape() )->SetIsAlwaysComputed( true );
3031
3032   return true;
3033 }
3034
3035 //================================================================================
3036 /*!
3037  * \brief Terminates computation
3038  */
3039 //================================================================================
3040
3041 void BLSURFPlugin_BLSURF::CancelCompute()
3042 {
3043   _compute_canceled = true;
3044 }
3045
3046 //=============================================================================
3047 /*!
3048  *  SetNodeOnEdge
3049  */
3050 //=============================================================================
3051
3052 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh*        meshDS,
3053                                          const SMDS_MeshNode* node,
3054                                          const TopoDS_Shape&  ed)
3055 {
3056   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
3057
3058   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
3059
3060   Standard_Real p0 = 0.0;
3061   Standard_Real p1 = 1.0;
3062   TopLoc_Location loc;
3063   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
3064   if ( curve.IsNull() )
3065   {
3066     // issue 22499. Node at a sphere apex
3067     meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, p0);
3068     return;
3069   }
3070
3071   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
3072   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
3073
3074   double pa = 0.;
3075   if ( proj.NbPoints() > 0 )
3076   {
3077     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
3078     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
3079     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
3080     double dist2     = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
3081     double tol       = BRep_Tool::Tolerance( edge );
3082     if ( 1e-14 < dist2 && dist2 <= 1000*tol ) // large enough and within tolerance
3083     {
3084       curve_pnt.Transform( loc );
3085       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
3086     }
3087   }
3088
3089   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
3090 }
3091
3092 /* Curve definition function See cad_curv_t in file meshgems/cad.h for
3093  * more information.
3094  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
3095  * order derivatives it also computes first order derivatives and
3096  * function evaluation, you can optimize this example by making only
3097  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
3098  */
3099 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
3100 {
3101   /* t is given. It contains the t (time) 1D parametric coordintaes
3102      of the point PreCAD/MG-CADSurf is querying on the curve */
3103
3104   /* user_data identifies the edge PreCAD/MG-CADSurf is querying
3105    * (see cad_edge_new later in this example) */
3106   const Geom2d_Curve*pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
3107
3108   if (uv){
3109    /* MG-CADSurf is querying the function evaluation */
3110     gp_Pnt2d P;
3111     P=pargeo->Value(t);
3112     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
3113   }
3114
3115   if(dt) {
3116    /* query for the first order derivatives */
3117     gp_Vec2d V1;
3118     V1=pargeo->DN(t,1);
3119     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
3120   }
3121
3122   if(dtt){
3123     /* query for the second order derivatives */
3124     gp_Vec2d V2;
3125     V2=pargeo->DN(t,2);
3126     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
3127   }
3128
3129   return STATUS_OK;
3130 }
3131
3132 /* Surface definition function.
3133  * See cad_surf_t in file meshgems/cad.h for more information.
3134  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
3135  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
3136  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
3137  * arrays.
3138  */
3139 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
3140                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
3141 {
3142   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
3143    * PreCAD/MG-CADSurf is querying on the surface */
3144
3145   /* user_data identifies the face PreCAD/MG-CADSurf is querying (see
3146    * cad_face_new later in this example)*/
3147   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
3148
3149   if(xyz){
3150    gp_Pnt P;
3151    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
3152    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
3153   }
3154
3155   if(du && dv){
3156     gp_Pnt P;
3157     gp_Vec D1U,D1V;
3158
3159     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
3160     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
3161     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
3162   }
3163
3164   if(duu && duv && dvv){
3165
3166     gp_Pnt P;
3167     gp_Vec D1U,D1V;
3168     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
3169
3170     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
3171     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
3172     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
3173     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
3174   }
3175
3176   return STATUS_OK;
3177 }
3178
3179
3180 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
3181 {
3182   TId2ClsAttractorVec::iterator f2attVec;
3183   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0){
3184     assert(Py_IsInitialized());
3185     PyGILState_STATE gstate;
3186     gstate = PyGILState_Ensure();
3187     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],(char*)"(f,f)",uv[0],uv[1]);
3188     real result;
3189     if ( pyresult != NULL) {
3190       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3191       Py_DECREF(pyresult);
3192       //       *size = result;
3193     }
3194     else{
3195       fflush(stderr);
3196       string err_description="";
3197       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3198       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3199       Py_INCREF(old_stderr);
3200       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3201       PyErr_Print();
3202       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3203       Py_DECREF(new_stderr);
3204       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
3205       result = *((real*)user_data);
3206     }
3207     *size = result;
3208     PyGILState_Release(gstate);
3209   }
3210   else if (( f2attVec = FaceIndex2ClassAttractor.find(face_id)) != FaceIndex2ClassAttractor.end() && !f2attVec->second.empty())
3211   {
3212     real result = 0;
3213     result = 1e100;
3214     std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = f2attVec->second;
3215     for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
3216     {
3217       //result += attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]);
3218       result = Min( result, attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]));
3219     }
3220     //*size = result / attVec.size(); // mean of sizes defined by all attractors
3221     *size = result;
3222   }
3223   else {
3224     *size = *((real*)user_data);
3225   }
3226   //   std::cout << "Size_on_surface sur la face " << face_id << " donne une size de: " << *size << std::endl;
3227   return STATUS_OK;
3228 }
3229
3230 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
3231 {
3232   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
3233     assert(Py_IsInitialized());
3234     PyGILState_STATE gstate;
3235     gstate = PyGILState_Ensure();
3236     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],(char*)"(f)",t);
3237     real result;
3238     if ( pyresult != NULL) {
3239       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3240       Py_DECREF(pyresult);
3241 //       *size = result;
3242     }
3243     else{
3244       fflush(stderr);
3245       string err_description="";
3246       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3247       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3248       Py_INCREF(old_stderr);
3249       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3250       PyErr_Print();
3251       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3252       Py_DECREF(new_stderr);
3253       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
3254       result = *((real*)user_data);
3255     }
3256     *size = result;
3257     PyGILState_Release(gstate);
3258   }
3259   else {
3260     *size = *((real*)user_data);
3261   }
3262   return STATUS_OK;
3263 }
3264
3265 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
3266 {
3267   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
3268     assert(Py_IsInitialized());
3269     PyGILState_STATE gstate;
3270     gstate = PyGILState_Ensure();
3271     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],(char*)"");
3272     real result;
3273     if ( pyresult != NULL) {
3274       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3275       Py_DECREF(pyresult);
3276 //       *size = result;
3277     }
3278     else {
3279       fflush(stderr);
3280       string err_description="";
3281       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3282       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3283       Py_INCREF(old_stderr);
3284       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3285       PyErr_Print();
3286       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3287       Py_DECREF(new_stderr);
3288       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
3289       result = *((real*)user_data);
3290     }
3291     *size = result;
3292     PyGILState_Release(gstate);
3293   }
3294   else {
3295     *size = *((real*)user_data);
3296   }
3297  return STATUS_OK;
3298 }
3299
3300 /*
3301  * The following function will be called for PreCAD/MG-CADSurf message
3302  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
3303  * template) for how to set user_data.
3304  */
3305 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
3306 {
3307   integer errnumber = 0;
3308   char *desc;
3309   message_get_number(msg, &errnumber);
3310   message_get_description(msg, &desc);
3311   string err( desc );
3312   message_cb_user_data * mcud = (message_cb_user_data*)user_data;
3313   // Get all the error message and some warning messages related to license and periodicity
3314   if ( errnumber < 0 ||
3315        err.find("license"    ) != string::npos ||
3316        err.find("periodicity") != string::npos )
3317   {
3318     // remove ^A from the tail
3319     int len = strlen( desc );
3320     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
3321       len--;
3322     mcud->_error->append( desc, len );
3323   }
3324   else {
3325     if ( errnumber == 3009001 )
3326       * mcud->_progress = atof( desc + 11 ) / 100.;
3327     if ( mcud->_verbosity > 0 )
3328       std::cout << desc << std::endl;
3329   }
3330   return STATUS_OK;
3331 }
3332
3333 /* This is the interrupt callback. PreCAD/MG-CADSurf will call this
3334  * function regularily. See the file meshgems/interrupt.h
3335  */
3336 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
3337 {
3338   integer you_want_to_continue = 1;
3339   BLSURFPlugin_BLSURF* tmp = (BLSURFPlugin_BLSURF*)user_data;
3340   you_want_to_continue = !tmp->computeCanceled();
3341
3342   if(you_want_to_continue)
3343   {
3344     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
3345     return STATUS_OK;
3346   }
3347   else /* you want to stop MG-CADSurf */
3348   {
3349     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
3350     return STATUS_ERROR;
3351   }
3352 }
3353
3354 //=============================================================================
3355 /*!
3356  *
3357  */
3358 //=============================================================================
3359 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
3360                                    const TopoDS_Shape& aShape,
3361                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
3362 {
3363   double diagonal       = aMesh.GetShapeDiagonalSize();
3364   double bbSegmentation = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3365   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
3366   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
3367   bool   _phySizeRel    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
3368   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
3369   double _angleMesh     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
3370   bool   _quadAllowed   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
3371   if(_hypothesis) {
3372     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
3373     _phySizeRel         = _hypothesis->IsPhySizeRel();
3374     if ( _hypothesis->GetPhySize() > 0)
3375       _phySize          = _phySizeRel ? diagonal*_hypothesis->GetPhySize() : _hypothesis->GetPhySize();
3376     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
3377     if (_hypothesis->GetAngleMesh() > 0)
3378       _angleMesh        = _hypothesis->GetAngleMesh();
3379     _quadAllowed        = _hypothesis->GetQuadAllowed();
3380   } else {
3381     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
3382     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
3383     _phySize = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3384   }
3385
3386   bool IsQuadratic = _quadraticMesh;
3387
3388   // ----------------
3389   // evaluate 1D
3390   // ----------------
3391   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
3392   double fullLen = 0.0;
3393   double fullNbSeg = 0;
3394   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
3395     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3396     if( EdgesMap.IsBound(E) )
3397       continue;
3398     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
3399     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3400     fullLen += aLen;
3401     int nb1d = 0;
3402     if(_physicalMesh==1) {
3403        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
3404     }
3405     else {
3406       // use geometry
3407       double f,l;
3408       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
3409       double fullAng = 0.0;
3410       double dp = (l-f)/200;
3411       gp_Pnt P1,P2,P3;
3412       C->D0(f,P1);
3413       C->D0(f+dp,P2);
3414       gp_Vec V1(P1,P2);
3415       for(int j=2; j<=200; j++) {
3416         C->D0(f+dp*j,P3);
3417         gp_Vec V2(P2,P3);
3418         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
3419         V1 = V2;
3420         P2 = P3;
3421       }
3422       nb1d = (int)( fullAng/_angleMesh + 1 );
3423     }
3424     fullNbSeg += nb1d;
3425     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3426     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3427     if( IsQuadratic > 0 ) {
3428       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
3429       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
3430     }
3431     else {
3432       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
3433       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
3434     }
3435     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3436     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
3437   }
3438   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
3439   // ----------------
3440   // evaluate 2D
3441   // ----------------
3442   // try to evaluate as in MEFISTO
3443   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
3444     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3445     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
3446     GProp_GProps G;
3447     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3448     double anArea = G.Mass();
3449     int nb1d = 0;
3450     std::vector<int> nb1dVec;
3451     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
3452       int nbSeg = EdgesMap.Find(exp1.Current());
3453       nb1d += nbSeg;
3454       nb1dVec.push_back( nbSeg );
3455     }
3456     int nbQuad = 0;
3457     int nbTria = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
3458     int nbNodes = (int) ( ( nbTria*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3459     if ( _quadAllowed )
3460     {
3461       if ( nb1dVec.size() == 4 ) // quadrangle geom face
3462       {
3463         int n1 = nb1dVec[0], n2 = nb1dVec[ nb1dVec[1] == nb1dVec[0] ? 2 : 1 ];
3464         nbQuad = n1 * n2;
3465         nbNodes = (n1 + 1) * (n2 + 1);
3466         nbTria = 0;
3467       }
3468       else
3469       {
3470         nbTria = nbQuad = nbTria / 3 + 1;
3471       }
3472     }
3473     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
3474     if( IsQuadratic ) {
3475       int nb1d_in = (nbTria*3 - nb1d) / 2;
3476       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3477       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbTria;
3478       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbQuad;
3479     }
3480     else {
3481       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
3482       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbTria;
3483       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbQuad;
3484     }
3485     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3486   }
3487
3488   // ----------------
3489   // evaluate 3D
3490   // ----------------
3491   GProp_GProps G;
3492   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
3493   double aVolume = G.Mass();
3494   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
3495   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
3496   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3497   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3498   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3499   if( IsQuadratic ) {
3500     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3501     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3502   }
3503   else {
3504     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3505     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3506   }
3507   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
3508   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3509
3510   return true;
3511 }