src/AdvancedEngine/GEOMImpl_PipeTShapeDriver.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <GEOMImpl_PipeTShapeDriver.hxx>
  21
  22 #include <GEOMImpl_IPipeTShape.hxx>
  23 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_Block6Explorer.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_IAdvancedOperations.hxx>
  26
  27 #include <GEOM_Function.hxx>
  28 #include <GEOM_IOperations.hxx>
  29
  30 #include <GEOMUtils.hxx>
  31
  32 #include <GEOMAlgo_FinderShapeOn1.hxx>
  33 #include <GEOMAlgo_FinderShapeOn2.hxx>
  34 #include <GEOMAlgo_ClsfBox.hxx>
  35
  36 #include <TFunction_Logbook.hxx>
  37 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  38
  39 // Partition includes
  40 #include <GEOMAlgo_Splitter.hxx>
  41 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  42
  43 #include <gp_Pnt.hxx>
  44 #include <gp_Vec.hxx>
  45 #include <gp_Ax2.hxx>
  46 #include <gp_Pln.hxx>
  47 #include <gp_Dir.hxx>
  48 #include <gp_Trsf.hxx>
  49
  50 #include <BRepPrimAPI_MakeCone.hxx>
  51 #include <BRepPrimAPI_MakeCylinder.hxx>
  52 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
  53 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
  54 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  55 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  56 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  57 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  58 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  59 #include <BRepFilletAPI_MakeFillet.hxx>
  60 #include <BRepFilletAPI_MakeChamfer.hxx>
  61 #include <BRep_Builder.hxx>
  62 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  63 #include <TopExp.hxx>
  64 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  65 #include <BRep_Tool.hxx>
  66 #include <BRepTools.hxx>
  67 #include <TopoDS.hxx>
  68 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  69 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  70
  71 #include <vector>
  72 //@@ include required header files here @@//
  73
  74 #include "AdvancedEngine_Types.hxx"
  75
  76 //=======================================================================
  77 //function : GetID
  78 //purpose  :
  79 //=======================================================================
  80 const Standard_GUID& GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GetID()
  81 {
  82   static Standard_GUID aGUID("1C3A0F3F-729D-4E83-8232-78E74FC5637C");
  83   return aGUID;
  84 }
  85
  86 //=======================================================================
  87 //function : GEOMImpl_PipeTShapeDriver
  88 //purpose  :
  89 //=======================================================================
  90 GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GEOMImpl_PipeTShapeDriver()
  91 {
  92 }
  93
  94 //=======================================================================
  95 //function : getShapesOnBoxIDs
  96   /*!
  97    * \brief Find IDs of sub-shapes complying with given status about surface
  98     * \param theBox - the box to check state of sub-shapes against
  99     * \param theShape - the shape to explore
 100     * \param theShapeType - type of sub-shape of theShape
 101     * \param theState - required state
 102     * \retval Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) - IDs of found sub-shapes
 103    */
 104 //=======================================================================
 105 Handle(TColStd_HSequenceOfInteger)
 106 GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GetShapesOnBoxIDs(const TopoDS_Shape& aBox,
 107                     const TopoDS_Shape& aShape,
 108                     const Standard_Integer theShapeType,
 109                     GEOMAlgo_State theState) const
 110 {
 111   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqOfIDs;
 112
 113   // Check presence of triangulation, build if need
 114   if (!GEOMUtils::CheckTriangulation(aShape)) {
 115     StdFail_NotDone::Raise("Cannot build triangulation on the shape");
 116     return aSeqOfIDs;
 117   }
 118
 119   // Call algo
 120   GEOMAlgo_FinderShapeOn2 aFinder;
 121   Standard_Real aTol = 0.0001; // default value
 122
 123   Handle(GEOMAlgo_ClsfBox) aClsfBox = new GEOMAlgo_ClsfBox;
 124   aClsfBox->SetBox(aBox);
 125
 126   aFinder.SetShape(aShape);
 127   aFinder.SetTolerance(aTol);
 128   aFinder.SetClsf(aClsfBox);
 129   aFinder.SetShapeType( (TopAbs_ShapeEnum)theShapeType );
 130   aFinder.SetState(theState);
 131   aFinder.Perform();
 132
 133   // Interprete results
 134   Standard_Integer iErr = aFinder.ErrorStatus();
 135   // the detailed description of error codes is in GEOMAlgo_FinderShapeOn1.cxx
 136   if (iErr) {
 137     TCollection_AsciiString aMsg (" iErr : ");
 138     aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
 139     StdFail_NotDone::Raise(aMsg.ToCString());
 140     return aSeqOfIDs;
 141   }
 142
 143
 144   const TopTools_ListOfShape& listSS = aFinder.Shapes(); // the result
 145
 146   if (listSS.Extent() < 1) {
 147     StdFail_NotDone::Raise(NOT_FOUND_ANY); // NPAL18017
 148     return aSeqOfIDs;
 149   }
 150
 151   // Fill sequence of object IDs
 152   aSeqOfIDs = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 153
 154   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 155   TopExp::MapShapes(aShape, anIndices);
 156
 157   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub (listSS);
 158   for (int index = 1; itSub.More(); itSub.Next(), ++index) {
 159     int id = anIndices.FindIndex(itSub.Value());
 160 //    std::cerr << "Shape with ID " << id << " found" << std::endl;
 161     aSeqOfIDs->Append(id);
 162   }
 163
 164   return aSeqOfIDs;
 165 }
 166
 167 //=======================================================================
 168 //function : GetShapesOnSurfaceIDs
 169   /*!
 170    * \brief Find IDs of sub-shapes complying with given status about surface
 171     * \param theSurface - the surface to check state of sub-shapes against
 172     * \param theShape - the shape to explore
 173     * \param theShapeType - type of sub-shape of theShape
 174     * \param theState - required state
 175     * \retval Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) - IDs of found sub-shapes
 176    */
 177 //=======================================================================
 178 Handle(TColStd_HSequenceOfInteger)
 179   GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GetShapesOnSurfaceIDs(const Handle(Geom_Surface)& theSurface,
 180                                                     const TopoDS_Shape&         theShape,
 181                                                     TopAbs_ShapeEnum            theShapeType,
 182                                                     GEOMAlgo_State              theState) const
 183 {
 184   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqOfIDs;
 185
 186   // Check presence of triangulation, build if need
 187   if (!GEOMUtils::CheckTriangulation(theShape)) {
 188     StdFail_NotDone::Raise("Cannot build triangulation on the shape");
 189     return aSeqOfIDs;
 190   }
 191
 192   // Call algo
 193   GEOMAlgo_FinderShapeOn1 aFinder;
 194   Standard_Real aTol = 1e-6;
 195
 196   aFinder.SetShape(theShape);
 197   aFinder.SetTolerance(aTol);
 198   aFinder.SetSurface(theSurface);
 199   aFinder.SetShapeType(theShapeType);
 200   aFinder.SetState(theState);
 201
 202   // Sets the minimal number of inner points for the faces that do not have own
 203   // inner points at all (for e.g. rectangular planar faces have just 2 triangles).
 204   // Default value=3
 205   aFinder.SetNbPntsMin(3);
 206   // Sets the maximal number of inner points for edges or faces.
 207   // It is usefull for the cases when this number is very big (e.g =2000) to improve
 208   // the performance. If this value =0, all inner points will be taken into account.
 209   // Default value=0
 210   aFinder.SetNbPntsMax(0);
 211
 212   aFinder.Perform();
 213
 214   // Interprete results
 215   Standard_Integer iErr = aFinder.ErrorStatus();
 216   // the detailed description of error codes is in GEOMAlgo_FinderShapeOn1.cxx
 217   if (iErr) {
 218 //    MESSAGE(" iErr : " << iErr);
 219     TCollection_AsciiString aMsg (" iErr : ");
 220     aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
 221     StdFail_NotDone::Raise(aMsg.ToCString());
 222     return aSeqOfIDs;
 223   }
 224 //  Standard_Integer iWrn = aFinder.WarningStatus();
 225   // the detailed description of warning codes is in GEOMAlgo_FinderShapeOn1.cxx
 226 //  if (iWrn) {
 227 //    MESSAGE(" *** iWrn : " << iWrn);
 228 //  }
 229
 230   const TopTools_ListOfShape& listSS = aFinder.Shapes(); // the result
 231
 232   if (listSS.Extent() < 1) {
 233     //StdFail_NotDone::Raise("Not a single sub-shape of the requested type found on the given surface");
 234     StdFail_NotDone::Raise(NOT_FOUND_ANY); // NPAL18017
 235     return aSeqOfIDs;
 236   }
 237
 238   // Fill sequence of object IDs
 239   aSeqOfIDs = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 240
 241   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 242   TopExp::MapShapes(theShape, anIndices);
 243
 244   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub (listSS);
 245   for (int index = 1; itSub.More(); itSub.Next(), ++index) {
 246     int id = anIndices.FindIndex(itSub.Value());
 247     aSeqOfIDs->Append(id);
 248   }
 249
 250   return aSeqOfIDs;
 251 }
 252
 253 //=======================================================================
 254 //function : GetCommonShapesOnCylinders
 255 //purpose  : return the common shapes between 2 cylindrical surfaces
 256 //           along OX and OZ
 257 //=======================================================================
 258 void GEOMImpl_PipeTShapeDriver::GetCommonShapesOnCylinders(const TopoDS_Shape& theShape,
 259                                                            TopAbs_ShapeEnum theShapeType,
 260                                                            double r1,
 261                                                            double r2,
 262                                                            Handle(TopTools_HSequenceOfShape)& commonShapes) const
 263 {
 264   gp_Pnt aP0 (0, 0, 0);
 265   gp_Vec aVX = gp::DX(), aVZ = gp::DZ();
 266   gp_Ax3 anAxis1 (aP0, aVX, aVZ), anAxis2 (aP0, aVZ, aVX);
 267
 268   TopTools_IndexedMapOfShape aMapOfShapes;
 269   aMapOfShapes.Clear();
 270   TopExp::MapShapes(theShape, aMapOfShapes);
 271
 272   commonShapes->Clear();
 273
 274   int myID;
 275   bool found = false;
 276
 277   // Create a cylinder surface
 278   Handle(Geom_Surface) aC1Ext = new Geom_CylindricalSurface(anAxis1, r1);
 279   if ( aC1Ext.IsNull() )
 280     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build main cylindrical surface");
 281   // Find object IDs
 282   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqExt1 = GetShapesOnSurfaceIDs( aC1Ext, theShape, theShapeType, GEOMAlgo_ST_ON );
 283   // Create a cylinder surface
 284   Handle(Geom_Surface) aC2Ext = new Geom_CylindricalSurface(anAxis2, r2);
 285   if ( aC2Ext.IsNull() )
 286     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build incident cylindrical surface");
 287   // Find object IDs
 288   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqExt2 = GetShapesOnSurfaceIDs( aC2Ext, theShape, theShapeType, GEOMAlgo_ST_ON );
 289   // # Recherche (dans le quart de Te) de l'arete d'intersection des 2 cylindres
 290   // # Search in theShape for common shape of type theShapeType on the intersection of 2 pipes
 291   found = false;
 292   for (int i=1; i<=aSeqExt2->Length();i++) {
 293 //    std::cerr << "aSeqExt2->Value(i): " << aSeqExt2->Value(i) << std::endl;
 294     for (int j=1; j<=aSeqExt1->Length();j++) {
 295 //      std::cerr << "aSeqExt1->Value(j): " << aSeqExt1->Value(j) << std::endl;
 296       if (aSeqExt1->Value(j) == aSeqExt2->Value(i)) {
 297         myID = aSeqExt1->Value(j);
 298         commonShapes->Append(aMapOfShapes.FindKey(myID));
 299         found = true;
 300       }
 301     }
 302   }
 303   if (!found)
 304     StdFail_NotDone::Raise("Common shapes couldn't be found");
 305 }
 306
 307 //=======================================================================
 308 //function : MakePipeTShape
 309 //purpose  :
 310 //=======================================================================
 311 TopoDS_Shape GEOMImpl_PipeTShapeDriver::MakePipeTShape (const double r1, const double w1, const double l1,
 312                                                         const double r2, const double w2, const double l2) const
 313 {
 314   double r1Ext = r1 + w1;
 315   double r2Ext = r2 + w2;
 316
 317   gp_Pnt aP0 (0, 0, 0);
 318   gp_Pnt aP1 (-l1, 0, 0);
 319   gp_Vec aVX = gp::DX(), aVY = gp::DY(), aVZ = gp::DZ();
 320   gp_Ax2 anAxes1 (aP1, aVX, aVZ);
 321   gp_Ax2 anAxes2 (aP0, aVZ, aVX);
 322
 323   // Build the initial pipes
 324   BRepPrimAPI_MakeCylinder C1Int (anAxes1, r1, Abs(2 * l1));
 325   BRepPrimAPI_MakeCylinder C1Ext (anAxes1, r1Ext, Abs(2 * l1));
 326   BRepPrimAPI_MakeCylinder C2Int (anAxes2, r2, Abs(l2));
 327   BRepPrimAPI_MakeCylinder C2Ext (anAxes2, r2Ext, Abs(l2));
 328   C1Int.Build();
 329   C1Ext.Build();
 330   C2Int.Build();
 331   C2Ext.Build();
 332   if (!C1Int.IsDone() || !C1Ext.IsDone() || !C2Int.IsDone() || !C2Ext.IsDone()) {
 333     StdFail_NotDone::Raise("Cannot build cylinders");
 334   }
 335
 336   // Fuse the 2 pipes
 337   BRepAlgoAPI_Fuse fuse1 (C1Ext.Shape(), C2Ext.Shape());
 338   if (!fuse1.IsDone()) {
 339     StdFail_NotDone::Raise("Cannot fuse cylinders");
 340   }
 341
 342   // Remove small radius main pipe
 343   BRepAlgoAPI_Cut cut1 (fuse1.Shape(), C1Int.Shape());
 344   if (!cut1.IsDone()) {
 345     StdFail_NotDone::Raise("Coudn't cut cylinders");
 346   }
 347
 348   // Remove small radius incident pipe => Te
 349   BRepAlgoAPI_Cut Te (cut1.Shape(), C2Int.Shape());
 350   if (!Te.IsDone()) {
 351     StdFail_NotDone::Raise("Coudn't cut cylinders");
 352   }
 353
 354   return Te.Shape();
 355 }
 356
 357 //=======================================================================
 358 //function : MakeQuarterPipeTShape
 359 //purpose  :
 360 //=======================================================================
 361 TopoDS_Shape GEOMImpl_PipeTShapeDriver::MakeQuarterPipeTShape (const double r1, const double w1, const double l1,
 362                                                                const double r2, const double w2, const double l2) const
 363 {
 364   TopoDS_Shape Te = MakePipeTShape(r1, w1, l1, r2, w2, l2);
 365   if (Te.IsNull())
 366     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build Pipe TShape");
 367
 368   // Get a quarter of shape => Te2
 369   double r1Ext = r1 + w1;
 370   BRepPrimAPI_MakeBox box1 (gp_Pnt(0, -2*r1Ext, -2*r1Ext), gp_Pnt( Abs(2 * l1), 2*r1Ext, Abs(2*l2)));
 371   BRepPrimAPI_MakeBox box2 (gp_Pnt(0,  2*r1Ext, -2*r1Ext), gp_Pnt(-Abs(2 * l1), 0,       Abs(2*l2)));
 372   box1.Build();
 373   box2.Build();
 374   if (!box1.IsDone() || !box2.IsDone()) {
 375     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build boxes");
 376   }
 377   BRepAlgoAPI_Cut cut3 (Te, box1.Shape());
 378   if (!cut3.IsDone()) {
 379     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't cut Pipe Tshape with box");
 380   }
 381   BRepAlgoAPI_Cut Te4 (cut3.Shape(), box2.Shape());
 382   if (!Te4.IsDone()) {
 383     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't cut Pipe Tshape with box");
 384   }
 385
 386   return Te4.Shape();
 387 }
 388
 389 //=======================================================================
 390 //function : Execute
 391 //purpose  :
 392 //=======================================================================
 393 Standard_Integer GEOMImpl_PipeTShapeDriver::Execute (TFunction_Logbook& log) const
 394 {
 395   if (Label().IsNull()) return 0;
 396   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 397
 398   GEOMImpl_IPipeTShape aData (aFunction);
 399   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 400
 401   TopoDS_Shape aShape, Te4, Te4Part;
 402   //TopoDS_Edge arete_intersect_int;
 403   //Handle(TopTools_HSequenceOfShape) edges_e = new TopTools_HSequenceOfShape;
 404   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) edges_e;
 405   //Handle(TopTools_HSequenceOfShape) edges_i = new TopTools_HSequenceOfShape;
 406   //gp_Pnt aP0 (0, 0, 0);
 407   //gp_Vec aVX = gp::DX(), aVY = gp::DY(), aVZ = gp::DZ();
 408   bool hexMesh = (bool) aData.GetHexMesh();
 409
 410   // Useful values
 411   //double aSize = 2*(aData.GetL1() + aData.GetL2());
 412   double epsilon = Precision::Approximation();
 413   double aR1Ext = aData.GetR1() + aData.GetW1();
 414   double aR2Ext = aData.GetR2() + aData.GetW2();
 415
 416   if (aData.GetR2() > aData.GetR1() + epsilon) {
 417     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2 > R1");
 418   }
 419
 420   if (aR2Ext > aR1Ext + epsilon) {
 421     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2+W2 > R1+W1");
 422   }
 423
 424   // external radius are equal
 425   if (fabs(aR2Ext - aR1Ext) < epsilon) {
 426     if (aType == TSHAPE_CHAMFER)
 427       StdFail_NotDone::Raise("TShape with chamfer cannot be computed if R2+W2 = R1+W1");
 428     if (aType == TSHAPE_FILLET)
 429       StdFail_NotDone::Raise("TShape with fillet cannot be computed if R2+W2 = R1+W1");
 430     // internal radius are different => not possible
 431     if (fabs(aData.GetR2() - aData.GetR1()) > epsilon) {
 432       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2+W2 = R1+W1 and R2 != R1");
 433     }
 434   }
 435
 436   if (aR1Ext >= aData.GetL2() + epsilon) {
 437     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R1+W1 >= L2");
 438   }
 439   if (aR2Ext >= aData.GetL1() + epsilon) {
 440     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2+W2 >= L1");
 441   }
 442
 443   if (aType == TSHAPE_CHAMFER) {
 444     if (aData.GetH() >= (aData.GetL2() - aR1Ext + epsilon)) {
 445       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed: height of chamfer is too high");
 446     }
 447
 448     if (aData.GetW() >= (aData.GetL1() - aR2Ext + epsilon))
 449       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed: width of chamfer is too high");
 450   }
 451
 452   if (aType == TSHAPE_FILLET) {
 453     if (aData.GetRF() >= (aData.GetL2() - aR1Ext + epsilon) ||
 454         aData.GetRF() >= (aData.GetL1() - aR2Ext + epsilon))
 455       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed: radius of fillet is too high");
 456   }
 457
 458   if (hexMesh) {
 459     // Create a quarter of a basic T-Shape pipe
 460     //std::cerr << "Create a quarter of a basic T-Shape pipe" << std::endl;
 461     Te4 = MakeQuarterPipeTShape(aData.GetR1(), aData.GetW1(), aData.GetL1(),
 462                                 aData.GetR2(), aData.GetW2(), aData.GetL2());
 463   }
 464   else {
 465     // No need to cut pipe t-shape
 466     //std::cerr << "Create a basic T-Shape pipe" << std::endl;
 467     Te4 = MakePipeTShape(aData.GetR1(), aData.GetW1(), aData.GetL1(),
 468                          aData.GetR2(), aData.GetW2(), aData.GetL2());
 469   }
 470   aShape = Te4;
 471 /*
 472   if (aType == TSHAPE_BASIC) {
 473       aShape = Te4;
 474 //       aShape = MakeQuarterPipeTShape(aData.GetR1(), aData.GetW1(), aData.GetL1(),
 475 //       aData.GetR2(), aData.GetW2(), aData.GetL2());
 476   }
 477   else if (aType == TSHAPE_CHAMFER) {
 478     // TShape with chamfer
 479 //     BRep_Builder BB;
 480 //     TopoDS_Compound CC;
 481 //     BB.MakeCompound(CC);
 482     // Create chamfer on the edges edges_e
 483     BRepFilletAPI_MakeChamfer chamfer (Te4);
 484     TopTools_IndexedMapOfShape anEdgesIndices;
 485     TopExp::MapShapes(Te4, anEdgesIndices);
 486
 487     TopoDS_Shape theBox;
 488     if (hexMesh) {
 489       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(0,0,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 490       aBox.Build();
 491       if (!aBox.IsDone()) {
 492         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 493       }
 494       theBox = aBox.Shape();
 495     }
 496     else {
 497       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(aR2Ext,aR2Ext,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 498       aBox.Build();
 499       if (!aBox.IsDone()) {
 500         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 501       }
 502       theBox = aBox.Shape();
 503     }
 504     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) edges_e = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 505     edges_e = GetShapesOnBoxIDs(theBox, Te4, TopAbs_EDGE, GEOMAlgo_ST_IN);
 506     if (edges_e.IsNull() || edges_e->Length() == 0) {
 507       StdFail_NotDone::Raise("Common edges not found");
 508     }
 509
 510     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
 511     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(Te4, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
 512 //     std::cerr << "Number of IDs: " << edges_e->Length() << std::endl;
 513     int nbEdgesInChamfer = 0;
 514     for (int i=1;i<=edges_e->Length();i++) {
 515 //       std::cerr << "Get Edge with ID #" << i << std::endl;
 516       int theId = edges_e->Value(i);
 517 //       std::cerr << "ID #" << i << "= " << theId << std::endl;
 518 //       std::cerr << "Search for edge in shape" << std::endl;
 519       TopoDS_Edge theEdge = TopoDS::Edge(anEdgesIndices.FindKey(theId));
 520 //       std::cerr << "Found" << std::endl;
 521 //       std::cerr << "Keep only edges with a vertex on (x, x, re1)" << std::endl;
 522       TopExp_Explorer ExVertices;
 523       for (ExVertices.Init(theEdge,TopAbs_VERTEX); ExVertices.More(); ExVertices.Next()) {
 524         gp_Pnt aPt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ExVertices.Current()));
 525         if (aPt.Z() - aR1Ext <= epsilon) {
 526 //           std::cerr << "aPt.Z() = aR1Ext => keep this edge" << std::endl;
 527           nbEdgesInChamfer ++;
 528           const TopTools_ListOfShape& aFL = M.FindFromKey(theEdge);
 529           TopoDS_Face F = TopoDS::Face( aFL.First() );
 530           if (hexMesh)
 531             chamfer.Add(aData.GetH(), aData.GetW(), theEdge, F);
 532           else
 533             chamfer.Add(aData.GetW(), aData.GetH(), theEdge, F);
 534           break;
 535         }
 536       }
 537 //       std::cerr << "Test if hexMesh: ";
 538       if (hexMesh && nbEdgesInChamfer == 1) {
 539 //         std::cerr << "Yes => stop after 1 edge" << std::endl;
 540         break;
 541       }
 542 //       std::cerr << "No => continue for other edges" << std::endl;
 543   //  BB.Add(CC, edges_e->Value(i));
 544   //  const TopTools_ListOfShape& aFL = M.FindFromKey(TopoDS::Edge(edges_e->Value(i)));
 545   //  chamfer.Add(aData.GetW(), aData.GetH(), TopoDS::Edge(edges_e->Value(i)), F);
 546     }
 547 //     std::cerr << "Build chamfer with " << nbEdgesInChamfer << " edges" << std::endl;
 548 //     }
 549     chamfer.Build();
 550     if (!chamfer.IsDone()) {
 551       StdFail_NotDone::Raise("Chamfer can not be computed on the given shape with the given parameters");
 552     }
 553
 554 //     BB.Add(CC, chamfer.Shape());
 555
 556 //     aShape = CC;
 557     aShape = chamfer.Shape();
 558   }
 559   else if (aType == TSHAPE_FILLET) {
 560     // TShape with fillet
 561     // Create fillet on the edge arete_intersect_ext
 562     BRepFilletAPI_MakeFillet fill (Te4);
 563
 564     TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 565     TopExp::MapShapes(Te4, anIndices);
 566
 567     TopoDS_Shape theBox;
 568     if (hexMesh) {
 569       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(0,0,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 570       aBox.Build();
 571       if (!aBox.IsDone()) {
 572         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 573       }
 574       theBox = aBox.Shape();
 575     }
 576     else {
 577       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(aR2Ext,aR2Ext,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 578       aBox.Build();
 579       if (!aBox.IsDone()) {
 580         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 581       }
 582       theBox = aBox.Shape();
 583     }
 584     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) edges_e = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 585     edges_e = GetShapesOnBoxIDs(theBox, Te4, TopAbs_EDGE, GEOMAlgo_ST_IN);
 586     if (edges_e.IsNull() || edges_e->Length() == 0) {
 587       StdFail_NotDone::Raise("Common edges not found");
 588     }
 589
 590 //     fill.Add(TopoDS::Edge(edges_e->Value(1)));
 591 //     if (!hexMesh) {
 592     for (int i=1;i<=edges_e->Length();i++) {
 593       if (hexMesh && (i > 1))
 594         break;
 595       TopoDS_Edge theEdge = TopoDS::Edge(anIndices.FindKey(edges_e->Value(i)));
 596       fill.Add(theEdge);
 597 //             fill.Add(TopoDS::Edge(edges_e->Value(i)));
 598     }
 599 //     }
 600     fill.SetRadius(aData.GetRF(), 1, 1);
 601     fill.Build();
 602     if (!fill.IsDone()) {
 603       StdFail_NotDone::Raise("Fillet can't be computed on the given shape with the given radius");
 604     }
 605
 606     aShape = fill.Shape();
 607   }
 608   else {
 609     // other construction modes here
 610   }
 611 */
 612   if (aShape.IsNull()) return 0;
 613
 614   aFunction->SetValue(aShape);
 615
 616   log.SetTouched(Label());
 617
 618   return 1;
 619 }
 620
 621 //================================================================================
 622 /*!
 623  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 624  */
 625 //================================================================================
 626
 627 bool GEOMImpl_PipeTShapeDriver::
 628 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 629                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 630 {
 631   if (Label().IsNull()) return 0;
 632   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 633
 634   GEOMImpl_IPipeTShape aCI( function );
 635   Standard_Integer aType = function->GetType();
 636
 637   theOperationName = "PIPETSHAPE";
 638
 639   switch ( aType ) {
 640   case TSHAPE_BASIC:
 641     AddParam( theParams, "Main radius", aCI.GetR1() );
 642     AddParam( theParams, "Main width", aCI.GetW1() );
 643     AddParam( theParams, "Main half-length", aCI.GetL1() );
 644     AddParam( theParams, "Incident pipe radius", aCI.GetR2() );
 645     AddParam( theParams, "Incident pipe width", aCI.GetW2() );
 646     AddParam( theParams, "Incident pipe half-length", aCI.GetL2() );
 647     AddParam( theParams, "For hex mesh", aCI.GetHexMesh() );
 648     break;
 649   case TSHAPE_CHAMFER:
 650     AddParam( theParams, "Main radius", aCI.GetR1() );
 651     AddParam( theParams, "Main width", aCI.GetW1() );
 652     AddParam( theParams, "Main half-length", aCI.GetL1() );
 653     AddParam( theParams, "Incident pipe radius", aCI.GetR2() );
 654     AddParam( theParams, "Incident pipe width", aCI.GetW2() );
 655     AddParam( theParams, "Incident pipe half-length", aCI.GetL2() );
 656     AddParam( theParams, "Chamfer height", aCI.GetH() );
 657     AddParam( theParams, "Chamfer width", aCI.GetW() );
 658     AddParam( theParams, "For hex mesh", aCI.GetHexMesh() );
 659     break;
 660   case TSHAPE_FILLET:
 661     AddParam( theParams, "Main radius", aCI.GetR1() );
 662     AddParam( theParams, "Main width", aCI.GetW1() );
 663     AddParam( theParams, "Main half-length", aCI.GetL1() );
 664     AddParam( theParams, "Incident pipe radius", aCI.GetR2() );
 665     AddParam( theParams, "Incident pipe width", aCI.GetW2() );
 666     AddParam( theParams, "Incident pipe half-length", aCI.GetL2() );
 667     AddParam( theParams, "Fillet radius", aCI.GetRF() );
 668     AddParam( theParams, "For hex mesh", aCI.GetHexMesh() );
 669     break;
 670   default:
 671     return false;
 672   }
 673
 674   return true;
 675 }
 676
 677 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE (GEOMImpl_PipeTShapeDriver,GEOM_BaseDriver);
 678 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_PipeTShapeDriver,GEOM_BaseDriver);