doc/salome/examples/transformation_operations_ex09.py

   1 # Multi Rotation
   2
   3 import geompy
   4 import salome
   5 gg = salome.ImportComponentGUI("GEOM")
   6 import math
   7
   8 # create vertices and vectors
   9 p0  = geompy.MakeVertex( 0.,  0.,  0.)
  10 px  = geompy.MakeVertex(20.,  0.,  0.)
  11 py  = geompy.MakeVertex( 0., 20.,  0.)
  12 pz  = geompy.MakeVertex( 0.,  0., 20.)
  13 pxyz = geompy.MakeVertex( 50., 50., 10.)
  14 vz  = geompy.MakeVector(p0, pz)
  15 vxy = geompy.MakeVector(px, py)
  16 vrot = geompy.MakeVector(p0, pxyz)
  17
  18 # create an arc
  19 arc = geompy.MakeArc(py, pz, px)
  20
  21 # create a wire
  22 wire = geompy.MakeWire([vxy, arc])
  23
  24 # create a planar face
  25 face = geompy.MakeFace(wire, 1)
  26
  27 # create a prism
  28 prism = geompy.MakePrismVecH(face, vz, 20.0)
  29
  30 # 1. Rotate the prism around the axis vrot 4 times
  31
  32 # rotation angle = 2 * PI / 4
  33 rot1da = geompy.MultiRotate1DNbTimes(prism, vrot, 4)
  34
  35 # by the given angle of 30 degrees
  36 rot1db = geompy.MultiRotate1DByStep(prism, vrot, math.pi/6., 4)
  37
  38 # 2. Rotate the prism around the axis vrot 4 times
  39 #    and translate the result of each rotation 5 times on distance 50
  40
  41 # rotation angle = 2 * PI / 4
  42 rot2da = geompy.MultiRotate2DNbTimes(prism, vrot, 4, 50, 5)
  43
  44 # by the given angle of 60 degrees
  45 rot2db = geompy.MultiRotate2DByStep(prism, vrot, math.pi/3., 4, 50, 5)
  46
  47 # add objects in the study
  48 id_prism = geompy.addToStudy(prism,"Prism")
  49 id_rot1da = geompy.addToStudy(rot1da,"Rotation 1D Nb.Times")
  50 id_rot1db = geompy.addToStudy(rot1db,"Rotation 1D By Step")
  51 id_rot2da = geompy.addToStudy(rot2da,"Rotation 2D Nb.Times")
  52 id_rot2db = geompy.addToStudy(rot2db,"Rotation 2D By Step")
  53
  54 # display the prism and the results of fillet operation
  55 gg.createAndDisplayGO(id_prism)
  56 gg.setDisplayMode(id_prism,1)
  57 gg.createAndDisplayGO(id_rot1da)
  58 gg.setDisplayMode(id_rot1da,1)
  59 gg.createAndDisplayGO(id_rot1db)
  60 gg.setDisplayMode(id_rot1db,1)
  61 gg.createAndDisplayGO(id_rot2da)
  62 gg.setDisplayMode(id_rot2da,1)
  63 gg.createAndDisplayGO(id_rot2db)
  64 gg.setDisplayMode(id_rot2db,1)