7 *Nom prédéfini*. Cette clé permet de choisir l'une des variantes possibles
8 pour l'algorithme principal. La variante par défaut est la version contrainte
9 "2UKF" de l'algorithme original "UKF", et les choix possibles sont
10 "UKF" (Unscented Kalman Filter),
11 "2UKF" (Constrained Unscented Kalman Filter).
14 ``{"Variant":"2UKF"}``