doc/fr/snippets/Variant_EKF.rst

   1 .. index::
   2     single: Variant
   3     pair: Variant ; EKF
   4     pair: Variant ; CEKF
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   6 Variant
   7   *Nom prédéfini*. Cette clé permet de choisir l'une des variantes possibles
   8   pour l'algorithme principal. La variante par défaut est la version contrainte
   9   "CEKF" de l'algorithme original "EKF", et les choix possibles sont
  10   "EKF" (Extended Kalman Filter),
  11   "CEKF" (Constrained Extended Kalman Filter).
  12   Il est fortement recommandé de conserver la valeur par défaut.
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  14   Exemple :
  15   ``{"Variant":"CEKF"}``