7 *Nom prédéfini*. Cette clé permet de choisir l'une des variantes possibles
8 pour l'algorithme principal. La variante par défaut est la version contrainte
9 "CEKF" de l'algorithme original "EKF", et les choix possibles sont
10 "EKF" (Extended Kalman Filter),
11 "CEKF" (Constrained Extended Kalman Filter).
14 ``{"Variant":"CEKF"}``