1 .. index:: single: ObservationError
4 *Matrice*. La variable désigne la matrice de covariance des erreurs *a
5 priori* d'ébauche, usuellement notée :math:`\mathbf{R}`. Cette matrice est
6 définie comme un objet de type "*Matrix*", de type "*ScalarSparseMatrix*", ou
7 de type "*DiagonalSparseMatrix*", comme décrit en détail dans la section
8 :ref:`section_ref_covariance_requirements`. Sa disponibilité en sortie est
9 conditionnée par le booléen "*Stored*" associé en entrée.
