1 .. index:: single: KalmanGainAtOptimum
4 *Liste de matrices*. Chaque élément est une matrice de gain de Kalman
5 standard, évaluée à l'aide de l'opérateur d'observation linéarisé. Le calcul
6 est effectué à l'état optimal.
9 ``KG = ADD.get("KalmanGainAtOptimum")[-1]``