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   3 KalmanGainAtOptimum
   4   *Liste de matrices*. Chaque élément est une matrice de gain de Kalman
   5   standard, évaluée à l'aide de l'opérateur d'observation linéarisé. Le calcul
   6   est effectué à l'état optimal.
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   8   Exemple:
   9   ``KG = ADD.get("KalmanGainAtOptimum")[-1]``