1 .. index:: single: EvolutionError
2 .. index:: single: ScalarSparseMatrix
3 .. index:: single: DiagonalSparseMatrix
6 *Matrice*. La variable désigne la matrice de covariance des erreurs *a
7 priori* d'évolution, usuellement notée :math:`\mathbf{Q}`. Sa valeur est
8 définie comme un objet de type "*Matrix*", de type "*ScalarSparseMatrix*", ou
9 de type "*DiagonalSparseMatrix*", comme décrit en détail dans la section
10 :ref:`section_ref_covariance_requirements`. Sa disponibilité en sortie est
11 conditionnée par le booléen "*Stored*" associé en entrée.
