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Adding observer templates and associated documentation
[modules/adao.git] / doc / fr / ref_output_variables.rst
1 ..
2    Copyright (C) 2008-2015 EDF R&D
3
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18    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19
20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21
22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
23
24 .. _section_ref_output_variables:
25
26 Variables et informations disponibles en sortie
27 -----------------------------------------------
28
29 Comment obtenir les informations disponibles en sortie
30 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
31
32 .. index:: single: UserPostAnalysis
33 .. index:: single: algoResults
34 .. index:: single: getResults
35 .. index:: single: get
36 .. index:: single: ADD
37
38 En sortie, après exécution d'une assimilation de données, d'une optimisation
39 ou d'une vérification, on dispose de variables et d'informations issues du
40 calcul. L'obtention de ces informations se fait ensuite de manière standardisée
41 à l'aide de l'étape de post-processing du calcul.
42
43 L'étape est aisément identifiée par l'utilisateur dans son cas ADAO de
44 définition (par le mot-clé "*UserPostAnalysis*") ou dans son schéma YACS
45 d'exécution (par des noeuds ou blocs situés après le bloc de calcul, et reliés
46 graphiquement au port de sortie "*algoResults*" du bloc de calcul):
47
48 #. Dans le cas où l'utilisateur définit le post-processing dans son cas ADAO, il utilise un fichier script externe ou des commandes dans le champ de type "*String*" ou "*Template*". Le script qu'il fournit dispose d'une variable fixe "*ADD*" dans l'espace de noms.
49 #. Dans le cas où l'utilisateur définit le post-processing dans son schéma YACS par un noeud Python situé après le bloc de calcul, il doit ajouter un port d'entrée de type "*pyobj*" nommé par exemple "*Study*", relié graphiquement au port de sortie "*algoResults*" du bloc de calcul. Le noeud Python de post-processing doit ensuite débuter par ``ADD = Study.getResults()``.
50
51 Des patrons (ou "templates") sont donnés ci-après en
52 :ref:`subsection_r_o_v_Template`.  Dans tous les cas, le post-processing de
53 l'utilisateur dispose dans l'espace de noms d'une variable dont le nom est
54 "*ADD*", et dont l'unique méthode utilisable est nommée ``get``. Les arguments
55 de cette méthode sont un nom d'information de sortie, comme décrit dans
56 l':ref:`subsection_r_o_v_Inventaire`.
57
58 Par exemple, pour avoir l'état optimal après un calcul d'assimilation de données
59 ou d'optimisation, on utilise l'appel suivant::
60
61     ADD.get("Analysis")
62
63 Cet appel renvoie une liste de valeurs de la notion demandée (ou, dans le cas 
64 de variables d'entrées qui ne sont par nature qu'en un unique exemplaire, la
65 valeur elle-même). On peut alors demander un élément particulier de la liste par
66 les commandes standards de liste (en particulier ``[-1]`` pour le dernier, et
67 ``[:]`` pour tous les éléments).
68
69 .. _subsection_r_o_v_Template:
70
71 Exemples de scripts Python pour obtenir ou traiter les sorties
72 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
73
74 .. index:: single: Template
75 .. index:: single: AnalysisPrinter
76 .. index:: single: AnalysisSaver
77 .. index:: single: AnalysisPrinterAndSaver
78
79 Ces exemples présentent des commandes ou scripts Python qui permettent d'obtenir
80 ou de traiter les sorties d'une exécution d'algorithme. Pour aider
81 l'utilisateur, ils sont directement disponibles dans l'interface, à la
82 construction du cas ADAO dans l'éditeur intégré de cas, dans les champs de type
83 "*Template*". De manière équivalente, ces commandes peuvent être contenues dans
84 un script utilisateur externe (et insérées dans le cas ADAO par l'entrée de type
85 "*Script*") ou contenues dans une chaîne de caractères, y compris les retour à
86 la ligne (et insérées dans le cas ADAO par l'entrée de type "*String*"). De
87 nombreuses variantes peuvent être imaginées à partir de ces exemples simples,
88 l'objectif étant surtout d'aider l'utilisateur à effectuer le traitement exact
89 dont il a besoin en sortie.
90
91 Le premier exemple (appelé "*AnalysisPrinter*" dans les entrées de type
92 "*Template*") consiste à afficher, dans la sortie standard d'exécution, la
93 valeur de l'analyse ou de l'état optimal, noté :math:`\mathbf{x}^a` dans la
94 partie :ref:`section_theory`. Cela se réalise par les commandes::
95
96     import numpy
97     xa=numpy.ravel(ADD.get('Analysis')[-1])
98     print 'Analysis:',xa"
99
100 La fonction ``numpy.ravel`` assure simplement que la variable ``xa`` contienne
101 un vrai vecteur unidimensionnel, quels que soient les choix informatiques
102 précédents.
103
104 Un second exemple (appelé "*AnalysisSaver*" dans les entrées de type
105 "*Template*") consiste à enregistrer sur fichier la valeur de l'analyse ou de
106 l'état optimal :math:`\mathbf{x}^a`. Cela se réalise par les commandes::
107
108     import numpy
109     xa=numpy.ravel(ADD.get('Analysis')[-1])
110     f='/tmp/analysis.txt'
111     print 'Analysis saved in "%s"'%f
112     numpy.savetxt(f,xa)"
113
114 Le fichier d'enregistrement choisi est un fichier texte ``/tmp/analysis.txt``.
115
116 Il est aisé de combiner ces deux exemples pour en construire un troisième
117 (appelé "*AnalysisPrinterAndSaver*" dans les entrées de type "*Template*"). Il
118 consiste à simultanément afficher dans la sortie standard d'exécution et à
119 enregistrer sur fichier la valeur de :math:`\mathbf{x}^a`. Cela se réalise par
120 les commandes::
121
122     import numpy
123     xa=numpy.ravel(ADD.get('Analysis')[-1])
124     print 'Analysis:',xa
125     f='/tmp/analysis.txt'
126     print 'Analysis saved in "%s"'%f
127     numpy.savetxt(f,xa)
128
129 Pour faciliter l'extension de ces exemples selon les besoins utilisateurs, on
130 rappelle que l'ensemble des fonctions de SALOME sont disponibles au même niveau
131 que ces commandes. L'utilisateur peut en particulier requérir des actions de
132 représentation graphique avec le module PARAVIS [#]_ ou d'autres modules, des
133 actions de calcul pilotés par YACS [#]_ ou un autre module, etc.
134
135 D'autres exemples d'utilisation sont aussi donnés en :ref:`section_u_step4` de
136 la partie :ref:`section_using`, ou en partie :ref:`section_examples`.
137
138 Conditionnalité des informations disponibles en sortie
139 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
140
141 .. index:: single: AlgorithmParameters
142 .. index:: single: Stored
143
144 La disponibilité des informations après le calcul est conditionnée par le fait
145 qu'elles aient été calculées ou demandées.
146
147 Chaque algorithme ne fournit pas obligatoirement les mêmes informations, et
148 n'utilise par exemple pas nécessairement les mêmes quantités intermédiaires. Il
149 y a donc des informations toujours présentes comme l'état optimal résultant du
150 calcul. Les autres informations ne sont présentes que pour certains algorithmes
151 et/ou que si elles ont été réclamées avant l'exécution du calcul.
152
153 On rappelle que l'utilisateur peut réclamer des informations supplémentaires
154 lors de l'établissement de son cas ADAO, en utilisant la commande optionnelle
155 "*AlgorithmParameters*" du cas ADAO. On se reportera à la
156 :ref:`section_ref_options_Algorithm_Parameters` pour le bon usage de cette
157 commande, et à la description de chaque algorithme pour les informations
158 disponibles par algorithme. On peut aussi demander à conserver certaines
159 informations en entrée en changeant le booléen "*Stored*" qui lui est associé
160 dans l'édition du cas ADAO. 
161
162 .. _subsection_r_o_v_Inventaire:
163
164 Inventaire des informations potentiellement disponibles en sortie
165 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
166
167 L'ensemble des informations potentiellement disponibles en sortie est indiqué
168 ici indépendamment des algorithmes, pour inventaire.
169
170 L'état optimal est une information qui est toujours naturellement disponible
171 après un calcul d'assimilation de données ou d'optimisation. Il désigné par le
172 mot-clé suivant:
173
174   Analysis
175     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un état optimal :math:`\mathbf{x}*`
176     en optimisation ou une analyse :math:`\mathbf{x}^a` en assimilation de
177     données.
178
179     Exemple : ``Xa = ADD.get("Analysis")[-1]``
180
181 Les variables suivantes sont des variables d'entrée. Elles sont mises à
182 disposition de l'utilisateur en sortie pour faciliter l'écriture des procédures
183 de post-processing, et sont conditionnées par une demande utilisateur à l'aide
184 d'un booléen "*Stored*" en entrée.
185
186   Background
187     *Vecteur*, dont la disponibilité est conditionnée par "*Stored*" en entrée.
188     C'est le vecteur d'ébauche :math:`\mathbf{x}^b`.
189
190     Exemple : ``Xb = ADD.get("Background")``
191
192   BackgroundError
193     *Matrice*, dont la disponibilité est conditionnée par "*Stored*" en entrée. 
194     C'est la matrice :math:`\mathbf{B}` de covariances des erreurs *a priori*
195     de l'ébauche.
196
197     Exemple : ``B = ADD.get("BackgroundError")``
198
199   EvolutionError
200     *Matrice*, dont la disponibilité est conditionnée par "*Stored*" en entrée. 
201     C'est la matrice :math:`\mathbf{M}` de covariances des erreurs *a priori*
202     de l'évolution.
203
204     Exemple : ``M = ADD.get("EvolutionError")``
205
206   Observation
207     *Vecteur*, dont la disponibilité est conditionnée par "*Stored*" en entrée. 
208     C'est le vecteur d'observation :math:`\mathbf{y}^o`.
209
210     Exemple : ``Yo = ADD.get("Observation")``
211
212   ObservationError
213     *Matrice*, dont la disponibilité est conditionnée par "*Stored*" en entrée. 
214     C'est la matrice :math:`\mathbf{R}` de covariances des erreurs *a priori*
215     de l'observation.
216
217     Exemple : ``R = ADD.get("ObservationError")``
218
219 Toutes les autres informations sont conditionnées par l'algorithme et/ou par la
220 demande utilisateur de disponibilité. Ce sont les suivantes, par ordre
221 alphabétique:
222
223   APosterioriCorrelations
224     *Liste de matrices*. Chaque élément est une matrice de corrélations des
225     erreurs *a posteriori* de l'état optimal, issue de la matrice
226     :math:`\mathbf{A}*` des covariances.
227
228     Exemple : ``C = ADD.get("APosterioriCorrelations")[-1]``
229
230   APosterioriCovariance
231     *Liste de matrices*. Chaque élément est une matrice :math:`\mathbf{A}*` de
232     covariances des erreurs *a posteriori* de l'état optimal.
233
234     Exemple : ``A = ADD.get("APosterioriCovariance")[-1]``
235
236   APosterioriStandardDeviations
237     *Liste de matrices*. Chaque élément est une matrice diagonale d'écarts-types
238     des erreurs *a posteriori* de l'état optimal, issue de la matrice
239     :math:`\mathbf{A}*` des covariances.
240
241     Exemple : ``S = ADD.get("APosterioriStandardDeviations")[-1]``
242
243   APosterioriVariances
244     *Liste de matrices*. Chaque élément est une matrice diagonale de variances
245     des erreurs *a posteriori* de l'état optimal, issue de la matrice
246     :math:`\mathbf{A}*` des covariances.
247
248     Exemple : ``V = ADD.get("APosterioriVariances")[-1]``
249
250   BMA
251     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'écart entre
252     l'ébauche et l'état optimal.
253
254     Exemple : ``bma = ADD.get("BMA")[-1]``
255
256   CostFunctionJ
257     *Liste de valeurs*. Chaque élément est une valeur de fonctionnelle d'écart
258     :math:`J`.
259
260     Exemple : ``J = ADD.get("CostFunctionJ")[:]``
261
262   CostFunctionJb
263     *Liste de valeurs*. Chaque élément est une valeur de fonctionnelle d'écart
264     :math:`J^b`, c'est-à-dire de la partie écart à l'ébauche.
265
266     Exemple : ``Jb = ADD.get("CostFunctionJb")[:]``
267
268   CostFunctionJo
269     *Liste de valeurs*. Chaque élément est une valeur de fonctionnelle d'écart
270     :math:`J^o`, c'est-à-dire de la partie écart à l'observation.
271
272     Exemple : ``Jo = ADD.get("CostFunctionJo")[:]``
273
274   CurrentOptimum
275     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est le vecteur d'état optimal au pas de
276     temps courant au cours du déroulement de l'algorithme d'optimisation. Ce
277     n'est pas nécessairement le dernier état.
278
279     Exemple : ``Xo = ADD.get("CurrentOptimum")[:]``
280
281   CurrentState
282     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'état courant utilisé
283     au cours du déroulement de l'algorithme d'optimisation.
284
285     Exemple : ``Xs = ADD.get("CurrentState")[:]``
286
287   IndexOfOptimum
288     *Liste d'entiers*. Chaque élément est l'index d'itération de l'optimum
289     obtenu au cours du déroulement de l'algorithme d'optimisation. Ce n'est pas
290     nécessairement le numéro de la dernière itération.
291
292     Exemple : ``i = ADD.get("IndexOfOptimum")[-1]``
293
294   Innovation
295     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'innovation, qui est
296     en statique l'écart de l'optimum à l'ébauche, et en dynamique l'incrément
297     d'évolution.
298
299     Exemple : ``d = ADD.get("Innovation")[-1]``
300
301   InnovationAtCurrentState
302     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'innovation à l'état
303     courant.
304
305     Exemple : ``ds = ADD.get("InnovationAtCurrentState")[-1]``
306
307   MahalanobisConsistency
308     *Liste de valeurs*. Chaque élément est une valeur de l'indicateur de
309     qualité de Mahalanobis.
310
311     Exemple : ``m = ADD.get("MahalanobisConsistency")[-1]``
312
313   OMA
314     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'écart entre
315     l'observation et l'état optimal dans l'espace des observations.
316
317     Exemple : ``oma = ADD.get("OMA")[-1]``
318
319   OMB
320     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'écart entre
321     l'observation et l'état d'ébauche dans l'espace des observations.
322
323     Exemple : ``omb = ADD.get("OMB")[-1]``
324
325   SigmaBck2
326     *Liste de valeurs*. Chaque élément est une valeur de l'indicateur de
327     qualité :math:`(\sigma^b)^2` de la partie ébauche.
328
329     Exemple : ``sb2 = ADD.get("SigmaBck")[-1]``
330
331   SigmaObs2
332     *Liste de valeurs*. Chaque élément est une valeur de l'indicateur de
333     qualité :math:`(\sigma^o)^2` de la partie observation.
334
335     Exemple : ``so2 = ADD.get("SigmaObs")[-1]``
336
337   SimulatedObservationAtBackground
338     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'observation simulé à
339     partir de l'ébauche :math:`\mathbf{x}^b`.
340
341     Exemple : ``hxb = ADD.get("SimulatedObservationAtBackground")[-1]``
342
343   SimulatedObservationAtCurrentOptimum
344     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'observation simulé à
345     partir de l'état optimal au pas de temps courant au cours du déroulement de
346     l'algorithme d'optimisation, c'est-à-dire dans l'espace des observations.
347
348     Exemple : ``hxo = ADD.get("SimulatedObservationAtCurrentOptimum")[-1]``
349
350   SimulatedObservationAtCurrentState
351     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'observation simulé à
352     partir de l'état courant, c'est-à-dire dans l'espace des observations.
353
354     Exemple : ``hxs = ADD.get("SimulatedObservationAtCurrentState")[-1]``
355
356   SimulatedObservationAtOptimum
357     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'observation simulé à
358     partir de l'analyse ou de l'état optimal :math:`\mathbf{x}^a`.
359
360     Exemple : ``hxa = ADD.get("SimulatedObservationAtOptimum")[-1]``
361
362   SimulationQuantiles
363     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur correspondant à l'état
364     observé qui réalise le quantile demandé, dans le même ordre que les
365     quantiles requis par l'utilisateur.
366
367     Exemple : ``sQuantiles = ADD.get("SimulationQuantiles")[:]``
368
369 .. [#] Pour de plus amples informations sur PARAVIS, voir le *module PARAVIS* et son aide intégrée disponible dans le menu principal *Aide* de l'environnement SALOME.
370
371 .. [#] Pour de plus amples informations sur YACS, voir le *module YACS* et son aide intégrée disponible dans le menu principal *Aide* de l'environnement SALOME.