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2    Copyright (C) 2008-2016 EDF R&D
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17    License along with this library; if not, write to the Free Software
18    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19
20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21
22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
23
24 .. index:: single: QuantileRegression
25 .. _section_ref_algorithm_QuantileRegression:
26
27 Algorithme de calcul "*QuantileRegression*"
28 -------------------------------------------
29
30 Description
31 +++++++++++
32
33 Cet algorithme permet d'estimer les quantiles conditionnels de la distribution
34 des paramètres d'état, exprimés à l'aide d'un modèle des variables observées. Ce
35 sont donc les quantiles sur les variables observées qui vont permettre de
36 déterminer les paramètres de modèles satisfaisant aux conditions de quantiles.
37
38 Commandes requises et optionnelles
39 ++++++++++++++++++++++++++++++++++
40
41 .. index:: single: AlgorithmParameters
42 .. index:: single: Background
43 .. index:: single: Observation
44 .. index:: single: ObservationOperator
45 .. index:: single: Quantile
46 .. index:: single: Minimizer
47 .. index:: single: MaximumNumberOfSteps
48 .. index:: single: CostDecrementTolerance
49 .. index:: single: Bounds
50 .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
51
52 Les commandes requises générales, disponibles dans l'interface en édition, sont
53 les suivantes:
54
55   Background
56     *Commande obligatoire*. Elle définit le vecteur d'ébauche ou
57     d'initialisation, noté précédemment :math:`\mathbf{x}^b`. Sa valeur est
58     définie comme un objet de type "*Vector*" ou de type "*VectorSerie*".
59
60   Observation
61     *Commande obligatoire*. Elle définit le vecteur d'observation utilisé en
62     assimilation de données ou en optimisation, et noté précédemment
63     :math:`\mathbf{y}^o`. Sa valeur est définie comme un objet de type "*Vector*"
64     ou de type "*VectorSerie*".
65
66   ObservationOperator
67     *Commande obligatoire*. Elle indique l'opérateur d'observation, noté
68     précédemment :math:`H`, qui transforme les paramètres d'entrée
69     :math:`\mathbf{x}` en résultats :math:`\mathbf{y}` qui sont à comparer aux
70     observations :math:`\mathbf{y}^o`. Sa valeur est définie comme un objet de
71     type "*Function*" ou de type "*Matrix*". Dans le cas du type "*Function*",
72     différentes formes fonctionnelles peuvent être utilisées, comme décrit dans
73     la section :ref:`section_ref_operator_requirements`. Si un contrôle
74     :math:`U` est inclus dans le modèle d'observation, l'opérateur doit être
75     appliqué à une paire :math:`(X,U)`.
76
77 Les commandes optionnelles générales, disponibles dans l'interface en édition,
78 sont indiquées dans la :ref:`section_ref_assimilation_keywords`. De plus, les
79 paramètres de la commande "*AlgorithmParameters*" permettent d'indiquer les
80 options particulières, décrites ci-après, de l'algorithme. On se reportera à la
81 :ref:`section_ref_options_Algorithm_Parameters` pour le bon usage de cette
82 commande.
83
84 Les options de l'algorithme sont les suivantes:
85
86   Quantile
87     Cette clé permet de définir la valeur réelle du quantile recherché, entre 0
88     et 1. La valeur par défaut est 0.5, correspondant à la médiane.
89
90     Exemple : ``{"Quantile":0.5}``
91
92   MaximumNumberOfSteps
93     Cette clé indique le nombre maximum d'itérations possibles en optimisation
94     itérative. Le défaut est 15000, qui est très similaire à une absence de
95     limite sur les itérations. Il est ainsi recommandé d'adapter ce paramètre
96     aux besoins pour des problèmes réels.
97
98     Exemple : ``{"MaximumNumberOfSteps":100}``
99
100   CostDecrementTolerance
101     Cette clé indique une valeur limite, conduisant à arrêter le processus
102     itératif d'optimisation lorsque la fonction coût décroît moins que cette
103     tolérance au dernier pas. Le défaut est de 1.e-6, et il est recommandé de
104     l'adapter aux besoins pour des problèmes réels.
105
106     Exemple : ``{"CostDecrementTolerance":1.e-7}``
107
108   Bounds
109     Cette clé permet de définir des bornes supérieure et inférieure pour chaque
110     variable d'état optimisée. Les bornes doivent être données par une liste de
111     liste de paires de bornes inférieure/supérieure pour chaque variable, avec
112     une valeur ``None`` chaque fois qu'il n'y a pas de borne. Les bornes peuvent
113     toujours être spécifiées, mais seuls les optimiseurs sous contraintes les
114     prennent en compte.
115
116     Exemple : ``{"Bounds":[[2.,5.],[1.e-2,10.],[-30.,None],[None,None]]}``
117
118   StoreSupplementaryCalculations
119     Cette liste indique les noms des variables supplémentaires qui peuvent être
120     disponibles à la fin de l'algorithme. Cela implique potentiellement des
121     calculs ou du stockage coûteux. La valeur par défaut est une liste vide,
122     aucune de ces variables n'étant calculée et stockée par défaut. Les noms
123     possibles sont dans la liste suivante : ["BMA", "CostFunctionJ",
124     "CurrentState", "OMA", "OMB", "Innovation",
125     "SimulatedObservationAtBackground", "SimulatedObservationAtCurrentState",
126     "SimulatedObservationAtOptimum"].
127
128     Exemple : ``{"StoreSupplementaryCalculations":["BMA", "Innovation"]}``
129
130 *Astuce pour cet algorithme :*
131
132     Comme les commandes *"BackgroundError"* et *"ObservationError"* sont
133     requises pour TOUS les algorithmes de calcul dans l'interface, vous devez
134     fournir une valeur, malgré le fait que ces commandes ne sont pas requises
135     pour cet algorithme, et ne seront pas utilisées. La manière la plus simple
136     est de donner "1" comme un STRING pour les deux.
137
138 Informations et variables disponibles à la fin de l'algorithme
139 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
140
141 En sortie, après exécution de l'algorithme, on dispose d'informations et de
142 variables issues du calcul. La description des
143 :ref:`section_ref_output_variables` indique la manière de les obtenir par la
144 méthode nommée ``get`` de la variable "*ADD*" du post-processing. Les variables
145 d'entrée, mises à disposition de l'utilisateur en sortie pour faciliter
146 l'écriture des procédures de post-processing, sont décrites dans
147 l':ref:`subsection_r_o_v_Inventaire`.
148
149 Les sorties non conditionnelles de l'algorithme sont les suivantes:
150
151   Analysis
152     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un état optimal :math:`\mathbf{x}*`
153     en optimisation ou une analyse :math:`\mathbf{x}^a` en assimilation de
154     données.
155
156     Exemple : ``Xa = ADD.get("Analysis")[-1]``
157
158   CostFunctionJ
159     *Liste de valeurs*. Chaque élément est une valeur de fonctionnelle d'écart
160     :math:`J`.
161
162     Exemple : ``J = ADD.get("CostFunctionJ")[:]``
163
164   CostFunctionJb
165     *Liste de valeurs*. Chaque élément est une valeur de fonctionnelle d'écart
166     :math:`J^b`, c'est-à-dire de la partie écart à l'ébauche.
167
168     Exemple : ``Jb = ADD.get("CostFunctionJb")[:]``
169
170   CostFunctionJo
171     *Liste de valeurs*. Chaque élément est une valeur de fonctionnelle d'écart
172     :math:`J^o`, c'est-à-dire de la partie écart à l'observation.
173
174     Exemple : ``Jo = ADD.get("CostFunctionJo")[:]``
175
176 Les sorties conditionnelles de l'algorithme sont les suivantes:
177
178   BMA
179     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'écart entre
180     l'ébauche et l'état optimal.
181
182     Exemple : ``bma = ADD.get("BMA")[-1]``
183
184   CurrentState
185     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'état courant utilisé
186     au cours du déroulement de l'algorithme d'optimisation.
187
188     Exemple : ``Xs = ADD.get("CurrentState")[:]``
189
190   Innovation
191     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'innovation, qui est
192     en statique l'écart de l'optimum à l'ébauche, et en dynamique l'incrément
193     d'évolution.
194
195     Exemple : ``d = ADD.get("Innovation")[-1]``
196
197   OMA
198     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'écart entre
199     l'observation et l'état optimal dans l'espace des observations.
200
201     Exemple : ``oma = ADD.get("OMA")[-1]``
202
203   OMB
204     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'écart entre
205     l'observation et l'état d'ébauche dans l'espace des observations.
206
207     Exemple : ``omb = ADD.get("OMB")[-1]``
208
209   SimulatedObservationAtBackground
210     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'observation simulé à
211     partir de l'ébauche :math:`\mathbf{x}^b`.
212
213     Exemple : ``hxb = ADD.get("SimulatedObservationAtBackground")[-1]``
214
215   SimulatedObservationAtCurrentState
216     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur observé à l'état courant,
217     c'est-à-dire dans l'espace des observations.
218
219     Exemple : ``Ys = ADD.get("SimulatedObservationAtCurrentState")[-1]``
220
221   SimulatedObservationAtOptimum
222     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'observation simulé à
223     partir de l'analyse ou de l'état optimal :math:`\mathbf{x}^a`.
224
225     Exemple : ``hxa = ADD.get("SimulatedObservationAtOptimum")[-1]``
226
227 Voir aussi
228 ++++++++++
229
230 Références bibliographiques :
231   - [Buchinsky98]_
232   - [Cade03]_
233   - [Koenker00]_
234   - [Koenker01]_
235   - [WikipediaQR]_