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Adding sampling test algorithm
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2    Copyright (C) 2008-2014 EDF R&D
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18    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19
20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
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22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
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24 .. index:: single: ParticleSwarmOptimization
25 .. _section_ref_algorithm_ParticleSwarmOptimization:
26
27 Algorithme de calcul "*ParticleSwarmOptimization*"
28 --------------------------------------------------
29
30 Description
31 +++++++++++
32
33 Cet algorithme réalise une estimation de l'état d'un système dynamique par un
34 essaim particulaire.
35
36 C'est une méthode d'optimisation permettant la recherche du minimum global d'une
37 fonctionnelle quelconque de type :math:`L^1`, :math:`L^2` ou :math:`L^{\infty}`,
38 avec ou sans pondérations.
39
40 Commandes requises et optionnelles
41 ++++++++++++++++++++++++++++++++++
42
43 .. index:: single: Background
44 .. index:: single: BackgroundError
45 .. index:: single: Observation
46 .. index:: single: ObservationError
47 .. index:: single: ObservationOperator
48 .. index:: single: MaximumNumberOfSteps
49 .. index:: single: NumberOfInsects
50 .. index:: single: SwarmVelocity
51 .. index:: single: GroupRecallRate
52 .. index:: single: QualityCriterion
53 .. index:: single: BoxBounds
54 .. index:: single: SetSeed
55 .. index:: single: StoreInternalVariables
56 .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
57
58 Les commandes requises générales, disponibles dans l'interface en édition, sont
59 les suivantes:
60
61   Background
62     *Commande obligatoire*. Elle définit le vecteur d'ébauche ou
63     d'initialisation, noté précédemment :math:`\mathbf{x}^b`. Sa valeur est
64     définie comme un objet de type "*Vector*" ou de type "*VectorSerie*".
65
66   BackgroundError
67     *Commande obligatoire*. Elle définit la matrice de covariance des erreurs
68     d'ébauche, notée précédemment :math:`\mathbf{B}`. Sa valeur est définie
69     comme un objet de type "*Matrix*", de type "*ScalarSparseMatrix*", ou de
70     type "*DiagonalSparseMatrix*".
71
72   Observation
73     *Commande obligatoire*. Elle définit le vecteur d'observation utilisé en
74     assimilation de données ou en optimisation, et noté précédemment
75     :math:`\mathbf{y}^o`. Sa valeur est définie comme un objet de type "*Vector*"
76     ou de type "*VectorSerie*".
77
78   ObservationError
79     *Commande obligatoire*. Elle définit la matrice de covariance des erreurs
80     d'ébauche, notée précédemment :math:`\mathbf{R}`. Sa valeur est définie
81     comme un objet de type "*Matrix*", de type "*ScalarSparseMatrix*", ou de
82     type "*DiagonalSparseMatrix*".
83
84   ObservationOperator
85     *Commande obligatoire*. Elle indique l'opérateur d'observation, noté
86     précédemment :math:`H`, qui transforme les paramètres d'entrée
87     :math:`\mathbf{x}` en résultats :math:`\mathbf{y}` qui sont à comparer aux
88     observations :math:`\mathbf{y}^o`. Sa valeur est définie comme un objet de
89     type "*Function*" ou de type "*Matrix*". Dans le cas du type "*Function*",
90     différentes formes fonctionnelles peuvent être utilisées, comme décrit dans
91     la section :ref:`section_ref_operator_requirements`. Si un contrôle
92     :math:`U` est inclus dans le modèle d'observation, l'opérateur doit être
93     appliqué à une paire :math:`(X,U)`.
94
95 Les commandes optionnelles générales, disponibles dans l'interface en édition,
96 sont indiquées dans la :ref:`section_ref_assimilation_keywords`. En particulier,
97 la commande optionnelle "*AlgorithmParameters*" permet d'indiquer les options
98 particulières, décrites ci-après, de l'algorithme. On se reportera à la
99 :ref:`section_ref_options_AlgorithmParameters` pour le bon usage de cette
100 commande.
101
102 Les options de l'algorithme sont les suivantes:
103
104   MaximumNumberOfSteps
105     Cette clé indique le nombre maximum d'itérations possibles en optimisation
106     itérative. Le défaut est 50, qui est une limite arbitraire. Il est ainsi
107     recommandé d'adapter ce paramètre aux besoins pour des problèmes réels.
108
109   NumberOfInsects
110     Cette clé indique le nombre d'insectes ou de particules dans l'essaim. La
111     valeur par défaut est 100, qui est une valeur par défaut usuelle pour cet
112     algorithme.
113
114   SwarmVelocity
115     Cette clé indique la part de la vitesse d'insecte qui est imposée par
116     l'essaim. C'est une valeur réelle positive. Le défaut est de 1.
117
118   GroupRecallRate
119     Cette clé indique le taux de rappel vers le meilleur insecte de l'essaim.
120     C'est une valeur réelle comprise entre 0 et 1. Le défaut est de 0.5.
121
122   QualityCriterion
123     Cette clé indique le critère de qualité, qui est minimisé pour trouver
124     l'estimation optimale de l'état. Le défaut est le critère usuel de
125     l'assimilation de données nommé "DA", qui est le critère de moindres carrés
126     pondérés augmentés. Les critères possibles sont dans la liste suivante, dans
127     laquelle les noms équivalents sont indiqués par un signe "=" :
128     ["AugmentedWeightedLeastSquares"="AWLS"="DA", "WeightedLeastSquares"="WLS",
129     "LeastSquares"="LS"="L2", "AbsoluteValue"="L1",  "MaximumError"="ME"]
130
131   BoxBounds
132     Cette clé permet de définir des bornes supérieure et inférieure pour chaque
133     incrément de  variable d'état optimisée (et non pas chaque variable d'état
134     elle-même). Les bornes doivent être données par une liste de liste de paires
135     de bornes inférieure/supérieure pour chaque incrément de variable, avec une
136     valeur extrême chaque fois qu'il n'y a pas de borne (``None`` n'est pas une
137     valeur autorisée lorsqu'il n'y a pas de borne). Cette clé est requise et il
138     n'y a pas de valeurs par défaut.
139
140   SetSeed
141     Cette clé permet de donner un nombre entier pour fixer la graine du
142     générateur aléatoire utilisé pour générer l'ensemble. Un valeur pratique est
143     par exemple 1000. Par défaut, la graine est laissée non initialisée, et elle
144     utilise ainsi l'initialisation par défaut de l'ordinateur.
145
146   StoreInternalVariables
147     Cette clé booléenne permet de stocker les variables internes par défaut,
148     principalement l'état courant lors d'un processus itératif. Attention, cela
149     peut être un choix numériquement coûteux dans certains cas de calculs. La
150     valeur par défaut est "False".
151
152   StoreSupplementaryCalculations
153     Cette liste indique les noms des variables supplémentaires qui peuvent être
154     disponibles à la fin de l'algorithme. Cela implique potentiellement des
155     calculs ou du stockage coûteux. La valeur par défaut est une liste vide,
156     aucune de ces variables n'étant calculée et stockée par défaut. Les noms
157     possibles sont dans la liste suivante : ["BMA", "OMA", "OMB", "Innovation"].
158
159 Voir aussi
160 ++++++++++
161
162 Références bibliographiques :
163   - [WikipediaPSO]_