2 Copyright (C) 2008-2014 EDF R&D
4 This file is part of SALOME ADAO module.
6 This library is free software; you can redistribute it and/or
7 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 License as published by the Free Software Foundation; either
9 version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11 This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
14 Lesser General Public License for more details.
16 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 License along with this library; if not, write to the Free Software
18 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
20 See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
22 Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
24 .. index:: single: ParticleSwarmOptimization
25 .. _section_ref_algorithm_ParticleSwarmOptimization:
27 Algorithme de calcul "*ParticleSwarmOptimization*"
28 --------------------------------------------------
33 Cet algorithme réalise une estimation de l'état d'un système dynamique par un
36 C'est une méthode d'optimisation permettant la recherche du minimum global d'une
37 fonctionnelle quelconque de type :math:`L^1`, :math:`L^2` ou :math:`L^{\infty}`,
38 avec ou sans pondérations.
40 Commandes requises et optionnelles
41 ++++++++++++++++++++++++++++++++++
43 .. index:: single: Background
44 .. index:: single: BackgroundError
45 .. index:: single: Observation
46 .. index:: single: ObservationError
47 .. index:: single: ObservationOperator
48 .. index:: single: MaximumNumberOfSteps
49 .. index:: single: NumberOfInsects
50 .. index:: single: SwarmVelocity
51 .. index:: single: GroupRecallRate
52 .. index:: single: QualityCriterion
53 .. index:: single: BoxBounds
54 .. index:: single: SetSeed
55 .. index:: single: StoreInternalVariables
56 .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
58 Les commandes requises générales, disponibles dans l'interface en édition, sont
62 *Commande obligatoire*. Elle définit le vecteur d'ébauche ou
63 d'initialisation, noté précédemment :math:`\mathbf{x}^b`. Sa valeur est
64 définie comme un objet de type "*Vector*" ou de type "*VectorSerie*".
67 *Commande obligatoire*. Elle définit la matrice de covariance des erreurs
68 d'ébauche, notée précédemment :math:`\mathbf{B}`. Sa valeur est définie
69 comme un objet de type "*Matrix*", de type "*ScalarSparseMatrix*", ou de
70 type "*DiagonalSparseMatrix*".
73 *Commande obligatoire*. Elle définit le vecteur d'observation utilisé en
74 assimilation de données ou en optimisation, et noté précédemment
75 :math:`\mathbf{y}^o`. Sa valeur est définie comme un objet de type "*Vector*"
76 ou de type "*VectorSerie*".
79 *Commande obligatoire*. Elle définit la matrice de covariance des erreurs
80 d'ébauche, notée précédemment :math:`\mathbf{R}`. Sa valeur est définie
81 comme un objet de type "*Matrix*", de type "*ScalarSparseMatrix*", ou de
82 type "*DiagonalSparseMatrix*".
85 *Commande obligatoire*. Elle indique l'opérateur d'observation, noté
86 précédemment :math:`H`, qui transforme les paramètres d'entrée
87 :math:`\mathbf{x}` en résultats :math:`\mathbf{y}` qui sont à comparer aux
88 observations :math:`\mathbf{y}^o`. Sa valeur est définie comme un objet de
89 type "*Function*" ou de type "*Matrix*". Dans le cas du type "*Function*",
90 différentes formes fonctionnelles peuvent être utilisées, comme décrit dans
91 la section :ref:`section_ref_operator_requirements`. Si un contrôle
92 :math:`U` est inclus dans le modèle d'observation, l'opérateur doit être
93 appliqué à une paire :math:`(X,U)`.
95 Les commandes optionnelles générales, disponibles dans l'interface en édition,
96 sont indiquées dans la :ref:`section_ref_assimilation_keywords`. En particulier,
97 la commande optionnelle "*AlgorithmParameters*" permet d'indiquer les options
98 particulières, décrites ci-après, de l'algorithme. On se reportera à la
99 :ref:`section_ref_options_AlgorithmParameters` pour le bon usage de cette
102 Les options de l'algorithme sont les suivantes:
105 Cette clé indique le nombre maximum d'itérations possibles en optimisation
106 itérative. Le défaut est 50, qui est une limite arbitraire. Il est ainsi
107 recommandé d'adapter ce paramètre aux besoins pour des problèmes réels.
110 Cette clé indique le nombre d'insectes ou de particules dans l'essaim. La
111 valeur par défaut est 100, qui est une valeur par défaut usuelle pour cet
115 Cette clé indique la part de la vitesse d'insecte qui est imposée par
116 l'essaim. C'est une valeur réelle positive. Le défaut est de 1.
119 Cette clé indique le taux de rappel vers le meilleur insecte de l'essaim.
120 C'est une valeur réelle comprise entre 0 et 1. Le défaut est de 0.5.
123 Cette clé indique le critère de qualité, qui est minimisé pour trouver
124 l'estimation optimale de l'état. Le défaut est le critère usuel de
125 l'assimilation de données nommé "DA", qui est le critère de moindres carrés
126 pondérés augmentés. Les critères possibles sont dans la liste suivante, dans
127 laquelle les noms équivalents sont indiqués par un signe "=" :
128 ["AugmentedWeightedLeastSquares"="AWLS"="DA", "WeightedLeastSquares"="WLS",
129 "LeastSquares"="LS"="L2", "AbsoluteValue"="L1", "MaximumError"="ME"]
132 Cette clé permet de définir des bornes supérieure et inférieure pour chaque
133 incrément de variable d'état optimisée (et non pas chaque variable d'état
134 elle-même). Les bornes doivent être données par une liste de liste de paires
135 de bornes inférieure/supérieure pour chaque incrément de variable, avec une
136 valeur extrême chaque fois qu'il n'y a pas de borne (``None`` n'est pas une
137 valeur autorisée lorsqu'il n'y a pas de borne). Cette clé est requise et il
138 n'y a pas de valeurs par défaut.
141 Cette clé permet de donner un nombre entier pour fixer la graine du
142 générateur aléatoire utilisé pour générer l'ensemble. Un valeur pratique est
143 par exemple 1000. Par défaut, la graine est laissée non initialisée, et elle
144 utilise ainsi l'initialisation par défaut de l'ordinateur.
146 StoreInternalVariables
147 Cette clé booléenne permet de stocker les variables internes par défaut,
148 principalement l'état courant lors d'un processus itératif. Attention, cela
149 peut être un choix numériquement coûteux dans certains cas de calculs. La
150 valeur par défaut est "False".
152 StoreSupplementaryCalculations
153 Cette liste indique les noms des variables supplémentaires qui peuvent être
154 disponibles à la fin de l'algorithme. Cela implique potentiellement des
155 calculs ou du stockage coûteux. La valeur par défaut est une liste vide,
156 aucune de ces variables n'étant calculée et stockée par défaut. Les noms
157 possibles sont dans la liste suivante : ["BMA", "OMA", "OMB", "Innovation"].
162 Références bibliographiques :