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18    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
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20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
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22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
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24 .. index:: single: NonLinearLeastSquares
25 .. _section_ref_algorithm_NonLinearLeastSquares:
26
27 Algorithme de calcul "*NonLinearLeastSquares*"
28 ----------------------------------------------
29
30 .. ------------------------------------ ..
31 .. include:: snippets/Header2Algo01.rst
32
33 Cet algorithme réalise une estimation d'état par minimisation variationnelle de
34 la fonctionnelle :math:`J` d'écart classique de "Moindres Carrés" pondérés:
35
36 .. math:: J(\mathbf{x})=(\mathbf{y}^o-\mathbf{H}.\mathbf{x})^T.\mathbf{R}^{-1}.(\mathbf{y}^o-\mathbf{H}.\mathbf{x})
37
38 Il est similaire à l':ref:`section_ref_algorithm_3DVAR` privé de sa partie
39 ébauche. L'ébauche, requise dans l'interface, ne sert que de point initial pour
40 la minimisation variationnelle.
41
42 Dans tous les cas, il est recommandé de lui préférer
43 l':ref:`section_ref_algorithm_3DVAR` pour sa stabilité comme pour son
44 comportement lors de l'optimisation.
45
46 .. ------------------------------------ ..
47 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst
48
49 .. include:: snippets/Background.rst
50
51 .. include:: snippets/Observation.rst
52
53 .. include:: snippets/ObservationError.rst
54
55 .. include:: snippets/ObservationOperator.rst
56
57 .. ------------------------------------ ..
58 .. include:: snippets/Header2Algo03AdOp.rst
59
60 Minimizer
61   .. index:: single: Minimizer
62
63   Cette clé permet de changer le minimiseur pour l'optimiseur. Le choix par
64   défaut est "LBFGSB", et les choix possibles sont "LBFGSB" (minimisation non
65   linéaire sous contraintes, voir [Byrd95]_, [Morales11]_ et [Zhu97]_), "TNC"
66   (minimisation non linéaire sous contraintes), "CG" (minimisation non
67   linéaire sans contraintes), "BFGS" (minimisation non linéaire sans
68   contraintes), "NCG" (minimisation de type gradient conjugué de Newton), "LM"
69   (minimisation non linéaire de type Levenberg-Marquard). Il est fortement
70   conseillé de conserver la valeur par défaut.
71
72   Exemple :
73   ``{"Minimizer":"LBFGSB"}``
74
75 .. include:: snippets/BoundsWithNone.rst
76
77 .. include:: snippets/MaximumNumberOfSteps.rst
78
79 .. include:: snippets/CostDecrementTolerance.rst
80
81 .. include:: snippets/ProjectedGradientTolerance.rst
82
83 .. include:: snippets/GradientNormTolerance.rst
84
85 StoreSupplementaryCalculations
86   .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
87
88   Cette liste indique les noms des variables supplémentaires qui peuvent être
89   disponibles à la fin de l'algorithme, si elles sont initialement demandées par
90   l'utilisateur. Cela implique potentiellement des calculs ou du stockage
91   coûteux. La valeur par défaut est une liste vide, aucune de ces variables
92   n'étant calculée et stockée par défaut sauf les variables inconditionnelles.
93   Les noms possibles sont dans la liste suivante : [
94   "Analysis",
95   "BMA",
96   "CostFunctionJ",
97   "CostFunctionJAtCurrentOptimum",
98   "CostFunctionJb",
99   "CostFunctionJbAtCurrentOptimum",
100   "CostFunctionJo",
101   "CostFunctionJoAtCurrentOptimum",
102   "CurrentOptimum",
103   "CurrentState",
104   "IndexOfOptimum",
105   "Innovation",
106   "InnovationAtCurrentState",
107   "OMA",
108   "OMB",
109   "SimulatedObservationAtBackground",
110   "SimulatedObservationAtCurrentOptimum",
111   "SimulatedObservationAtCurrentState",
112   "SimulatedObservationAtOptimum",
113   ].
114
115   Exemple :
116   ``{"StoreSupplementaryCalculations":["BMA", "CurrentState"]}``
117
118 *Astuce pour cet algorithme :*
119
120     Comme la commande *"BackgroundError"* est requise pour TOUS les algorithmes
121     de calcul dans l'interface graphique, vous devez fournir une valeur, malgré
122     le fait que cette commande ne soit pas nécessaire pour cet algorithme, et
123     n'est donc pas utilisée. La manière la plus simple est de donner "1" comme
124     un STRING.
125
126 .. ------------------------------------ ..
127 .. include:: snippets/Header2Algo04.rst
128
129 .. include:: snippets/Analysis.rst
130
131 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
132
133 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
134
135 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
136
137 .. ------------------------------------ ..
138 .. include:: snippets/Header2Algo05.rst
139
140 .. include:: snippets/Analysis.rst
141
142 .. include:: snippets/BMA.rst
143
144 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
145
146 .. include:: snippets/CostFunctionJAtCurrentOptimum.rst
147
148 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
149
150 .. include:: snippets/CostFunctionJbAtCurrentOptimum.rst
151
152 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
153
154 .. include:: snippets/CostFunctionJoAtCurrentOptimum.rst
155
156 .. include:: snippets/CurrentOptimum.rst
157
158 .. include:: snippets/CurrentState.rst
159
160 .. include:: snippets/IndexOfOptimum.rst
161
162 .. include:: snippets/Innovation.rst
163
164 .. include:: snippets/InnovationAtCurrentState.rst
165
166 .. include:: snippets/OMA.rst
167
168 .. include:: snippets/OMB.rst
169
170 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtBackground.rst
171
172 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentOptimum.rst
173
174 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentState.rst
175
176 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtOptimum.rst
177
178 .. ------------------------------------ ..
179 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
180
181 - :ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`
182
183 .. ------------------------------------ ..
184 .. include:: snippets/Header2Algo07.rst
185
186 - [Byrd95]_
187 - [Morales11]_
188 - [Zhu97]_