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18 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
20 See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
22 Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
24 .. index:: single: NonLinearLeastSquares
25 .. _section_ref_algorithm_NonLinearLeastSquares:
27 Algorithme de calcul "*NonLinearLeastSquares*"
28 ----------------------------------------------
30 .. ------------------------------------ ..
31 .. include:: snippets/Header2Algo01.rst
33 Cet algorithme réalise une estimation d'état par minimisation variationnelle de
34 la fonctionnelle :math:`J` d'écart classique de "Moindres Carrés" pondérés:
36 .. math:: J(\mathbf{x})=(\mathbf{y}^o-\mathbf{H}.\mathbf{x})^T.\mathbf{R}^{-1}.(\mathbf{y}^o-\mathbf{H}.\mathbf{x})
38 Il est similaire à l':ref:`section_ref_algorithm_3DVAR` privé de sa partie
39 ébauche. L'ébauche, requise dans l'interface, ne sert que de point initial pour
40 la minimisation variationnelle.
42 Dans tous les cas, il est recommandé de lui préférer
43 l':ref:`section_ref_algorithm_3DVAR` pour sa stabilité comme pour son
44 comportement lors de l'optimisation.
46 .. ------------------------------------ ..
47 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst
49 .. include:: snippets/Background.rst
51 .. include:: snippets/Observation.rst
53 .. include:: snippets/ObservationError.rst
55 .. include:: snippets/ObservationOperator.rst
57 .. ------------------------------------ ..
58 .. include:: snippets/Header2Algo03AdOp.rst
61 .. index:: single: Minimizer
63 Cette clé permet de changer le minimiseur pour l'optimiseur. Le choix par
64 défaut est "LBFGSB", et les choix possibles sont "LBFGSB" (minimisation non
65 linéaire sous contraintes, voir [Byrd95]_, [Morales11]_ et [Zhu97]_), "TNC"
66 (minimisation non linéaire sous contraintes), "CG" (minimisation non
67 linéaire sans contraintes), "BFGS" (minimisation non linéaire sans
68 contraintes), "NCG" (minimisation de type gradient conjugué de Newton), "LM"
69 (minimisation non linéaire de type Levenberg-Marquard). Il est fortement
70 conseillé de conserver la valeur par défaut.
73 ``{"Minimizer":"LBFGSB"}``
75 .. include:: snippets/BoundsWithNone.rst
77 .. include:: snippets/MaximumNumberOfSteps.rst
79 .. include:: snippets/CostDecrementTolerance.rst
81 .. include:: snippets/ProjectedGradientTolerance.rst
83 .. include:: snippets/GradientNormTolerance.rst
85 StoreSupplementaryCalculations
86 .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
88 Cette liste indique les noms des variables supplémentaires qui peuvent être
89 disponibles à la fin de l'algorithme, si elles sont initialement demandées par
90 l'utilisateur. Cela implique potentiellement des calculs ou du stockage
91 coûteux. La valeur par défaut est une liste vide, aucune de ces variables
92 n'étant calculée et stockée par défaut sauf les variables inconditionnelles.
93 Les noms possibles sont dans la liste suivante : [
97 "CostFunctionJAtCurrentOptimum",
99 "CostFunctionJbAtCurrentOptimum",
101 "CostFunctionJoAtCurrentOptimum",
102 "CurrentIterationNumber",
107 "InnovationAtCurrentState",
110 "SimulatedObservationAtBackground",
111 "SimulatedObservationAtCurrentOptimum",
112 "SimulatedObservationAtCurrentState",
113 "SimulatedObservationAtOptimum",
117 ``{"StoreSupplementaryCalculations":["BMA", "CurrentState"]}``
119 *Astuce pour cet algorithme :*
121 Comme la commande *"BackgroundError"* est requise pour TOUS les algorithmes
122 de calcul dans l'interface graphique EFICAS d'ADAO, vous devez fournir une
123 valeur, malgré le fait que cette commande ne soit pas nécessaire pour cet
124 algorithme, et n'est donc pas utilisée. La manière la plus simple est de
125 donner "1" comme un STRING.
127 .. ------------------------------------ ..
128 .. include:: snippets/Header2Algo04.rst
130 .. include:: snippets/Analysis.rst
132 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
134 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
136 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
138 .. ------------------------------------ ..
139 .. include:: snippets/Header2Algo05.rst
141 .. include:: snippets/Analysis.rst
143 .. include:: snippets/BMA.rst
145 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
147 .. include:: snippets/CostFunctionJAtCurrentOptimum.rst
149 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
151 .. include:: snippets/CostFunctionJbAtCurrentOptimum.rst
153 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
155 .. include:: snippets/CostFunctionJoAtCurrentOptimum.rst
157 .. include:: snippets/CurrentIterationNumber.rst
159 .. include:: snippets/CurrentOptimum.rst
161 .. include:: snippets/CurrentState.rst
163 .. include:: snippets/IndexOfOptimum.rst
165 .. include:: snippets/Innovation.rst
167 .. include:: snippets/InnovationAtCurrentState.rst
169 .. include:: snippets/OMA.rst
171 .. include:: snippets/OMB.rst
173 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtBackground.rst
175 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentOptimum.rst
177 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentState.rst
179 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtOptimum.rst
181 .. ------------------------------------ ..
182 .. include:: snippets/Header2Algo09.rst
184 .. literalinclude:: scripts/simple_NonLinearLeastSquares.py
186 .. include:: snippets/Header2Algo10.rst
188 .. literalinclude:: scripts/simple_NonLinearLeastSquares.res
190 .. ------------------------------------ ..
191 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
193 - :ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`
195 .. ------------------------------------ ..
196 .. include:: snippets/Header2Algo07.rst