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2    Copyright (C) 2008-2015 EDF R&D
3
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19
20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
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22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
23
24 .. index:: single: LinearityTest
25 .. _section_ref_algorithm_LinearityTest:
26
27 Algorithme de vérification "*LinearityTest*"
28 --------------------------------------------
29
30 Description
31 +++++++++++
32
33 Cet algorithme permet de vérifier la qualité de linéarité de l'opérateur, en
34 calculant un résidu dont les propriétés théoriques sont connues. Plusieurs
35 formules de résidu sont utilisables.
36
37 Dans tous les cas, on prend :math:`\mathbf{dx}_0=Normal(0,\mathbf{x})` et
38 :math:`\mathbf{dx}=\alpha*\mathbf{dx}_0`. :math:`F` est le code de calcul.
39
40 Résidu "CenteredDL"
41 *******************
42
43 On observe le résidu suivant, provenant de la différence centrée des valeurs de
44 :math:`F` au point nominal et aux points perturbés, normalisée par la valeur au
45 point nominal :
46
47 .. math:: R(\alpha) = \frac{|| F(\mathbf{x}+\alpha*\mathbf{dx}) + F(\mathbf{x}-\alpha*\mathbf{dx}) - 2*F(\mathbf{x}) ||}{|| F(\mathbf{x}) ||}
48
49 S'il reste constamment très faible par rapport à 1, l'hypothèse de linéarité
50 de :math:`F` est vérifiée.
51
52 Si le résidu varie, ou qu'il est de l'ordre de 1 ou plus, et qu'il n'est
53 faible qu'à partir d'un certain ordre d'incrément, l'hypothèse de linéarité
54 de :math:`F` n'est pas vérifiée.
55
56 Si le résidu décroit et que la décroissance se fait en :math:`\alpha^2` selon
57 :math:`\alpha`, cela signifie que le gradient est bien calculé jusqu'au niveau
58 d'arrêt de la décroissance quadratique.
59
60 Résidu "Taylor"
61 ***************
62
63 On observe le résidu issu du développement de Taylor de la fonction :math:`F`,
64 normalisée par la valeur au point nominal :
65
66 .. math:: R(\alpha) = \frac{|| F(\mathbf{x}+\alpha*\mathbf{dx}) - F(\mathbf{x}) - \alpha * \nabla_xF(\mathbf{dx}) ||}{|| F(\mathbf{x}) ||}
67
68 S'il reste constamment trés faible par rapport à 1, l'hypothèse de linéarité
69 de :math:`F` est vérifiée.
70
71 Si le résidu varie, ou qu'il est de l'ordre de 1 ou plus, et qu'il n'est
72 faible qu'à partir d'un certain ordre d'incrément, l'hypothèse de linéarité
73 de :math:`F` n'est pas vérifiée.
74
75 Si le résidu décroit et que la décroissance se fait en :math:`\alpha^2` selon
76 :math:`\alpha`, cela signifie que le gradient est bien calculé jusqu'au niveau
77 d'arrêt de la décroissance quadratique.
78
79 Résidu "NominalTaylor"
80 **********************
81
82 On observe le résidu obtenu à partir de deux approximations d'ordre 1 de
83 :math:`F(\mathbf{x})`, normalisées par la valeur au point nominal :
84
85 .. math:: R(\alpha) = \max(|| F(\mathbf{x}+\alpha*\mathbf{dx}) - \alpha * F(\mathbf{dx}) || / || F(\mathbf{x}) ||,|| F(\mathbf{x}-\alpha*\mathbf{dx}) + \alpha * F(\mathbf{dx}) || / || F(\mathbf{x}) ||)
86
87 S'il reste constamment égal à 1 à moins de 2 ou 3 pourcents prés (c'est-à-dire
88 que :math:`|R-1|` reste égal à 2 ou 3 pourcents), c'est que l'hypothèse de
89 linéarité de :math:`F` est vérifiée.
90
91 S'il est égal à 1 sur une partie seulement du domaine de variation de
92 l'incrément :math:`\alpha`, c'est sur sous-domaine que l'hypothèse de linéarité
93 de :math:`F` est vérifiée.
94
95 Résidu "NominalTaylorRMS"
96 *************************
97
98 On observe le résidu obtenu à partir de deux approximations d'ordre 1 de
99 :math:`F(\mathbf{x})`, normalisées par la valeur au point nominal, dont on
100 calcule l'écart quadratique (RMS) avec la valeur au point nominal :
101
102 .. math:: R(\alpha) = \max(RMS( F(\mathbf{x}), F(\mathbf{x}+\alpha*\mathbf{dx}) - \alpha * F(\mathbf{dx}) ) / || F(\mathbf{x}) ||,RMS( F(\mathbf{x}), F(\mathbf{x}-\alpha*\mathbf{dx}) + \alpha * F(\mathbf{dx}) ) / || F(\mathbf{x}) ||)
103
104 S'il reste constamment égal à 0 à moins de 1 ou 2 pourcents prés, c'est
105 que l'hypothèse de linéarité de F est vérifiée.
106
107 S'il est égal à 0 sur une partie seulement du domaine de variation de
108 l'incrément :math:`\alpha`, c'est sur cette partie que l'hypothèse de linéarité
109 de F est vérifiée.
110
111 Commandes requises et optionnelles
112 ++++++++++++++++++++++++++++++++++
113
114 .. index:: single: AlgorithmParameters
115 .. index:: single: CheckingPoint
116 .. index:: single: ObservationOperator
117 .. index:: single: AmplitudeOfInitialDirection
118 .. index:: single: EpsilonMinimumExponent
119 .. index:: single: InitialDirection
120 .. index:: single: ResiduFormula
121 .. index:: single: SetSeed
122
123 Les commandes requises générales, disponibles dans l'interface en édition, sont
124 les suivantes:
125
126   CheckingPoint
127     *Commande obligatoire*. Elle définit le vecteur utilisé comme l'état autour
128     duquel réaliser le test requis, noté :math:`\mathbf{x}` et similaire à
129     l'ébauche :math:`\mathbf{x}^b`. Sa valeur est définie comme un objet de type
130     "*Vector*".
131
132   ObservationOperator
133     *Commande obligatoire*. Elle indique l'opérateur d'observation, notée
134     précédemment :math:`H`, qui transforme les paramètres d'entrée
135     :math:`\mathbf{x}` en résultats :math:`\mathbf{y}` qui sont à comparer aux
136     observations :math:`\mathbf{y}^o`.  Sa valeur est définie comme un objet de
137     type "*Function*". Différentes formes fonctionnelles peuvent être
138     utilisées, comme décrit dans la section
139     :ref:`section_ref_operator_requirements`. Si un contrôle :math:`U` est
140     inclus dans le modèle d'observation, l'opérateur doit être appliqué à une
141     paire :math:`(X,U)`.
142
143 Les commandes optionnelles générales, disponibles dans l'interface en édition,
144 sont indiquées dans la :ref:`section_ref_checking_keywords`. De plus, les
145 paramètres de la commande "*AlgorithmParameters*" permettent d'indiquer les
146 options particulières, décrites ci-après, de l'algorithme. On se reportera à la
147 :ref:`section_ref_options_Algorithm_Parameters` pour le bon usage de cette
148 commande.
149
150 Les options de l'algorithme sont les suivantes:
151
152   AmplitudeOfInitialDirection
153     Cette clé indique la mise à l'échelle de la perturbation initiale construite
154     comme un vecteur utilisé pour la dérivée directionnelle autour du point
155     nominal de vérification. La valeur par défaut est de 1, ce qui signifie pas
156     de mise à l'échelle.
157
158     Exemple : ``{"AmplitudeOfInitialDirection":0.5}``
159
160   EpsilonMinimumExponent
161     Cette clé indique la valeur de l'exposant minimal du coefficient en
162     puissance de 10 qui doit être utilisé pour faire décroître le multiplicateur
163     de l'incrément. La valeur par défaut est de -8, et elle doit être entre 0 et
164     -20. Par exemple, la valeur par défaut conduit à calculer le résidu de la
165     formule avec un incrément fixe multiplié par 1.e0 jusqu'à 1.e-8.
166
167     Exemple : ``{"EpsilonMinimumExponent":-12}``
168
169   InitialDirection
170     Cette clé indique la direction vectorielle utilisée pour la dérivée
171     directionnelle autour du point nominal de vérification. Cela doit être un
172     vecteur. Si elle n'est pas spécifiée, la direction par défaut est une
173     perturbation par défaut autour de zéro de la même taille vectorielle que le
174     point de vérification.
175
176     Exemple : ``{"InitialDirection":[0.1,0.1,100.,3}``
177
178   ResiduFormula
179     Cette clé indique la formule de résidu qui doit être utilisée pour le test.
180     Le choix par défaut est "CenteredDL", et les choix possibles sont
181     "CenteredDL" (résidu de la différence entre la fonction au point nominal et
182     ses valeurs avec des incréments positif et négatif, qui doit rester très
183     faible), "Taylor" (résidu du développement de Taylor de l'opérateur
184     normalisé par sa valeur nominal, qui doit rester très faible),
185     "NominalTaylor" (résidu de l'approximation à l'ordre 1 de l'opérateur,
186     normalisé au point nominal, qui doit rester proche de 1), et
187     "NominalTaylorRMS" (résidu de l'approximation à l'ordre 1 de l'opérateur,
188     normalisé par l'écart quadratique moyen (RMS) au point nominal, qui doit
189     rester proche de 0).
190
191     Exemple : ``{"ResiduFormula":"CenteredDL"}``
192
193   SetSeed
194     Cette clé permet de donner un nombre entier pour fixer la graine du
195     générateur aléatoire utilisé pour générer l'ensemble. Un valeur pratique est
196     par exemple 1000. Par défaut, la graine est laissée non initialisée, et elle
197     utilise ainsi l'initialisation par défaut de l'ordinateur.
198
199     Exemple : ``{"SetSeed":1000}``
200
201 Voir aussi
202 ++++++++++
203
204 Références vers d'autres sections :
205   - :ref:`section_ref_algorithm_FunctionTest`