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[modules/adao.git] / doc / fr / ref_algorithm_LinearityTest.rst
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2    Copyright (C) 2008-2022 EDF R&D
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20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
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22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
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24 .. index:: single: LinearityTest
25 .. _section_ref_algorithm_LinearityTest:
26
27 Algorithme de vérification "*LinearityTest*"
28 --------------------------------------------
29
30 .. ------------------------------------ ..
31 .. include:: snippets/Header2Algo01.rst
32
33 Cet algorithme permet de vérifier la qualité de linéarité d'un opérateur, en
34 calculant un résidu dont les propriétés théoriques sont connues. Plusieurs
35 formules de résidu sont utilisables et sont décrites ci-dessous avec leur
36 interprétation. Le test est applicable à un opérateur quelconque, d'évolution
37 comme d'observation.
38
39 Pour toutes les formules, avec :math:`\mathbf{x}` le point courant de
40 vérification, on prend :math:`\mathbf{dx}_0=Normal(0,\mathbf{x})` et
41 :math:`\mathbf{dx}=\alpha_0*\mathbf{dx}_0` avec :math:`\alpha_0` un paramètre
42 utilisateur de mise à l'échelle, par défaut à 1. :math:`F` est l'opérateur ou
43 le code de calcul (qui est ici acquis par la commande d'opérateur d'observation
44 "*ObservationOperator*").
45
46 Résidu "CenteredDL"
47 *******************
48
49 On observe le résidu suivant, provenant de la différence centrée des valeurs de
50 :math:`F` au point nominal et aux points perturbés, normalisée par la valeur au
51 point nominal :
52
53 .. math:: R(\alpha) = \frac{|| F(\mathbf{x}+\alpha*\mathbf{dx}) + F(\mathbf{x}-\alpha*\mathbf{dx}) - 2*F(\mathbf{x}) ||}{|| F(\mathbf{x}) ||}
54
55 S'il reste constamment très faible par rapport à 1, l'hypothèse de linéarité
56 de :math:`F` est vérifiée.
57
58 Si le résidu varie, ou qu'il est de l'ordre de 1 ou plus, et qu'il n'est
59 faible qu'à partir d'un certain ordre d'incrément, l'hypothèse de linéarité
60 de :math:`F` n'est pas vérifiée.
61
62 Si le résidu décroît et que la décroissance se fait en :math:`\alpha^2` selon
63 :math:`\alpha`, cela signifie que le gradient est bien calculé jusqu'au niveau
64 d'arrêt de la décroissance quadratique.
65
66 Résidu "Taylor"
67 ***************
68
69 On observe le résidu issu du développement de Taylor de la fonction :math:`F`,
70 normalisée par la valeur au point nominal :
71
72 .. math:: R(\alpha) = \frac{|| F(\mathbf{x}+\alpha*\mathbf{dx}) - F(\mathbf{x}) - \alpha * \nabla_xF(\mathbf{dx}) ||}{|| F(\mathbf{x}) ||}
73
74 S'il reste constamment très faible par rapport à 1, l'hypothèse de linéarité
75 de :math:`F` est vérifiée.
76
77 Si le résidu varie, ou qu'il est de l'ordre de 1 ou plus, et qu'il n'est
78 faible qu'à partir d'un certain ordre d'incrément, l'hypothèse de linéarité
79 de :math:`F` n'est pas vérifiée.
80
81 Si le résidu décroît et que la décroissance se fait en :math:`\alpha^2` selon
82 :math:`\alpha`, cela signifie que le gradient est bien calculé jusqu'au niveau
83 d'arrêt de la décroissance quadratique.
84
85 Résidu "NominalTaylor"
86 **********************
87
88 On observe le résidu obtenu à partir de deux approximations d'ordre 1 de
89 :math:`F(\mathbf{x})`, normalisées par la valeur au point nominal :
90
91 .. math:: R(\alpha) = \max(|| F(\mathbf{x}+\alpha*\mathbf{dx}) - \alpha * F(\mathbf{dx}) || / || F(\mathbf{x}) ||,|| F(\mathbf{x}-\alpha*\mathbf{dx}) + \alpha * F(\mathbf{dx}) || / || F(\mathbf{x}) ||)
92
93 S'il reste constamment égal à 1 à moins de 2 ou 3 pourcents prés (c'est-à-dire
94 que :math:`|R-1|` reste égal à 2 ou 3 pourcents), c'est que l'hypothèse de
95 linéarité de :math:`F` est vérifiée.
96
97 S'il est égal à 1 sur une partie seulement du domaine de variation de
98 l'incrément :math:`\alpha`, c'est sur sous-domaine que l'hypothèse de linéarité
99 de :math:`F` est vérifiée.
100
101 Résidu "NominalTaylorRMS"
102 *************************
103
104 On observe le résidu obtenu à partir de deux approximations d'ordre 1 de
105 :math:`F(\mathbf{x})`, normalisées par la valeur au point nominal, dont on
106 calcule l'écart quadratique (RMS) avec la valeur au point nominal :
107
108 .. math:: R(\alpha) = \max(RMS( F(\mathbf{x}), F(\mathbf{x}+\alpha*\mathbf{dx}) - \alpha * F(\mathbf{dx}) ) / || F(\mathbf{x}) ||,RMS( F(\mathbf{x}), F(\mathbf{x}-\alpha*\mathbf{dx}) + \alpha * F(\mathbf{dx}) ) / || F(\mathbf{x}) ||)
109
110 S'il reste constamment égal à 0 à moins de 1 ou 2 pourcents prés, c'est
111 que l'hypothèse de linéarité de F est vérifiée.
112
113 S'il est égal à 0 sur une partie seulement du domaine de variation de
114 l'incrément :math:`\alpha`, c'est sur cette partie que l'hypothèse de linéarité
115 de F est vérifiée.
116
117 .. ------------------------------------ ..
118 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst
119
120 .. include:: snippets/CheckingPoint.rst
121
122 .. include:: snippets/ObservationOperator.rst
123
124 .. ------------------------------------ ..
125 .. include:: snippets/Header2Algo03Chck.rst
126
127 .. include:: snippets/AmplitudeOfInitialDirection.rst
128
129 .. include:: snippets/AmplitudeOfTangentPerturbation.rst
130
131 .. include:: snippets/EpsilonMinimumExponent.rst
132
133 .. include:: snippets/InitialDirection.rst
134
135 .. include:: snippets/ResiduFormula_LinearityTest.rst
136
137 .. include:: snippets/SetSeed.rst
138
139 StoreSupplementaryCalculations
140   .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
141
142   *Liste de noms*. Cette liste indique les noms des variables supplémentaires,
143   qui peuvent être disponibles au cours du déroulement ou à la fin de
144   l'algorithme, si elles sont initialement demandées par l'utilisateur. Leur
145   disponibilité implique, potentiellement, des calculs ou du stockage coûteux.
146   La valeur par défaut est donc une liste vide, aucune de ces variables n'étant
147   calculée et stockée par défaut (sauf les variables inconditionnelles). Les
148   noms possibles pour les variables supplémentaires sont dans la liste suivante
149   (la description détaillée de chaque variable nommée est donnée dans la suite
150   de cette documentation par algorithme spécifique, dans la sous-partie
151   "*Informations et variables disponibles à la fin de l'algorithme*") : [
152   "CurrentState",
153   "Residu",
154   "SimulatedObservationAtCurrentState",
155   ].
156
157   Exemple :
158   ``{"StoreSupplementaryCalculations":["BMA", "CurrentState"]}``
159
160 .. ------------------------------------ ..
161 .. include:: snippets/Header2Algo04.rst
162
163 .. include:: snippets/Residu.rst
164
165 .. ------------------------------------ ..
166 .. include:: snippets/Header2Algo05.rst
167
168 .. include:: snippets/CurrentState.rst
169
170 .. include:: snippets/Residu.rst
171
172 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentState.rst
173
174 .. ------------------------------------ ..
175 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
176
177 - :ref:`section_ref_algorithm_FunctionTest`