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Completing EFICAS tree modification and its documentation
[modules/adao.git] / doc / fr / ref_algorithm_LinearLeastSquares.rst
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2    Copyright (C) 2008-2015 EDF R&D
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18    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
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20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
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22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
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24 .. index:: single: LinearLeastSquares
25 .. _section_ref_algorithm_LinearLeastSquares:
26
27 Algorithme de calcul "*LinearLeastSquares*"
28 -------------------------------------------
29
30 Description
31 +++++++++++
32
33 Cet algorithme réalise une estimation linéaire de type "Moindres Carrés"
34 pondérés. Il est similaire à l':ref:`section_ref_algorithm_Blue`
35 amputé de sa partie ébauche.
36
37 Cet algorithme est toujours le plus rapide de l'ensemble des algorithmes
38 d'optimisation d'ADAO. Il est théoriquement réservé aux cas d'opérateurs
39 d'observation linéaires, même s'il fonctionne parfois dans les cas "faiblement"
40 non-linéaire. On peut vérifier la linéarité de l'opérateur d'observation à
41 l'aide de l':ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`.
42
43 Dans tous les cas, il est recommandé de lui préférer au minimum
44 l':ref:`section_ref_algorithm_Blue`, voire
45 l':ref:`section_ref_algorithm_ExtendedBlue` ou
46 l':ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`.
47
48 Commandes requises et optionnelles
49 ++++++++++++++++++++++++++++++++++
50
51 .. index:: single: AlgorithmParameters
52 .. index:: single: Observation
53 .. index:: single: ObservationError
54 .. index:: single: ObservationOperator
55 .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
56
57 Les commandes requises générales, disponibles dans l'interface en édition, sont
58 les suivantes:
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60   Observation
61     *Commande obligatoire*. Elle définit le vecteur d'observation utilisé en
62     assimilation de données ou en optimisation, et noté précédemment
63     :math:`\mathbf{y}^o`. Sa valeur est définie comme un objet de type "*Vector*"
64     ou de type "*VectorSerie*".
65
66   ObservationError
67     *Commande obligatoire*. Elle définit la matrice de covariance des erreurs
68     d'ébauche, notée précédemment :math:`\mathbf{R}`. Sa valeur est définie
69     comme un objet de type "*Matrix*", de type "*ScalarSparseMatrix*", ou de
70     type "*DiagonalSparseMatrix*".
71
72   ObservationOperator
73     *Commande obligatoire*. Elle indique l'opérateur d'observation, noté
74     précédemment :math:`H`, qui transforme les paramètres d'entrée
75     :math:`\mathbf{x}` en résultats :math:`\mathbf{y}` qui sont à comparer aux
76     observations :math:`\mathbf{y}^o`. Sa valeur est définie comme un objet de
77     type "*Function*" ou de type "*Matrix*". Dans le cas du type "*Function*",
78     différentes formes fonctionnelles peuvent être utilisées, comme décrit dans
79     la section :ref:`section_ref_operator_requirements`. Si un contrôle
80     :math:`U` est inclus dans le modèle d'observation, l'opérateur doit être
81     appliqué à une paire :math:`(X,U)`.
82
83 Les commandes optionnelles générales, disponibles dans l'interface en édition,
84 sont indiquées dans la :ref:`section_ref_assimilation_keywords`. De plus, les
85 paramètres de la commande "*AlgorithmParameters*" permettent d'indiquer les options
86 particulières, décrites ci-après, de l'algorithme. On se reportera à la
87 :ref:`section_ref_options_Algorithm_Parameters` pour le bon usage de cette
88 commande.
89
90 Les options de l'algorithme sont les suivantes:
91
92   StoreSupplementaryCalculations
93     Cette liste indique les noms des variables supplémentaires qui peuvent être
94     disponibles à la fin de l'algorithme. Cela implique potentiellement des
95     calculs ou du stockage coûteux. La valeur par défaut est une liste vide,
96     aucune de ces variables n'étant calculée et stockée par défaut. Les noms
97     possibles sont dans la liste suivante : ["OMA", "CostFunctionJ",
98     "SimulatedObservationAtOptimum"].
99
100     Exemple : ``{"StoreSupplementaryCalculations":["OMA"]}``
101
102 *Astuce pour cet algorithme :*
103
104     Comme les commandes *"Background"* et *"BackgroundError"* sont requises pour
105     TOUS les algorithmes de calcul dans l'interface, vous devez fournir une
106     valeur, malgré le fait que ces commandes ne sont pas requises pour
107     cet algorithme, et ne seront pas utilisées. La manière la plus simple est
108     de donner "1" comme un STRING pour les deux.
109
110 Informations et variables disponibles à la fin de l'algorithme
111 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
112
113 En sortie, après exécution de l'algorithme, on dispose d'informations et de
114 variables issues du calcul. La description des
115 :ref:`section_ref_output_variables` indique la manière de les obtenir par la
116 méthode nommée ``get`` de la variable "*ADD*" du post-processing. Les variables
117 d'entrée, mises à disposition de l'utilisateur en sortie pour faciliter
118 l'écriture des procédures de post-processing, sont décrites dans
119 l':ref:`subsection_r_o_v_Inventaire`.
120
121 Les sorties non conditionnelles de l'algorithme sont les suivantes:
122
123   Analysis
124     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un état optimal :math:`\mathbf{x}*`
125     en optimisation ou une analyse :math:`\mathbf{x}^a` en assimilation de
126     données.
127
128     Exemple : ``Xa = ADD.get("Analysis")[-1]``
129
130   CostFunctionJ
131     *Liste de valeurs*. Chaque élément est une valeur de fonctionnelle d'écart
132     :math:`J`.
133
134     Exemple : ``J = ADD.get("CostFunctionJ")[:]``
135
136   CostFunctionJb
137     *Liste de valeurs*. Chaque élément est une valeur de fonctionnelle d'écart
138     :math:`J^b`, c'est-à-dire de la partie écart à l'ébauche.
139
140     Exemple : ``Jb = ADD.get("CostFunctionJb")[:]``
141
142   CostFunctionJo
143     *Liste de valeurs*. Chaque élément est une valeur de fonctionnelle d'écart
144     :math:`J^o`, c'est-à-dire de la partie écart à l'observation.
145
146     Exemple : ``Jo = ADD.get("CostFunctionJo")[:]``
147
148 Les sorties conditionnelles de l'algorithme sont les suivantes:
149
150   OMA
151     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'écart entre
152     l'observation et l'état optimal dans l'espace des observations.
153
154     Exemple : ``oma = ADD.get("OMA")[-1]``
155
156   SimulatedObservationAtOptimum
157     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'observation simulé à
158     partir de l'analyse ou de l'état optimal :math:`\mathbf{x}^a`.
159
160     Exemple : ``hxa = ADD.get("SimulatedObservationAtOptimum")[-1]``
161
162 Voir aussi
163 ++++++++++
164
165 Références vers d'autres sections :
166   - :ref:`section_ref_algorithm_Blue`
167   - :ref:`section_ref_algorithm_ExtendedBlue`
168   - :ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`
169   - :ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`