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[modules/adao.git] / doc / fr / ref_algorithm_LinearLeastSquares.rst
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18    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
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20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
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22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
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24 .. index:: single: LinearLeastSquares
25 .. _section_ref_algorithm_LinearLeastSquares:
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27 Algorithme de calcul "*LinearLeastSquares*"
28 -------------------------------------------
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30 .. ------------------------------------ ..
31 .. include:: snippets/Header2Algo01.rst
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33 Cet algorithme réalise une estimation linéaire de type "Moindres Carrés"
34 pondérés. Il est similaire à l':ref:`section_ref_algorithm_Blue`
35 amputé de sa partie ébauche.
36
37 Cet algorithme est toujours le plus rapide de l'ensemble des algorithmes
38 d'optimisation d'ADAO. Il est théoriquement réservé aux cas d'opérateurs
39 d'observation explicitement linéaires, même s'il fonctionne parfois dans les
40 cas "faiblement" non-linéaire. On peut vérifier la linéarité de l'opérateur
41 d'observation à l'aide d'un :ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`.
42
43 Cet algorithme est naturellement écrit pour une estimation unique, sans notion
44 dynamique ou itérative (il n'y a donc pas besoin  dans ce cas d'opérateur
45 d'évolution incrémentale, ni de covariance d'erreurs d'évolution). Dans ADAO,
46 il peut aussi être utilisé sur une succession d'observations, plaçant alors
47 l'estimation dans un cadre récursif en partie similaire à un filtre de Kalman.
48 Une estimation standard est effectuée à chaque pas d'observation sur l'état
49 prévu par le modèle d'évolution incrémentale.
50
51 Dans tous les cas, il est recommandé de lui préférer au minimum un
52 :ref:`section_ref_algorithm_Blue`, voire un
53 :ref:`section_ref_algorithm_ExtendedBlue` ou un
54 :ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`.
55
56 .. ------------------------------------ ..
57 .. include:: snippets/Header2Algo12.rst
58
59 .. include:: snippets/FeaturePropLocalOptimization.rst
60
61 .. include:: snippets/FeaturePropDerivativeNeeded.rst
62
63 .. include:: snippets/FeaturePropParallelDerivativesOnly.rst
64
65 .. ------------------------------------ ..
66 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst
67
68 .. include:: snippets/Observation.rst
69
70 .. include:: snippets/ObservationError.rst
71
72 .. include:: snippets/ObservationOperator.rst
73
74 .. ------------------------------------ ..
75 .. include:: snippets/Header2Algo03AdOp.rst
76
77 .. include:: snippets/EstimationOf_Parameters.rst
78
79 StoreSupplementaryCalculations
80   .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
81
82   *Liste de noms*. Cette liste indique les noms des variables supplémentaires,
83   qui peuvent être disponibles au cours du déroulement ou à la fin de
84   l'algorithme, si elles sont initialement demandées par l'utilisateur. Leur
85   disponibilité implique, potentiellement, des calculs ou du stockage coûteux.
86   La valeur par défaut est donc une liste vide, aucune de ces variables n'étant
87   calculée et stockée par défaut (sauf les variables inconditionnelles). Les
88   noms possibles pour les variables supplémentaires sont dans la liste suivante
89   (la description détaillée de chaque variable nommée est donnée dans la suite
90   de cette documentation par algorithme spécifique, dans la sous-partie
91   "*Informations et variables disponibles à la fin de l'algorithme*") : [
92   "Analysis",
93   "CostFunctionJ",
94   "CostFunctionJAtCurrentOptimum",
95   "CostFunctionJb",
96   "CostFunctionJbAtCurrentOptimum",
97   "CostFunctionJo",
98   "CostFunctionJoAtCurrentOptimum",
99   "CurrentOptimum",
100   "CurrentState",
101   "CurrentStepNumber",
102   "ForecastState",
103   "InnovationAtCurrentAnalysis",
104   "OMA",
105   "SimulatedObservationAtCurrentOptimum",
106   "SimulatedObservationAtCurrentState",
107   "SimulatedObservationAtOptimum",
108   ].
109
110   Exemple :
111   ``{"StoreSupplementaryCalculations":["CurrentState", "Residu"]}``
112
113 *Astuce pour cet algorithme :*
114
115     Comme les commandes *"Background"* et *"BackgroundError"* sont requises
116     pour TOUS les algorithmes de calcul dans l'interface graphique, vous devez
117     fournir une valeur, malgré le fait que ces commandes ne soient pas
118     nécessaires pour cet algorithme, et ne sont donc pas utilisées. La manière
119     la plus simple est de donner "1" comme un STRING pour les deux.
120
121 .. ------------------------------------ ..
122 .. include:: snippets/Header2Algo04.rst
123
124 .. include:: snippets/Analysis.rst
125
126 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
127
128 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
129
130 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
131
132 .. ------------------------------------ ..
133 .. include:: snippets/Header2Algo05.rst
134
135 .. include:: snippets/Analysis.rst
136
137 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
138
139 .. include:: snippets/CostFunctionJAtCurrentOptimum.rst
140
141 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
142
143 .. include:: snippets/CostFunctionJbAtCurrentOptimum.rst
144
145 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
146
147 .. include:: snippets/CostFunctionJoAtCurrentOptimum.rst
148
149 .. include:: snippets/CurrentOptimum.rst
150
151 .. include:: snippets/CurrentState.rst
152
153 .. include:: snippets/CurrentStepNumber.rst
154
155 .. include:: snippets/ForecastState.rst
156
157 .. include:: snippets/InnovationAtCurrentAnalysis.rst
158
159 .. include:: snippets/OMA.rst
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161 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentOptimum.rst
162
163 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentState.rst
164
165 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtOptimum.rst
166
167 .. ------------------------------------ ..
168 .. _section_ref_algorithm_LinearLeastSquares_examples:
169
170 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
171
172 - :ref:`section_ref_algorithm_Blue`
173 - :ref:`section_ref_algorithm_ExtendedBlue`
174 - :ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`
175 - :ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`