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20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
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22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
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24 .. index:: single: LinearLeastSquares
25 .. _section_ref_algorithm_LinearLeastSquares:
26
27 Algorithme de calcul "*LinearLeastSquares*"
28 -------------------------------------------
29
30 Description
31 +++++++++++
32
33 Cet algorithme réalise une estimation linéaire de type "Moindres Carrés"
34 pondérés. Il est similaire à l':ref:`section_ref_algorithm_Blue`
35 amputé de sa partie ébauche.
36
37 Cet algorithme est toujours le plus rapide de l'ensemble des algorithmes
38 d'optimisation d'ADAO. Il est théoriquement réservé aux cas d'opérateurs
39 d'observation linéaires, même s'il fonctionne parfois dans les cas "faiblement"
40 non-linéaire. On peut vérifier la linéarité de l'opérateur d'observation à
41 l'aide de l':ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`.
42
43 Dans tous les cas, il est recommandé de lui préférer au minimum
44 l':ref:`section_ref_algorithm_Blue`, voire
45 l':ref:`section_ref_algorithm_ExtendedBlue` ou
46 l':ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`.
47
48 Commandes requises et optionnelles
49 ++++++++++++++++++++++++++++++++++
50
51 .. index:: single: AlgorithmParameters
52 .. index:: single: Observation
53 .. index:: single: ObservationError
54 .. index:: single: ObservationOperator
55 .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
56
57 Les commandes requises générales, disponibles dans l'interface en édition, sont
58 les suivantes:
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60   Observation
61     *Commande obligatoire*. Elle définit le vecteur d'observation utilisé en
62     assimilation de données ou en optimisation, et noté précédemment
63     :math:`\mathbf{y}^o`. Sa valeur est définie comme un objet de type "*Vector*"
64     ou de type "*VectorSerie*".
65
66   ObservationError
67     *Commande obligatoire*. Elle définit la matrice de covariance des erreurs
68     d'ébauche, notée précédemment :math:`\mathbf{R}`. Sa valeur est définie
69     comme un objet de type "*Matrix*", de type "*ScalarSparseMatrix*", ou de
70     type "*DiagonalSparseMatrix*".
71
72   ObservationOperator
73     *Commande obligatoire*. Elle indique l'opérateur d'observation, noté
74     précédemment :math:`H`, qui transforme les paramètres d'entrée
75     :math:`\mathbf{x}` en résultats :math:`\mathbf{y}` qui sont à comparer aux
76     observations :math:`\mathbf{y}^o`. Sa valeur est définie comme un objet de
77     type "*Function*" ou de type "*Matrix*". Dans le cas du type "*Function*",
78     différentes formes fonctionnelles peuvent être utilisées, comme décrit dans
79     la section :ref:`section_ref_operator_requirements`. Si un contrôle
80     :math:`U` est inclus dans le modèle d'observation, l'opérateur doit être
81     appliqué à une paire :math:`(X,U)`.
82
83 Les commandes optionnelles générales, disponibles dans l'interface en édition,
84 sont indiquées dans la :ref:`section_ref_assimilation_keywords`. De plus, les
85 paramètres de la commande "*AlgorithmParameters*" permettent d'indiquer les options
86 particulières, décrites ci-après, de l'algorithme. On se reportera à la
87 :ref:`section_ref_options_Algorithm_Parameters` pour le bon usage de cette
88 commande.
89
90 Les options de l'algorithme sont les suivantes:
91
92   StoreSupplementaryCalculations
93     Cette liste indique les noms des variables supplémentaires qui peuvent être
94     disponibles à la fin de l'algorithme. Cela implique potentiellement des
95     calculs ou du stockage coûteux. La valeur par défaut est une liste vide,
96     aucune de ces variables n'étant calculée et stockée par défaut. Les noms
97     possibles sont dans la liste suivante : ["OMA", "CurrentState",
98     "CostFunctionJ", "SimulatedObservationAtCurrentState",
99     "SimulatedObservationAtOptimum"].
100
101     Exemple : ``{"StoreSupplementaryCalculations":["OMA", "CurrentState"]}``
102
103 *Astuce pour cet algorithme :*
104
105     Comme les commandes *"Background"* et *"BackgroundError"* sont requises pour
106     TOUS les algorithmes de calcul dans l'interface, vous devez fournir une
107     valeur, malgré le fait que ces commandes ne sont pas requises pour
108     cet algorithme, et ne seront pas utilisées. La manière la plus simple est
109     de donner "1" comme un STRING pour les deux.
110
111 Informations et variables disponibles à la fin de l'algorithme
112 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
113
114 En sortie, après exécution de l'algorithme, on dispose d'informations et de
115 variables issues du calcul. La description des
116 :ref:`section_ref_output_variables` indique la manière de les obtenir par la
117 méthode nommée ``get`` de la variable "*ADD*" du post-processing. Les variables
118 d'entrée, mises à disposition de l'utilisateur en sortie pour faciliter
119 l'écriture des procédures de post-processing, sont décrites dans
120 l':ref:`subsection_r_o_v_Inventaire`.
121
122 Les sorties non conditionnelles de l'algorithme sont les suivantes:
123
124   Analysis
125     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un état optimal :math:`\mathbf{x}*`
126     en optimisation ou une analyse :math:`\mathbf{x}^a` en assimilation de
127     données.
128
129     Exemple : ``Xa = ADD.get("Analysis")[-1]``
130
131   CostFunctionJ
132     *Liste de valeurs*. Chaque élément est une valeur de fonctionnelle d'écart
133     :math:`J`.
134
135     Exemple : ``J = ADD.get("CostFunctionJ")[:]``
136
137   CostFunctionJb
138     *Liste de valeurs*. Chaque élément est une valeur de fonctionnelle d'écart
139     :math:`J^b`, c'est-à-dire de la partie écart à l'ébauche.
140
141     Exemple : ``Jb = ADD.get("CostFunctionJb")[:]``
142
143   CostFunctionJo
144     *Liste de valeurs*. Chaque élément est une valeur de fonctionnelle d'écart
145     :math:`J^o`, c'est-à-dire de la partie écart à l'observation.
146
147     Exemple : ``Jo = ADD.get("CostFunctionJo")[:]``
148
149 Les sorties conditionnelles de l'algorithme sont les suivantes:
150
151   OMA
152     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'écart entre
153     l'observation et l'état optimal dans l'espace des observations.
154
155     Exemple : ``oma = ADD.get("OMA")[-1]``
156
157   SimulatedObservationAtOptimum
158     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'observation simulé à
159     partir de l'analyse ou de l'état optimal :math:`\mathbf{x}^a`.
160
161     Exemple : ``hxa = ADD.get("SimulatedObservationAtOptimum")[-1]``
162
163 Voir aussi
164 ++++++++++
165
166 Références vers d'autres sections :
167   - :ref:`section_ref_algorithm_Blue`
168   - :ref:`section_ref_algorithm_ExtendedBlue`
169   - :ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`
170   - :ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`