doc/fr/ref_algorithm_KalmanFilter.rst

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  18    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
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  20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
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  22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
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  24 .. index:: single: KalmanFilter
  25 .. _section_ref_algorithm_KalmanFilter:
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  27 Algorithme de calcul "*KalmanFilter*"
  28 -------------------------------------
  29
  30 .. ------------------------------------ ..
  31 .. include:: snippets/Header2Algo01.rst
  32
  33 Cet algorithme réalise une estimation de l'état d'un système dynamique par un
  34 filtre de Kalman.
  35
  36 Il est théoriquement réservé aux cas d'opérateurs d'observation et d'évolution
  37 incrémentale (processus) linéaires, même s'il fonctionne parfois dans les cas
  38 "faiblement" non-linéaire. On peut vérifier la linéarité de l'opérateur
  39 d'observation à l'aide de l':ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`.
  40
  41 En cas de non-linéarité, même peu marquée, on lui préférera
  42 l':ref:`section_ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter`, ou
  43 l':ref:`section_ref_algorithm_EnsembleKalmanFilter` et
  44 l':ref:`section_ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter` qui sont plus puissants.
  45
  46 .. ------------------------------------ ..
  47 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst
  48
  49 .. include:: snippets/Background.rst
  50
  51 .. include:: snippets/BackgroundError.rst
  52
  53 .. include:: snippets/EvolutionError.rst
  54
  55 .. include:: snippets/EvolutionModel.rst
  56
  57 .. include:: snippets/Observation.rst
  58
  59 .. include:: snippets/ObservationError.rst
  60
  61 .. include:: snippets/ObservationOperator.rst
  62
  63 .. ------------------------------------ ..
  64 .. include:: snippets/Header2Algo03AdOp.rst
  65
  66 .. include:: snippets/EstimationOf.rst
  67
  68 StoreSupplementaryCalculations
  69   .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
  70
  71   Cette liste indique les noms des variables supplémentaires qui peuvent être
  72   disponibles à la fin de l'algorithme, si elles sont initialement demandées par
  73   l'utilisateur. Cela implique potentiellement des calculs ou du stockage
  74   coûteux. La valeur par défaut est une liste vide, aucune de ces variables
  75   n'étant calculée et stockée par défaut sauf les variables inconditionnelles.
  76   Les noms possibles sont dans la liste suivante : [
  77   "Analysis",
  78   "APosterioriCorrelations",
  79   "APosterioriCovariance",
  80   "APosterioriStandardDeviations",
  81   "APosterioriVariances",
  82   "BMA",
  83   "CostFunctionJ",
  84   "CostFunctionJAtCurrentOptimum",
  85   "CostFunctionJb",
  86   "CostFunctionJbAtCurrentOptimum",
  87   "CostFunctionJo",
  88   "CostFunctionJoAtCurrentOptimum",
  89   "CurrentOptimum",
  90   "CurrentState",
  91   "IndexOfOptimum",
  92   "InnovationAtCurrentAnalysis",
  93   "InnovationAtCurrentState",
  94   "PredictedState",
  95   "SimulatedObservationAtCurrentAnalysis",
  96   "SimulatedObservationAtCurrentOptimum",
  97   "SimulatedObservationAtCurrentState",
  98   ].
  99
 100   Exemple :
 101   ``{"StoreSupplementaryCalculations":["BMA", "CurrentState"]}``
 102
 103 .. ------------------------------------ ..
 104 .. include:: snippets/Header2Algo04.rst
 105
 106 .. include:: snippets/Analysis.rst
 107
 108 .. ------------------------------------ ..
 109 .. include:: snippets/Header2Algo05.rst
 110
 111 .. include:: snippets/Analysis.rst
 112
 113 .. include:: snippets/APosterioriCorrelations.rst
 114
 115 .. include:: snippets/APosterioriCovariance.rst
 116
 117 .. include:: snippets/APosterioriStandardDeviations.rst
 118
 119 .. include:: snippets/APosterioriVariances.rst
 120
 121 .. include:: snippets/BMA.rst
 122
 123 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
 124
 125 .. include:: snippets/CostFunctionJAtCurrentOptimum.rst
 126
 127 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
 128
 129 .. include:: snippets/CostFunctionJbAtCurrentOptimum.rst
 130
 131 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
 132
 133 .. include:: snippets/CostFunctionJoAtCurrentOptimum.rst
 134
 135 .. include:: snippets/CurrentOptimum.rst
 136
 137 .. include:: snippets/CurrentState.rst
 138
 139 .. include:: snippets/IndexOfOptimum.rst
 140
 141 .. include:: snippets/InnovationAtCurrentAnalysis.rst
 142
 143 .. include:: snippets/InnovationAtCurrentState.rst
 144
 145 .. include:: snippets/PredictedState.rst
 146
 147 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentAnalysis.rst
 148
 149 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentOptimum.rst
 150
 151 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentState.rst
 152
 153 .. ------------------------------------ ..
 154 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
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 156 - :ref:`section_ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter`
 157 - :ref:`section_ref_algorithm_EnsembleKalmanFilter`
 158 - :ref:`section_ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter`