doc/fr/ref_algorithm_KalmanFilter.rst

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  20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
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  22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
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  24 .. index:: single: KalmanFilter
  25 .. _section_ref_algorithm_KalmanFilter:
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  27 Algorithme de calcul "*KalmanFilter*"
  28 -------------------------------------
  29
  30 .. ------------------------------------ ..
  31 .. include:: snippets/Header2Algo01.rst
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  33 Cet algorithme réalise une estimation de l'état d'un système dynamique par un
  34 filtre de Kalman.
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  36 Il est théoriquement réservé aux cas d'opérateurs d'observation et d'évolution
  37 incrémentale (processus) linéaires, même s'il fonctionne parfois dans les cas
  38 "faiblement" non-linéaire. On peut vérifier la linéarité de l'opérateur
  39 d'observation à l'aide de l':ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`.
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  41 En cas de non-linéarité, même peu marquée, on lui préférera
  42 l':ref:`section_ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter`, ou
  43 l':ref:`section_ref_algorithm_EnsembleKalmanFilter` et
  44 l':ref:`section_ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter` qui sont plus puissants.
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  46 .. ------------------------------------ ..
  47 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst
  48
  49 .. include:: snippets/Background.rst
  50
  51 .. include:: snippets/BackgroundError.rst
  52
  53 .. include:: snippets/EvolutionError.rst
  54
  55 .. include:: snippets/EvolutionModel.rst
  56
  57 .. include:: snippets/Observation.rst
  58
  59 .. include:: snippets/ObservationError.rst
  60
  61 .. include:: snippets/ObservationOperator.rst
  62
  63 .. ------------------------------------ ..
  64 .. include:: snippets/Header2Algo03AdOp.rst
  65
  66 .. include:: snippets/EstimationOf.rst
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  68 StoreSupplementaryCalculations
  69   .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
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  71   Cette liste indique les noms des variables supplémentaires qui peuvent être
  72   disponibles à la fin de l'algorithme. Cela implique potentiellement des
  73   calculs ou du stockage coûteux. La valeur par défaut est une liste vide,
  74   aucune de ces variables n'étant calculée et stockée par défaut. Les noms
  75   possibles sont dans la liste suivante : [
  76   "APosterioriCorrelations",
  77   "APosterioriCovariance",
  78   "APosterioriStandardDeviations",
  79   "APosterioriVariances",
  80   "BMA",
  81   "CostFunctionJ",
  82   "CostFunctionJb",
  83   "CostFunctionJo",
  84   "CurrentState",
  85   "Innovation",
  86   ].
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  88   Exemple : ``{"StoreSupplementaryCalculations":["BMA", "Innovation"]}``
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  90 .. ------------------------------------ ..
  91 .. include:: snippets/Header2Algo04.rst
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  93 .. include:: snippets/Analysis.rst
  94
  95 .. ------------------------------------ ..
  96 .. include:: snippets/Header2Algo05.rst
  97
  98 .. include:: snippets/APosterioriCorrelations.rst
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 100 .. include:: snippets/APosterioriCovariance.rst
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 102 .. include:: snippets/APosterioriStandardDeviations.rst
 103
 104 .. include:: snippets/APosterioriVariances.rst
 105
 106 .. include:: snippets/BMA.rst
 107
 108 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
 109
 110 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
 111
 112 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
 113
 114 .. include:: snippets/CurrentState.rst
 115
 116 .. include:: snippets/Innovation.rst
 117
 118 .. ------------------------------------ ..
 119 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
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 121 - :ref:`section_ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter`
 122 - :ref:`section_ref_algorithm_EnsembleKalmanFilter`
 123 - :ref:`section_ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter`