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20 See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
22 Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
24 .. index:: single: GradientTest
25 .. _section_ref_algorithm_GradientTest:
27 Algorithme de vérification "*GradientTest*"
28 -------------------------------------------
30 .. ------------------------------------ ..
31 .. include:: snippets/Header2Algo01.rst
33 Cet algorithme permet de vérifier la qualité du gradient d'un opérateur, en
34 calculant un résidu dont les propriétés théoriques sont connues. Plusieurs
35 formules de résidu sont disponibles. Le test est applicable à un opérateur
36 quelconque, d'évolution :math:`\mathcal{D}` comme d'observation
39 Pour toutes les formules, avec :math:`\mathbf{x}` le point courant de
40 vérification, on prend :math:`\mathbf{dx}_0=Normal(0,\mathbf{x})` et
41 :math:`\mathbf{dx}=\alpha_0*\mathbf{dx}_0` avec :math:`\alpha_0` un paramètre
42 utilisateur de mise à l'échelle de l'amplitude initiale, par défaut à 1.
43 :math:`F` est l'opérateur ou le code de calcul (qui est ici donné par
44 l'utilisateur à l'aide de la commande de l'opérateur d'observation
45 "*ObservationOperator*").
50 On observe le résidu issu du développement de Taylor de la fonction :math:`F`,
51 normalisé par la valeur au point nominal :
53 .. math:: R(\alpha) = \frac{|| F(\mathbf{x}+\alpha*\mathbf{dx}) - F(\mathbf{x}) - \alpha * \nabla_xF(\mathbf{dx}) ||}{|| F(\mathbf{x}) ||}
55 Si le résidu décroît et que la décroissance se fait en :math:`\alpha^2` selon
56 :math:`\alpha`, cela signifie que le gradient est bien calculé jusqu'à la
57 précision d'arrêt de la décroissance quadratique, et que :math:`F` n'est pas
60 Si le résidu décroît et que la décroissance se fait en :math:`\alpha` selon
61 :math:`\alpha`, jusqu'à un certain seuil après lequel le résidu est faible et
62 constant, cela signifie que :math:`F` est linéaire et que le résidu décroît à
63 partir de l'erreur faite dans le calcul du terme :math:`\nabla_xF`.
68 On observe le résidu issu du développement de Taylor de la fonction :math:`F`,
69 rapporté au paramètre :math:`\alpha` au carré :
71 .. math:: R(\alpha) = \frac{|| F(\mathbf{x}+\alpha*\mathbf{dx}) - F(\mathbf{x}) - \alpha * \nabla_xF(\mathbf{dx}) ||}{\alpha^2}
73 C'est un résidu essentiellement similaire au critère classique de Taylor décrit
74 précédemment, mais son comportement peut différer selon les propriétés
75 numériques des calculs de ses différents termes.
77 Si le résidu est constant jusqu'à un certain seuil et croissant ensuite, cela
78 signifie que le gradient est bien calculé jusqu'à cette précision d'arrêt, et
79 que :math:`F` n'est pas linéaire.
81 Si le résidu est systématiquement croissant en partant d'une valeur faible par
82 rapport à :math:`||F(\mathbf{x})||`, cela signifie que :math:`F` est
83 (quasi-)linéaire et que le calcul du gradient est correct jusqu'au moment où le
84 résidu est de l'ordre de grandeur de :math:`||F(\mathbf{x})||`.
89 On observe le résidu, qui est basé sur une approximation du gradient :
91 .. math:: R(\alpha) = \frac{|| F(\mathbf{x}+\alpha*\mathbf{dx}) - F(\mathbf{x}) ||}{\alpha}
93 qui doit rester constant jusqu'à ce que l'on atteigne la précision du calcul.
95 .. ------------------------------------ ..
96 .. include:: snippets/Header2Algo12.rst
98 .. include:: snippets/FeaturePropDerivativeNeeded.rst
100 .. include:: snippets/FeaturePropParallelDerivativesOnly.rst
102 .. ------------------------------------ ..
103 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst
105 .. include:: snippets/CheckingPoint.rst
107 .. include:: snippets/ObservationOperator.rst
109 .. ------------------------------------ ..
110 .. include:: snippets/Header2Algo03Chck.rst
112 .. include:: snippets/AmplitudeOfInitialDirection.rst
114 .. include:: snippets/AmplitudeOfTangentPerturbation.rst
116 .. include:: snippets/EpsilonMinimumExponent.rst
118 .. include:: snippets/InitialDirection.rst
120 .. include:: snippets/NumberOfPrintedDigits.rst
122 .. include:: snippets/ResiduFormula_GradientTest.rst
124 .. include:: snippets/SetSeed.rst
126 StoreSupplementaryCalculations
127 .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
129 *Liste de noms*. Cette liste indique les noms des variables supplémentaires,
130 qui peuvent être disponibles au cours du déroulement ou à la fin de
131 l'algorithme, si elles sont initialement demandées par l'utilisateur. Leur
132 disponibilité implique, potentiellement, des calculs ou du stockage coûteux.
133 La valeur par défaut est donc une liste vide, aucune de ces variables n'étant
134 calculée et stockée par défaut (sauf les variables inconditionnelles). Les
135 noms possibles pour les variables supplémentaires sont dans la liste suivante
136 (la description détaillée de chaque variable nommée est donnée dans la suite
137 de cette documentation par algorithme spécifique, dans la sous-partie
138 "*Informations et variables disponibles à la fin de l'algorithme*") : [
141 "SimulatedObservationAtCurrentState",
145 ``{"StoreSupplementaryCalculations":["CurrentState", "Residu"]}``
147 .. ------------------------------------ ..
148 .. include:: snippets/Header2Algo04.rst
150 .. include:: snippets/Residu.rst
152 .. ------------------------------------ ..
153 .. include:: snippets/Header2Algo05.rst
155 .. include:: snippets/CurrentState.rst
157 .. include:: snippets/Residu.rst
159 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentState.rst
161 .. ------------------------------------ ..
162 .. _section_ref_algorithm_GradientTest_examples:
164 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
166 - :ref:`section_ref_algorithm_FunctionTest`
167 - :ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`
168 - :ref:`section_ref_algorithm_TangentTest`
169 - :ref:`section_ref_algorithm_AdjointTest`
170 - :ref:`section_ref_algorithm_LocalSensitivityTest`