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20 See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
22 Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
24 .. index:: single: GradientTest
25 .. _section_ref_algorithm_GradientTest:
27 Algorithme de vérification "*GradientTest*"
28 -------------------------------------------
30 .. ------------------------------------ ..
31 .. include:: snippets/Header2Algo01.rst
33 Cet algorithme permet de vérifier la qualité du gradient de l'opérateur, en
34 calculant un résidu dont les propriétés théoriques sont connues. Plusieurs
35 formules de résidu sont disponibles. Le test est applicable à un opérateur
36 quelconque, d'évolution comme d'observation.
38 Pour toutes les formules, avec :math:`\mathbf{x}` le point courant de
39 vérification, on prend :math:`\mathbf{dx}_0=Normal(0,\mathbf{x})` et
40 :math:`\mathbf{dx}=\alpha_0*\mathbf{dx}_0` avec :math:`\alpha_0` un paramètre
41 utilisateur de mise à l'échelle, par défaut à 1. :math:`F` est l'opérateur ou
42 le code de calcul (qui est ici acquis par la commande d'opérateur d'observation
43 "*ObservationOperator*").
48 On observe le résidu issu du développement de Taylor de la fonction :math:`F`,
49 normalisé par la valeur au point nominal :
51 .. math:: R(\alpha) = \frac{|| F(\mathbf{x}+\alpha*\mathbf{dx}) - F(\mathbf{x}) - \alpha * \nabla_xF(\mathbf{dx}) ||}{|| F(\mathbf{x}) ||}
53 Si le résidu décroît et que la décroissance se fait en :math:`\alpha^2` selon
54 :math:`\alpha`, cela signifie que le gradient est bien calculé jusqu'à la
55 précision d'arrêt de la décroissance quadratique, et que :math:`F` n'est pas
58 Si le résidu décroît et que la décroissance se fait en :math:`\alpha` selon
59 :math:`\alpha`, jusqu'à un certain seuil après lequel le résidu est faible et
60 constant, cela signifie que :math:`F` est linéaire et que le résidu décroît à
61 partir de l'erreur faite dans le calcul du terme :math:`\nabla_xF`.
66 On observe le résidu issu du développement de Taylor de la fonction :math:`F`,
67 rapporté au paramètre :math:`\alpha` au carré :
69 .. math:: R(\alpha) = \frac{|| F(\mathbf{x}+\alpha*\mathbf{dx}) - F(\mathbf{x}) - \alpha * \nabla_xF(\mathbf{dx}) ||}{\alpha^2}
71 C'est un résidu essentiellement similaire au critère classique de Taylor décrit
72 précédemment, mais son comportement peut différer selon les propriétés
73 numériques des calculs de ses différents termes.
75 Si le résidu est constant jusqu'à un certain seuil et croissant ensuite, cela
76 signifie que le gradient est bien calculé jusqu'à cette précision d'arrêt, et
77 que :math:`F` n'est pas linéaire.
79 Si le résidu est systématiquement croissant en partant d'une valeur faible par
80 rapport à :math:`||F(\mathbf{x})||`, cela signifie que :math:`F` est
81 (quasi-)linéaire et que le calcul du gradient est correct jusqu'au moment où le
82 résidu est de l'ordre de grandeur de :math:`||F(\mathbf{x})||`.
87 On observe le résidu, qui est basé sur une approximation du gradient :
89 .. math:: R(\alpha) = \frac{|| F(\mathbf{x}+\alpha*\mathbf{dx}) - F(\mathbf{x}) ||}{\alpha}
91 qui doit rester constant jusqu'à ce que l'on atteigne la précision du calcul.
93 .. ------------------------------------ ..
94 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst
96 .. include:: snippets/CheckingPoint.rst
98 .. include:: snippets/ObservationOperator.rst
100 .. ------------------------------------ ..
101 .. include:: snippets/Header2Algo03Chck.rst
103 .. include:: snippets/AmplitudeOfInitialDirection.rst
105 .. include:: snippets/AmplitudeOfTangentPerturbation.rst
107 .. include:: snippets/EpsilonMinimumExponent.rst
109 .. include:: snippets/InitialDirection.rst
111 .. include:: snippets/ResiduFormula_GradientTest.rst
113 .. include:: snippets/SetSeed.rst
115 StoreSupplementaryCalculations
116 .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
118 *Liste de noms*. Cette liste indique les noms des variables supplémentaires,
119 qui peuvent être disponibles au cours du déroulement ou à la fin de
120 l'algorithme, si elles sont initialement demandées par l'utilisateur. Leur
121 disponibilité implique, potentiellement, des calculs ou du stockage coûteux.
122 La valeur par défaut est donc une liste vide, aucune de ces variables n'étant
123 calculée et stockée par défaut (sauf les variables inconditionnelles). Les
124 noms possibles pour les variables supplémentaires sont dans la liste suivante
125 (la description détaillée de chaque variable nommée est donnée dans la suite
126 de cette documentation par algorithme spécifique, dans la sous-partie
127 "*Informations et variables disponibles à la fin de l'algorithme*") : [
130 "SimulatedObservationAtCurrentState",
134 ``{"StoreSupplementaryCalculations":["BMA", "CurrentState"]}``
136 .. ------------------------------------ ..
137 .. include:: snippets/Header2Algo04.rst
139 .. include:: snippets/Residu.rst
141 .. ------------------------------------ ..
142 .. include:: snippets/Header2Algo05.rst
144 .. include:: snippets/CurrentState.rst
146 .. include:: snippets/Residu.rst
148 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentState.rst
150 .. ------------------------------------ ..
151 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
153 - :ref:`section_ref_algorithm_FunctionTest`
154 - :ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`
155 - :ref:`section_ref_algorithm_TangentTest`
156 - :ref:`section_ref_algorithm_AdjointTest`
157 - :ref:`section_ref_algorithm_LocalSensitivityTest`