doc/fr/ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter.rst

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  20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
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  22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
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  24 .. index:: single: ExtendedKalmanFilter
  25 .. _section_ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter:
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  27 Algorithme de calcul "*ExtendedKalmanFilter*"
  28 ---------------------------------------------
  29
  30 .. ------------------------------------ ..
  31 .. include:: snippets/Header2Algo01.rst
  32
  33 Cet algorithme réalise une estimation de l'état d'un système dynamique par un
  34 filtre de Kalman étendu, utilisant un calcul non linéaire de l'état et de
  35 l'évolution incrémentale (processus).
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  37 Dans le cas d'opérateurs réellement non-linéaires, on peut aisément utiliser
  38 l':ref:`section_ref_algorithm_EnsembleKalmanFilter` ou
  39 l':ref:`section_ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter`, qui sont souvent
  40 largement plus adaptés aux comportements non-linéaires mais plus coûteux. On
  41 peut vérifier la linéarité des opérateurs à l'aide de
  42 l':ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`.
  43
  44 .. ------------------------------------ ..
  45 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst
  46
  47 .. include:: snippets/Background.rst
  48
  49 .. include:: snippets/BackgroundError.rst
  50
  51 .. include:: snippets/EvolutionError.rst
  52
  53 .. include:: snippets/EvolutionModel.rst
  54
  55 .. include:: snippets/Observation.rst
  56
  57 .. include:: snippets/ObservationError.rst
  58
  59 .. include:: snippets/ObservationOperator.rst
  60
  61 .. ------------------------------------ ..
  62 .. include:: snippets/Header2Algo03AdOp.rst
  63
  64 .. include:: snippets/BoundsWithExtremes.rst
  65
  66 .. include:: snippets/ConstrainedBy.rst
  67
  68 .. include:: snippets/EstimationOf.rst
  69
  70 StoreSupplementaryCalculations
  71   .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
  72
  73   Cette liste indique les noms des variables supplémentaires qui peuvent être
  74   disponibles à la fin de l'algorithme. Cela implique potentiellement des
  75   calculs ou du stockage coûteux. La valeur par défaut est une liste vide,
  76   aucune de ces variables n'étant calculée et stockée par défaut. Les noms
  77   possibles sont dans la liste suivante : [
  78   "APosterioriCorrelations",
  79   "APosterioriCovariance",
  80   "APosterioriStandardDeviations",
  81   "APosterioriVariances",
  82   "BMA",
  83   "CostFunctionJ",
  84   "CostFunctionJb",
  85   "CostFunctionJo",
  86   "CurrentState",
  87   "Innovation",
  88   ].
  89
  90   Exemple :
  91   ``{"StoreSupplementaryCalculations":["BMA", "Innovation"]}``
  92
  93 .. ------------------------------------ ..
  94 .. include:: snippets/Header2Algo04.rst
  95
  96 .. include:: snippets/Analysis.rst
  97
  98 .. ------------------------------------ ..
  99 .. include:: snippets/Header2Algo05.rst
 100
 101 .. include:: snippets/APosterioriCorrelations.rst
 102
 103 .. include:: snippets/APosterioriCovariance.rst
 104
 105 .. include:: snippets/APosterioriStandardDeviations.rst
 106
 107 .. include:: snippets/APosterioriVariances.rst
 108
 109 .. include:: snippets/BMA.rst
 110
 111 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
 112
 113 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
 114
 115 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
 116
 117 .. include:: snippets/CurrentState.rst
 118
 119 .. include:: snippets/Innovation.rst
 120
 121 .. ------------------------------------ ..
 122 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
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 124 - :ref:`section_ref_algorithm_KalmanFilter`
 125 - :ref:`section_ref_algorithm_EnsembleKalmanFilter`
 126 - :ref:`section_ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter`