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18 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
20 See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
22 Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
24 .. index:: single: ExtendedBlue
25 .. _section_ref_algorithm_ExtendedBlue:
27 Algorithme de calcul "*ExtendedBlue*"
28 -------------------------------------
30 .. ------------------------------------ ..
31 .. include:: snippets/Header2Algo01.rst
33 Cet algorithme réalise une estimation de type BLUE étendu (Best Linear Unbiased
34 Estimator, étendu) de l'état d'un système.
36 Cet algorithme est une généralisation partiellement non-linéaire d'un
37 :ref:`section_ref_algorithm_Blue`. Il lui est équivalent pour un opérateur
38 d'observation linéaire. On peut vérifier la linéarité de l'opérateur
39 d'observation à l'aide d'un :ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`.
41 En non-linéaire, ses résultats se rapprochent d'un
42 :ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`, sans lui être entièrement équivalent.
44 Cet algorithme est naturellement écrit pour une estimation unique, sans notion
45 dynamique ou itérative (il n'y a donc pas besoin dans ce cas d'opérateur
46 d'évolution incrémentale, ni de covariance d'erreurs d'évolution). Dans ADAO,
47 il peut aussi être utilisé sur une succession d'observations, plaçant alors
48 l'estimation dans un cadre récursif en partie similaire à un
49 :ref:`section_ref_algorithm_KalmanFilter`. Une estimation standard est
50 effectuée à chaque pas d'observation sur l'état prévu par le modèle d'évolution
51 incrémentale, sachant que la covariance d'erreur d'état reste la covariance
52 d'ébauche initialement fournie par l'utilisateur. Pour être explicite,
53 contrairement aux filtres de type Kalman, la covariance d'erreurs sur les états
54 n'est pas remise à jour.
56 .. ------------------------------------ ..
57 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst
59 .. include:: snippets/Background.rst
61 .. include:: snippets/BackgroundError.rst
63 .. include:: snippets/Observation.rst
65 .. include:: snippets/ObservationError.rst
67 .. include:: snippets/ObservationOperator.rst
69 .. ------------------------------------ ..
70 .. include:: snippets/Header2Algo03AdOp.rst
72 .. include:: snippets/EstimationOf_Parameters.rst
74 .. include:: snippets/NumberOfSamplesForQuantiles.rst
76 .. include:: snippets/Quantiles.rst
78 .. include:: snippets/SetSeed.rst
80 .. include:: snippets/SimulationForQuantiles.rst
82 .. include:: snippets/StateBoundsForQuantilesWithNone.rst
84 StoreSupplementaryCalculations
85 .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
87 *Liste de noms*. Cette liste indique les noms des variables supplémentaires,
88 qui peuvent être disponibles au cours du déroulement ou à la fin de
89 l'algorithme, si elles sont initialement demandées par l'utilisateur. Leur
90 disponibilité implique, potentiellement, des calculs ou du stockage coûteux.
91 La valeur par défaut est donc une liste vide, aucune de ces variables n'étant
92 calculée et stockée par défaut (sauf les variables inconditionnelles). Les
93 noms possibles pour les variables supplémentaires sont dans la liste suivante
94 (la description détaillée de chaque variable nommée est donnée dans la suite
95 de cette documentation par algorithme spécifique, dans la sous-partie
96 "*Informations et variables disponibles à la fin de l'algorithme*") : [
98 "APosterioriCorrelations",
99 "APosterioriCovariance",
100 "APosterioriStandardDeviations",
101 "APosterioriVariances",
104 "CostFunctionJAtCurrentOptimum",
106 "CostFunctionJbAtCurrentOptimum",
108 "CostFunctionJoAtCurrentOptimum",
114 "InnovationAtCurrentAnalysis",
115 "MahalanobisConsistency",
118 "SampledStateForQuantiles",
121 "SimulatedObservationAtBackground",
122 "SimulatedObservationAtCurrentOptimum",
123 "SimulatedObservationAtCurrentState",
124 "SimulatedObservationAtOptimum",
125 "SimulationQuantiles",
129 ``{"StoreSupplementaryCalculations":["BMA", "CurrentState"]}``
131 .. ------------------------------------ ..
132 .. include:: snippets/Header2Algo04.rst
134 .. include:: snippets/Analysis.rst
136 .. ------------------------------------ ..
137 .. include:: snippets/Header2Algo05.rst
139 .. include:: snippets/Analysis.rst
141 .. include:: snippets/APosterioriCorrelations.rst
143 .. include:: snippets/APosterioriCovariance.rst
145 .. include:: snippets/APosterioriStandardDeviations.rst
147 .. include:: snippets/APosterioriVariances.rst
149 .. include:: snippets/BMA.rst
151 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
153 .. include:: snippets/CostFunctionJAtCurrentOptimum.rst
155 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
157 .. include:: snippets/CostFunctionJbAtCurrentOptimum.rst
159 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
161 .. include:: snippets/CostFunctionJoAtCurrentOptimum.rst
163 .. include:: snippets/CurrentOptimum.rst
165 .. include:: snippets/CurrentState.rst
167 .. include:: snippets/CurrentStepNumber.rst
169 .. include:: snippets/ForecastState.rst
171 .. include:: snippets/Innovation.rst
173 .. include:: snippets/InnovationAtCurrentAnalysis.rst
175 .. include:: snippets/MahalanobisConsistency.rst
177 .. include:: snippets/OMA.rst
179 .. include:: snippets/OMB.rst
181 .. include:: snippets/SampledStateForQuantiles.rst
183 .. include:: snippets/SigmaBck2.rst
185 .. include:: snippets/SigmaObs2.rst
187 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtBackground.rst
189 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentOptimum.rst
191 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentState.rst
193 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtOptimum.rst
195 .. include:: snippets/SimulationQuantiles.rst
197 .. ------------------------------------ ..
198 .. include:: snippets/Header2Algo09.rst
200 .. include:: scripts/simple_ExtendedBlue.rst
202 .. literalinclude:: scripts/simple_ExtendedBlue.py
204 .. include:: snippets/Header2Algo10.rst
206 .. literalinclude:: scripts/simple_ExtendedBlue.res
208 .. ------------------------------------ ..
209 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
211 - :ref:`section_ref_algorithm_Blue`
212 - :ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`
213 - :ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`