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[modules/adao.git] / doc / fr / ref_algorithm_ExtendedBlue.rst
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2    Copyright (C) 2008-2023 EDF R&D
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18    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
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20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
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22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
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24 .. index:: single: ExtendedBlue
25 .. _section_ref_algorithm_ExtendedBlue:
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27 Algorithme de calcul "*ExtendedBlue*"
28 -------------------------------------
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30 .. ------------------------------------ ..
31 .. include:: snippets/Header2Algo01.rst
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33 Cet algorithme réalise une estimation de type BLUE étendu (Best Linear Unbiased
34 Estimator, étendu) de l'état d'un système.
35
36 Cet algorithme est une généralisation partiellement non-linéaire d'un
37 :ref:`section_ref_algorithm_Blue`. Si l'opérateur d'observation est
38 explicitement linéaire, l'algorithme est équivalent à celui du
39 :ref:`section_ref_algorithm_Blue`. On peut vérifier la linéarité de l'opérateur
40 d'observation à l'aide d'un :ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`.
41
42 En non-linéaire, ses résultats se rapprochent d'un
43 :ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`, sans lui être entièrement équivalent.
44
45 Cet algorithme est naturellement écrit pour une estimation unique, sans notion
46 dynamique ou itérative (il n'y a donc pas besoin  dans ce cas d'opérateur
47 d'évolution incrémentale, ni de covariance d'erreurs d'évolution). Dans ADAO,
48 il peut aussi être utilisé sur une succession d'observations, plaçant alors
49 l'estimation dans un cadre récursif en partie similaire à un
50 :ref:`section_ref_algorithm_KalmanFilter`. Une estimation standard est
51 effectuée à chaque pas d'observation sur l'état prévu par le modèle d'évolution
52 incrémentale, sachant que la covariance d'erreur d'état reste la covariance
53 d'ébauche initialement fournie par l'utilisateur. Pour être explicite,
54 contrairement aux filtres de type Kalman, la covariance d'erreurs sur les états
55 n'est pas remise à jour.
56
57 .. ------------------------------------ ..
58 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst
59
60 .. include:: snippets/Background.rst
61
62 .. include:: snippets/BackgroundError.rst
63
64 .. include:: snippets/Observation.rst
65
66 .. include:: snippets/ObservationError.rst
67
68 .. include:: snippets/ObservationOperator.rst
69
70 .. ------------------------------------ ..
71 .. include:: snippets/Header2Algo03AdOp.rst
72
73 .. include:: snippets/EstimationOf_Parameters.rst
74
75 .. include:: snippets/NumberOfSamplesForQuantiles.rst
76
77 .. include:: snippets/Quantiles.rst
78
79 .. include:: snippets/SetSeed.rst
80
81 .. include:: snippets/SimulationForQuantiles.rst
82
83 .. include:: snippets/StateBoundsForQuantilesWithNone.rst
84
85 StoreSupplementaryCalculations
86   .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
87
88   *Liste de noms*. Cette liste indique les noms des variables supplémentaires,
89   qui peuvent être disponibles au cours du déroulement ou à la fin de
90   l'algorithme, si elles sont initialement demandées par l'utilisateur. Leur
91   disponibilité implique, potentiellement, des calculs ou du stockage coûteux.
92   La valeur par défaut est donc une liste vide, aucune de ces variables n'étant
93   calculée et stockée par défaut (sauf les variables inconditionnelles). Les
94   noms possibles pour les variables supplémentaires sont dans la liste suivante
95   (la description détaillée de chaque variable nommée est donnée dans la suite
96   de cette documentation par algorithme spécifique, dans la sous-partie
97   "*Informations et variables disponibles à la fin de l'algorithme*") : [
98   "Analysis",
99   "APosterioriCorrelations",
100   "APosterioriCovariance",
101   "APosterioriStandardDeviations",
102   "APosterioriVariances",
103   "BMA",
104   "CostFunctionJ",
105   "CostFunctionJAtCurrentOptimum",
106   "CostFunctionJb",
107   "CostFunctionJbAtCurrentOptimum",
108   "CostFunctionJo",
109   "CostFunctionJoAtCurrentOptimum",
110   "CurrentOptimum",
111   "CurrentState",
112   "CurrentStepNumber",
113   "ForecastState",
114   "Innovation",
115   "InnovationAtCurrentAnalysis",
116   "MahalanobisConsistency",
117   "OMA",
118   "OMB",
119   "SampledStateForQuantiles",
120   "SigmaBck2",
121   "SigmaObs2",
122   "SimulatedObservationAtBackground",
123   "SimulatedObservationAtCurrentOptimum",
124   "SimulatedObservationAtCurrentState",
125   "SimulatedObservationAtOptimum",
126   "SimulationQuantiles",
127   ].
128
129   Exemple :
130   ``{"StoreSupplementaryCalculations":["CurrentState", "Residu"]}``
131
132 .. ------------------------------------ ..
133 .. include:: snippets/Header2Algo04.rst
134
135 .. include:: snippets/Analysis.rst
136
137 .. ------------------------------------ ..
138 .. include:: snippets/Header2Algo05.rst
139
140 .. include:: snippets/Analysis.rst
141
142 .. include:: snippets/APosterioriCorrelations.rst
143
144 .. include:: snippets/APosterioriCovariance.rst
145
146 .. include:: snippets/APosterioriStandardDeviations.rst
147
148 .. include:: snippets/APosterioriVariances.rst
149
150 .. include:: snippets/BMA.rst
151
152 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
153
154 .. include:: snippets/CostFunctionJAtCurrentOptimum.rst
155
156 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
157
158 .. include:: snippets/CostFunctionJbAtCurrentOptimum.rst
159
160 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
161
162 .. include:: snippets/CostFunctionJoAtCurrentOptimum.rst
163
164 .. include:: snippets/CurrentOptimum.rst
165
166 .. include:: snippets/CurrentState.rst
167
168 .. include:: snippets/CurrentStepNumber.rst
169
170 .. include:: snippets/ForecastState.rst
171
172 .. include:: snippets/Innovation.rst
173
174 .. include:: snippets/InnovationAtCurrentAnalysis.rst
175
176 .. include:: snippets/MahalanobisConsistency.rst
177
178 .. include:: snippets/OMA.rst
179
180 .. include:: snippets/OMB.rst
181
182 .. include:: snippets/SampledStateForQuantiles.rst
183
184 .. include:: snippets/SigmaBck2.rst
185
186 .. include:: snippets/SigmaObs2.rst
187
188 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtBackground.rst
189
190 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentOptimum.rst
191
192 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentState.rst
193
194 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtOptimum.rst
195
196 .. include:: snippets/SimulationQuantiles.rst
197
198 .. ------------------------------------ ..
199 .. _section_ref_algorithm_ExtendedBlue_examples:
200 .. include:: snippets/Header2Algo09.rst
201
202 .. include:: scripts/simple_ExtendedBlue.rst
203
204 .. literalinclude:: scripts/simple_ExtendedBlue.py
205
206 .. include:: snippets/Header2Algo10.rst
207
208 .. literalinclude:: scripts/simple_ExtendedBlue.res
209     :language: none
210
211 .. ------------------------------------ ..
212 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
213
214 - :ref:`section_ref_algorithm_Blue`
215 - :ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`
216 - :ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`