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20 See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
22 Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
24 .. index:: single: ExtendedBlue
25 .. _section_ref_algorithm_ExtendedBlue:
27 Algorithme de calcul "*ExtendedBlue*"
28 -------------------------------------
33 Cet algorithme réalise une estimation de type BLUE étendu (Best Linear Unbiased
34 Estimator, étendu) de l'état d'un système.
36 Cet algorithme est une généralisation partiellement non-linéaire de
37 l':ref:`section_ref_algorithm_Blue`. Il lui est équivalent pour un opérateur
38 d'observation linéaire. On peut vérifier la linéarité de l'opérateur
39 d'observation à l'aide de l':ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`.
41 En non-linéaire, il se rapproche de l':ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`, sans
42 lui être entièrement équivalent.
44 Commandes requises et optionnelles
45 ++++++++++++++++++++++++++++++++++
47 .. index:: single: Background
48 .. index:: single: BackgroundError
49 .. index:: single: Observation
50 .. index:: single: ObservationError
51 .. index:: single: ObservationOperator
52 .. index:: single: StoreInternalVariables
53 .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
54 .. index:: single: Quantiles
55 .. index:: single: SetSeed
56 .. index:: single: NumberOfSamplesForQuantiles
57 .. index:: single: SimulationForQuantiles
59 Les commandes requises générales, disponibles dans l'interface en édition, sont
63 *Commande obligatoire*. Elle définit le vecteur d'ébauche ou
64 d'initialisation, noté précédemment :math:`\mathbf{x}^b`. Sa valeur est
65 définie comme un objet de type "*Vector*" ou de type "*VectorSerie*".
68 *Commande obligatoire*. Elle définit la matrice de covariance des erreurs
69 d'ébauche, notée précédemment :math:`\mathbf{B}`. Sa valeur est définie
70 comme un objet de type "*Matrix*", de type "*ScalarSparseMatrix*", ou de
71 type "*DiagonalSparseMatrix*".
74 *Commande obligatoire*. Elle définit le vecteur d'observation utilisé en
75 assimilation de données ou en optimisation, et noté précédemment
76 :math:`\mathbf{y}^o`. Sa valeur est définie comme un objet de type "*Vector*"
77 ou de type "*VectorSerie*".
80 *Commande obligatoire*. Elle définit la matrice de covariance des erreurs
81 d'ébauche, notée précédemment :math:`\mathbf{R}`. Sa valeur est définie
82 comme un objet de type "*Matrix*", de type "*ScalarSparseMatrix*", ou de
83 type "*DiagonalSparseMatrix*".
86 *Commande obligatoire*. Elle indique l'opérateur d'observation, noté
87 précédemment :math:`H`, qui transforme les paramètres d'entrée
88 :math:`\mathbf{x}` en résultats :math:`\mathbf{y}` qui sont à comparer aux
89 observations :math:`\mathbf{y}^o`. Sa valeur est définie comme un objet de
90 type "*Function*" ou de type "*Matrix*". Dans le cas du type "*Function*",
91 différentes formes fonctionnelles peuvent être utilisées, comme décrit dans
92 la section :ref:`section_ref_operator_requirements`. Si un contrôle
93 :math:`U` est inclus dans le modèle d'observation, l'opérateur doit être
94 appliqué à une paire :math:`(X,U)`.
96 Les commandes optionnelles générales, disponibles dans l'interface en édition,
97 sont indiquées dans la :ref:`section_ref_assimilation_keywords`. En particulier,
98 la commande optionnelle "*AlgorithmParameters*" permet d'indiquer les options
99 particulières, décrites ci-après, de l'algorithme. On se reportera à la
100 :ref:`section_ref_options_AlgorithmParameters` pour le bon usage de cette
103 Les options de l'algorithme sont les suivantes:
105 StoreInternalVariables
106 Cette clé booléenne permet de stocker les variables internes par défaut,
107 principalement l'état courant lors d'un processus itératif. Attention, cela
108 peut être un choix numériquement coûteux dans certains cas de calculs. La
109 valeur par défaut est "False".
111 Exemple : ``{"StoreInternalVariables":True}``
113 StoreSupplementaryCalculations
114 Cette liste indique les noms des variables supplémentaires qui peuvent être
115 disponibles à la fin de l'algorithme. Cela implique potentiellement des
116 calculs ou du stockage coûteux. La valeur par défaut est une liste vide,
117 aucune de ces variables n'étant calculée et stockée par défaut. Les noms
118 possibles sont dans la liste suivante : ["APosterioriCovariance", "BMA",
119 "OMA", "OMB", "Innovation", "SigmaBck2", "SigmaObs2",
120 "MahalanobisConsistency", "SimulationQuantiles"].
122 Exemple : ``{"StoreSupplementaryCalculations":["BMA","Innovation"]}``
125 Cette liste indique les valeurs de quantile, entre 0 et 1, à estimer par
126 simulation autour de l'état optimal. L'échantillonnage utilise des tirages
127 aléatoires gaussiens multivariés, dirigés par la matrice de covariance a
128 posteriori. Cette option n'est utile que si le calcul supplémentaire
129 "SimulationQuantiles" a été choisi. La valeur par défaut est une liste vide.
131 Exemple : ``{"Quantiles":[0.1,0.9]}``
134 Cette clé permet de donner un nombre entier pour fixer la graine du
135 générateur aléatoire utilisé pour générer l'ensemble. Un valeur pratique est
136 par exemple 1000. Par défaut, la graine est laissée non initialisée, et elle
137 utilise ainsi l'initialisation par défaut de l'ordinateur.
139 Exemple : ``{"SetSeed":1000}``
141 NumberOfSamplesForQuantiles
142 Cette clé indique le nombre de simulations effectuées pour estimer les
143 quantiles. Cette option n'est utile que si le calcul supplémentaire
144 "SimulationQuantiles" a été choisi. Le défaut est 100, ce qui suffit souvent
145 pour une estimation correcte de quantiles courants à 5%, 10%, 90% ou 95%.
147 Exemple : ``{"NumberOfSamplesForQuantiles":100}``
149 SimulationForQuantiles
150 Cette clé indique le type de simulation, linéaire (avec l'opérateur
151 d'observation tangent appliqué sur des incréments de perturbations autour de
152 l'état optimal) ou non-linéaire (avec l'opérateur d'observation standard
153 appliqué aux états perturbés), que l'on veut faire pour chaque perturbation.
154 Cela change essentiellement le temps de chaque simulation élémentaire,
155 usuellement plus long en non-linéaire qu'en linéaire. Cette option n'est
156 utile que si le calcul supplémentaire "SimulationQuantiles" a été choisi. La
157 valeur par défaut est "Linear", et les choix possibles sont "Linear" et
160 Exemple : ``{"SimulationForQuantiles":"Linear"}``
165 Références vers d'autres sections :
166 - :ref:`section_ref_algorithm_Blue`
167 - :ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`
168 - :ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`