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[modules/adao.git] / doc / fr / ref_algorithm_EnsembleBlue.rst
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2    Copyright (C) 2008-2015 EDF R&D
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18    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19
20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21
22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
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24 .. index:: single: EnsembleBlue
25 .. _section_ref_algorithm_EnsembleBlue:
26
27 Algorithme de calcul "*EnsembleBlue*"
28 -------------------------------------
29
30 Description
31 +++++++++++
32
33 Cet algorithme réalise une estimation de type BLUE (Best Linear Unbiased
34 Estimator, qui est ici un estimateur d'Aitken) de l'état d'un système par
35 méthode d'ensemble. Pour fonctionner, il faut fournir un ensemble d'ébauches,
36 dont le nombre déterminera la taille de l'ensemble pour l'estimation.
37
38 Il est théoriquement réservé aux cas d'opérateurs d'observation linéaires, mais
39 doit fonctionner aussi dans les cas "faiblement" non-linéaire. On peut vérifier
40 la linéarité de l'opérateur d'observation à l'aide de
41 l':ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`.
42
43 Commandes requises et optionnelles
44 ++++++++++++++++++++++++++++++++++
45
46 .. index:: single: Background
47 .. index:: single: BackgroundError
48 .. index:: single: Observation
49 .. index:: single: ObservationError
50 .. index:: single: ObservationOperator
51 .. index:: single: SetSeed
52
53 Les commandes requises générales, disponibles dans l'interface en édition, sont
54 les suivantes:
55
56   Background
57     *Commande obligatoire*. Elle définit le vecteur d'ébauche ou
58     d'initialisation, noté précédemment :math:`\mathbf{x}^b`. Sa valeur est
59     définie comme un objet de type "*Vector*" ou de type "*VectorSerie*".
60
61   BackgroundError
62     *Commande obligatoire*. Elle définit la matrice de covariance des erreurs
63     d'ébauche, notée précédemment :math:`\mathbf{B}`. Sa valeur est définie
64     comme un objet de type "*Matrix*", de type "*ScalarSparseMatrix*", ou de
65     type "*DiagonalSparseMatrix*".
66
67   Observation
68     *Commande obligatoire*. Elle définit le vecteur d'observation utilisé en
69     assimilation de données ou en optimisation, et noté précédemment
70     :math:`\mathbf{y}^o`. Sa valeur est définie comme un objet de type "*Vector*"
71     ou de type "*VectorSerie*".
72
73   ObservationError
74     *Commande obligatoire*. Elle définit la matrice de covariance des erreurs
75     d'ébauche, notée précédemment :math:`\mathbf{R}`. Sa valeur est définie
76     comme un objet de type "*Matrix*", de type "*ScalarSparseMatrix*", ou de
77     type "*DiagonalSparseMatrix*".
78
79   ObservationOperator
80     *Commande obligatoire*. Elle indique l'opérateur d'observation, noté
81     précédemment :math:`H`, qui transforme les paramètres d'entrée
82     :math:`\mathbf{x}` en résultats :math:`\mathbf{y}` qui sont à comparer aux
83     observations :math:`\mathbf{y}^o`. Sa valeur est définie comme un objet de
84     type "*Function*" ou de type "*Matrix*". Dans le cas du type "*Function*",
85     différentes formes fonctionnelles peuvent être utilisées, comme décrit dans
86     la section :ref:`section_ref_operator_requirements`. Si un contrôle
87     :math:`U` est inclus dans le modèle d'observation, l'opérateur doit être
88     appliqué à une paire :math:`(X,U)`.
89
90 Les commandes optionnelles générales, disponibles dans l'interface en édition,
91 sont indiquées dans la :ref:`section_ref_assimilation_keywords`. En particulier,
92 la commande optionnelle "*AlgorithmParameters*" permet d'indiquer les options
93 particulières, décrites ci-après, de l'algorithme. On se reportera à la
94 :ref:`section_ref_options_AlgorithmParameters` pour le bon usage de cette
95 commande.
96
97 Les options de l'algorithme sont les suivantes:
98
99   SetSeed
100     Cette clé permet de donner un nombre entier pour fixer la graine du
101     générateur aléatoire utilisé pour générer l'ensemble. Un valeur pratique est
102     par exemple 1000. Par défaut, la graine est laissée non initialisée, et elle
103     utilise ainsi l'initialisation par défaut de l'ordinateur.
104
105     Exemple : ``{"SetSeed":1000}``
106
107 Informations et variables disponibles à la fin de l'algorithme
108 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
109
110 En sortie, après exécution de l'algorithme, on dispose d'informations et de
111 variables issues du calcul. La description des
112 :ref:`section_ref_output_variables` indique la manière de les obtenir par la
113 méthode nommée ``get`` de la variable "*ADD*" du post-processing. Les variables
114 d'entrée, mises à disposition de l'utilisateur en sortie pour faciliter
115 l'écriture des procédures de post-processing, sont décrites dans
116 l':ref:`subsection_r_o_v_Inventaire`.
117
118 Les sorties non conditionnelles de l'algorithme sont les suivantes:
119
120   Analysis
121     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un état optimal :math:`\mathbf{x}*`
122     en optimisation ou une analyse :math:`\mathbf{x}^a` en assimilation de
123     données.
124
125     Exemple : ``Xa = ADD.get("Analysis")[-1]``
126
127   CurrentState
128     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'état courant utilisé
129     au cours du déroulement de l'algorithme d'optimisation.
130
131     Exemple : ``Xs = ADD.get("CurrentState")[:]``
132
133   Innovation
134     *Liste de vecteurs*. Chaque élément est un vecteur d'innovation, qui est
135     en statique l'écart de l'optimum à l'ébauche, et en dynamique l'incrément
136     d'évolution.
137
138     Exemple : ``d = ADD.get("Innovation")[-1]``
139
140 Voir aussi
141 ++++++++++
142
143 Références vers d'autres sections :
144   - :ref:`section_ref_algorithm_Blue`