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[modules/adao.git] / doc / fr / ref_algorithm_4DVAR.rst
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2    Copyright (C) 2008-2021 EDF R&D
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18    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19
20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
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22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
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24 .. index:: single: 4DVAR
25 .. index:: single: 4D-Var
26 .. _section_ref_algorithm_4DVAR:
27
28 Algorithme de calcul "*4DVAR*"
29 ------------------------------
30
31 .. ------------------------------------ ..
32 .. include:: snippets/Header2Algo00.rst
33
34 .. ------------------------------------ ..
35 .. include:: snippets/Header2Algo01.rst
36
37 Cet algorithme réalise une estimation de l'état d'un système dynamique, par une
38 méthode de minimisation variationnelle de la fonctionnelle :math:`J` d'écart
39 classique en assimilation de données :
40
41 .. math:: J(\mathbf{x})=(\mathbf{x}-\mathbf{x}^b)^T.\mathbf{B}^{-1}.(\mathbf{x}-\mathbf{x}^b)+\sum_{t\in T}(\mathbf{y^o}(t)-H(\mathbf{x},t))^T.\mathbf{R}^{-1}.(\mathbf{y^o}(t)-H(\mathbf{x},t))
42
43 qui est usuellement désignée comme la fonctionnelle "*4D-Var*" (voir par
44 exemple [Talagrand97]_). Les dénominations "*4D-Var*", "*4D-VAR*"  et "*4DVAR*"
45 sont équivalentes. Il est bien adapté aux cas d'opérateurs d'observation et
46 d'évolution non-linéaires, son domaine d'application est comparable aux
47 algorithmes de filtrage de Kalman et en particulier
48 l':ref:`section_ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter` ou
49 l':ref:`section_ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter`.
50
51 .. ------------------------------------ ..
52 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst
53
54 .. include:: snippets/Background.rst
55
56 .. include:: snippets/BackgroundError.rst
57
58 .. include:: snippets/EvolutionError.rst
59
60 .. include:: snippets/EvolutionModel.rst
61
62 .. include:: snippets/Observation.rst
63
64 .. include:: snippets/ObservationError.rst
65
66 .. include:: snippets/ObservationOperator.rst
67
68 .. ------------------------------------ ..
69 .. include:: snippets/Header2Algo03AdOp.rst
70
71 .. include:: snippets/BoundsWithNone.rst
72
73 .. include:: snippets/ConstrainedBy.rst
74
75 .. include:: snippets/CostDecrementTolerance.rst
76
77 .. include:: snippets/EstimationOf.rst
78
79 .. include:: snippets/GradientNormTolerance.rst
80
81 .. include:: snippets/InitializationPoint.rst
82
83 .. include:: snippets/MaximumNumberOfSteps.rst
84
85 .. include:: snippets/Minimizer_xDVAR.rst
86
87 .. include:: snippets/ProjectedGradientTolerance.rst
88
89 StoreSupplementaryCalculations
90   .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
91
92   *Liste de noms*. Cette liste indique les noms des variables supplémentaires
93   qui peuvent être disponibles au cours du déroulement ou à la fin de
94   l'algorithme, si elles sont initialement demandées par l'utilisateur. Cela
95   implique potentiellement des calculs ou du stockage coûteux. La valeur par
96   défaut est une liste vide, aucune de ces variables n'étant calculée et
97   stockée par défaut sauf les variables inconditionnelles. Les noms possibles
98   sont dans la liste suivante : [
99   "Analysis",
100   "BMA",
101   "CostFunctionJ",
102   "CostFunctionJAtCurrentOptimum",
103   "CostFunctionJb",
104   "CostFunctionJbAtCurrentOptimum",
105   "CostFunctionJo",
106   "CostFunctionJoAtCurrentOptimum",
107   "CurrentIterationNumber",
108   "CurrentOptimum",
109   "CurrentState",
110   "IndexOfOptimum",
111   ].
112
113   Exemple :
114   ``{"StoreSupplementaryCalculations":["BMA", "CurrentState"]}``
115
116 .. ------------------------------------ ..
117 .. include:: snippets/Header2Algo04.rst
118
119 .. include:: snippets/Analysis.rst
120
121 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
122
123 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
124
125 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
126
127 .. ------------------------------------ ..
128 .. include:: snippets/Header2Algo05.rst
129
130 .. include:: snippets/Analysis.rst
131
132 .. include:: snippets/BMA.rst
133
134 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
135
136 .. include:: snippets/CostFunctionJAtCurrentOptimum.rst
137
138 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
139
140 .. include:: snippets/CostFunctionJbAtCurrentOptimum.rst
141
142 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
143
144 .. include:: snippets/CostFunctionJoAtCurrentOptimum.rst
145
146 .. include:: snippets/CurrentIterationNumber.rst
147
148 .. include:: snippets/CurrentOptimum.rst
149
150 .. include:: snippets/CurrentState.rst
151
152 .. include:: snippets/IndexOfOptimum.rst
153
154 .. ------------------------------------ ..
155 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
156
157 - :ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`
158 - :ref:`section_ref_algorithm_KalmanFilter`
159 - :ref:`section_ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter`
160 - :ref:`section_ref_algorithm_EnsembleKalmanFilter`
161
162 .. ------------------------------------ ..
163 .. include:: snippets/Header2Algo07.rst
164
165 - [Byrd95]_
166 - [Morales11]_
167 - [Talagrand97]_
168 - [Zhu97]_