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[modules/adao.git] / doc / fr / ref_algorithm_4DVAR.rst
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18    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
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20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21
22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
23
24 .. index:: single: 4DVAR
25 .. index:: single: 4D-Var
26 .. _section_ref_algorithm_4DVAR:
27
28 Algorithme de calcul "*4DVAR*"
29 ------------------------------
30
31 .. ------------------------------------ ..
32 .. include:: snippets/Header2Algo01.rst
33
34 Cet algorithme réalise une estimation de l'état d'un système dynamique, par une
35 méthode de minimisation variationnelle de la fonctionnelle :math:`J` d'écart
36 classique en assimilation de données :
37
38 .. math:: J(\mathbf{x})=(\mathbf{x}-\mathbf{x}^b)^T.\mathbf{B}^{-1}.(\mathbf{x}-\mathbf{x}^b)+\sum_{t\in T}(\mathbf{y^o}(t)-H(\mathbf{x},t))^T.\mathbf{R}^{-1}.(\mathbf{y^o}(t)-H(\mathbf{x},t))
39
40 qui est usuellement désignée comme la fonctionnelle "*4D-Var*" (voir par
41 exemple [Talagrand97]_). Les dénominations "*4D-Var*", "*4D-VAR*"  et "*4DVAR*"
42 sont équivalentes. Cet algorithme d'optimisation mono-objectif est
43 naturellement écrit pour une estimation unique sur une fenêtre temporelle de
44 simulation. Il est bien adapté aux cas d'opérateurs d'observation et
45 d'évolution non-linéaires, son domaine d'application est comparable aux
46 algorithmes de filtrage de Kalman et en particulier
47 l':ref:`section_ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter` ou
48 l':ref:`section_ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter`.
49
50 .. ------------------------------------ ..
51 .. include:: snippets/Header2Algo12.rst
52
53 .. include:: snippets/FeaturePropNonLocalOptimization.rst
54
55 .. include:: snippets/FeaturePropDerivativeNeeded.rst
56
57 .. include:: snippets/FeaturePropParallelDerivativesOnly.rst
58
59 .. ------------------------------------ ..
60 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst
61
62 .. include:: snippets/Background.rst
63
64 .. include:: snippets/BackgroundError.rst
65
66 .. include:: snippets/EvolutionError.rst
67
68 .. include:: snippets/EvolutionModel.rst
69
70 .. include:: snippets/Observation.rst
71
72 .. include:: snippets/ObservationError.rst
73
74 .. include:: snippets/ObservationOperator.rst
75
76 .. ------------------------------------ ..
77 .. include:: snippets/Header2Algo03AdOp.rst
78
79 .. include:: snippets/BoundsWithNone.rst
80
81 .. include:: snippets/ConstrainedBy.rst
82
83 .. include:: snippets/CostDecrementTolerance.rst
84
85 .. include:: snippets/EstimationOf_State.rst
86
87 .. include:: snippets/GradientNormTolerance.rst
88
89 .. include:: snippets/InitializationPoint.rst
90
91 .. include:: snippets/MaximumNumberOfIterations.rst
92
93 .. include:: snippets/Minimizer_xDVAR.rst
94
95 .. include:: snippets/ProjectedGradientTolerance.rst
96
97 StoreSupplementaryCalculations
98   .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
99
100   *Liste de noms*. Cette liste indique les noms des variables supplémentaires,
101   qui peuvent être disponibles au cours du déroulement ou à la fin de
102   l'algorithme, si elles sont initialement demandées par l'utilisateur. Leur
103   disponibilité implique, potentiellement, des calculs ou du stockage coûteux.
104   La valeur par défaut est donc une liste vide, aucune de ces variables n'étant
105   calculée et stockée par défaut (sauf les variables inconditionnelles). Les
106   noms possibles pour les variables supplémentaires sont dans la liste suivante
107   (la description détaillée de chaque variable nommée est donnée dans la suite
108   de cette documentation par algorithme spécifique, dans la sous-partie
109   "*Informations et variables disponibles à la fin de l'algorithme*") : [
110   "Analysis",
111   "BMA",
112   "CostFunctionJ",
113   "CostFunctionJAtCurrentOptimum",
114   "CostFunctionJb",
115   "CostFunctionJbAtCurrentOptimum",
116   "CostFunctionJo",
117   "CostFunctionJoAtCurrentOptimum",
118   "CurrentIterationNumber",
119   "CurrentOptimum",
120   "CurrentState",
121   "IndexOfOptimum",
122   ].
123
124   Exemple :
125   ``{"StoreSupplementaryCalculations":["CurrentState", "Residu"]}``
126
127 .. ------------------------------------ ..
128 .. include:: snippets/Header2Algo04.rst
129
130 .. include:: snippets/Analysis.rst
131
132 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
133
134 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
135
136 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
137
138 .. ------------------------------------ ..
139 .. include:: snippets/Header2Algo05.rst
140
141 .. include:: snippets/Analysis.rst
142
143 .. include:: snippets/BMA.rst
144
145 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
146
147 .. include:: snippets/CostFunctionJAtCurrentOptimum.rst
148
149 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
150
151 .. include:: snippets/CostFunctionJbAtCurrentOptimum.rst
152
153 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
154
155 .. include:: snippets/CostFunctionJoAtCurrentOptimum.rst
156
157 .. include:: snippets/CurrentIterationNumber.rst
158
159 .. include:: snippets/CurrentOptimum.rst
160
161 .. include:: snippets/CurrentState.rst
162
163 .. include:: snippets/IndexOfOptimum.rst
164
165 .. ------------------------------------ ..
166 .. _section_ref_algorithm_4DVAR_examples:
167
168 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
169
170 - :ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`
171 - :ref:`section_ref_algorithm_KalmanFilter`
172 - :ref:`section_ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter`
173 - :ref:`section_ref_algorithm_EnsembleKalmanFilter`
174
175 .. ------------------------------------ ..
176 .. include:: snippets/Header2Algo07.rst
177
178 - [Byrd95]_
179 - [Morales11]_
180 - [Talagrand97]_
181 - [Zhu97]_