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Code and documentation update for ControledFunctionTest
[modules/adao.git] / doc / fr / ref_algorithm_4DVAR.rst
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18    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
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20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
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22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
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24 .. index:: single: 4DVAR
25 .. index:: single: 4D-Var
26 .. _section_ref_algorithm_4DVAR:
27
28 Algorithme de calcul "*4DVAR*"
29 ------------------------------
30
31 .. ------------------------------------ ..
32 .. include:: snippets/Header2Algo01.rst
33
34 Cet algorithme réalise une estimation de l'état d'un système dynamique, par une
35 méthode de minimisation variationnelle de la fonctionnelle :math:`J` d'écart
36 classique en assimilation de données :
37
38 .. math:: J(\mathbf{x})=(\mathbf{x}-\mathbf{x}^b)^T.\mathbf{B}^{-1}.(\mathbf{x}-\mathbf{x}^b)+\sum_{t\in T}(\mathbf{y^o}(t)-H(\mathbf{x},t))^T.\mathbf{R}^{-1}.(\mathbf{y^o}(t)-H(\mathbf{x},t))
39
40 qui est usuellement désignée comme la fonctionnelle "*4D-Var*" (voir par
41 exemple [Talagrand97]_). Les dénominations "*4D-Var*", "*4D-VAR*"  et "*4DVAR*"
42 sont équivalentes. Il est bien adapté aux cas d'opérateurs d'observation et
43 d'évolution non-linéaires, son domaine d'application est comparable aux
44 algorithmes de filtrage de Kalman et en particulier
45 l':ref:`section_ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter` ou
46 l':ref:`section_ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter`.
47
48 .. ------------------------------------ ..
49 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst
50
51 .. include:: snippets/Background.rst
52
53 .. include:: snippets/BackgroundError.rst
54
55 .. include:: snippets/EvolutionError.rst
56
57 .. include:: snippets/EvolutionModel.rst
58
59 .. include:: snippets/Observation.rst
60
61 .. include:: snippets/ObservationError.rst
62
63 .. include:: snippets/ObservationOperator.rst
64
65 .. ------------------------------------ ..
66 .. include:: snippets/Header2Algo03AdOp.rst
67
68 .. include:: snippets/BoundsWithNone.rst
69
70 .. include:: snippets/ConstrainedBy.rst
71
72 .. include:: snippets/CostDecrementTolerance.rst
73
74 .. include:: snippets/EstimationOf_State.rst
75
76 .. include:: snippets/GradientNormTolerance.rst
77
78 .. include:: snippets/InitializationPoint.rst
79
80 .. include:: snippets/MaximumNumberOfIterations.rst
81
82 .. include:: snippets/Minimizer_xDVAR.rst
83
84 .. include:: snippets/ProjectedGradientTolerance.rst
85
86 StoreSupplementaryCalculations
87   .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
88
89   *Liste de noms*. Cette liste indique les noms des variables supplémentaires,
90   qui peuvent être disponibles au cours du déroulement ou à la fin de
91   l'algorithme, si elles sont initialement demandées par l'utilisateur. Leur
92   disponibilité implique, potentiellement, des calculs ou du stockage coûteux.
93   La valeur par défaut est donc une liste vide, aucune de ces variables n'étant
94   calculée et stockée par défaut (sauf les variables inconditionnelles). Les
95   noms possibles pour les variables supplémentaires sont dans la liste suivante
96   (la description détaillée de chaque variable nommée est donnée dans la suite
97   de cette documentation par algorithme spécifique, dans la sous-partie
98   "*Informations et variables disponibles à la fin de l'algorithme*") : [
99   "Analysis",
100   "BMA",
101   "CostFunctionJ",
102   "CostFunctionJAtCurrentOptimum",
103   "CostFunctionJb",
104   "CostFunctionJbAtCurrentOptimum",
105   "CostFunctionJo",
106   "CostFunctionJoAtCurrentOptimum",
107   "CurrentIterationNumber",
108   "CurrentOptimum",
109   "CurrentState",
110   "IndexOfOptimum",
111   ].
112
113   Exemple :
114   ``{"StoreSupplementaryCalculations":["CurrentState", "Residu"]}``
115
116 .. ------------------------------------ ..
117 .. include:: snippets/Header2Algo04.rst
118
119 .. include:: snippets/Analysis.rst
120
121 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
122
123 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
124
125 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
126
127 .. ------------------------------------ ..
128 .. include:: snippets/Header2Algo05.rst
129
130 .. include:: snippets/Analysis.rst
131
132 .. include:: snippets/BMA.rst
133
134 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
135
136 .. include:: snippets/CostFunctionJAtCurrentOptimum.rst
137
138 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
139
140 .. include:: snippets/CostFunctionJbAtCurrentOptimum.rst
141
142 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
143
144 .. include:: snippets/CostFunctionJoAtCurrentOptimum.rst
145
146 .. include:: snippets/CurrentIterationNumber.rst
147
148 .. include:: snippets/CurrentOptimum.rst
149
150 .. include:: snippets/CurrentState.rst
151
152 .. include:: snippets/IndexOfOptimum.rst
153
154 .. ------------------------------------ ..
155 .. _section_ref_algorithm_4DVAR_examples:
156
157 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
158
159 - :ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`
160 - :ref:`section_ref_algorithm_KalmanFilter`
161 - :ref:`section_ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter`
162 - :ref:`section_ref_algorithm_EnsembleKalmanFilter`
163
164 .. ------------------------------------ ..
165 .. include:: snippets/Header2Algo07.rst
166
167 - [Byrd95]_
168 - [Morales11]_
169 - [Talagrand97]_
170 - [Zhu97]_