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20 See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
22 Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
24 .. index:: single: 4DVAR
25 .. index:: single: 4D-Var
26 .. _section_ref_algorithm_4DVAR:
28 Algorithme de calcul "*4DVAR*"
29 ------------------------------
31 .. ------------------------------------ ..
32 .. include:: snippets/Header2Algo01.rst
34 Cet algorithme réalise une estimation de l'état d'un système dynamique, par une
35 méthode de minimisation variationnelle de la fonctionnelle :math:`J` d'écart
36 classique en assimilation de données :
38 .. math:: J(\mathbf{x})=(\mathbf{x}-\mathbf{x}^b)^T.\mathbf{B}^{-1}.(\mathbf{x}-\mathbf{x}^b)+\sum_{t\in T}(\mathbf{y^o}(t)-H(\mathbf{x},t))^T.\mathbf{R}^{-1}.(\mathbf{y^o}(t)-H(\mathbf{x},t))
40 qui est usuellement désignée comme la fonctionnelle "*4D-Var*" (voir par
41 exemple [Talagrand97]_). Les dénominations "*4D-Var*", "*4D-VAR*" et "*4DVAR*"
42 sont équivalentes. Il est bien adapté aux cas d'opérateurs d'observation et
43 d'évolution non-linéaires, son domaine d'application est comparable aux
44 algorithmes de filtrage de Kalman et en particulier
45 l':ref:`section_ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter` ou
46 l':ref:`section_ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter`.
48 .. ------------------------------------ ..
49 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst
51 .. include:: snippets/Background.rst
53 .. include:: snippets/BackgroundError.rst
55 .. include:: snippets/EvolutionError.rst
57 .. include:: snippets/EvolutionModel.rst
59 .. include:: snippets/Observation.rst
61 .. include:: snippets/ObservationError.rst
63 .. include:: snippets/ObservationOperator.rst
65 .. ------------------------------------ ..
66 .. include:: snippets/Header2Algo03AdOp.rst
68 .. include:: snippets/BoundsWithNone.rst
70 .. include:: snippets/ConstrainedBy.rst
72 .. include:: snippets/CostDecrementTolerance.rst
74 .. include:: snippets/EstimationOf_State.rst
76 .. include:: snippets/GradientNormTolerance.rst
78 .. include:: snippets/InitializationPoint.rst
80 .. include:: snippets/MaximumNumberOfIterations.rst
82 .. include:: snippets/Minimizer_xDVAR.rst
84 .. include:: snippets/ProjectedGradientTolerance.rst
86 StoreSupplementaryCalculations
87 .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
89 *Liste de noms*. Cette liste indique les noms des variables supplémentaires,
90 qui peuvent être disponibles au cours du déroulement ou à la fin de
91 l'algorithme, si elles sont initialement demandées par l'utilisateur. Leur
92 disponibilité implique, potentiellement, des calculs ou du stockage coûteux.
93 La valeur par défaut est donc une liste vide, aucune de ces variables n'étant
94 calculée et stockée par défaut (sauf les variables inconditionnelles). Les
95 noms possibles pour les variables supplémentaires sont dans la liste suivante
96 (la description détaillée de chaque variable nommée est donnée dans la suite
97 de cette documentation par algorithme spécifique, dans la sous-partie
98 "*Informations et variables disponibles à la fin de l'algorithme*") : [
102 "CostFunctionJAtCurrentOptimum",
104 "CostFunctionJbAtCurrentOptimum",
106 "CostFunctionJoAtCurrentOptimum",
107 "CurrentIterationNumber",
114 ``{"StoreSupplementaryCalculations":["CurrentState", "Residu"]}``
116 .. ------------------------------------ ..
117 .. include:: snippets/Header2Algo04.rst
119 .. include:: snippets/Analysis.rst
121 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
123 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
125 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
127 .. ------------------------------------ ..
128 .. include:: snippets/Header2Algo05.rst
130 .. include:: snippets/Analysis.rst
132 .. include:: snippets/BMA.rst
134 .. include:: snippets/CostFunctionJ.rst
136 .. include:: snippets/CostFunctionJAtCurrentOptimum.rst
138 .. include:: snippets/CostFunctionJb.rst
140 .. include:: snippets/CostFunctionJbAtCurrentOptimum.rst
142 .. include:: snippets/CostFunctionJo.rst
144 .. include:: snippets/CostFunctionJoAtCurrentOptimum.rst
146 .. include:: snippets/CurrentIterationNumber.rst
148 .. include:: snippets/CurrentOptimum.rst
150 .. include:: snippets/CurrentState.rst
152 .. include:: snippets/IndexOfOptimum.rst
154 .. ------------------------------------ ..
155 .. _section_ref_algorithm_4DVAR_examples:
157 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
159 - :ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`
160 - :ref:`section_ref_algorithm_KalmanFilter`
161 - :ref:`section_ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter`
162 - :ref:`section_ref_algorithm_EnsembleKalmanFilter`
164 .. ------------------------------------ ..
165 .. include:: snippets/Header2Algo07.rst