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2    Copyright (C) 2008-2014 EDF R&D
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18    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
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20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
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22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
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24 .. index:: single: TangentTest
25 .. _section_ref_algorithm_TangentTest:
26
27 Checking algorithm "*TangentTest*"
28 ----------------------------------
29
30 Description
31 +++++++++++
32
33 This algorithm allows to check the quality of the tangent operator, by
34 calculating a residue with known theoretical properties.
35
36 One can observe the following residue, which is the comparison of increments
37 using the tangent linear operator:
38
39 .. math:: R(\alpha) = \frac{|| F(\mathbf{x}+\alpha*\mathbf{dx}) - F(\mathbf{x}) ||}{|| \alpha * TangentF_x * \mathbf{dx} ||}
40
41 which has to remain stable in :math:`1+O(\alpha)` until the calculation
42 precision is reached.
43
44 When :math:`|R-1|/\alpha` is less or equal to a stable value when :math:`\alpha`
45 is varying, the tangent is valid, until the calculation precision is reached.
46
47 If :math:`|R-1|/\alpha` is really small, the calculation code :math:`F` is
48 almost linear or quasi-linear (which can be verified by the
49 :ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`), and the tangent is valid until the
50 calculation precision is reached.
51
52 One take :math:`\mathbf{dx}_0=Normal(0,\mathbf{x})` and
53 :math:`\mathbf{dx}=\alpha*\mathbf{dx}_0`. :math:`F` is the calculation code.
54
55 Optional and required commands
56 ++++++++++++++++++++++++++++++
57
58 .. index:: single: CheckingPoint
59 .. index:: single: ObservationOperator
60 .. index:: single: AmplitudeOfInitialDirection
61 .. index:: single: EpsilonMinimumExponent
62 .. index:: single: InitialDirection
63 .. index:: single: SetSeed
64
65 The general required commands, available in the editing user interface, are the
66 following:
67
68   CheckingPoint
69     *Required command*. This indicates the vector used as the state around which
70     to perform the required check, noted :math:`\mathbf{x}` and similar to the
71     background :math:`\mathbf{x}^b`. It is defined as a "*Vector*" type object.
72
73   ObservationOperator
74     *Required command*. This indicates the observation operator, previously
75     noted :math:`H`, which transforms the input parameters :math:`\mathbf{x}` to
76     results :math:`\mathbf{y}` to be compared to observations
77     :math:`\mathbf{y}^o`. Its value is defined as a "*Function*" type object or
78     a "*Matrix*" type one. In the case of "*Function*" type, different
79     functional forms can be used, as described in the section
80     :ref:`section_ref_operator_requirements`. If there is some control
81     :math:`U` included in the observation, the operator has to be applied to a
82     pair :math:`(X,U)`.
83
84 The general optional commands, available in the editing user interface, are
85 indicated in :ref:`section_ref_assimilation_keywords`. In particular, the
86 optional command "*AlgorithmParameters*" allows to choose the specific options,
87 described hereafter, of the algorithm. See
88 :ref:`section_ref_options_AlgorithmParameters` for the good use of this command.
89
90 The options of the algorithm are the following:
91
92   AmplitudeOfInitialDirection
93     This key indicates the scaling of the initial perturbation build as a vector
94     used for the directional derivative around the nominal checking point. The
95     default is 1, that means no scaling.
96
97     Example : ``{"AmplitudeOfInitialDirection":0.5}``
98
99   EpsilonMinimumExponent
100     This key indicates the minimal exponent value of the power of 10 coefficient
101     to be used to decrease the increment multiplier. The default is -8, and it
102     has to be between 0 and -20. For example, its default value leads to
103     calculate the residue of the scalar product formula with a fixed increment
104     multiplied from 1.e0 to 1.e-8.
105
106     Example : ``{"EpsilonMinimumExponent":-12}``
107
108   InitialDirection
109     This key indicates the vector direction used for the directional derivative
110     around the nominal checking point. It has to be a vector. If not specified,
111     this direction defaults to a random perturbation around zero of the same
112     vector size than the checking point.
113
114     Example : ``{"InitialDirection":[0.1,0.1,100.,3}``
115
116   SetSeed
117     This key allow to give an integer in order to fix the seed of the random
118     generator used to generate the ensemble. A convenient value is for example
119     1000. By default, the seed is left uninitialized, and so use the default
120     initialization from the computer.
121
122     Example : ``{"SetSeed":1000}``
123
124 See also
125 ++++++++
126
127 References to other sections:
128   - :ref:`section_ref_algorithm_FunctionTest`
129   - :ref:`section_ref_algorithm_AdjointTest`
130   - :ref:`section_ref_algorithm_GradientTest`