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Adding observer templates and associated documentation
[modules/adao.git] / doc / en / ref_algorithm_TangentTest.rst
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2    Copyright (C) 2008-2015 EDF R&D
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18    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19
20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21
22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
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24 .. index:: single: TangentTest
25 .. _section_ref_algorithm_TangentTest:
26
27 Checking algorithm "*TangentTest*"
28 ----------------------------------
29
30 Description
31 +++++++++++
32
33 This algorithm allows to check the quality of the tangent operator, by
34 calculating a residue with known theoretical properties.
35
36 One can observe the following residue, which is the comparison of increments
37 using the tangent linear operator:
38
39 .. math:: R(\alpha) = \frac{|| F(\mathbf{x}+\alpha*\mathbf{dx}) - F(\mathbf{x}) ||}{|| \alpha * TangentF_x * \mathbf{dx} ||}
40
41 which has to remain stable in :math:`1+O(\alpha)` until the calculation
42 precision is reached.
43
44 When :math:`|R-1|/\alpha` is less or equal to a stable value when :math:`\alpha`
45 is varying, the tangent is valid, until the calculation precision is reached.
46
47 If :math:`|R-1|/\alpha` is really small, the calculation code :math:`F` is
48 almost linear or quasi-linear (which can be verified by the
49 :ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`), and the tangent is valid until the
50 calculation precision is reached.
51
52 One take :math:`\mathbf{dx}_0=Normal(0,\mathbf{x})` and
53 :math:`\mathbf{dx}=\alpha*\mathbf{dx}_0`. :math:`F` is the calculation code.
54
55 Optional and required commands
56 ++++++++++++++++++++++++++++++
57
58 .. index:: single: AlgorithmParameters
59 .. index:: single: CheckingPoint
60 .. index:: single: ObservationOperator
61 .. index:: single: AmplitudeOfInitialDirection
62 .. index:: single: EpsilonMinimumExponent
63 .. index:: single: InitialDirection
64 .. index:: single: SetSeed
65
66 The general required commands, available in the editing user interface, are the
67 following:
68
69   CheckingPoint
70     *Required command*. This indicates the vector used as the state around which
71     to perform the required check, noted :math:`\mathbf{x}` and similar to the
72     background :math:`\mathbf{x}^b`. It is defined as a "*Vector*" type object.
73
74   ObservationOperator
75     *Required command*. This indicates the observation operator, previously
76     noted :math:`H`, which transforms the input parameters :math:`\mathbf{x}` to
77     results :math:`\mathbf{y}` to be compared to observations
78     :math:`\mathbf{y}^o`. Its value is defined as a "*Function*" type object or
79     a "*Matrix*" type one. In the case of "*Function*" type, different
80     functional forms can be used, as described in the section
81     :ref:`section_ref_operator_requirements`. If there is some control
82     :math:`U` included in the observation, the operator has to be applied to a
83     pair :math:`(X,U)`.
84
85 The general optional commands, available in the editing user interface, are
86 indicated in :ref:`section_ref_assimilation_keywords`. Moreover, the parameters
87 of the command "*AlgorithmParameters*" allow to choose the specific options,
88 described hereafter, of the algorithm. See
89 :ref:`section_ref_options_Algorithm_Parameters` for the good use of this
90 command.
91
92 The options of the algorithm are the following:
93
94   AmplitudeOfInitialDirection
95     This key indicates the scaling of the initial perturbation build as a vector
96     used for the directional derivative around the nominal checking point. The
97     default is 1, that means no scaling.
98
99     Example : ``{"AmplitudeOfInitialDirection":0.5}``
100
101   EpsilonMinimumExponent
102     This key indicates the minimal exponent value of the power of 10 coefficient
103     to be used to decrease the increment multiplier. The default is -8, and it
104     has to be between 0 and -20. For example, its default value leads to
105     calculate the residue of the scalar product formula with a fixed increment
106     multiplied from 1.e0 to 1.e-8.
107
108     Example : ``{"EpsilonMinimumExponent":-12}``
109
110   InitialDirection
111     This key indicates the vector direction used for the directional derivative
112     around the nominal checking point. It has to be a vector. If not specified,
113     this direction defaults to a random perturbation around zero of the same
114     vector size than the checking point.
115
116     Example : ``{"InitialDirection":[0.1,0.1,100.,3}``
117
118   SetSeed
119     This key allow to give an integer in order to fix the seed of the random
120     generator used to generate the ensemble. A convenient value is for example
121     1000. By default, the seed is left uninitialized, and so use the default
122     initialization from the computer.
123
124     Example : ``{"SetSeed":1000}``
125
126 See also
127 ++++++++
128
129 References to other sections:
130   - :ref:`section_ref_algorithm_FunctionTest`
131   - :ref:`section_ref_algorithm_AdjointTest`
132   - :ref:`section_ref_algorithm_GradientTest`