Salome HOME
Improving version number update
[modules/adao.git] / doc / en / ref_algorithm_AdjointTest.rst
1 ..
2    Copyright (C) 2008-2014 EDF R&D
3
4    This file is part of SALOME ADAO module.
5
6    This library is free software; you can redistribute it and/or
7    modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8    License as published by the Free Software Foundation; either
9    version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10
11    This library is distributed in the hope that it will be useful,
12    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14    Lesser General Public License for more details.
15
16    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17    License along with this library; if not, write to the Free Software
18    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19
20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21
22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
23
24 .. index:: single: AdjointTest
25 .. _section_ref_algorithm_AdjointTest:
26
27 Checking algorithm "*AdjointTest*"
28 ----------------------------------
29
30 Description
31 +++++++++++
32
33 This algorithm allows to check the quality of the adjoint operator, by
34 calculating a residue with known theoretical properties.
35
36 One can observe the following residue, which is the difference of two scalar
37 products:
38
39 .. math:: R(\alpha) = | < TangentF_x(\mathbf{dx}) , \mathbf{y} > - < \mathbf{dx} , AdjointF_x(\mathbf{y}) > |
40
41 that has to remain equal to zero at the calculation precision. One take
42 :math:`\mathbf{dx}_0=Normal(0,\mathbf{x})` and
43 :math:`\mathbf{dx}=\alpha*\mathbf{dx}_0`. :math:`F` is the calculation code.
44 :math:`\mathbf{y}` has to be in the image of :math:`F`. If it is not given, one
45 take :math:`\mathbf{y} = F(\mathbf{x})`.
46
47 Optional and required commands
48 ++++++++++++++++++++++++++++++
49
50 .. index:: single: CheckingPoint
51 .. index:: single: ObservationOperator
52 .. index:: single: AmplitudeOfInitialDirection
53 .. index:: single: EpsilonMinimumExponent
54 .. index:: single: InitialDirection
55 .. index:: single: SetSeed
56
57 The general required commands, available in the editing user interface, are the
58 following:
59
60   CheckingPoint
61     *Required command*. This indicates the vector used as the state around which
62     to perform the required check, noted :math:`\mathbf{x}` and similar to the
63     background :math:`\mathbf{x}^b`. It is defined as a "*Vector*" type object.
64
65   ObservationOperator
66     *Required command*. This indicates the observation operator, previously
67     noted :math:`H`, which transforms the input parameters :math:`\mathbf{x}` to
68     results :math:`\mathbf{y}` to be compared to observations
69     :math:`\mathbf{y}^o`. Its value is defined as a "*Function*" type object or
70     a "*Matrix*" type one. In the case of "*Function*" type, different
71     functional forms can be used, as described in the section
72     :ref:`section_ref_operator_requirements`. If there is some control
73     :math:`U` included in the observation, the operator has to be applied to a
74     pair :math:`(X,U)`.
75
76 The general optional commands, available in the editing user interface, are
77 indicated in :ref:`section_ref_assimilation_keywords`. In particular, the
78 optional command "*AlgorithmParameters*" allows to choose the specific options,
79 described hereafter, of the algorithm. See
80 :ref:`section_ref_options_AlgorithmParameters` for the good use of this command.
81
82 The options of the algorithm are the following:
83
84   AmplitudeOfInitialDirection
85     This key indicates the scaling of the initial perturbation build as a vector
86     used for the directional derivative around the nominal checking point. The
87     default is 1, that means no scaling.
88
89     Example : ``{"AmplitudeOfInitialDirection":0.5}``
90
91   EpsilonMinimumExponent
92     This key indicates the minimal exponent value of the power of 10 coefficient
93     to be used to decrease the increment multiplier. The default is -8, and it
94     has to be between 0 and -20. For example, its default value leads to
95     calculate the residue of the formula with a fixed increment multiplied from
96     1.e0 to 1.e-8.
97
98     Example : ``{"EpsilonMinimumExponent":-12}``
99
100   InitialDirection
101     This key indicates the vector direction used for the directional derivative
102     around the nominal checking point. It has to be a vector. If not specified,
103     this direction defaults to a random perturbation around zero of the same
104     vector size than the checking point.
105
106     Example : ``{"InitialDirection":[0.1,0.1,100.,3}``
107
108   SetSeed
109     This key allow to give an integer in order to fix the seed of the random
110     generator used to generate the ensemble. A convenient value is for example
111     1000. By default, the seed is left uninitialized, and so use the default
112     initialization from the computer.
113
114     Example : ``{"SetSeed":1000}``
115
116 See also
117 ++++++++
118
119 References to other sections:
120   - :ref:`section_ref_algorithm_FunctionTest`
121   - :ref:`section_ref_algorithm_TangentTest`
122   - :ref:`section_ref_algorithm_GradientTest`