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2    Copyright (C) 2008-2015 EDF R&D
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18    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19
20    See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
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22    Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
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24 .. index:: single: AdjointTest
25 .. _section_ref_algorithm_AdjointTest:
26
27 Checking algorithm "*AdjointTest*"
28 ----------------------------------
29
30 Description
31 +++++++++++
32
33 This algorithm allows to check the quality of the adjoint operator, by
34 calculating a residue with known theoretical properties.
35
36 One can observe the following residue, which is the difference of two scalar
37 products:
38
39 .. math:: R(\alpha) = | < TangentF_x(\mathbf{dx}) , \mathbf{y} > - < \mathbf{dx} , AdjointF_x(\mathbf{y}) > |
40
41 that has to remain equal to zero at the calculation precision. One take
42 :math:`\mathbf{dx}_0=Normal(0,\mathbf{x})` and
43 :math:`\mathbf{dx}=\alpha*\mathbf{dx}_0`. :math:`F` is the calculation code.
44 :math:`\mathbf{y}` has to be in the image of :math:`F`. If it is not given, one
45 take :math:`\mathbf{y} = F(\mathbf{x})`.
46
47 Optional and required commands
48 ++++++++++++++++++++++++++++++
49
50 .. index:: single: AlgorithmParameters
51 .. index:: single: CheckingPoint
52 .. index:: single: ObservationOperator
53 .. index:: single: AmplitudeOfInitialDirection
54 .. index:: single: EpsilonMinimumExponent
55 .. index:: single: InitialDirection
56 .. index:: single: SetSeed
57
58 The general required commands, available in the editing user interface, are the
59 following:
60
61   CheckingPoint
62     *Required command*. This indicates the vector used as the state around which
63     to perform the required check, noted :math:`\mathbf{x}` and similar to the
64     background :math:`\mathbf{x}^b`. It is defined as a "*Vector*" type object.
65
66   ObservationOperator
67     *Required command*. This indicates the observation operator, previously
68     noted :math:`H`, which transforms the input parameters :math:`\mathbf{x}` to
69     results :math:`\mathbf{y}` to be compared to observations
70     :math:`\mathbf{y}^o`. Its value is defined as a "*Function*" type object or
71     a "*Matrix*" type one. In the case of "*Function*" type, different
72     functional forms can be used, as described in the section
73     :ref:`section_ref_operator_requirements`. If there is some control
74     :math:`U` included in the observation, the operator has to be applied to a
75     pair :math:`(X,U)`.
76
77 The general optional commands, available in the editing user interface, are
78 indicated in :ref:`section_ref_assimilation_keywords`. Moreover, the parameters
79 of the command "*AlgorithmParameters*" allow to choose the specific options,
80 described hereafter, of the algorithm. See
81 :ref:`section_ref_options_Algorithm_Parameters` for the good use of this
82 command.
83
84 The options of the algorithm are the following:
85
86   AmplitudeOfInitialDirection
87     This key indicates the scaling of the initial perturbation build as a vector
88     used for the directional derivative around the nominal checking point. The
89     default is 1, that means no scaling.
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91     Example : ``{"AmplitudeOfInitialDirection":0.5}``
92
93   EpsilonMinimumExponent
94     This key indicates the minimal exponent value of the power of 10 coefficient
95     to be used to decrease the increment multiplier. The default is -8, and it
96     has to be between 0 and -20. For example, its default value leads to
97     calculate the residue of the formula with a fixed increment multiplied from
98     1.e0 to 1.e-8.
99
100     Example : ``{"EpsilonMinimumExponent":-12}``
101
102   InitialDirection
103     This key indicates the vector direction used for the directional derivative
104     around the nominal checking point. It has to be a vector. If not specified,
105     this direction defaults to a random perturbation around zero of the same
106     vector size than the checking point.
107
108     Example : ``{"InitialDirection":[0.1,0.1,100.,3}``
109
110   SetSeed
111     This key allow to give an integer in order to fix the seed of the random
112     generator used to generate the ensemble. A convenient value is for example
113     1000. By default, the seed is left uninitialized, and so use the default
114     initialization from the computer.
115
116     Example : ``{"SetSeed":1000}``
117
118 See also
119 ++++++++
120
121 References to other sections:
122   - :ref:`section_ref_algorithm_FunctionTest`
123   - :ref:`section_ref_algorithm_TangentTest`
124   - :ref:`section_ref_algorithm_GradientTest`