bin/runSalome.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 import sys, os, string, glob, time, pickle
   4
   5 ### read launch configure xml file and command line options
   6 import launchConfigureParser
   7 args = launchConfigureParser.args
   8
   9 ### kill servers if it is need
  10
  11 from killSalome import killAllPorts
  12
  13 def killLocalPort():
  14     from killSalomeWithPort import killMyPort
  15     my_port=str(args['port'])
  16     try:
  17         killMyPort(my_port)
  18     except:
  19         print "problem in killLocalPort()"
  20         pass
  21     pass
  22
  23 if args['killall']:
  24     killAllPorts()
  25 elif args['portkill']:
  26     killLocalPort()
  27
  28 # -----------------------------------------------------------------------------
  29 #
  30 # Fonctions helper pour ajouter des variables d'environnement
  31 #
  32
  33 def add_path(directory, variable_name):
  34     if not os.environ.has_key(variable_name):
  35         os.environ[variable_name] = ""
  36         pass
  37     os.environ[variable_name]=directory + ":" + os.environ[variable_name]
  38     if variable_name=="PYTHONPATH":
  39         sys.path[:0]=[directory]
  40
  41
  42 init_time = os.times()
  43 # -----------------------------------------------------------------------------
  44 #
  45 # Check variables <module>_ROOT_DIR and set list of used modules (without KERNEL)
  46 # Add to the PATH-variables modules' specific paths
  47 #
  48 modules_list = []
  49 if args.has_key("modules"):
  50     modules_list += args["modules"]
  51 modules_list[:0] = ["KERNEL"] # KERNEL must be last in the list to locate it at the first place in PATH variables
  52 modules_list.reverse()
  53
  54 modules_root_dir = {}
  55 modules_root_dir_list = []
  56 python_version="python%d.%d" % sys.version_info[0:2]
  57
  58 to_remove_list=[]
  59 for module in modules_list :
  60     module_variable=module.upper()+"_ROOT_DIR"
  61     if not os.environ.has_key(module_variable):
  62         print "*******************************************************************************"
  63         print "*"
  64         print "* Environment variable",module_variable,"must be set"
  65         print "* Module", module, "will be not available"
  66         print "*"
  67         print "*******************************************************************************"
  68         to_remove_list.append(module)
  69         continue
  70         pass
  71     module_root_dir = os.environ[module_variable]
  72     modules_root_dir[module]=module_root_dir
  73     modules_root_dir_list[:0] = [module_root_dir]
  74     add_path(os.path.join(module_root_dir,"lib",args['appname']), "LD_LIBRARY_PATH")
  75     add_path(os.path.join(module_root_dir,"bin",args['appname']), "PATH")
  76     if os.path.exists(module_root_dir + "/examples") :
  77         add_path(os.path.join(module_root_dir,"examples"), "PYTHONPATH")
  78
  79 for to_remove in to_remove_list:
  80     modules_list.remove(to_remove)
  81
  82 while "KERNEL" in modules_list:
  83     modules_list.remove("KERNEL")
  84     pass
  85
  86 # KERNEL must be last in the list to locate it at the first place in PYTHONPATH variable
  87 list_modules = modules_list[:] + ["KERNEL"]
  88 for module in list_modules:
  89     module_root_dir = modules_root_dir[module]
  90     add_path(os.path.join(module_root_dir,"bin",args['appname']), "PYTHONPATH")
  91     add_path(os.path.join(module_root_dir,"lib",python_version,"site-packages",args['appname']), "PYTHONPATH")
  92     add_path(os.path.join(module_root_dir,"lib",args['appname']), "PYTHONPATH")
  93     add_path(os.path.join(module_root_dir,"lib",python_version,"site-packages",args['appname'],"shared_modules"), "PYTHONPATH")
  94
  95 #os.environ["SALOMEPATH"]=":".join(modules_root_dir.values())
  96 os.environ["SALOMEPATH"]=":".join(modules_root_dir_list)
  97 if "SUPERV" in modules_list and not 'superv' in args['standalone']:
  98     args['standalone'].append("superv")
  99     pass
 100
 101
 102 # -----------------------------------------------------------------------------
 103 #
 104 # Définition des classes d'objets pour le lancement des Server CORBA
 105 #
 106
 107 class Server:
 108    CMD=[]
 109    if args['xterm']:
 110         ARGS=['xterm', '-iconic', '-sb', '-sl', '500', '-hold']
 111    else:
 112         ARGS=[]
 113
 114    def run(self):
 115        global process_id
 116        myargs=self.ARGS
 117        if args['xterm']:
 118            # (Debian) Transfert variable LD_LIBRARY_PATH aux shells fils (xterm)
 119            env_ld_library_path=['env', 'LD_LIBRARY_PATH='+ os.getenv("LD_LIBRARY_PATH")]
 120            myargs = myargs +['-T']+self.CMD[:1]+['-e'] + env_ld_library_path
 121        command = myargs + self.CMD
 122        #print "command = ", command
 123        pid = os.spawnvp(os.P_NOWAIT, command[0], command)
 124        process_id[pid]=self.CMD
 125
 126 class CatalogServer(Server):
 127    SCMD1=['SALOME_ModuleCatalog_Server','-common']
 128    SCMD2=['-personal','${HOME}/Salome/resources/CatalogModulePersonnel.xml']
 129
 130    def setpath(self,modules_list):
 131       cata_path=[]
 132       list_modules = modules_list[:]
 133       list_modules.reverse()
 134       for module in ["KERNEL"] + list_modules:
 135           module_root_dir=modules_root_dir[module]
 136           module_cata=module+"Catalog.xml"
 137           print "   ", module_cata
 138           cata_path.extend(glob.glob(os.path.join(module_root_dir,"share",args['appname'],"resources",module_cata)))
 139       self.CMD=self.SCMD1 + [string.join(cata_path,':')] + self.SCMD2
 140
 141 class SalomeDSServer(Server):
 142    CMD=['SALOMEDS_Server']
 143
 144 class RegistryServer(Server):
 145    CMD=['SALOME_Registry_Server', '--salome_session','theSession']
 146
 147 class ContainerCPPServer(Server):
 148    #CMD=['SALOME_Container','FactoryServer','-ORBInitRef','NameService=corbaname::localhost']
 149    CMD=['SALOME_Container','FactoryServer']
 150
 151 class ContainerPYServer(Server):
 152    #CMD=['SALOME_ContainerPy.py','FactoryServerPy','-ORBInitRef','NameService=corbaname::localhost']
 153    CMD=['SALOME_ContainerPy.py','FactoryServerPy']
 154
 155 class ContainerSUPERVServer(Server):
 156    #CMD=['SALOME_Container','SuperVisionContainer','-ORBInitRef','NameService=corbaname::localhost']
 157    CMD=['SALOME_Container','SuperVisionContainer']
 158
 159 class LoggerServer(Server):
 160    CMD=['SALOME_Logger_Server', 'logger.log']
 161
 162 class SessionLoader(Server):
 163    CMD=['SALOME_Session_Loader']
 164    if "cpp" in args['containers']:
 165        CMD=CMD+['CPP']
 166    if "python" in args['containers']:
 167        CMD=CMD+['PY']
 168    if "superv" in args['containers']:
 169        CMD=CMD+['SUPERV']
 170    if args['gui']:
 171        CMD=CMD+['GUI']
 172
 173 class SessionServer(Server):
 174    SCMD1=['SALOME_Session_Server']
 175    SCMD2=[]
 176    if 'registry' in args['embedded']:
 177        SCMD1+=['--with','Registry','(','--salome_session','theSession',')']
 178    if 'moduleCatalog' in args['embedded']:
 179        SCMD1+=['--with','ModuleCatalog','(','-common']
 180        SCMD2+=['-personal','${HOME}/Salome/resources/CatalogModulePersonnel.xml',')']
 181    if 'study' in args['embedded']:
 182        SCMD2+=['--with','SALOMEDS','(',')']
 183    if 'cppContainer' in args['embedded']:
 184        SCMD2+=['--with','Container','(','FactoryServer',')']
 185
 186    def setpath(self,modules_list):
 187       cata_path=[]
 188       list_modules = modules_list[:]
 189       list_modules.reverse()
 190       for module in ["KERNEL"] + list_modules:
 191           module_root_dir=modules_root_dir[module]
 192           module_cata=module+"Catalog.xml"
 193           print "   ", module_cata
 194           cata_path.extend(glob.glob(os.path.join(module_root_dir,"share",args['appname'],"resources",module_cata)))
 195       if 'moduleCatalog' in args['embedded']:
 196           self.CMD=self.SCMD1 + [string.join(cata_path,':')] + self.SCMD2
 197       else:
 198           self.CMD=self.SCMD1 + self.SCMD2
 199
 200 class NotifyServer(Server):
 201     myLogName = os.environ["LOGNAME"]
 202     CMD=['notifd','-c',modules_root_dir["KERNEL"]+'/share/salome/resources/channel.cfg', '-DFactoryIORFileName=/tmp/'+myLogName+'_rdifact.ior', '-DChannelIORFileName=/tmp/'+myLogName+'_rdichan.ior']
 203
 204 # -----------------------------------------------------------------------------
 205 #
 206 # initialisation des variables d'environnement
 207 #
 208
 209 os.environ["SALOME_trace"]="local"
 210 if args['logger']:
 211    os.environ["SALOME_trace"]="with_logger"
 212    locdir=os.environ['PWD']
 213    libtracedir=os.path.join(locdir,"libSalomeTrace")
 214    libtrace = os.path.join(modules_root_dir["KERNEL"],"lib",args['appname'],"libSALOMELoggerClient.so.0.0.0")
 215    libtraceln = os.path.join(libtracedir,"libSALOMELocalTrace.so")
 216    aCommand = 'rm -rf ' + libtracedir + "; "
 217    aCommand += 'mkdir ' + libtracedir + "; "
 218    aCommand += 'ln -s ' + libtrace + " " + libtraceln + "; "
 219    aCommand += 'ln -s ' + libtrace + " " + libtraceln + ".0; "
 220    aCommand += 'ln -s ' + libtrace + " " + libtraceln + ".0.0.0; "
 221    os.system(aCommand)
 222    add_path(libtracedir, "LD_LIBRARY_PATH")
 223
 224 # set environment for SMESH plugins
 225
 226 if "SMESH" in args["modules"]:
 227     os.environ["SMESH_MeshersList"]="StdMeshers"
 228     if not os.environ.has_key("SALOME_StdMeshersResources"):
 229         os.environ["SALOME_StdMeshersResources"] = modules_root_dir["SMESH"]+"/share/"+args["appname"]+"/resources"
 230         pass
 231     if args.has_key("SMESH_plugins"):
 232         for plugin in args["SMESH_plugins"]:
 233             if os.environ.has_key(plugin.upper()+"_ROOT_DIR"):
 234                 os.environ["SMESH_MeshersList"]=os.environ["SMESH_MeshersList"]+":"+plugin
 235                 plugin_root = os.environ[plugin.upper()+"_ROOT_DIR"]
 236                 if not os.environ.has_key("SALOME_"+plugin+"Resources"):
 237                     os.environ["SALOME_"+plugin+"Resources"] = plugin_root+"/share/"+args["appname"]+"/resources"
 238                 add_path(os.path.join(plugin_root,"lib",python_version,"site-packages",args['appname']), "PYTHONPATH")
 239                 add_path(os.path.join(plugin_root,"lib",args['appname']), "PYTHONPATH")
 240                 add_path(os.path.join(plugin_root,"lib",args['appname']), "LD_LIBRARY_PATH")
 241                 add_path(os.path.join(plugin_root,"bin",args['appname']), "PYTHONPATH")
 242                 add_path(os.path.join(plugin_root,"bin",args['appname']), "PATH")
 243         pass
 244     pass
 245
 246 import orbmodule
 247
 248 #
 249 # -----------------------------------------------------------------------------
 250 #
 251
 252 def startGUI():
 253   import SALOME
 254   session=clt.waitNS("/Kernel/Session",SALOME.Session)
 255
 256   #
 257   # Activation du GUI de Session Server
 258   #
 259
 260   session.GetInterface()
 261
 262 #
 263 # -----------------------------------------------------------------------------
 264 #
 265
 266 def startSalome():
 267
 268   #
 269   # Lancement Session Loader
 270   #
 271
 272   if args['gui']:
 273      SessionLoader().run()
 274
 275   #
 276   # Initialisation ORB et Naming Service
 277   #
 278
 279   clt=orbmodule.client()
 280
 281   # (non obligatoire) Lancement Logger Server et attente de sa disponibilite dans le naming service
 282   #
 283
 284   if args['logger']:
 285         LoggerServer().run()
 286         clt.waitLogger("Logger")
 287
 288   # Notify Server launch
 289   #
 290   NotifyServer().run()
 291
 292   #
 293   # Lancement Registry Server, attente de la disponibilité du Registry dans le Naming Service
 294   #
 295   if 'registry' not in args['embedded']:
 296       RegistryServer().run()
 297       clt.waitNS("/Registry")
 298
 299   #
 300   # Lancement Catalog Server, attente de la disponibilité du Catalog Server dans le Naming Service
 301   #
 302
 303   if 'moduleCatalog' not in args['embedded']:
 304       cataServer=CatalogServer()
 305       cataServer.setpath(modules_list)
 306       cataServer.run()
 307       import SALOME_ModuleCatalog
 308       clt.waitNS("/Kernel/ModulCatalog",SALOME_ModuleCatalog.ModuleCatalog)
 309
 310   #
 311   # Lancement SalomeDS Server, attente de la disponibilité du SalomeDS dans le Naming Service
 312   #
 313
 314   os.environ["CSF_PluginDefaults"]=os.path.join(modules_root_dir["KERNEL"],"share",args['appname'],"resources")
 315   os.environ["CSF_SALOMEDS_ResourcesDefaults"]=os.path.join(modules_root_dir["KERNEL"],"share",args['appname'],"resources")
 316
 317   if "GEOM" in modules_list:
 318         print "GEOM OCAF Resources"
 319         os.environ["CSF_GEOMDS_ResourcesDefaults"]=os.path.join(modules_root_dir["GEOM"],"share",args['appname'],"resources")
 320
 321   if 'study' not in args['embedded']:
 322       SalomeDSServer().run()
 323       clt.waitNS("/myStudyManager")
 324
 325   #
 326   # Lancement Session Server
 327   #
 328
 329   mySessionServ=SessionServer()
 330   mySessionServ.setpath(modules_list)
 331   mySessionServ.run()
 332
 333   #
 334   # Attente de la disponibilité du Session Server dans le Naming Service
 335   #
 336
 337   #import SALOME
 338   #session=clt.waitNS("/Kernel/Session",SALOME.Session)
 339
 340   if os.getenv("HOSTNAME") == None:
 341      if os.getenv("HOST") == None:
 342         os.environ["HOSTNAME"]="localhost"
 343      else:
 344         os.environ["HOSTNAME"]=os.getenv("HOST")
 345
 346   theComputer = os.getenv("HOSTNAME")
 347   computerSplitName = theComputer.split('.')
 348   theComputer = computerSplitName[0]
 349
 350   #
 351   # Lancement Container C++ local, attente de la disponibilité du Container C++ local dans le Naming Service
 352   #
 353
 354   if 'cppContainer' in args['standalone']:
 355           ContainerCPPServer().run()
 356           clt.waitNS("/Containers/" + theComputer + "/FactoryServer")
 357
 358   #
 359   # Lancement Container Python local, attente de la disponibilité du Container Python local dans le Naming Service
 360   #
 361
 362   if 'pyContainer' in args['standalone']:
 363           ContainerPYServer().run()
 364           clt.waitNS("/Containers/" + theComputer + "/FactoryServerPy")
 365
 366   #
 367   # Lancement Container Supervision local, attente de la disponibilité du Container Supervision local dans le Naming Service
 368   #
 369
 370   if 'supervContainer' in args['standalone']:
 371       ContainerSUPERVServer().run()
 372       clt.waitNS("/Containers/" + theComputer + "/SuperVisionContainer")
 373
 374   end_time = os.times()
 375   print
 376   print "Start SALOME, elpased time : %5.1f seconds"% (end_time[4] - init_time[4])
 377
 378   return clt
 379
 380 #
 381 # -----------------------------------------------------------------------------
 382 #
 383
 384 process_id = {}
 385 if __name__ == "__main__":
 386     clt=None
 387     try:
 388         clt = startSalome()
 389     except:
 390         print
 391         print
 392         print "--- erreur au lancement Salome ---"
 393
 394     #print process_id
 395
 396     filedict='/tmp/'+os.getenv('USER')+"_"+str(args['port'])+'_'+args['appname'].upper()+'_pidict'
 397     #filedict='/tmp/'+os.getlogin()+'_SALOME_pidict'
 398
 399
 400     process_ids = []
 401     try:
 402         fpid=open(filedict, 'r')
 403         process_ids=pickle.load(fpid)
 404         fpid.close()
 405     except:
 406         pass
 407
 408     fpid=open(filedict, 'w')
 409     process_ids.append(process_id)
 410     pickle.dump(process_ids,fpid)
 411     fpid.close()
 412
 413     print """
 414     Saving of the dictionary of Salome processes in %s
 415     To kill SALOME processes from a console (kill all sessions from all ports):
 416       python killSalome.py
 417     To kill SALOME from the present interpreter, if it is not closed :
 418       killLocalPort()  --> kill this session
 419       killAllPorts()   --> kill all sessions
 420
 421     runSalome, with --killall option, starts with killing the processes resulting from the previous execution.
 422     """%filedict
 423
 424     #
 425     #  Impression arborescence Naming Service
 426     #
 427
 428     if clt != None:
 429         print
 430         print " --- registered objects tree in Naming Service ---"
 431         clt.showNS()