bin/runSalome.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 import sys, os, string, glob, time, pickle
   4
   5 ### read launch configure xml file and command line options
   6 import launchConfigureParser
   7 args = launchConfigureParser.args
   8
   9 ### kill servers if it is need
  10
  11 from killSalome import killAllPorts
  12
  13 def killLocalPort():
  14     from killSalomeWithPort import killMyPort
  15     my_port=str(args['port'])
  16     try:
  17         killMyPort(my_port)
  18     except:
  19         print "problem in killLocalPort()"
  20         pass
  21     pass
  22
  23 if args['killall']:
  24     killAllPorts()
  25 elif args['portkill']:
  26     killLocalPort()
  27
  28 # -----------------------------------------------------------------------------
  29 #
  30 # Fonctions helper pour ajouter des variables d'environnement
  31 #
  32
  33 def add_path(directory, variable_name):
  34     if not os.environ.has_key(variable_name):
  35         os.environ[variable_name] = ""
  36         pass
  37     if os.path.exists(directory):
  38         newpath=[]
  39         for _dir in os.environ[variable_name].split(":"):
  40             if os.path.exists(_dir):
  41                 if not os.path.samefile(_dir, directory):
  42                   newpath.append(_dir)
  43             else:
  44                 if os.path.abspath(_dir) != os.path.abspath(directory):
  45                   newpath.append(_dir)
  46             pass
  47         import string
  48         newpath[:0] = [ directory ]
  49         newpath = string.join(newpath,":")
  50         os.environ[variable_name] = newpath
  51         if variable_name == "PYTHONPATH":
  52             sys.path[:0] = [directory]
  53
  54
  55 init_time = os.times()
  56 # -----------------------------------------------------------------------------
  57 #
  58 # Check variables <module>_ROOT_DIR and set list of used modules (without KERNEL)
  59 # Add to the PATH-variables modules' specific paths
  60 #
  61 modules_list = []
  62 if args.has_key("modules"):
  63     modules_list += args["modules"]
  64 modules_list[:0] = ["KERNEL"] # KERNEL must be last in the list to locate it at the first place in PATH variables
  65 modules_list.reverse()
  66
  67 modules_root_dir = {}
  68 modules_root_dir_list = []
  69 python_version="python%d.%d" % sys.version_info[0:2]
  70
  71 to_remove_list=[]
  72 for module in modules_list :
  73     module_variable=module.upper()+"_ROOT_DIR"
  74     if not os.environ.has_key(module_variable):
  75         print "*******************************************************************************"
  76         print "*"
  77         print "* Environment variable",module_variable,"must be set"
  78         print "* Module", module, "will be not available"
  79         print "*"
  80         print "*******************************************************************************"
  81         to_remove_list.append(module)
  82         continue
  83         pass
  84     module_root_dir = os.environ[module_variable]
  85     modules_root_dir[module]=module_root_dir
  86     modules_root_dir_list[:0] = [module_root_dir]
  87     add_path(os.path.join(module_root_dir,"lib",args['appname']), "LD_LIBRARY_PATH")
  88     add_path(os.path.join(module_root_dir,"bin",args['appname']), "PATH")
  89     if os.path.exists(module_root_dir + "/examples") :
  90         add_path(os.path.join(module_root_dir,"examples"), "PYTHONPATH")
  91
  92 for to_remove in to_remove_list:
  93     modules_list.remove(to_remove)
  94
  95 while "KERNEL" in modules_list:
  96     modules_list.remove("KERNEL")
  97     pass
  98
  99 # KERNEL must be last in the list to locate it at the first place in PYTHONPATH variable
 100 list_modules = modules_list[:] + ["KERNEL"]
 101 for module in list_modules:
 102     module_root_dir = modules_root_dir[module]
 103     add_path(os.path.join(module_root_dir,"bin",args['appname']), "PYTHONPATH")
 104     add_path(os.path.join(module_root_dir,"lib",python_version,"site-packages",args['appname']), "PYTHONPATH")
 105     add_path(os.path.join(module_root_dir,"lib",args['appname']), "PYTHONPATH")
 106     add_path(os.path.join(module_root_dir,"lib",python_version,"site-packages",args['appname'],"shared_modules"), "PYTHONPATH")
 107
 108 #os.environ["SALOMEPATH"]=":".join(modules_root_dir.values())
 109 os.environ["SALOMEPATH"]=":".join(modules_root_dir_list)
 110 if "SUPERV" in modules_list and not 'superv' in args['standalone']:
 111     args['standalone'].append("superv")
 112     pass
 113
 114
 115 # -----------------------------------------------------------------------------
 116 #
 117 # Définition des classes d'objets pour le lancement des Server CORBA
 118 #
 119
 120 class Server:
 121    CMD=[]
 122    if args['xterm']:
 123         ARGS=['xterm', '-iconic', '-sb', '-sl', '500', '-hold']
 124    else:
 125         ARGS=[]
 126
 127    def run(self):
 128        global process_id
 129        myargs=self.ARGS
 130        if args['xterm']:
 131            # (Debian) Transfert variable LD_LIBRARY_PATH aux shells fils (xterm)
 132            env_ld_library_path=['env', 'LD_LIBRARY_PATH='+ os.getenv("LD_LIBRARY_PATH")]
 133            myargs = myargs +['-T']+self.CMD[:1]+['-e'] + env_ld_library_path
 134        command = myargs + self.CMD
 135        #print "command = ", command
 136        pid = os.spawnvp(os.P_NOWAIT, command[0], command)
 137        process_id[pid]=self.CMD
 138
 139 class CatalogServer(Server):
 140    SCMD1=['SALOME_ModuleCatalog_Server','-common']
 141    SCMD2=['-personal','${HOME}/Salome/resources/CatalogModulePersonnel.xml']
 142
 143    def setpath(self,modules_list):
 144       cata_path=[]
 145       list_modules = modules_list[:]
 146       list_modules.reverse()
 147       for module in ["KERNEL"] + list_modules:
 148           module_root_dir=modules_root_dir[module]
 149           module_cata=module+"Catalog.xml"
 150           print "   ", module_cata
 151           cata_path.extend(glob.glob(os.path.join(module_root_dir,"share",args['appname'],"resources",module_cata)))
 152       self.CMD=self.SCMD1 + [string.join(cata_path,':')] + self.SCMD2
 153
 154 class SalomeDSServer(Server):
 155    CMD=['SALOMEDS_Server']
 156
 157 class RegistryServer(Server):
 158    CMD=['SALOME_Registry_Server', '--salome_session','theSession']
 159
 160 class ContainerCPPServer(Server):
 161    #CMD=['SALOME_Container','FactoryServer','-ORBInitRef','NameService=corbaname::localhost']
 162    CMD=['SALOME_Container','FactoryServer']
 163
 164 class ContainerPYServer(Server):
 165    #CMD=['SALOME_ContainerPy.py','FactoryServerPy','-ORBInitRef','NameService=corbaname::localhost']
 166    CMD=['SALOME_ContainerPy.py','FactoryServerPy']
 167
 168 class ContainerSUPERVServer(Server):
 169    #CMD=['SALOME_Container','SuperVisionContainer','-ORBInitRef','NameService=corbaname::localhost']
 170    CMD=['SALOME_Container','SuperVisionContainer']
 171
 172 class LoggerServer(Server):
 173    CMD=['SALOME_Logger_Server', 'logger.log']
 174
 175 class SessionLoader(Server):
 176    CMD=['SALOME_Session_Loader']
 177    if "cpp" in args['containers']:
 178        CMD=CMD+['CPP']
 179    if "python" in args['containers']:
 180        CMD=CMD+['PY']
 181    if "superv" in args['containers']:
 182        CMD=CMD+['SUPERV']
 183    if args['gui']:
 184        CMD=CMD+['GUI']
 185
 186 class SessionServer(Server):
 187    SCMD1=['SALOME_Session_Server']
 188    SCMD2=[]
 189    if 'registry' in args['embedded']:
 190        SCMD1+=['--with','Registry','(','--salome_session','theSession',')']
 191    if 'moduleCatalog' in args['embedded']:
 192        SCMD1+=['--with','ModuleCatalog','(','-common']
 193        SCMD2+=['-personal','${HOME}/Salome/resources/CatalogModulePersonnel.xml',')']
 194    if 'study' in args['embedded']:
 195        SCMD2+=['--with','SALOMEDS','(',')']
 196    if 'cppContainer' in args['embedded']:
 197        SCMD2+=['--with','Container','(','FactoryServer',')']
 198
 199    def setpath(self,modules_list):
 200       cata_path=[]
 201       list_modules = modules_list[:]
 202       list_modules.reverse()
 203       for module in ["KERNEL"] + list_modules:
 204           module_root_dir=modules_root_dir[module]
 205           module_cata=module+"Catalog.xml"
 206           print "   ", module_cata
 207           cata_path.extend(glob.glob(os.path.join(module_root_dir,"share",args['appname'],"resources",module_cata)))
 208       if 'moduleCatalog' in args['embedded']:
 209           self.CMD=self.SCMD1 + [string.join(cata_path,':')] + self.SCMD2
 210       else:
 211           self.CMD=self.SCMD1 + self.SCMD2
 212
 213 class NotifyServer(Server):
 214     myLogName = os.environ["LOGNAME"]
 215     CMD=['notifd','-c',modules_root_dir["KERNEL"]+'/share/salome/resources/channel.cfg', '-DFactoryIORFileName=/tmp/'+myLogName+'_rdifact.ior', '-DChannelIORFileName=/tmp/'+myLogName+'_rdichan.ior']
 216
 217 # -----------------------------------------------------------------------------
 218 #
 219 # initialisation des variables d'environnement
 220 #
 221
 222 os.environ["SALOME_trace"]="local"
 223 if args['logger']:
 224    os.environ["SALOME_trace"]="with_logger"
 225    locdir=os.environ['PWD']
 226    libtracedir=os.path.join(locdir,"libSalomeTrace")
 227    libtrace = os.path.join(modules_root_dir["KERNEL"],"lib",args['appname'],"libSALOMELoggerClient.so.0.0.0")
 228    libtraceln = os.path.join(libtracedir,"libSALOMELocalTrace.so")
 229    aCommand = 'rm -rf ' + libtracedir + "; "
 230    aCommand += 'mkdir ' + libtracedir + "; "
 231    aCommand += 'ln -s ' + libtrace + " " + libtraceln + "; "
 232    aCommand += 'ln -s ' + libtrace + " " + libtraceln + ".0; "
 233    aCommand += 'ln -s ' + libtrace + " " + libtraceln + ".0.0.0; "
 234    os.system(aCommand)
 235    add_path(libtracedir, "LD_LIBRARY_PATH")
 236
 237 # set environment for SMESH plugins
 238
 239 if "SMESH" in modules_list:
 240     os.environ["SMESH_MeshersList"]="StdMeshers"
 241     if not os.environ.has_key("SALOME_StdMeshersResources"):
 242         os.environ["SALOME_StdMeshersResources"] = modules_root_dir["SMESH"]+"/share/"+args["appname"]+"/resources"
 243         pass
 244     if args.has_key("SMESH_plugins"):
 245         for plugin in args["SMESH_plugins"]:
 246             if os.environ.has_key(plugin.upper()+"_ROOT_DIR"):
 247                 os.environ["SMESH_MeshersList"]=os.environ["SMESH_MeshersList"]+":"+plugin
 248                 plugin_root = os.environ[plugin.upper()+"_ROOT_DIR"]
 249                 if not os.environ.has_key("SALOME_"+plugin+"Resources"):
 250                     os.environ["SALOME_"+plugin+"Resources"] = plugin_root+"/share/"+args["appname"]+"/resources"
 251                 add_path(os.path.join(plugin_root,"lib",python_version,"site-packages",args['appname']), "PYTHONPATH")
 252                 add_path(os.path.join(plugin_root,"lib",args['appname']), "PYTHONPATH")
 253                 add_path(os.path.join(plugin_root,"lib",args['appname']), "LD_LIBRARY_PATH")
 254                 add_path(os.path.join(plugin_root,"bin",args['appname']), "PYTHONPATH")
 255                 add_path(os.path.join(plugin_root,"bin",args['appname']), "PATH")
 256         pass
 257     pass
 258
 259 import orbmodule
 260
 261 #
 262 # -----------------------------------------------------------------------------
 263 #
 264
 265 def startGUI():
 266   import SALOME
 267   session=clt.waitNS("/Kernel/Session",SALOME.Session)
 268
 269   #
 270   # Activation du GUI de Session Server
 271   #
 272
 273   session.GetInterface()
 274
 275 #
 276 # -----------------------------------------------------------------------------
 277 #
 278
 279 def startSalome():
 280
 281   #
 282   # Lancement Session Loader
 283   #
 284
 285   if args['gui']:
 286      SessionLoader().run()
 287
 288   #
 289   # Initialisation ORB et Naming Service
 290   #
 291
 292   clt=orbmodule.client()
 293
 294   # (non obligatoire) Lancement Logger Server et attente de sa disponibilite dans le naming service
 295   #
 296
 297   if args['logger']:
 298         LoggerServer().run()
 299         clt.waitLogger("Logger")
 300
 301   # Notify Server launch
 302   #
 303   NotifyServer().run()
 304
 305   #
 306   # Lancement Registry Server, attente de la disponibilité du Registry dans le Naming Service
 307   #
 308   if 'registry' not in args['embedded']:
 309       RegistryServer().run()
 310       clt.waitNS("/Registry")
 311
 312   #
 313   # Lancement Catalog Server, attente de la disponibilité du Catalog Server dans le Naming Service
 314   #
 315
 316   if 'moduleCatalog' not in args['embedded']:
 317       cataServer=CatalogServer()
 318       cataServer.setpath(modules_list)
 319       cataServer.run()
 320       import SALOME_ModuleCatalog
 321       clt.waitNS("/Kernel/ModulCatalog",SALOME_ModuleCatalog.ModuleCatalog)
 322
 323   #
 324   # Lancement SalomeDS Server, attente de la disponibilité du SalomeDS dans le Naming Service
 325   #
 326
 327   os.environ["CSF_PluginDefaults"]=os.path.join(modules_root_dir["KERNEL"],"share",args['appname'],"resources")
 328   os.environ["CSF_SALOMEDS_ResourcesDefaults"]=os.path.join(modules_root_dir["KERNEL"],"share",args['appname'],"resources")
 329
 330   if "GEOM" in modules_list:
 331         print "GEOM OCAF Resources"
 332         os.environ["CSF_GEOMDS_ResourcesDefaults"]=os.path.join(modules_root_dir["GEOM"],"share",args['appname'],"resources")
 333
 334   if 'study' not in args['embedded']:
 335       SalomeDSServer().run()
 336       clt.waitNS("/myStudyManager")
 337
 338   #
 339   # Lancement Session Server
 340   #
 341
 342   mySessionServ=SessionServer()
 343   mySessionServ.setpath(modules_list)
 344   mySessionServ.run()
 345
 346   #
 347   # Attente de la disponibilité du Session Server dans le Naming Service
 348   #
 349
 350   #import SALOME
 351   #session=clt.waitNS("/Kernel/Session",SALOME.Session)
 352
 353   if os.getenv("HOSTNAME") == None:
 354      if os.getenv("HOST") == None:
 355         os.environ["HOSTNAME"]="localhost"
 356      else:
 357         os.environ["HOSTNAME"]=os.getenv("HOST")
 358
 359   theComputer = os.getenv("HOSTNAME")
 360   computerSplitName = theComputer.split('.')
 361   theComputer = computerSplitName[0]
 362
 363   #
 364   # Lancement Container C++ local, attente de la disponibilité du Container C++ local dans le Naming Service
 365   #
 366
 367   if 'cppContainer' in args['standalone']:
 368           ContainerCPPServer().run()
 369           clt.waitNS("/Containers/" + theComputer + "/FactoryServer")
 370
 371   #
 372   # Lancement Container Python local, attente de la disponibilité du Container Python local dans le Naming Service
 373   #
 374
 375   if 'pyContainer' in args['standalone']:
 376           ContainerPYServer().run()
 377           clt.waitNS("/Containers/" + theComputer + "/FactoryServerPy")
 378
 379   #
 380   # Lancement Container Supervision local, attente de la disponibilité du Container Supervision local dans le Naming Service
 381   #
 382
 383   if 'supervContainer' in args['standalone']:
 384       ContainerSUPERVServer().run()
 385       clt.waitNS("/Containers/" + theComputer + "/SuperVisionContainer")
 386
 387   end_time = os.times()
 388   print
 389   print "Start SALOME, elapsed time : %5.1f seconds"% (end_time[4] - init_time[4])
 390
 391   return clt
 392
 393 #
 394 # -----------------------------------------------------------------------------
 395 #
 396
 397 process_id = {}
 398 if __name__ == "__main__":
 399     clt=None
 400     try:
 401         clt = startSalome()
 402     except:
 403         print
 404         print
 405         print "--- erreur au lancement Salome ---"
 406
 407     #print process_id
 408
 409     filedict='/tmp/'+os.getenv('USER')+"_"+str(args['port'])+'_'+args['appname'].upper()+'_pidict'
 410     #filedict='/tmp/'+os.getlogin()+'_SALOME_pidict'
 411
 412
 413     process_ids = []
 414     try:
 415         fpid=open(filedict, 'r')
 416         process_ids=pickle.load(fpid)
 417         fpid.close()
 418     except:
 419         pass
 420
 421     fpid=open(filedict, 'w')
 422     process_ids.append(process_id)
 423     pickle.dump(process_ids,fpid)
 424     fpid.close()
 425
 426     print """
 427     Saving of the dictionary of Salome processes in %s
 428     To kill SALOME processes from a console (kill all sessions from all ports):
 429       python killSalome.py
 430     To kill SALOME from the present interpreter, if it is not closed :
 431       killLocalPort()  --> kill this session
 432       killAllPorts()   --> kill all sessions
 433
 434     runSalome, with --killall option, starts with killing the processes resulting from the previous execution.
 435     """%filedict
 436
 437     #
 438     #  Impression arborescence Naming Service
 439     #
 440
 441     if clt != None:
 442         print
 443         print " --- registered objects tree in Naming Service ---"
 444         clt.showNS()