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Test cases for constraint Angle, Multi-Rotation, Multi-Translation and Fillet features
[modules/shaper.git] / src / SketchPlugin / Test / TestMultiRotation.py
diff --git a/src/SketchPlugin/Test/TestMultiRotation.py b/src/SketchPlugin/Test/TestMultiRotation.py
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bee56e4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,151 @@
+"""
+    TestMultiRotation.py
+    Unit test of SketchPlugin_MultiRotation class
+        
+    SketchPlugin_MultiRotation
+        static const std::string MY_CONSTRAINT_ROTATION_ID("SketchMultiRotation");
+        data()->addAttribute(START_POINT_ID(), GeomDataAPI_Point2D::typeId());
+        data()->addAttribute(END_POINT_ID(), GeomDataAPI_Point2D::typeId());
+        data()->addAttribute(NUMBER_OF_COPIES_ID(), ModelAPI_AttributeInteger::typeId());
+        data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
+        data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
+        data()->addAttribute(ROTATION_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
+
+"""
+from GeomDataAPI import *
+from ModelAPI import *
+import math
+
+#=========================================================================
+# Auxiliary functions
+#=========================================================================
+def createSketch(theSketch):
+    # Initialize sketch by arc
+    allFeatures = []
+    # Create arc
+    aSketchArc = theSketch.addFeature("SketchArc")
+    aCenter     = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("ArcCenter"))
+    aStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("ArcStartPoint"))
+    aEndPoint   = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("ArcEndPoint"))
+    aCenter.setValue(5., 5.)
+    aStartPoint.setValue(10., 5.)
+    aEndPoint.setValue(5., 10.)
+    allFeatures.append(aSketchArc)
+    theSketch.execute()
+    return allFeatures
+    
+def checkRotation(theObjects, theNbCopies, theCenterX, theCenterY, theAngle):
+    # Verify distances of the objects and the number of copies
+    aFeatures = []
+    aSize = theObjects.size()
+    for i in range (0, aSize):
+        feat = ModelAPI_Feature.feature(theObjects.object(i))
+        assert(feat is not None)
+        aFeatures.append(feat)
+        
+    cosA = math.cos(theAngle * math.pi / 180.)
+        
+    anInd = 0 
+    for feat, next in zip(aFeatures[:-1], aFeatures[1:]):
+        anInd = anInd + 1
+        if (anInd > theNbCopies):
+            anInd = 0
+            continue
+        assert(feat.getKind() == next.getKind())
+        
+        anAttributes = []
+        if (feat.getKind() == "SketchLine"):
+            anAttributes.append('StartPoint')
+            anAttributes.append('EndPoint')
+        elif (feat.getKind() == "SketchArc"):
+            anAttributes.append('ArcCenter')
+            anAttributes.append('ArcStartPoint')
+            anAttributes.append('ArcEndPoint')
+            
+        for attr in anAttributes:
+            aPoint1 = geomDataAPI_Point2D(feat.attribute(attr))
+            aPoint2 = geomDataAPI_Point2D(next.attribute(attr))
+            aDirX1 = aPoint1.x() - theCenterX
+            aDirY1 = aPoint1.y() - theCenterY
+            aLen1 = math.hypot(aDirX1, aDirY1)
+            aDirX2 = aPoint2.x() - theCenterX
+            aDirY2 = aPoint2.y() - theCenterY
+            aLen2 = math.hypot(aDirX2, aDirY2)
+            aLocCosA = (aDirX1 * aDirX2 + aDirY1 * aDirY2) / aLen1 / aLen2
+            assert(math.fabs(aLocCosA - cosA) < 1.e-10)
+    # Check the number of copies is as planed
+    assert(anInd == theNbCopies)
+
+
+#=========================================================================
+# Initialization of the test
+#=========================================================================
+
+__updated__ = "2015-09-18"
+
+aSession = ModelAPI_Session.get()
+aDocument = aSession.moduleDocument()
+#=========================================================================
+# Creation of a sketch
+#=========================================================================
+aSession.startOperation()
+aSketchCommonFeature = aDocument.addFeature("Sketch")
+aSketchFeature = featureToCompositeFeature(aSketchCommonFeature)
+origin = geomDataAPI_Point(aSketchFeature.attribute("Origin"))
+origin.setValue(0, 0, 0)
+dirx = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("DirX"))
+dirx.setValue(1, 0, 0)
+norm = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("Norm"))
+norm.setValue(0, 0, 1)
+aSession.finishOperation()
+#=========================================================================
+# Initialize sketch
+#=========================================================================
+aSession.startOperation()
+aFeaturesList = createSketch(aSketchFeature)
+aSession.finishOperation()
+#=========================================================================
+# Global variables
+#=========================================================================
+CENTER_X = 0.
+CENTER_Y = 0.
+ANGLE = 30.
+#=========================================================================
+# Create the Rotation constraint
+#=========================================================================
+aSession.startOperation()
+aMultiRotation = aSketchFeature.addFeature("SketchMultiRotation")
+aRotList = aMultiRotation.reflist("MultiRotationList")
+for aFeature in aFeaturesList:
+    aResult = modelAPI_ResultConstruction(aFeature.lastResult())
+    assert(aResult is not None)
+    aRotList.append(aResult)
+aCenter = geomDataAPI_Point2D(aMultiRotation.attribute("MultiRotationCenter"))
+anAngle = aMultiRotation.real("MultiRotationAngle")
+aCenter.setValue(CENTER_X, CENTER_Y)
+anAngle.setValue(ANGLE)
+aNbCopies = aMultiRotation.integer("MultiRotationCopies")
+aNbCopies.setValue(1)
+aMultiRotation.execute()
+aSession.finishOperation()
+#=========================================================================
+# Verify the objects are moved for the specified distance
+#=========================================================================
+aRotated = aMultiRotation.reflist("ConstraintEntityB")
+checkRotation(aRotated, aNbCopies.value(), CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
+#=========================================================================
+# Change number of copies and verify Rotation
+#=========================================================================
+aSession.startOperation()
+aNbCopies.setValue(3)
+aSession.finishOperation()
+aRotated = aMultiRotation.reflist("ConstraintEntityB")
+checkRotation(aRotated, aNbCopies.value(), CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
+#=========================================================================
+# TODO: improve test
+# 1. Add more features into Rotation
+# 2. Move one of initial features and check the Rotated is moved too
+#=========================================================================
+#=========================================================================
+# End of test
+#=========================================================================